CN105822887A - 一种滴润滑油的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滴润滑油的机器人,包括:底座,置于底座上的油桶,将油桶内的油抽出的抽油管道,连接于抽油管道的伸缩连接管,固定于伸缩连接管上的滴头,置于底座上并卡接于上述滴头的伸缩杆。本发明提供一种能够自动完成滴油工作,且滴油工作过程中,节省润滑油且滴油位置精确的滴润滑油的机器人。
Description
技术领域
一种机器人,特别是一种滴润滑油的机器人。
背景技术
机床或是机械手在运作过程中,各个关节、连接部、丝杆、导轨需要定时定量的滴润滑油,这样才能延长机床和机械的使用年限,现有技术中的滴润滑油的工作大多交给人工,或是采用车床的润滑方式:常用的润滑采取了多种形式。常用的有以下几种:油脂杯润滑:在挂轮箱处取下油脂杯,填满油脂,装上油脂杯,把杯盖旋进一圈。油绳润滑:打开进给,盛有油绳的槽中,用油壶注满机油。浇油润滑:擦净各导轨面,并用油壶浇油。弹子油杯润滑:熟记车床各处弹子油杯孔数,用油壶嘴掀下弹子浇油。无论哪种都浪费润滑油,还不一定能滴在指定位置,效果差,现有技术还未出现一种全自动完成滴油工作的机器人。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种能够自动完成滴油工作的机器人,且滴油工作过程中,节省润滑油且滴油位置精确。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种滴润滑油的机器人,包括:底座,置于底座上的油桶,将油桶内的油抽出的抽油管道,连接于抽油管道的伸缩连接管,固定于伸缩连接管上的滴头,置于底座上并卡接于上述滴头的伸缩杆。
前述的一种滴润滑油的机器人,油桶为U型油桶,U形油桶的一端设有灌油口,另一端连接于上述抽油管道。
前述的一种滴润滑油的机器人,抽油管道组成有:抽油管,连接于抽油管的第一抽油泵。
前述的一种滴润滑油的机器人,伸缩连接管为褶皱连接管。
前述的一种滴润滑油的机器人,褶皱连接管为褶皱橡胶管。
前述的一种滴润滑油的机器人,滴头组成有:滴管,连接于滴管与伸缩连接管之间的第二抽油泵。
前述的一种滴润滑油的机器人,伸缩杆为电子伸缩杆。
前述的一种滴润滑油的机器人,伸缩杆设置有卡接固定于滴头的U型弹力夹。
前述的一种滴润滑油的机器人,伸缩杆与U型弹力夹之间设有转向盘。
本发明的有益之处在于:本发明提供一种能够自动完成滴油工作的机器人,且滴油工作过程中,使用抽油管道将油桶内的油抽出并通过滴头定量滴油,通过伸缩杆和伸缩连接管的配合准确定位需要润滑油的位置,从而滴润滑油的机器人实现节省润滑油且滴油位置精确。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图;
图中附图标记的含义:
1底座,2油桶,201灌油口,3抽油管道,301抽油管,302第一抽油泵,4伸缩连接管,5滴头,501滴管,502第二抽油泵,6伸缩杆,7U型弹力夹,8转向盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种滴润滑油的机器人,包括:底座1,置于底座1上的油桶2,将油桶2内的油抽出的抽油管301道3,连接于抽油管301道3的伸缩连接管4,固定于伸缩连接管4上的滴头5,置于底座1上并卡接于上述滴头5的伸缩杆6;作为一种优选,伸缩杆6为电子伸缩杆6。
为了方便抽取润滑油,油桶2为U型油桶2,U形油桶2的一端设有灌油口201,另一端连接于上述抽油管道3;抽油管道3组成有:抽油管301,连接于抽油管301的第一抽油泵302;滴头5组成有:滴管501,连接于滴管501与伸缩连接管4之间的第二抽油泵502。操作人员通过灌油口201注入润滑油,再通过开启第一抽油泵302将油抽到伸缩连接管4,再通过第二抽油泵502将油抽到滴头5的滴管501处。
为了实现一定的延展性,伸缩连接管4为褶皱连接管,为了避免腐蚀,作为一种优选,褶皱连接管为褶皱橡胶管。
伸缩杆6设置有卡接固定于滴头5的U型弹力夹7,伸缩杆6与U型弹力夹7之间设有转向盘8。通过U型弹力夹7固定滴头5,通过伸缩杆6控制滴头5的高低,为了适应不同待滴润滑油的零件的形状,滴头5的方向需要根据具体的零件做具体的调整,所以设置了转向盘8,从而使得滴头5可以从最适合的方向滴油到零件上。
本发明提供一种能够自动完成滴油工作的机器人,且滴油工作过程中,使用抽油管301道3将油桶2内的油抽出并通过滴头5定量滴油,通过伸缩杆6和伸缩连接管4的配合准确定位需要润滑油的位置,从而滴润滑油的机器人实现节省润滑油且滴油位置精确。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种滴润滑油的机器人,其特征在于,包括:底座,置于上述底座上的油桶,将油桶内的油抽出的抽油管道,连接于上述抽油管道的伸缩连接管,固定于上述伸缩连接管上的滴头,置于上述底座上并卡接于上述滴头的伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述油桶为U型油桶,上述U形油桶的一端设有灌油口,另一端连接于上述抽油管道。
3.根据权利要求1所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述抽油管道组成有:抽油管,连接于上述抽油管的第一抽油泵。
4.根据权利要求1所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述伸缩连接管为褶皱连接管。
5.根据权利要求4所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述褶皱连接管为褶皱橡胶管。
6.根据权利要求1所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述滴头组成有:滴管,连接于上述滴管与伸缩连接管之间的第二抽油泵。
7.根据权利要求1所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述伸缩杆为电子伸缩杆。
8.根据权利要求1所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述伸缩杆设置有卡接固定于上述滴头的U型弹力夹。
9.根据权利要求8所述的一种滴润滑油的机器人,其特征在于,上述伸缩杆与U型弹力夹之间设有转向盘。
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