CN111745796B - 一种云纹陶瓷制品自动上釉装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种云纹陶瓷制品自动上釉装置及其使用方法，机架、存釉组件、第一移动组件、第二电机、移动台、支撑台、旋转组件、若干个辅助旋转组件、第二移动组件、机械臂和吹气装置，所述存釉组件设置在机架内，所述第二电机安装在所述机架的一侧，所述移动台位于所述机架的右侧，所述支撑台设置在所述移动台的右侧，所述旋转台在所述支撑台内转动，所述辅助旋转组件设置在所述旋转台上相对应的凹槽内，所述第二移动组件包括第二气缸和喷釉筒，所述机械臂设置在所述横板下面，所述吹气装置设置在所述支撑台的其中一个立柱内侧。由于本发明能够对胚体的外内外分别上釉，从而使得本发明工作效率高，生产质量更好。

Description

一种云纹陶瓷制品自动上釉装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种云纹陶瓷制品自动上釉装置及其使用方法。

背景技术

陶瓷上釉就是在陶瓷素坯的上面施一层釉水，从而使得胚体更加光滑和光亮，釉水大体分为色釉和透明釉，传统的上釉为手工上釉，不仅生产效率低，且人工上釉的技术各有不同，就会造成釉水在胚体上分布不均，从而影响陶瓷的整体质量，不利于企业的批量生产。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的主要目的是提供一种生产效率高、质量好的云纹陶瓷制品自动上釉装置及其使用方法。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种云纹陶瓷制品自动上釉装置，包括：

机架，所述机架的内侧设有滑槽，所述机架的上面架设有横杆；

存釉组件，所述存釉组件设置在机架内，所述存釉组件包括存釉箱和上釉筒，所述上釉筒通过若干个支杆设置在所述存釉箱内；

第一移动组件，所述第一移动组件包括第一气缸、第一电机、滑板和放置板，所述第一气缸架设于所述横杆上面，所述滑板连接在所述第一气缸的伸缩杆下面，且所述滑板的两端在所述滑槽内滑动，所述第一电机安装在所述滑板上，所述放置板连接在所述第一电机的输出轴下面，所述放置板的下面设有若干个放置模具；

第二电机，所述第二电机安装在所述机架的一侧，所述第二电机的输出端连接有转轴，所述转轴架设于所述机架上，且所述转轴位于所述横杆内，所述第二电机可驱动所述第一移动组件转动；

移动台，所述移动台位于所述机架的右侧；

支撑台，所述支撑台设置在所述移动台的右侧；

旋转组件，所述旋转组件包括第三电机和旋转台，所述第三电机设置在所述支撑台的下面，所述旋转台在所述支撑台内转动；

若干个辅助旋转组件，所述辅助旋转组件设置在所述旋转台上相对应的凹槽内；

第二移动组件，所述第二移动组件包括第二气缸和喷釉筒，所述第二气缸设置在所述支撑台的横板上，所述喷釉筒连接在所述第二气缸的下端；

机械臂，所述机械臂设置在所述横板下面；

吹气装置，所述吹气装置设置在所述支撑台的其中一个立柱内侧，且所述吹气装置的吹气管位于其中一辅助旋转组件的上方。

进一步地，所述辅助旋转组件包括第四电机、隔板、顶架和吸盘，所述第四电机安装在所述凹槽内，所述顶架连接在所述第四电机的上面，所述隔板位于所述凹槽内且位于所述第四电机和所述顶架之间，所述吸盘固定在所述顶架的上面。

更进一步地，所述吸盘上开设有用于吸紧陶瓷制品的吸口，所述吸口通过吸管外接气源。

进一步地，所述第一气缸的伸缩杆下面连接有支撑架，所述滑板固接在所述支撑架的下面，所述放置板的下面铰接有放置架，所述放置架为开口向上的U型结构，若干个放置模具间隔设置在所述放置架上。

进一步地，所述存釉组件还包括注釉管和传感器，所述传感器设置在所述存釉箱的内侧壁上，所述注釉管的一端伸入所述存釉箱内，所述注釉管的另一端外接注釉源。

进一步地，所述移动台通过电机、皮带和皮带轮组成，用于传送瓷器，所述皮带上套设有耐磨垫。

进一步地，所述喷釉筒的一侧连接有喷釉管，所述喷釉管的一端伸入所述喷釉筒内，所述喷釉管的另一端延伸至其中一吸盘的上方，所述喷釉筒的前面设有可视窗口。

进一步地，所述立柱的数量为两个，两个立柱分别设置在所述支撑台的两侧，所述横板架设于一对立柱之间的上端，所述吹气装置和所述机械臂位于同一侧。

更进一步地，所述支撑台的上面开设有旋转槽，所述旋转台在所述旋转槽内转动。

本发明还提供了一种使用云纹陶瓷制品自动上釉装置的方法，包括以下步骤：

(1)放置胚体：将胚体开口朝下放置在所述放置模具上；

(2)给胚体外周上釉：启动控制开关，使得所述第一气缸带着放置模具下移浸入所述上釉筒中，对胚体外面进行上釉；

(3)上外釉完成：驱动所述第一气缸使得胚体从所述上釉筒中内上移，并驱动所述第二电机旋转，使得所述放置板处于倾斜状态；

(4)取胚体：通过机械手将上好外釉的胚体放置在移动的耐磨垫上；

(5)抓取胚体：通过机械臂将耐磨垫上的胚体抓取放置在所述吸盘上，再启动外接的气源使得吸盘将胚体紧紧吸住；

(6)清洁胚体内部：启动所述吹气装置使得所述吹气管向所述胚体内吹气，从而对配体内部进行清理；

(7)移动胚体：启动所述第三电机使得胚体转动至所述喷釉筒的下方，再启动所述第二气缸使得喷釉筒下移，所述喷釉管的下端伸入胚体内；

(8)上内釉：启动所述第四电机，使得吸盘带着胚体旋转，再启动所述喷釉筒内的控制阀，使得控制阀控制喷釉管将釉液从所述喷釉筒内吸取并喷附在胚体的内表面上。

本发明的有益效果：

1、本发明能对胚体的内侧和外侧分别进行上釉，且上釉方法是根据内外侧不同的结构特点设计的，从而能保证上釉的质量，使得成品质量更好；

2、本发明的自动化程度高，既降低了人工的劳动强度，又能控制上釉的量，从而使得生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是图1的部分结构示意图。

图4是图1的又一部分结构示意图。

图中标记说明：机架1、滑槽11、横杆12、存釉组件2、存釉箱21、上釉筒22、支杆23、注釉管24、传感器25、第一移动组件3、第一气缸31、支撑架32、滑板33、第一电机34、放置板35、放置架351、放置模具36、第二电机4、转轴41、移动台5、耐磨垫51、支撑台6、立柱61、横板62、旋转槽63、旋转组件7、第三电机71、旋转台72、凹槽721、辅助旋转组件8、第四电机81、隔板82、顶架83、吸盘84、吸口841、第二移动组件9、第二气缸91、喷釉筒92、喷釉管93、可视窗口94、机械臂10、吹气装置110、吹气管1101。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图4，如图1所示的一种云纹陶瓷制品自动上釉装置，包括机架1、存釉组件2、第一移动组件3、第二电机4、移动台5、支撑台6、旋转组件7、若干个辅助旋转组件8、第二移动组件9、机械臂10和吹气装置110，所述机架1的内侧设有滑槽11，所述机架1的上面架设有横杆12，所述存釉组件2设置在机架1内，所述存釉组件2包括存釉箱21和上釉筒22，所述上釉筒22通过若干个支杆23设置在所述存釉箱21内，所述上釉筒22的上表面低于所述存釉箱21的上表面，所述存釉箱21和上釉筒22内均存有釉水，所述存釉箱21内的釉水液面低于其上表面但高于所述上釉筒22的上表面，这样当给胚体外面上釉时，在压力作用下，所述上釉筒22内的釉水会被挤出流入所述存釉箱21中，当将胚体拿起时，由于釉水高于所述上釉筒22上表面，这样釉水就会自动流入上釉筒22中将其填满，从而使得每次上釉的厚度均相同，使得成品质量更好。

所述第一移动组件3包括第一气缸31、第一电机34、滑板33和放置板35，所述第一气缸31架设于所述横杆12上面，所述滑板33连接在所述第一气缸31的伸缩杆下面，且所述滑板33的两端在所述滑槽11内滑动，所述第一电机34安装在所述滑板33上，所述放置板35连接在所述第一电机34的输出轴下面，所述放置板35的下面设有若干个放置模具36，所述第二电机4安装在所述机架1的一侧，所述第二电机4的输出端连接有转轴41，所述转轴41架设于所述机架1上，且所述转轴41位于所述横杆12内，所述第二电机4可驱动所述第一移动组件3转动，这样便于上釉之后多余的釉水尽快从胚体上脱离，从而凝固时间更短，加快上釉速度，此外，所述第二电机4带着所述转轴41转动，从而带着所述第一移动组件3(除所述放置架351和所述放置模具36外)同步发生转动，而由于所述放置架351和所述放置板35铰接，在重力作用下，所述放置架351和所述放置模具36会保持竖直状态，从而使得胚体和放置板35之间的空间更大，这样能够使得胚体更方便取下。

所述移动台5位于所述机架1的右侧，所述支撑台6设置在所述移动台5的右侧，所述旋转组件7包括第三电机71和旋转台72，所述第三电机71设置在所述支撑台6的下面，所述旋转台72在所述支撑台6内转动，所述辅助旋转组件8设置在所述旋转台72上相对应的凹槽721内，所述第二移动组件9包括第二气缸91和喷釉筒92，所述第二气缸91设置在所述支撑台6的横板62上，所述喷釉筒92连接在所述第二气缸91的下端，所述机械臂10设置在所述横板62下面，所述吹气装置110设置在所述支撑台6的其中一个立柱61内侧，且所述吹气装置110的吹气管1101位于其中一辅助旋转组件8的上方，所述吹气装置110和控制开关电连接，通过控制开关控制所述吹气装置110通过吹气管1101对胚体内部进行吹气，从而将配体内部的灰尘和杂质去除，从而使得上釉效果更好，也使得陶瓷品的质量更好。

如图2，所述辅助旋转组件8包括第四电机81、隔板82、顶架83和吸盘84，所述第四电机81安装在所述凹槽721内，所述顶架83连接在所述第四电机81的上面，所述隔板82位于所述凹槽721内且位于所述第四电机81和所述顶架83之间，所述吸盘84固定在所述顶架83的上面，胚体开口朝上放置在所述吸盘84上，所述第四电机81启动能带着所述吸盘84同步转动，从而使得被吸盘84吸附的在上面的胚体发生转动，这样能保证喷釉水的厚度相同，从而成品质量更好。

优选地，所述吸盘84上开设有用于吸紧陶瓷制品的吸口841，所述吸口841通过吸管外接气源，通过外接气源使得所述吸口841处形成负压，从而将胚体紧紧吸住。

如图3，所述第一气缸31的伸缩杆下面连接有支撑架32，所述滑板33固接在所述支撑架32的下面，所述放置板35的下面铰接有放置架351，所述放置架351为开口向上的U型结构，若干个放置模具36间隔设置在所述放置架351上，所述第一气缸31启动会带着所述支撑架32下移，所述支撑架32会带着所述滑板33下移，所述滑板33在所述滑槽11内滑动，所述滑板33会带着所述第一电机34、放置板35和放置模具36同步下移，从而将胚体完全浸入所述上釉筒22中使得胚体上釉，在所述第一电机34的作用下，所述放置板35和放置模具36会发生缓慢转动，这样能够使得胚体外周上釉更加均匀。

优选地，所述存釉组件2还包括注釉管24和传感器25，所述传感器25设置在所述存釉箱21的内侧壁上，所述注釉管24的一端伸入所述存釉箱21内，所述注釉管24的另一端外接注釉源，所述传感器25为液面传感器，能够检测所述存釉箱21内的液面高度，一旦液面降低设定值，则所述传感器25发出信号至控制器，使得控制器控制外接的釉源通过注釉管24向所述存釉箱21内添加釉水，这样能够实时控制上釉的过程，从而使得上釉质量更好，当上釉完毕，所述第一气缸31带着所述放置板35上升，同时所述第一电机34停止工作以免釉水被甩出，之后所述第二电机4启动，使得所述横杆12带着所述第一移动组件3发生转动，使得胚体和放置板35之间的空间变大，然后手动将胚体取出放置在所述移动台5上。

优选地，所述移动台5通过电机、皮带和皮带轮组成，用于传送瓷器，所述皮带上套设有耐磨垫51，在将胚体放置在移动台5上的耐磨垫51上时，先拿住胚体使胚体底部和耐磨垫51之间处于摩擦状态，将胚体在耐磨垫51上摩擦几下，这样在所述耐磨垫51的作用下，胚体底部就能被清理，从而使得胚体底部更加干净，之后将胚体放在耐磨垫51上，在所述皮带的带动下，胚体会移动并靠近所述支撑台6，之后所述机械臂10启动对胚体进行抓取，抓取后放置在所述吸盘84上，这时启动外接的气源使得吸盘84将胚体吸住，然后启动所述吹气装置110，对胚体内部进行清洁，清洁时所述第四电机81启动，能够加快清洁时间，待所述第四电机81停止工作，所述第三电机71启动进行间歇式转动，即转动一定的角度后停止，此时所述第四电机81启动使得胚体转动，之后所述第二气缸91带着所述喷釉筒92下移，所述喷釉筒92通过喷釉管93对旋转的胚体的内部进行喷釉，待喷釉完毕，所述第二气缸91带着所述喷釉筒92上移，然后所述第四电机81停止转动，所述第四电机81停止时间可根据上釉情况设置，只需待釉水固化之后停止即可，待所述喷釉筒92上移之后所述第三电机71再次转动一定角度，这时对下一个胚体进行上釉。

如图4，所述喷釉筒92的一侧连接有喷釉管93，所述喷釉管93的一端伸入所述喷釉筒92内，所述喷釉管93的另一端延伸至其中一吸盘84的上方，所述喷釉筒92的前面设有可视窗口94，通过可视窗口94能够观察所述喷釉筒92内的釉水高度，从而及时添加釉水。

优选地，所述立柱61的数量为两个，两个立柱61分别设置在所述支撑台6的两侧，所述横板62架设于一对立柱61之间的上端，所述吹气装置110和所述机械臂10位于同一侧。

优选地，所述支撑台6的上面开设有旋转槽63，所述旋转台72在所述旋转槽63内转动。

本发明还提供了一种使用云纹陶瓷制品自动上釉装置的方法，包括以下步骤：

(1)放置胚体：将胚体开口朝下放置在所述放置模具36上；

(2)给胚体外周上釉：启动控制开关，使得所述第一气缸31带着放置模具36下移浸入所述上釉筒22中，对胚体外面进行上釉；

(3)上外釉完成：驱动所述第一气缸31使得胚体从所述上釉筒22中内上移，并驱动所述第二电机4旋转，使得所述放置板35处于倾斜状态；

(4)取胚体：通过机械手将上好外釉的胚体放置在移动的耐磨垫51上；

(5)抓取胚体：通过机械臂10将耐磨垫51上的胚体抓取放置在所述吸盘84上，再启动外接的气源使得吸盘84将胚体紧紧吸住；

(6)清洁胚体内部：启动所述吹气装置110使得所述吹气管1101向所述胚体内吹气，从而对配体内部进行清理；

(7)移动胚体：启动所述第三电机71使得胚体转动至所述喷釉筒92的下方，再启动所述第二气缸91使得喷釉筒92下移，所述喷釉管93的下端伸入胚体内；

(8)上内釉：启动所述第四电机81，使得吸盘84带着胚体旋转，再启动所述喷釉筒92内的控制阀，使得控制阀控制喷釉管93将釉液从所述喷釉筒92内吸取并喷附在胚体的内表面上。

优选地，需要对胚体的外周进行多次上釉时重复步骤(2)和步骤(3)。

优选地，需要对胚体内部进行多次上釉时重复步骤(8)。

优选地，所述步骤(5)中的机械臂10为往复工作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种云纹陶瓷制品自动上釉装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）的内侧设有滑槽（11），所述机架（1）的上面架设有横杆（12）；

存釉组件（2），所述存釉组件（2）设置在机架（1）内，所述存釉组件（2）包括存釉箱（21）和上釉筒（22），所述上釉筒（22）通过若干个支杆（23）设置在所述存釉箱（21）内；

第一移动组件（3），所述第一移动组件（3）包括第一气缸（31）、第一电机（34）、滑板（33）和放置板（35），所述第一气缸（31）架设于所述横杆（12）上面，所述滑板（33）连接在所述第一气缸（31）的伸缩杆下面，且所述滑板（33）的两端在所述滑槽（11）内滑动，所述第一电机（34）安装在所述滑板（33）上，所述放置板（35）连接在所述第一电机（34）的输出轴下面，所述放置板（35）的下面设有若干个放置模具（36）；

第二电机（4），所述第二电机（4）安装在所述机架（1）的一侧，所述第二电机（4）的输出端连接有转轴（41），所述转轴（41）架设于所述机架（1）上，且所述转轴（41）位于所述横杆（12）内，所述第二电机（4）可驱动所述第一移动组件（3）转动；

移动台（5），所述移动台（5）位于所述机架（1）的右侧；

支撑台（6），所述支撑台（6）设置在所述移动台（5）的右侧；

旋转组件（7），所述旋转组件（7）包括第三电机（71）和旋转台（72），所述第三电机（71）设置在所述支撑台（6）的下面，所述旋转台（72）在所述支撑台（6）内转动；

若干个辅助旋转组件（8），所述辅助旋转组件（8）设置在所述旋转台（72）上相对应的凹槽（721）内；

第二移动组件（9），所述第二移动组件（9）包括第二气缸（91）和喷釉筒（92），所述第二气缸（91）设置在所述支撑台（6）的横板（62）上，所述喷釉筒（92）连接在所述第二气缸（91）的下端；

机械臂（10），所述机械臂（10）设置在所述横板（62）下面；

吹气装置（110），所述吹气装置（110）设置在所述支撑台（6）的其中一个立柱（61）内侧，且所述吹气装置（110）的吹气管（1101）位于其中一辅助旋转组件（8）的上方；

具体地，所述辅助旋转组件（8）包括第四电机（81）、隔板（82）、顶架（83）和吸盘（84），所述第四电机（81）安装在所述凹槽（721）内，所述顶架（83）连接在所述第四电机（81）的上面，所述隔板（82）位于所述凹槽（721）内且位于所述第四电机（81）和所述顶架（83）之间，所述吸盘（84）固定在所述顶架（83）的上面；

所述吸盘（84）上开设有用于吸紧陶瓷制品的吸口（841），所述吸口（841）通过吸管外接气源；

所述第一气缸（31）的伸缩杆下面连接有支撑架（32），所述滑板（33）固接在所述支撑架（32）的下面，所述放置板（35）的下面铰接有放置架（351），所述放置架（351）为开口向上的U型结构，若干个放置模具（36）间隔设置在所述放置架（351）上；

所述移动台（5）通过电机、皮带和皮带轮组成，用于传送瓷器，所述皮带上套设有耐磨垫（51）；

所述喷釉筒（92）的一侧连接有喷釉管（93），所述喷釉管（93）的一端伸入所述喷釉筒（92）内，所述喷釉管（93）的另一端延伸至其中一吸盘（84）的上方，所述喷釉筒（92）的前面设有可视窗口（94）。

2.根据权利要求1所述的云纹陶瓷制品自动上釉装置，其特征在于，所述存釉组件（2）还包括注釉管（24）和传感器（25），所述传感器（25）设置在所述存釉箱（21）的内侧壁上，所述注釉管（24）的一端伸入所述存釉箱（21）内，所述注釉管（24）的另一端外接注釉源。

3.根据权利要求1所述的云纹陶瓷制品自动上釉装置，其特征在于，所述立柱（61）的数量为两个，两个立柱（61）分别设置在所述支撑台（6）的两侧，所述横板（62）架设于一对立柱（61）之间的上端，所述吹气装置（110）和所述机械臂（10）位于同一侧。

4.根据权利要求3所述的云纹陶瓷制品自动上釉装置，其特征在于，所述支撑台（6）的上面开设有旋转槽（63），所述旋转台（72）在所述旋转槽（63）内转动。

5.一种使用根据权利要求1至4任一所述云纹陶瓷制品自动上釉装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）放置胚体：将胚体开口朝下放置在所述放置模具（36）上；

（2）给胚体外周上釉：启动控制开关，使得所述第一气缸（31）带着放置模具（36）下移浸入所述上釉筒（22）中，对胚体外面进行上釉；

（3）上外釉完成：驱动所述第一气缸（31）使得胚体从所述上釉筒（22）中内上移，并驱动所述第二电机（4）旋转，使得所述放置板（35）处于倾斜状态；

（4）取胚体：通过机械手将上好外釉的胚体放置在移动的耐磨垫（51）上；

（5）抓取胚体：通过机械臂（10）将耐磨垫（51）上的胚体抓取放置在所述吸盘（84）上，再启动外接的气源使得吸盘（84）将胚体紧紧吸住；

（6）清洁胚体内部：启动所述吹气装置（110）使得所述吹气管（1101）向所述胚体内吹气，从而对配体内部进行清理；

（7）移动胚体：启动所述第三电机（71）使得胚体转动至所述喷釉筒（92）的下方，再启动所述第二气缸（91）使得喷釉筒（92）下移，所述喷釉管（93）的下端伸入胚体内；

（8）上内釉：启动所述第四电机（81），使得吸盘（84）带着胚体旋转，再启动所述喷釉筒（92）内的控制阀，使得控制阀控制喷釉管（93）将釉液从所述喷釉筒（92）内吸取并喷附在胚体的内表面上。

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