CN105817950A - 准确定位并自动滴润滑油的机器人 - Google Patents

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    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种准确定位并自动滴润滑油的机器人,包括：底座，置于底座上的油桶，将油桶内的油抽出的抽油管道，连接于抽油管道的伸缩连接管，固定于伸缩连接管上的滴头，卡接于滴头的伸缩杆，固定于底座上并连接于伸缩杆的导轨，置于滴头上的流向导向杆，连接于滴头与流向导向杆之间的转轴。本发明提供一种准确定位并自动滴润滑油的机器人，且滴油工作过程中，节省润滑油且对于滴油位置进行二次微调整从而确保精确定位。

Description

准确定位并自动滴润滑油的机器人
技术领域
一种机器人，特别是一种滴润滑油的机器人。
背景技术
机床或是机械手在运作过程中，各个关节、连接部、丝杆、导轨需要定时定量的滴润滑油，这样才能延长机床和机械的使用年限，现有技术中的滴润滑油的工作大多交给人工，或是采用车床的润滑方式：常用的润滑采取了多种形式。常用的有以下几种：油脂杯润滑：在挂轮箱处取下油脂杯，填满油脂，装上油脂杯，把杯盖旋进一圈。油绳润滑：打开进给，盛有油绳的槽中，用油壶注满机油。浇油润滑：擦净各导轨面，并用油壶浇油。弹子油杯润滑：熟记车床各处弹子油杯孔数，用油壶嘴掀下弹子浇油。无论哪种都浪费润滑油，还不一定能滴在指定位置，效果差，现有技术还未出现一种全自动完成滴油工作的机器人。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种准确定位并自动滴润滑油的机器人，且滴油工作过程中，节省润滑油且对于滴油位置进行二次微调整从而确保精确定位。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
准确定位并自动滴润滑油的机器人,包括：底座，置于底座上的油桶，将油桶内的油抽出的抽油管道，连接于抽油管道的伸缩连接管，固定于伸缩连接管上的滴头，卡接于滴头的伸缩杆，固定于底座上并连接于伸缩杆的导轨，置于滴头上的流向导向杆，连接于滴头与流向导向杆之间的转轴。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,油桶为U型油桶，U形油桶的一端设有灌油口，另一端连接于抽油管道。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,抽油管道组成有：抽油管，连接于抽油管的第一抽油泵。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,伸缩连接管为褶皱连接管。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,褶皱连接管为褶皱橡胶管。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,滴头组成有：滴管，连接于滴管与伸缩连接管之间的第二抽油泵。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,伸缩杆为电子伸缩杆，导轨为电子导轨，转轴为电子转轴。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,伸缩杆设置有卡接固定于滴头的U型弹力夹。
前述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,伸缩杆与U型弹力夹之间设有转向盘。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种准确定位并自动滴润滑油的机器人，且滴油工作过程中，使用抽油管道将油桶内的油抽出并通过滴头定量滴油，实现节约润滑油的用量，并通过伸缩杆、导轨和伸缩连接管的配合实现第一步的定位，再通过流向导向杆和转轴的配合进一步精确定位需要润滑油的零件位置，全程自动化，节省人力，提高精确性和效率。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1底座，2油桶，201灌油口，3抽油管道，301抽油管，302第一抽油泵，4伸缩连接管，5滴头，501滴管，502第二抽油泵，6伸缩杆，7U型弹力夹,8转向盘，9导轨，10流向导向杆，11转轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
准确定位并自动滴润滑油的机器人,包括：底座1，置于底座1上的油桶2，将油桶2内的油抽出的抽油管道3，连接于抽油管道3的伸缩连接管4，固定于伸缩连接管4上的滴头5，卡接于滴头5的伸缩杆6，固定于底座1上并连接于伸缩杆6的导轨9，置于滴头5上的流向导向杆10，连接于滴头5与流向导向杆10之间的转轴11；作为一种优选，伸缩杆6为电子伸缩杆6，导轨9为电子导轨9，转轴11为电子转轴11。因为滴头5固定于电子伸缩杆6的顶端，所以可以通过电子伸缩杆6控制滴头5的高度，电子导轨9控制滴头5和待滴油位置之间的横向距离，因为伸缩连接管4具有延展性，所以可以随着电子伸缩杆6和电子导轨9的移动改变形态，但即使如此定位也不能实现精确定位，需要进行第二步精确定位，即通过转轴11控制流向导向杆10的倾斜角度，并使得流向导向杆10接触具体需要滴油的关节处，流向导向杆10接住滴头5的油滴，并将其导向到零件上，精确无误的完成滴油。
为了方便抽取润滑油，油桶2为U型油桶2，U形油桶2的一端设有灌油口201，另一端连接于上述抽油管道3；抽油管道3组成有：抽油管301，连接于抽油管301的第一抽油泵302；滴头5组成有：滴管501，连接于滴管501与伸缩连接管4之间的第二抽油泵502。操作人员通过灌油口201注入润滑油，再通过开启第一抽油泵302将油抽到伸缩连接管4，再通过第二抽油泵502将油抽到滴头5的滴管501处。
为了实现一定的延展性,伸缩连接管4为褶皱连接管，为了避免腐蚀，作为一种优选，褶皱连接管为褶皱橡胶管。
滴头5组成有：滴管501，连接于滴管501与伸缩连接管4之间的第二抽油泵502。
伸缩杆6设置有卡接固定于滴头5的U型弹力夹7,伸缩杆6与U型弹力夹7之间设有转向盘8。通过U型弹力夹7固定滴头5，通过伸缩杆6控制滴头5的高低，为了适应不同待滴润滑油的零件的形状，滴头5的方向需要根据具体的零件做具体的调整，所以设置了转向盘8，从而使得滴头5可以从最适合的方向滴油到零件上。
机器人操作过程为：控制芯片控制电机驱动万向轮移动到指定位置，再驱动电子伸缩杆6移动到指定高度，再驱动电子导轨9移动到指定位置，此时滴头5在零件需要滴润滑油位置的上方，控制芯片控制转向盘8旋转，选取最优方向，操作人员电脑控制开启第一抽油泵302将油抽到伸缩连接管4，再通过第二抽油泵502将油抽到滴头5的滴管501处，通过控制芯片控制转轴11旋转，从而控制流向导向杆10的倾斜角度，并使得流向导向杆10接触具体需要滴油的关节处，流向导向杆10接住滴头5的油滴，并将其导向到零件上，精确无误的完成滴油。
本发明提供一种准确定位并自动滴润滑油的机器人，且滴油工作过程中，使用抽油管道3将油桶2内的油抽出并通过滴头5定量滴油，实现节约润滑油的用量，并通过伸缩杆6、导轨9和伸缩连接管4的配合实现第一步的定位，再通过流向导向杆10和转轴11的配合进一步精确定位需要润滑油的零件位置，全程自动化，节省人力，提高精确性和效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，包括：底座，置于上述底座上的油桶，将油桶内的油抽出的抽油管道，连接于上述抽油管道的伸缩连接管，固定于上述伸缩连接管上的滴头，卡接于上述滴头的伸缩杆，固定于上述底座上并连接于上述伸缩杆的导轨，置于上述滴头上的流向导向杆，连接于上述滴头与流向导向杆之间的转轴。
2.根据权利要求1所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述油桶为U型油桶，上述U形油桶的一端设有灌油口，另一端连接于上述抽油管道。
3.根据权利要求1所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述抽油管道组成有：抽油管，连接于上述抽油管的第一抽油泵。
4.根据权利要求1所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述伸缩连接管为褶皱连接管。
5.根据权利要求4所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述褶皱连接管为褶皱橡胶管。
6.根据权利要求1所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述滴头组成有：滴管，连接于上述滴管与伸缩连接管之间的第二抽油泵。
7.根据权利要求1所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述伸缩杆为电子伸缩杆，上述导轨为电子导轨，上述转轴为电子转轴。
8.根据权利要求1所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述伸缩杆设置有卡接固定于上述滴头的U型弹力夹。
9.根据权利要求8所述的准确定位并自动滴润滑油的机器人,其特征在于，上述伸缩杆与U型弹力夹之间设有转向盘。
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