CN112283564B - 基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，包括用于存储油液的箱体，所述箱体下端中间位置穿设有活塞筒，靠近所述箱体内底部的所述活塞筒表面设有进油管，所述活塞筒中滑动配合有活塞件，所述活塞筒上端两侧设有与箱体内部连通的连通口，所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒中上下运动的驱动组件，本申请针对现有装置的弊端进行改进，使得装置每次给油都是利用两个活塞板之间的油液，在给油时将箱体与上油头分离隔断，从而便于对涂油时的油速进行控制，有助于提高涂油的均匀性，另外还设置传动组件，利用驱动组件推动活塞件滑动的时候也可以带动旋转块转动，从而实现涂油棉块的旋转，从而有助于实现均匀上油，实用性强。

Description

基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法

本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法，申请号：2019106856189，申请日：2019-07-27。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关技术领域，具体是基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法。

背景技术

工业机器人用手臂上油润滑装置是一种对工业机器人的手臂关节的上方进行润滑的一种上油装置，以此来方便手臂在进行弯折的过程中可以更加的灵活，不会出现卡顿严重的现象，然而虽然现有市场上的润滑装置的种类与数量众多，但其在进行使用的过程中，还是存在着一些问题，例如，其在进行使用的过程中，不能在上油的过程中对手臂关节内部的杂质进行去除工作，以及在进行上油的过程中，经常会出现润滑油浪费严重的现象发生，因此，现有专利公告号为CN209012751U的专利公布了一种上油润滑装置，该装置通过对整个油箱面施加压力，进而保证油液能够全部溢出，但是这种上油方式所加载的面积较大，不容易控制油液的出油速度。

针对现有装置进行改进，现在提供一种改进的工业机器人用手臂上油润滑装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，包括用于存储油液的箱体，所述箱体下端中间位置穿设有活塞筒，靠近所述箱体内底部的所述活塞筒表面设有进油管，所述活塞筒中滑动配合有活塞件，所述活塞筒上端两侧设有与箱体内部连通的连通口，所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒中上下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括滑动设置在活塞筒上端矩形孔中的伸缩柱，所述伸缩柱下端设有与活塞件连接的连接端，所述伸缩柱上端的传动螺孔中配合设有传动螺杆，所述传动螺杆上端穿过箱体顶部且与旋转手柄连接固定，所述传动螺杆与箱体之间通过固定轴承转动连接；

所述活塞件包括第一活塞板和位于其下方的第二活塞板，所述第一活塞板和第二活塞板之间通过连接柱连接固定；

所述活塞筒下侧筒身内部设有缓存腔，缓存腔所在的活塞筒内径大于活塞板的直径，在驱动组件的作用下活塞件沿着活塞筒滑动，当进油管位于两个活塞板之间时，箱体内部的油液进入两个活塞板之间的活塞筒之间，此时进行注油处理，随着活塞件向下运动，当第二活塞板移动到缓存腔中时，此时第一活塞板位于进油管下方，从而阻止油箱内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔中。

所述活塞筒下端设有便于油液均匀涂覆的上油头，所述上油头包括转动设置在活塞筒下端的旋转块，所述旋转块与活塞筒之间通过密封轴承连接固定，所述旋转块下端设有用于安装涂油棉块的安装头，所述旋转块和安装头内部设有用于承接油液的存储腔，所述活塞筒下端设有用于连通存储腔的出油孔，安装头外侧设有便于油液流出的溢流孔。

作为本发明进一步的方案：所述活塞筒内部设有用于将驱动组件与旋转块连接以实现涂油时旋转块旋转的传动组件，所述传动组件包括与传动螺杆下端连接的连接杆，所述连接杆穿过伸缩柱、第一活塞板和第二活塞板，所述第一活塞板和第二活塞板上下端面贯穿有滑动套设在连接杆外侧的橡胶紧压套，所述连接杆下端滑动设有与旋转块连接的连接套，所述连接套内壁设有与连接杆外侧限位凸起相配合的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起的配合限制了连接套和连接杆的相对转动。

作为本发明进一步的方案：连接套下端与活塞筒内底部之间通过固定轴承连接。

作为本发明进一步的方案：所述存储腔中填充有用于吸收溶液的匀料填充料，匀料填充料为网状结构，利用网状结构中的毛细作用阻止油液自行流出。

作为本发明进一步的方案：所述第一活塞板和第二活塞板外侧都设有橡胶密封层。

作为本发明进一步的方案：所述箱体上端设有便于加料的加料口。

作为本发明进一步的方案：将所述旋转手柄替换为安装在箱体顶部的驱动电机，这样就可以通过电机对出油速度进行准确调控。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。

一种工业机器人用手臂上油润滑装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：先在箱体内部填充足够油液；

步骤2：通过驱动组件待定活塞件向上运动，使得进油管落在活塞件的第一活塞板20和第二活塞板之间，以使得箱体内部的油液进入第一活塞板和第二活塞板22之间的活塞筒之间；

步骤3：通过驱动组件带动活塞件下移，当第二活塞板移动到缓存腔中时，此时第一活塞板位于进油管下方，从而阻止油箱1内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔中，以备后期上油处理，这种上油方式每次只取出部分油液，从而避免后期油液不可控的弊端；

步骤4：持续转动驱动组件上的传动螺杆，在伸缩柱的推动下，第二活塞板持续下压，以推动油液从溢流孔中排出，进而完成对装置出油的控制，同时，传动螺杆转动时也会通过连接杆带动上油头转动，以提高涂油效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请针对现有装置的弊端进行改进，通过设置活塞件，使得装置每次给油都是利用两个活塞板之间的油液，在给油时将箱体与上油头分离隔断，从而便于对涂油时的油速进行控制，有助于提高涂油的均匀性，另外还设置传动组件，利用驱动组件推动活塞件滑动的时候也可以带动旋转块转动，从而实现涂油棉块的旋转，从而有助于实现均匀上油，实用性强。

附图说明

图1为本发明两个活塞板之间注油时的结构示意图。

图2为本发明中活塞板之间油液排出时的结构示意图。

图3为本发明中的结构局部放大图。

图4为本发明中连接杆和连接套的结构示意图。

其中：箱体1、加料口2、固定轴承3、旋转手柄4、伸缩柱5、传动螺杆6、活塞筒7、连通口8、进油管9、连接杆10、连接套11、出油孔12、匀料填充料13、涂油棉块14、安装头15、溢流孔16、旋转块17、缓存腔18、橡胶紧压套19、第一活塞板20、连接柱21、第二活塞板22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括用于存储油液的箱体1，所述箱体1上端设有便于加料的加料口2，所述箱体1下端中间位置穿设有活塞筒7，靠近所述箱体1内底部的所述活塞筒7表面设有进油管9，所述活塞筒7中滑动配合有活塞件，所述活塞筒7上端两侧设有与箱体1内部连通的连通口8，所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒7中上下运动的驱动组件，

所述驱动组件包括滑动设置在活塞筒7上端矩形孔中的伸缩柱5，所述伸缩柱5下端设有与活塞件连接的连接端，所述伸缩柱5上端的传动螺孔中配合设有传动螺杆6，所述传动螺杆6上端穿过箱体1顶部且与旋转手柄4连接固定，所述传动螺杆6与箱体1之间通过固定轴承3转动连接，通过旋转手柄4带动传动螺杆6与伸缩柱5相对转动，在螺纹的作用下，伸缩柱5沿着活塞筒7上端口滑动，进而推动活塞件在活塞筒7中移动；

所述活塞件包括第一活塞板20和位于其下方的第二活塞板22，所述第一活塞板20和第二活塞板22之间通过连接柱21连接固定，所述第一活塞板20和第二活塞板22外侧都设有橡胶密封层；

所述活塞筒7下侧筒身内部设有缓存腔18，缓存腔18所在的活塞筒7内径大于活塞板的直径，在驱动组件的作用下活塞件沿着活塞筒7滑动，当进油管9位于两个活塞板之间时，箱体1内部的油液进入两个活塞板之间的活塞筒7之间，此时进行注油处理，随着活塞件向下运动，当第二活塞板22移动到缓存腔18中时，此时第一活塞板20位于进油管9下方（图2所示），从而阻止油箱1内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔18中，以备后期上油处理，这种上油方式每次只取出部分油液，从而避免后期油液不可控的弊端。

所述活塞筒7下端设有便于油液均匀涂覆的上油头，所述上油头包括转动设置在活塞筒7下端的旋转块17，所述旋转块17与活塞筒7之间通过密封轴承连接固定，所述旋转块17下端设有用于安装涂油棉块14的安装头15，所述旋转块17和安装头15内部设有用于承接油液的存储腔，所述活塞筒7下端设有用于连通存储腔的出油孔12，安装头15外侧设有便于油液流出的溢流孔16，在两个活塞板之间的油液进入缓存腔18中，随着第二活塞板22继续下降，缓存腔18中的液态会被推入上油头中，以进行均匀涂料。

实施例2

为了提高涂油效果，所述活塞筒7内部设有用于将驱动组件与旋转块17连接以实现涂油时旋转块旋转的传动组件，所述传动组件包括与传动螺杆6下端连接的连接杆10，所述连接杆10穿过伸缩柱5、第一活塞板20和第二活塞板22，所述第一活塞板20和第二活塞板22上下端面贯穿有滑动套设在连接杆10外侧的橡胶紧压套19，所述连接杆10下端滑动设有与旋转块17连接的连接套11，连接套11下端与活塞筒7内底部之间通过固定轴承连接，所述连接套11内壁设有与连接杆10外侧限位凸起相配合的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起的配合限制了连接套11和连接杆10的相对转动，二者只可以完成纵向滑动，这种设计方式使得驱动组件在推动活塞件滑动的时候也可以带动旋转块17转动，从而实现涂油棉块14的旋转，从而有助于实现均匀上油。

实施例3

所述存储腔中填充有用于吸收溶液的匀料填充料13，匀料填充料13为网状结构，利用网状结构中的毛细作用阻止油液自行流出。

实施例4

将所述旋转手柄替换为安装在箱体顶部的驱动电机，这样就可以通过电机对出油速度进行准确调控。

一种工业机器人用手臂上油润滑装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：先在箱体1内部填充足够油液；

步骤2：通过驱动组件待定活塞件向上运动，使得进油管9落在活塞件的第一活塞板20和第二活塞板22之间，以使得箱体1内部的油液进入第一活塞板20和第二活塞板22之间的活塞筒7之间；

步骤3：通过驱动组件带动活塞件下移，当第二活塞板22移动到缓存腔18中时，此时第一活塞板20位于进油管9下方，从而阻止油箱1内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔18中，以备后期上油处理，这种上油方式每次只取出部分油液，从而避免后期油液不可控的弊端；

步骤4：持续转动驱动组件上的传动螺杆6，在伸缩柱5的推动下，第二活塞板22持续下压，以推动油液从溢流孔16中排出，进而完成对装置出油的控制，同时，传动螺杆6转动时也会通过连接杆10带动上油头转动，以提高涂油效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，包括用于工业机器人手臂的润滑装置，该润滑装置包括用于存储油液的箱体（1），所述箱体（1）下端中间位置穿设有活塞筒（7），靠近所述箱体（1）内底部的所述活塞筒（7）表面设有进油管（9）；

所述活塞筒（7）中滑动配合有活塞件，所述活塞筒（7）上端两侧设有与箱体（1）内部连通的连通口（8），所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒（7）中上下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括滑动设置在活塞筒（7）上端矩形孔中的伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）下端设有与活塞件连接的连接端，所述伸缩柱（5）上端的传动螺孔中配合设有传动螺杆（6），所述传动螺杆（6）上端穿过箱体（1）顶部且与旋转手柄（4）连接固定，所述传动螺杆（6）与箱体（1）之间通过固定轴承（3）转动连接；

所述活塞件包括第一活塞板（20）和位于其下方的第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）之间通过连接柱（21）连接固定；

所述活塞筒（7）下侧筒身内部设有缓存腔（18），缓存腔（18）所在的活塞筒（7）内径大于活塞板的直径，在驱动组件的作用下活塞件沿着活塞筒（7）滑动，当进油管（9）位于两个活塞板之间时，箱体（1）内部的油液进入两个活塞板之间的活塞筒（7）之间，此时进行注油处理，随着活塞件向下运动，当第二活塞板（22）移动到缓存腔（18）中时，此时第一活塞板（20）位于进油管（9）下方，从而阻止箱体（1）内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔（18）中；

安装头（15）外侧设有便于油液流出的溢流孔（16）；

所述活塞筒（7）下端设有与活塞筒（7）连通便于油液均匀涂覆的上油头；

所述上油头包括转动设置在活塞筒（7）下端的旋转块（17），所述旋转块（17）与活塞筒（7）之间通过密封轴承连接固定，所述旋转块（17）下端设有用于安装涂油棉块（14）的安装头（15），所述旋转块（17）和安装头（15）内部设有用于承接油液的存储腔，所述活塞筒（7）下端设有用于连通存储腔的出油孔（12）；

所述活塞筒（7）内部设有用于将驱动组件与旋转块（17）连接以实现涂油时旋转块旋转的传动组件，所述传动组件包括与传动螺杆（6）下端连接的连接杆（10），所述连接杆（10）穿过伸缩柱（5）、第一活塞板（20）和第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）上下端面贯穿有滑动套设在连接杆（10）外侧的橡胶紧压套（19），所述连接杆（10）下端滑动设有与旋转块（17）连接的连接套（11），所述连接套（11）内壁设有与连接杆（10）外侧限位凸起相配合的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起的配合限制了连接套（11）和连接杆（10）的相对转动；

所述存储腔中填充有用于吸收溶液的匀料填充料（13），匀料填充料（13）为网状结构，利用网状结构中的毛细作用阻止油液自行流出；

基于润滑装置的润滑方法包括以下步骤：

步骤1：先在箱体内部填充足够油液；

步骤2：通过驱动组件带动 活塞件向上运动，使得进油管落在活塞件的第一活塞板和第二活塞板之间，以使得箱体内部的油液进入第一活塞板和第二活塞板之间的活塞筒之间；

步骤3：通过驱动组件带动活塞件下移，当第二活塞板移动到缓存腔中时，此时第一活塞板位于进油管下方，从而阻止箱体内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔中，以备后期上油处理，这种上油方式每次只取出部分油液，从而避免后期油液不可控的弊端；

步骤4：持续转动驱动组件上的传动螺杆，在伸缩柱的推动下，第二活塞板持续下压，以推动油液从溢流孔中排出，进而完成对装置出油的控制，同时，传动螺杆转动时也会通过连接杆带动上油头转动，以提高涂油效果。

2.根据权利要求1所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述连接套（11）下端与活塞筒（7）内底部之间通过固定轴承连接。

3.根据权利要求1所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）外侧都设有橡胶密封层。

4.根据权利要求1-3任一所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述箱体（1）上端设有便于加料的加料口（2）。

5.根据权利要求4所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，将所述旋转手柄（4）替换为安装在箱体（1）顶部的驱动电机，通过电机对出油速度进行准确调控。

6.根据权利要求5所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

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