CN209012751U - 一种工业机器人用手臂上油润滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括装置主体、麻花杆、外罩和传动件，所述装置主体的上方和下方分别安装设置有第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件的内部均贯穿有麻花杆，所述外罩安装设置在第一连接件和第二连接件的中间位置，所述麻花杆的底部顶端连接有芯轴，且芯轴的外部粘接有海绵层，所述空心槽贯穿第二连接件的内部，且空心槽的内壁上方安装有出油口，并且空心槽的底部通过复位转轴与挡板相连接。该工业机器人用手臂上油润滑装置在进行上油的过程中，不仅可以很好的保证对机器人手臂的关节上进行彻底的上油，且在上油的过程中均匀且彻底，不会出现润滑油浪费的现象发生。

Description

一种工业机器人用手臂上油润滑装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种工业机器人用手臂上油润滑装置。

背景技术

工业机器人用手臂上油润滑装置是一种对工业机器人的手臂关节的上方进行润滑的一种上油装置，以此来到达方便手臂在进行弯折的过程中可以更加的灵活，不会出现卡顿严重的现象，然而虽然现有市场上的润滑装置的种类与数量众多，但其在进行使用的过程中，还是存在着一些问题的，例如，其在进行使用的过程中，不能在上油的过程中对手臂关节内部的杂质进行去除工作，以及在进行上油的过程中，经常会出现润滑油浪费严重的现象发生，因此，我们便提出一种工业机器人用手臂上油润滑装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用手臂上油润滑装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人用手臂上油润滑装置在进行使用的过程中，不能很好的对手臂关节上的杂质进行去除工作，以及在进行使用的过程中，会出现润滑油浪费的现象发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括装置主体、麻花杆、外罩和传动件，所述装置主体的上方和下方分别安装设置有第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件的内部均贯穿有麻花杆，并且麻花杆的顶端安装设置有把手，同时第一连接件的内壁内部安装有传动件，所述装置主体的内部顶端一体安装有复位弹簧，且复位弹簧的底部连接设置有压板，所述外罩安装设置在第一连接件和第二连接件的中间位置，且第二连接件的上方位置设置有导流板，并且导流板的顶端下方设置有空心槽，所述麻花杆的底部顶端连接有芯轴，且芯轴的外部粘接有海绵层，所述空心槽贯穿第二连接件的内部，且空心槽的内壁上方安装有出油口，并且空心槽的底部通过复位转轴与挡板相连接。

优选的，所述麻花杆与传动件之间啮合连接，且麻花杆的顶端与芯轴之间为一体结构，并且芯轴与海绵层之间为拆卸安装结构。

优选的，所述压板外径与装置主体的内径相吻合，且压板的外圈呈倾斜状结构，并且压板的顶端与复位弹簧之间为焊接连接，同时复位弹簧的原长与装置主体的高度相等。

优选的，所述导流板的外部与装置主体之间为一体结构，且导流板呈倾斜状结构，并且导流板的顶端与空心槽的顶端相互贯穿，同时空心槽与出油口之间也相互贯穿。

优选的，所述海绵层的高度大于空心槽的高度，且海绵层的外径大于空心槽的内径。

优选的，所述挡板在复位转轴的作用下构成旋转结构，且挡板的面积为空心槽面积的二分之一，并且挡板与挡板之间磁性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用手臂上油润滑装置在进行上油的过程中，不仅可以很好的保证对机器人手臂的关节上进行彻底的上油，且在上油的过程中均匀且彻底，不会出现润滑油浪费的现象发生；

1、压板和复位弹簧的设置可以很好的保证压板随整个装置主体内部油量的变化进行变化，进而使得整个装置主体内部的油量可以被进行充分的利用，不会出现使用不彻底的现象发生；

2、麻花杆在传动件的作用下可以很好的进行下降旋转工作，使得芯轴与海绵层进行旋转工作，在旋转的过程中不仅可以很好的与出油口处的润滑油进行接触，达到方便对关节的位置进行上油的效果，避免了整个海绵层与芯轴接触大量的润滑油，使得整个上油的过程中均匀且彻底；

3、在芯轴和海绵层进行上油的过程中，且二者进行旋转工作，也方便将关节位置的杂质进行去除，使得整个关节的旋转工作更加灵活；

4、挡板的设置可以很好对第二连接件的底部穿孔进行遮挡，避免出现在第二连接件的中间穿孔出现漏油的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型主剖视结构示意图；

图2为本实用新型装置主体与第二连接件连接剖视结构示意图；

图3为本实用新型导流板俯视结构示意图；

图4为本实用新型挡板翻转结构示意图；

图5为本实用新型麻花杆与第一连接件连接结构示意图。

图中：1、装置主体；2、麻花杆；3、把手；4、第一连接件；5、第二连接件；6、复位弹簧；7、压板；8、外罩；9、导流板；10、海绵层；11、芯轴；12、空心槽；13、复位转轴；14、挡板；15、出油口；16、传动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括装置主体1、麻花杆2、把手3、第一连接件4、第二连接件5、复位弹簧6、压板7、外罩8、导流板9、海绵层10、芯轴11、空心槽 12、复位转轴13、挡板14、出油口15和传动件16，装置主体1的上方和下方分别安装设置有第一连接件4和第二连接件5，且第一连接件4和第二连接件5的内部均贯穿有麻花杆2，并且麻花杆2的顶端安装设置有把手3，同时第一连接件4的内壁内部安装有传动件16，装置主体1的内部顶端一体安装有复位弹簧6，且复位弹簧6的底部连接设置有压板7，外罩8安装设置在第一连接件4和第二连接件5的中间位置，且第二连接件5的上方位置设置有导流板9，并且导流板9的顶端下方设置有空心槽12，麻花杆2的底部顶端连接有芯轴11，且芯轴11的外部粘接有海绵层10，空心槽12贯穿第二连接件5的内部，且空心槽12的内壁上方安装有出油口15，并且空心槽12的底部通过复位转轴13与挡板14相连接。

麻花杆2与传动件16之间啮合连接，且麻花杆2的顶端与芯轴11之间为一体结构，并且芯轴11与海绵层10之间为拆卸安装结构，方便在传动件 16的作用下，使得麻花杆2在向下按压的过程中也可以很好的进行旋转工作 (此处的传动件16与手压式旋转拖把内部的传动件16的结构相同)。

压板7外径与装置主体1的内径相吻合，且压板7的外圈呈倾斜状结构，并且压板7的顶端与复位弹簧6之间为焊接连接，同时复位弹簧6的原长与装置主体1的高度相等，方便在压板7的作用下根据装置主体1内部油量的不同进行变化工作，保证整个装置主体1内部的油量可以被利用彻底。

导流板9的外部与装置主体1之间为一体结构，且导流板9呈倾斜状结构，并且导流板9的顶端与空心槽12的顶端相互贯穿，同时空心槽12与出油口15之间也相互贯穿，方便在导流板9的作用下使得装置主体1内部的油量进入到空心槽12的内部，达到在出油口15的位置排出的效果。

海绵层10的高度大于空心槽12的高度，且海绵层10的外径大于空心槽 12的内径，方便在海绵层10的作用下对空心槽12的中间内部进行阻挡，避免装置主体1内部的润滑油不断的在出油口15的位置漏出的现象发生。

挡板14在复位转轴13的作用下构成旋转结构，且挡板14的面积为空心槽12面积的二分之一，并且挡板14与挡板14之间磁性连接，方便在挡板14 的作用下对空心槽12的底部进行遮挡工作，避免出现油量滴落浪费的现象发生。

工作原理：在使用该工业机器人用手臂上油润滑装置时，首先，需要在进油口的地方将整个装置主体1的内部注满润滑油，然后，将进油口关闭，进而整个装置就可以很好的进行工作了，在进行工作的过程中，首先，需要工作人员对把手3向下进行按压，进而把手3向下移动便会使得其底部的麻花杆2与第一连接件4内部的传动件16进行啮合，然后麻花杆2便会边下降边旋转，在麻花杆2旋转的过程中，便会使得其顶端的海绵层10在第二连接件5的内部的穿孔中进行旋转工作，在进行旋转的过程中，配合整个装置主体1内部的润滑油会通过导流板9进入到空心槽12的内部，进而在出油口15 的位置流出，配合旋转的海绵层10的设置，会使得整个海绵层10外部均匀的涂抹上润滑油，之后，海绵层10和芯轴11继续进行旋转下降，在进行旋转下降的过程中，工作人员只需要将海绵层10的顶端插入到需要进行上油的手臂关节中，便可以很好的达到进行上油的效果，且在上油的过程中，由于整个海绵层10在上油的过程中，一直处于旋转的状态，进而便会很好的对关节上方的杂质进行清除工作，同时，由于海绵层10本身的多孔特性也可以很好的对润滑油进行吸收，使得整个上油过程不会出现润滑油残留严重的现象发生，使得整个上油工作均匀且彻底，也不会发生润滑油的浪费现象；

当整个装置使用完成后，工作人员只需要重新在把手3的作用下将麻花杆2进行拉伸工作，使得麻花杆2底部的海绵层10和芯轴11卡合放置在第二连接件5的中间穿孔中，使得海绵层10对内部穿孔四周的出油口15进行遮挡，然后，挡板14在复位转轴13的作用下进复位，对第二连接件5内部穿孔的底部进行密封，便使得整个装置可以进行放置然后进行下一次的使用了，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括装置主体(1)、麻花杆(2)、外罩(8)和传动件(16)，其特征在于：所述装置主体(1)的上方和下方分别安装设置有第一连接件(4)和第二连接件(5)，且第一连接件(4)和第二连接件(5)的内部均贯穿有麻花杆(2)，并且麻花杆(2)的顶端安装设置有把手(3)，同时第一连接件(4)的内壁内部安装有传动件(16)，所述装置主体(1)的内部顶端一体安装有复位弹簧(6)，且复位弹簧(6)的底部连接设置有压板(7)，所述外罩(8)安装设置在第一连接件(4)和第二连接件(5)的中间位置，且第二连接件(5)的上方位置设置有导流板(9)，并且导流板(9)的顶端下方设置有空心槽(12)，所述麻花杆(2)的底部顶端连接有芯轴(11)，且芯轴(11)的外部粘接有海绵层(10)，所述空心槽(12)贯穿第二连接件(5)的内部，且空心槽(12)的内壁上方安装有出油口(15)，并且空心槽(12)的底部通过复位转轴(13)与挡板(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述麻花杆(2)与传动件(16)之间啮合连接，且麻花杆(2)的顶端与芯轴(11)之间为一体结构，并且芯轴(11)与海绵层(10)之间为拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述压板(7)外径与装置主体(1)的内径相吻合，且压板(7)的外圈呈倾斜状结构，并且压板(7)的顶端与复位弹簧(6)之间为焊接连接，同时复位弹簧(6)的原长与装置主体(1)的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述导流板(9)的外部与装置主体(1)之间为一体结构，且导流板(9)呈倾斜状结构，并且导流板(9)的顶端与空心槽(12)的顶端相互贯穿，同时空心槽(12)与出油口(15)之间也相互贯穿。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述海绵层(10)的高度大于空心槽(12)的高度，且海绵层(10)的外径大于空心槽(12)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述挡板(14)在复位转轴(13)的作用下构成旋转结构，且挡板(14)的面积为空心槽(12)面积的二分之一，并且挡板(14)与挡板(14)之间磁性连接。