CN110406018B - 一种智能锁生产清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁生产工艺，包括：a、产品设计；b、模具制造；c、压铸环节；d、清洗：将压铸后的智能锁外壳放入到清洗设备内清洗，将表面的脱模剂去除；e、部件抛光；f、外壳电镀：在智能锁外壳上镀上保护膜，增加智能锁外壳的美观度，对智能锁做保护；g、电子组件生产：采用专用的设备生产智能锁内部的点子组件，以获得智能锁的内部构件；h、总装：采用半自动化生产和人工辅助生产相结合的方式，同时结合科学合理的装配工序，将装配岗位分门别类，分解成十几个岗位进行，完成智能锁的装配；i、产品质检：对智能锁做模拟开锁实验、防爆防磨测试、高温烤箱测试，淋雨箱防湿测试，盐酸箱防腐测试、压力箱防震测试等检验，确保产品的性能。

Description

一种智能锁生产清洗设备

技术领域

本发明属于智能锁生产技术领域，尤其是涉及一种智能锁生产工艺。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，智能锁是门禁系统中锁门的执行部件。智能锁外壳在注塑成型后其表面会粘附脱模剂，如果不对脱模剂进行除去会导致智能锁外壳表面处理工艺质量变差，甚至报废，现有的清洁方式采用人工清洗擦拭，工作效率低下，而且易被擦拭件划伤表面。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种智能锁生产工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能锁生产清洗设备，包括立板、设于所述立板一侧的清洗池、设于所述清洗池一侧的取料组件、设于所述清洗池另一侧的收料组件及设于所述立板上的送料组件，所述立板上设有第一导槽，所述取料组件包括设于所述第一导槽内的连接臂、可转动设于所述连接臂上的竖杆及设于所述竖杆上的限位块，所述第一导槽底部设有第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽垂直设置，所述第二导槽为三条，分别设于所述清洗池、取料组件及收料组件一侧，所述竖杆上设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有开口，所述限位块穿设于所述开口内，所述限位块可沿所述开口内壁移动；智能锁壳体压铸完成后，将壳体放置在取料组件上，连接臂沿着第一导槽移动至第一导槽一端，使连接臂移动至取料组件一侧，连接臂沿第二导槽往下运动，限位块沿开口往第一活动腔内运动，竖杆插入到壳体中部的锁孔内，限位块运动至锁孔内壁处时，限位块从开口处往外运动，使限位块与锁孔内壁相接触，将壳体固定，连接臂带动壳体往上运动，使连接臂重新运动至第一导槽内，连接臂沿着第一导槽运动至清洗池上方，连接臂沿着清洗池一侧的第二导槽往下运动，将壳体送入到清洗池内，竖杆带动壳体转动对壳体进行清洗，壳体清洗后连接臂沿第二导槽往上运动至清洗池顶部，竖杆转动将壳体上的水分甩干，随后连接臂移动至第一导槽内，连接臂沿第一导槽运动至第一导槽另一端，使连接臂置于送料组件一侧的第二导槽上方，连接臂沿第二导槽往下运动，将清洗后的壳体放置在送料组件上，完成壳体清洗步骤。

在取料组件、清洗箱、送料组件及收料组件的相互配合下，对智能锁壳体做自动化清洗，使智能锁的清洗更为方便，提升对智能锁壳体的清洗效率；通过直接将可以浸没在清洗池内，使壳体悬浮在清洗液中，避免壳体表面在清洗时被划伤，通过竖杆在清洗池内的转动增加清洗液与壳体的接触效果，以便将壳体表面的脱模剂去除，推升对智能锁壳体的清洗效果；在第一导槽和第二导槽与连接臂的配合下，对连接臂的移动起限位作用，提升竖杆与智能锁壳体的配合效果，以便通过竖杆对壳体进行搬运；通过限位块与锁孔内壁相接触，减少竖杆与壳体的接触面积，使壳体充分的与清洗液相接触，避免清洗死角的出现。

所述压住材料为铝合金和不锈钢。

所述步骤e中的抛光处理包括外表清理、打磨、抛光防腐处理。

所述步骤e中的抛光处理具体包括第一道粗沙150#，第二道细沙320#，第三道细沙400#，以及最后的风轮白蜡抛光。

所述第一活动腔顶部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有第一推杆，所述限位块侧壁上铰接有连接杆，所述连接杆铰接于所述第一推杆上，所述竖杆底部设有支撑杆，所述支撑杆铰接于所述竖杆底部，所述第一推杆底部设有第一推板，所述第一推板设于所述支撑杆底部，所述支撑杆底部设有与所述第一推板相配合的第一凹槽，所述支撑杆上设有活动槽，所述活动槽内设有第二推杆，所述第二推杆可沿所述活动槽内壁做上下运动；连接臂处于取料组件一侧，连接臂带动竖杆沿第二导槽往下运动时，第一气缸推动第一推杆往下运动，第一推杆带动连接杆绕连接点转动，使连接杆拉动限位块往第一活动腔内运动，同时第一推杆推动第一推板往下运动，支撑杆失去支撑力后往下翻转，使竖杆穿入到壳体上的锁孔内；竖杆往下运动直至开口运动至锁孔内壁位置处，第一气缸驱动第一推杆往上运动，连接杆推动限位块往开口外侧运动，使限位块与锁孔内壁相接触，将壳体固定；第一推杆往上运动同时带动第一推板往上运动，第一推板往上运动推动支撑杆往上运动，支撑杆绕着连接点翻转，使支撑杆与呈垂直状态，对竖杆上的壳体起支撑作用；当壳体在清洗箱内清洗时，壳体先被固定在限位块上，使壳体上表面和下表面均与清洗液相接触，随后限位块进入到第一活动腔内，使壳体从竖杆上掉落至支撑杆上，使锁孔内壁暴露在清洗液中，以便对锁孔内壁进行清洗，避免清洗死角的出现，提升对壳体的清洗效果；通过第一推杆对支撑杆和限位块同步控制，使限位块与支撑杆更好的形成配合，以便对壳体做更好的清洗，使壳体的清洗更加方便；当第一推板往下运动时，支撑杆在重力作用下往下翻转，使支撑杆底面与第一推板侧壁相接触，第一推板嵌入到第一凹槽内，通过第一凹槽对第一推板起收容作用，使支撑杆呈竖直状态，避免支撑杆与锁孔侧壁产生碰撞，以便将竖杆插入到锁孔内将壳体固定；通过第一推杆与连接杆的相互配合，以便对限位块进行控制，使限位块根据需要在开口内运动，通过限位块对壳体做固定处理，以便对壳体进行搬运。

所述活动槽一侧设有空腔，所述空腔内填充有空气，所述空腔内设有隔板，所述隔板与所述空腔顶部留有空隙，所述空腔侧壁上设有与所述活动槽相通的通孔，所述第二推杆底部设有限位板，所述活动槽底部设有气囊，所述气囊进气口与所述通孔相配合；所述空腔内设有第二推板，所述第二推板底部设有第三推杆，所述第二推板顶部设有复位弹簧；所述连接臂上设有第二设备腔，所述第二设备腔内设有驱动电机，所述竖杆设于所述驱动电机输出轴上；限位块将壳体固定后，连接臂在第一导槽内运动带动壳体一同移动，当连接臂移动至清洗池上方后，连接臂沿第二导槽往下运动，将壳体浸入到清洗池内，驱动电机驱动竖杆转动，使壳体在清洗池内转动，当竖杆转动指定圈数后，第一气缸驱动第一推杆往下运动，连接杆拉动限位块往第一活动腔内运动，限位块与锁孔内壁脱开接触后，壳体从竖杆上掉落，使壳体掉落在支撑杆上，驱动电机驱动竖杆再次转动，带动壳体转动对锁孔位置清洗，竖杆转动指定圈数后，第一推杆往上运动，使第一推板往上运动，第一推杆使连接杆转动至水平位置后继续往上运动，连接杆拉动限位块进入到第一活动腔内，第一推板往上运动与第三推杆相接触，第一推板推动第三推杆往上运动，第二推板将空腔内的空气压入到气囊内，气囊充气后体积变大，使气囊推动第二推杆往上运动， 第二推杆推动壳体往上运动，使锁孔运动至开口位置处，第一气缸推动第一推杆往下运动，第二推杆在复位弹簧弹力下往下运动，气囊内的空气通过通孔往空腔内运动，第一推杆推动连接杆转动，使连接杆推动限位块往开口外侧运动，限位块与锁孔内壁相接触重新将壳体固定在竖杆上，第二推杆随着气囊放气逐渐下降，完成第二推杆的复位；第二推板在运动至空腔底部后，在气囊自身弹力作用下，气囊将空气逐步从通孔处挤入到空腔中，由于通孔直径较小，使气囊缓慢放气，从而使第二推杆缓慢往下运动，即第二推板复位后第二推杆仍处于升起状态，使限位块有足够时间从开口处伸出与锁孔内壁相接触，将壳体固定在竖杆上；在第二推杆与限位块的相互配合下，使壳体上的各个部分均能与清洗液相接触，以便对整个壳体进行清洗，提升对壳体的清洗效果；在隔板设置下，使第二推板往上运动时将空气推推入至通孔内，从而将空腔内的空气充入到气囊内，以便在气囊作用下推动第二推杆往上运动；在限位板作用下对第二推杆起限位作用，避免第二推杆从活动槽内脱出，保证第二推杆与支撑杆的连接效果。

本发明具有以下优点：在取料组件、清洗箱、送料组件及收料组件的相互配合下，对智能锁壳体做自动化清洗，使智能锁的清洗更为方便，提升对智能锁壳体的清洗效率。

附图说明

图1为本发明清洗设备的结构示意图。

图2为本发明清洗设备的剖面示意图一。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图2中的B处放大图。

图5为本发明清洗设备的剖面示意图二。

图6为图5中的C处放大图。

图7为本发明清洗设备的剖面示意图三。

图8为图7中的D处放大图。

图9为智能锁壳体结构示意图。

具体实施方式

一种智能锁生产工艺，包括：a、产品设计：包括外观设计、功能设计、线路设计、算法设计等；b、模具制造：将钢材升温融化后注入到模具内，获得智能锁内的各个部件；c、压铸环节：生产各种型号锁具的自制压件，通过压铸机将指纹锁外壳各主要机械部件压铸裁剪成型；d、清洗：将压铸后的智能锁外壳放入到清洗设备内清洗，将表面的脱模剂去除；e、部件抛光：智能锁的机械部件压铸清洗完成后，将被送入抛光部进行抛光处理；f、外壳电镀：在智能锁外壳上镀上保护膜，增加智能锁外壳的美观度，对智能锁做保护；g、电子组件生产：采用专用的设备生产智能锁内部的点子组件，以获得智能锁的内部构件；h、总装：采用半自动化生产和人工辅助生产相结合的方式，同时结合科学合理的装配工序，将装配岗位分门别类，分解成十几个岗位进行，完成智能锁的装配；i、产品质检：对智能锁做模拟开锁实验、防爆防磨测试、高温烤箱测试，淋雨箱防湿测试，盐酸箱防腐测试、压力箱防震测试等检验，确保产品的性能；所述压住材料为铝合金和不锈钢；所述步骤e中的抛光处理包括外表清理、打磨、抛光防腐处理；所述步骤e中的抛光处理具体包括第一道粗沙150#，第二道细沙320#，第三道细沙400#，以及最后的风轮白蜡抛光。

如图1-9所示，所述步骤d中的清洗设备包括立板1、设于所述立板1一侧的清洗池2、设于所述清洗池2一侧的取料组件、设于所述清洗池2另一侧的收料组件及设于所述立板1上的送料组件，所述清洗池内设有超声波清洗机，所述立板1上设有第一导槽，所述取料组件包括设于所述第一导槽内的连接臂5、可转动设于所述连接臂5上的竖杆51及设于所述竖杆51上的限位块56，所述限位块为多组，再次以四个为例，限位块一端设有橡胶垫，增加限位块与壳体的接触面积，避免限位块对壳体造成磨损；所述第一导槽底部设有第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽垂直设置，所述第二导槽为三条，分别设于所述清洗池2、取料组件及收料组件一侧，所述竖杆51上设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有开口，所述限位块56穿设于所述开口内，所述限位块56可沿所述开口内壁移动；智能锁壳体6压铸完成后，将壳体放置在取料组件上，连接臂5沿着第一导槽移动至第一导槽一端，使连接臂5移动至取料组件一侧，连接臂5沿第二导槽往下运动，限位块56沿开口往第一活动腔内运动，竖杆51插入到壳体中部的锁孔内，限位块56运动至锁孔内壁处时，限位块56从开口处往外运动，使限位块56与锁孔内壁相接触，将壳体固定，连接臂5带动壳体往上运动，使连接臂5重新运动至第一导槽内，连接臂5沿着第一导槽运动至清洗池2上方，连接臂5沿着清洗池2一侧的第二导槽往下运动，将壳体送入到清洗池2内，竖杆51带动壳体转动对壳体进行清洗，壳体清洗后连接臂5沿第二导槽往上运动至清洗池2顶部，竖杆51转动将壳体上的水分甩干，随后连接臂5移动至第一导槽内，连接臂5沿第一导槽运动至第一导槽另一端，使连接臂5置于送料组件一侧的第二导槽上方，连接臂5沿第二导槽往下运动，将清洗后的壳体放置在送料组件上，完成壳体清洗步骤。

在取料组件、清洗箱、送料组件及收料组件的相互配合下，对智能锁壳体做自动化清洗，使智能锁的清洗更为方便，提升对智能锁壳体的清洗效率；通过直接将可以浸没在清洗池内，使壳体悬浮在清洗液中，避免壳体表面在清洗时被划伤，通过竖杆在清洗池内的转动增加清洗液与壳体的接触效果，以便将壳体表面的脱模剂去除，推升对智能锁壳体的清洗效果；在第一导槽和第二导槽与连接臂的配合下，对连接臂的移动起限位作用，提升竖杆与智能锁壳体的配合效果，以便通过竖杆对壳体进行搬运；通过限位块与锁孔内壁相接触，减少竖杆与壳体的接触面积，使壳体充分的与清洗液相接触，避免清洗死角的出现。

所述立板上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有通槽，所述第二活动腔通过所述通槽与所述第一导槽相通，所述第二活动腔内设有导杆12，所述导杆上设有活动块13，所述活动块可沿所述导杆侧壁移动，所述活动块在导杆上移动的原理与无杆气缸原理相同；所述活动块侧壁上设有凸块131，所述凸块纵向设置，所述连接臂一端设有与所述凸块相配合的第四凹槽；连接臂置于第一导槽内时，连接臂侧壁与活动块侧壁相接触，凸块嵌入到第四凹槽内，在凸块与第四凹槽的相互配合下，使活动块在移动时带动连接臂一同移动，为连接臂的移动提供动力支持，以便对壳体进行输送；当连接臂运动至第二导槽上方时，第四凹槽沿着凸块表面往下运动，使连接臂能够正常往下运动，使连接臂从第二导槽运动至第一导槽内时仍能与活动块形成传动配合，保证连接臂移动的稳定性。

第二导槽内壁上设有第一滑槽16，第二导槽内设有支撑板15，支撑板侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的第二滑块，所述支撑板底部设有第一支撑弹簧14，所述第一支撑弹簧底部固连于所述第二导槽底部，第一导槽顶部设有第二气缸17，所述第二气缸设于所述第二导槽上方；当连接臂在第一导槽内移动时，支撑板处于第二导槽顶部，在支撑板作用下将第二导槽覆盖，使连接臂的移动更为顺畅；当连接臂移动至第二导槽顶部时，第二气缸驱动活塞杆伸出，使活塞杆推动连接臂往下运动，连接臂往下运动至第二导槽内，以便完成对壳体的取料、清洗及放料操作；当竖杆完成对壳体的取料、清洗及放料操作后，第二气缸驱动活塞杆往上运动，第一支撑弹簧推动支撑板往上运动，将连接臂推送至第一导槽内，使连接臂重新运动至第一导槽内以便对壳体进行输送。

第一导槽侧壁上设有第一导块11，第二导槽侧壁上设有第二导块，所述第二导块设于所述第一导块底部，所述第一导块上设有第二滑槽，所述连接臂上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第二导块上设有第三滑槽，所述连接臂上设有与所述第三滑槽相配合的第三滑块；在滑块与滑槽的相互配合下，对连接臂起支撑作用，防止连接臂从导槽内脱出，提升连接臂与导槽的配合效果。

所述取料组件包括第一底座31、设于所述第一底座上的第二支撑弹簧32及设于所述第二支撑弹簧顶部的第一支撑台3，所述第一支撑台上设有第一斜槽，所述第一支撑台两侧侧壁上分别设有第一挡板，所述第一斜槽底部设有平台，所述平台上设有第二凹槽，所述第二凹槽设于所述平台中部位置，当壳体置于平台上时，锁孔处于第二凹槽顶部，所述平台侧壁上设有第二挡板；所述第一底座上设有第一激振器；可采用传送带输送智能锁壳体，在传送带作用下将壳体输送至第一支撑台上，激振器使第一支撑台产生震动，掉料在第一支撑台上的壳体沿着第一斜槽往下滑动，使壳体移动至平台上，在第一挡板和第二挡板作用下对可以起阻挡作用，防止壳体从第一支撑台上掉落；第二凹槽为竖杆提供预留空间，避免竖杆与平台顶面相接触，对竖杆和平台起保护作用，便于将壳体固定在竖杆上；在第一激振器作用下使第一部支撑台产生持续的震动，使第一支撑台上的壳体在震动下沿第一滑槽顺利下滑，防止壳体卡在第一滑槽上，保证壳体的自动上料正常进行。

所述第一活动腔顶部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一气缸54，所述第一气缸54活塞杆上设有第一推杆55，所述限位块56侧壁上铰接有连接杆561，所述连接杆561铰接于所述第一推杆55上，所述竖杆51底部设有支撑杆57，所述支撑杆为多组，在此以4个为例，所述支撑杆57铰接于所述竖杆51底部，所述第一推杆55底部设有第一推板59，所述第一推板59设于所述支撑杆57底部，所述支撑杆57底部设有与所述第一推板59相配合的第一凹槽，所述支撑杆57上设有活动槽，所述活动槽内设有第二推杆58，所述第二推杆58可沿所述活动槽内壁做上下运动；连接臂5处于取料组件一侧时，连接臂5带动竖杆51沿第二导槽往下运动时，第一气缸54推动第一推杆55往下运动，第一推杆55带动连接杆561绕连接点转动，使连接杆561拉动限位块56往第一活动腔内运动，同时第一推杆55推动第一推板59往下运动，支撑杆57失去支撑力后往下翻转，使竖杆51穿入到壳体上的锁孔内；竖杆51往下运动直至开口运动至锁孔内壁位置处，第一气缸54驱动第一推杆55往上运动，连接杆561推动限位块56往开口外侧运动，使限位块56与锁孔内壁相接触，将壳体固定；第一推杆55往上运动同时带动第一推板59往上运动，第一推板59往上运动推动支撑杆57往上运动，支撑杆57绕着连接点翻转，使支撑杆57与竖杆51呈垂直状态，对竖杆51上的壳体起支撑作用；当壳体在清洗箱内清洗时，壳体先被固定在限位块上，使壳体上表面和下表面均与清洗液相接触，随后限位块进入到第一活动腔内，使壳体从竖杆上掉落至支撑杆上，使锁孔内壁暴露在清洗液中，以便对锁孔内壁进行清洗，避免清洗死角的出现，提升对壳体的清洗效果；通过第一推杆对支撑杆和限位块同步控制，使限位块与支撑杆更好的形成配合，以便对壳体做更好的清洗，使壳体的清洗更加方便；当第一推板往下运动时，支撑杆在重力作用下往下翻转，使支撑杆底面与第一推板侧壁相接触，第一推板嵌入到第一凹槽内，通过第一凹槽对第一推板起收容作用，使支撑杆呈竖直状态，避免支撑杆与锁孔侧壁产生碰撞，以便将竖杆插入到锁孔内将壳体固定；通过第一推杆与连接杆的相互配合，以便对限位块进行控制，使限位块根据需要在开口内运动，通过限位块对壳体做固定处理，以便对壳体进行搬运。

第一凹槽内壁上一侧设有第三斜槽，在第三斜槽设置下使第一推板的移动更为顺畅，避免第一推板移动时与第一凹槽内壁产生碰撞。

所述收料组件包括第二底座41、设于所述第二底座上的第三支撑弹簧42及设于所述第三支撑弹簧顶部的第二支撑台4，第二支撑台侧壁上设有第三挡板，第二支撑台上设有第二斜槽，所述第二斜槽上设有第三凹槽，所述第二底座上设有第二激振器；当壳体清洗完成后，连接臂沿第一导槽移动至收料组件上方，连接臂沿着第二导槽往下运动，使壳体置于第二支撑台上，第一气缸驱动活塞杆往下运动，使第一推杆推动第一推板往下运动，限位块进入到活动腔内，支撑杆往下翻转至竖直状态，随后第二气缸驱动活塞杆往上运动，竖杆从锁孔内脱出，将壳体置于第二支撑台上，第二激振器工作驱动第二支撑台震动，使壳体沿着第二斜槽往下滑落；可在第二支撑台一侧设置传送带，使从第二支撑台上滑落的壳体直接滑落至传送带上，将可以输送至下道工序内做加工处理。

所述活动槽一侧设有空腔，所述空腔内填充有空气，所述空腔内设有隔板575，所述隔板575与所述空腔顶部留有空隙，所述空腔侧壁上设有与所述活动槽相通的通孔，所述第二推杆58底部设有限位板581，所述活动槽底部设有气囊571，所述气囊571进气口与所述通孔相配合；所述空腔内设有第二推板572，所述第二推板572底部设有第三推杆573，所述第二推板572顶部设有复位弹簧574；所述连接臂5上设有第二设备腔，所述第二设备腔内设有驱动电机53，所述竖杆51设于所述驱动电机53输出轴上；限位块56将壳体固定后，连接臂5在第一导槽内运动带动壳体一同移动，当连接臂5移动至清洗池2上方后，连接臂5沿第二导槽往下运动，将壳体浸入到清洗池2内，驱动电机53驱动竖杆51转动，使壳体在清洗池2内转动，当竖杆51转动指定圈数后，第一气缸54驱动第一推杆55往下运动，连接杆561拉动限位块56往第一活动腔内运动，限位块56与锁孔内壁脱开接触后，壳体从竖杆51上掉落，使壳体掉落在支撑杆57上，驱动电机53驱动竖杆51再次转动，带动壳体转动对锁孔位置清洗，竖杆51转动指定圈数后，第一推杆55往上运动，使第一推板59往上运动，第一推杆55使连接杆561转动至水平位置后继续往上运动，连接杆561拉动限位块56进入到第一活动腔内，第一推板59往上运动与第三推杆573相接触，第一推板59推动第三推杆573往上运动，第二推板572将空腔内的空气压入到气囊571内，气囊571充气后体积变大，使气囊571推动第二推杆58往上运动，第二推杆58推动壳体往上运动，使锁孔运动至开口位置处，第一气缸54推动第一推杆55往下运动，第二推板572在复位弹簧574弹力下往下运动，气囊571内的空气通过通孔往空腔内运动，第一推杆55推动连接杆561转动，使连接杆561推动限位块56往开口外侧运动，限位块56与锁孔内壁相接触重新将壳体固定在竖杆51上，第二推杆58随着气囊放气逐渐下降，完成第二推杆58的复位；第二推板在运动至空腔底部后，在气囊自身弹力作用下，气囊将空气逐步从通孔处挤入到空腔中，由于通孔直径较小，使气囊缓慢放气，从而使第二推杆缓慢往下运动，即第二推板复位后第二推杆仍处于升起状态，使限位块有足够时间从开口处伸出与锁孔内壁相接触，将壳体固定在竖杆上；在第二推杆与限位块的相互配合下，使壳体上的各个部分均能与清洗液相接触，以便对整个壳体进行清洗，提升对壳体的清洗效果；在隔板设置下，使第二推板往上运动时将空气推推入至通孔内，从而将空腔内的空气充入到气囊内，以便在气囊作用下推动第二推杆往上运动；在限位板作用下对第二推杆起限位作用，避免第二推杆从活动槽内脱出，保证第二推杆与支撑杆的连接效果。

将待清洗的智能锁壳体放置在传送带上，使壳体随着传送带移动，传送带将壳体输送至第一支撑台上，使壳体掉落在第一支撑台上，第一激振器驱动第一支撑台产生震动，壳体沿着第一斜槽移动至第一平台上，连接臂沿着取料组件一侧的第二导槽往下运动，使竖杆往壳体上运动，第一气缸推动第一推杆往下运动，第一推板往下运动与支撑杆脱开接触，支撑杆在重力作用下往下翻转，使支撑杆翻转至竖直状态，第一推板嵌入到第一凹槽内，限位块进入到第一活动腔内，竖杆插入到锁孔内，当开口运动至锁孔位置后，第一气缸驱动第一推杆往上运动，第一推板推动支撑杆往上运动，使支撑杆运动至水平状态，限位块从开口处往外运动，使限位块与锁孔侧壁相接触，在限位块与锁孔的相互配合下，将壳体固定在竖杆上，随后连接臂运动至第一导槽内，沿第一导槽运动至清洗池上方，连接臂沿着清洗池一侧的第二导槽往下运动，使壳体进入到清洗池内，壳体被浸没在清洗液内，超声波清洗机对壳体进行清洗，驱动电机驱动竖杆转动，使竖杆带动壳体转动，增加壳体与清洗液的接触效果；当驱动电机驱动竖杆转动指定圈数后，第一气缸驱动第一推杆往下运动，使限位块往第一活动腔内运动，限位块与锁孔内壁脱开接触，壳体失去支撑力后从竖杆上掉落，使壳体置于支撑杆上，以便对锁孔内壁进行清理，驱动电机再次驱动竖杆转动，竖杆带动壳体转动，以便对壳体做全方位的清洗，随后第一气缸驱动第一推杆往上运动，第一推板推动第三推杆往上运动，第二推板往空腔顶部运动，将空腔内的空气推入到气囊内，气囊膨胀后推动第二推杆往上运动，使第二推杆推动壳体运动至开口位置处，限位块从第一活动腔内伸出，使限位块与锁孔内壁相接触，将壳体固定；连接臂沿第二导槽往上运动一端距离，使壳体处于清洗池顶部，壳体从清洗液内升起，驱动电机驱动竖杆转动，竖杆带动壳体转动，在离心力作用下将壳体上的水分甩出，对壳体起干燥处理；随后连接臂进入到第一导槽内，连接臂沿着第一导槽移动至收料组件一侧的第二导槽上方，连接臂沿着第二导槽往下运动，直至壳体置于第二支撑台上后，第一气缸推动第一推杆往下运动，限位块进入到第一活动腔内，支撑杆呈竖直状态，壳体从竖杆上脱落，使壳体置于第二支撑台上，连接臂往上运动至第一导槽内，沿第一导槽重新移动至取料组件位置处；第二激振器驱动第二支撑台震动，在震动下使壳体沿第二斜槽往下滑落，从第二支撑台上滑落的壳体直接掉落在传送带上，通过传送带将清洗完成后的壳体输送至下道工序内，以便连续的都壳体做加工处理。

Claims (1)

1.一种智能锁生产清洗设备，其特征在于：包括立板（1）、设于所述立板（1）一侧的清洗池（2）、设于所述清洗池（2）一侧的取料组件、设于所述清洗池（2）另一侧的收料组件及设于所述立板（1）上的送料组件，所述立板（1）上设有第一导槽，所述取料组件包括设于所述第一导槽内的连接臂（5）、可转动设于所述连接臂（5）上的竖杆（51）及设于所述竖杆（51）上的限位块（56），所述第一导槽底部设有第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽垂直设置，所述第二导槽为三条，分别设于所述清洗池（2）、取料组件及收料组件一侧，所述竖杆（51）上设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有开口，所述限位块（56）穿设于所述开口内，所述限位块（56）可沿所述开口内壁移动；智能锁壳体（6）压铸完成后，将壳体放置在取料组件上，连接臂（5）沿着第一导槽移动至第一导槽一端，使连接臂（5）移动至取料组件一侧，连接臂（5）沿第二导槽往下运动，限位块（56）沿开口往第一活动腔内运动，竖杆（51）插入到壳体中部的锁孔内，限位块（56）运动至锁孔内壁处时，限位块（56）从开口处往外运动，使限位块（56）与锁孔内壁相接触，将壳体固定，连接臂（5）带动壳体往上运动，使连接臂（5）重新运动至第一导槽内，连接臂（5）沿着第一导槽运动至清洗池（2）上方，连接臂（5）沿着清洗池（2）一侧的第二导槽往下运动，将壳体送入到清洗池（2）内，竖杆（51）带动壳体转动对壳体进行清洗，壳体清洗后连接臂（5）沿第二导槽往上运动至清洗池（2）顶部，竖杆（51）转动将壳体上的水分甩干，随后连接臂（5）移动至第一导槽内，连接臂（5）沿第一导槽运动至第一导槽另一端，使连接臂（5）置于送料组件一侧的第二导槽上方，连接臂（5）沿第二导槽往下运动，将清洗后的壳体放置在送料组件上，完成壳体清洗步骤；

所述第一活动腔顶部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一气缸（54），所述第一气缸（54）活塞杆上设有第一推杆（55），所述限位块（56）侧壁上铰接有连接杆（561），所述连接杆（561）铰接于所述第一推杆（55）上，所述竖杆（51）底部设有支撑杆（57），所述支撑杆（57）铰接于所述竖杆（51）底部，所述第一推杆（55）底部设有第一推板（59），所述第一推板（59）设于所述支撑杆（57）底部，所述支撑杆（57）底部设有与所述第一推板（59）相配合的第一凹槽，所述支撑杆（57）上设有活动槽，所述活动槽内设有第二推杆（58），所述第二推杆（58）可沿所述活动槽内壁做上下运动；连接臂（5）处于取料组件一侧时，连接臂（5）带动竖杆（51）沿第二导槽往下运动时，第一气缸（54）推动第一推杆（55）往下运动，第一推杆（55）带动连接杆（561）绕连接点转动，使连接杆（561）拉动限位块（56）往第一活动腔内运动，同时第一推杆（55）推动第一推板（59）往下运动，支撑杆（57）失去支撑力后往下翻转，使竖杆（51）穿入到壳体上的锁孔内；竖杆（51）往下运动直至开口运动至锁孔内壁位置处，第一气缸（54）驱动第一推杆（55）往上运动，连接杆（561）推动限位块（56）往开口外侧运动，使限位块（56）与锁孔内壁相接触，将壳体固定；第一推杆（55）往上运动同时带动第一推板（59）往上运动，第一推板（59）往上运动推动支撑杆（57）往上运动，支撑杆（57）绕着连接点翻转，使支撑杆（57）与竖杆（51）呈垂直状态，对竖杆（51）上的壳体起支撑作用；

所述活动槽一侧设有空腔，所述空腔内填充有空气，所述空腔内设有隔板（575），所述隔板（575）与所述空腔顶部留有空隙，所述空腔侧壁上设有与所述活动槽相通的通孔，所述第二推杆（58）底部设有限位板（581），所述活动槽底部设有气囊（571），所述气囊（571）进气口与所述通孔相配合；所述空腔内设有第二推板（572），所述第二推板（572）底部设有第三推杆（573），所述第二推板（572）顶部设有复位弹簧（574）；所述连接臂（5）上设有第二设备腔，所述第二设备腔内设有驱动电机（53），所述竖杆（51）设于所述驱动电机（53）输出轴上；限位块（56）将壳体固定后，连接臂（5）在第一导槽内运动带动壳体一同移动，当连接臂（5）移动至清洗池（2）上方后，连接臂（5）沿第二导槽往下运动，将壳体浸入到清洗池（2）内，驱动电机（53）驱动竖杆（51）转动，使壳体在清洗池（2）内转动，当竖杆（51）转动指定圈数后，第一气缸（54）驱动第一推杆（55）往下运动，连接杆（561）拉动限位块（56）往第一活动腔内运动，限位块（56）与锁孔内壁脱开接触后，壳体从竖杆（51）上掉落，使壳体掉落在支撑杆（57）上，驱动电机（53）驱动竖杆（51）再次转动，带动壳体转动对锁孔位置清洗，竖杆（51）转动指定圈数后，第一推杆（55）往上运动，使第一推板（59）往上运动，第一推杆（55）使连接杆（561）转动至水平位置后继续往上运动，连接杆（561）拉动限位块（56）进入到第一活动腔内，第一推板（59）往上运动与第三推杆（573）相接触，第一推板（59）推动第三推杆（573）往上运动，第二推板（572）将空腔内的空气压入到气囊（571）内，气囊（571）充气后体积变大，使气囊（571）推动第二推杆（58）往上运动，第二推杆（58）推动壳体往上运动，使锁孔运动至开口位置处，第一气缸（54）推动第一推杆（55）往下运动，第二推板（572）在复位弹簧（574）弹力下往下运动，气囊（571）内的空气通过通孔往空腔内运动，第一推杆（55）推动连接杆（561）转动，使连接杆（561）推动限位块（56）往开口外侧运动，限位块（56）与锁孔内壁相接触重新将壳体固定在竖杆（51）上，第二推杆（58）随着气囊放气逐渐下降，完成第二推杆（58）的复位；

第二导槽内壁上设有第一滑槽(16)，第二导槽内设有支撑板(15)，支撑板侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的第二滑块，所述支撑板底部设有第一支撑弹簧(14)，所述第一支撑弹簧底部固连于所述第二导槽底部，第一导槽顶部设有第二气缸(17)，所述第二气缸设于所述第二导槽上方；当连接臂在第一导槽内移动时，支撑板处于第二导槽顶部，在支撑板作用下将第二导槽覆盖，使连接臂的移动更为顺畅；当连接臂移动至第二导槽顶部时，第二气缸驱动活塞杆伸出，使活塞杆推动连接臂往下运动，连接臂往下运动至第二导槽内，以便完成对壳体的取料、清洗及放料操作；当竖杆完成对壳体的取料、清洗及放料操作后，第二气缸驱动活塞杆往上运动，第一支撑弹簧推动支撑板往上运动，将连接臂推送至第一导槽内，使连接臂重新运动至第一导槽内以便对壳体进行输送；

第一导槽侧壁上设有第一导块(11)，第二导槽侧壁上设有第二导块，所述第二导块设于所述第一导块底部，所述第一导块上设有第二滑槽，所述连接臂上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述第二导块上设有第三滑槽，所述连接臂上设有与所述第三滑槽相配合的第三滑块。

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