CN203245091U - 一种管体内壁雾化喷油机械手装置 - Google Patents

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毕群泗
张永红
陈金仪
张铠
王东
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MACHINERY INDUSTRY LANZHOU PETROLEUM CHEMICAL EQUIPMENT INSPECTION OFFICE CO LTD
Shanghai Lanbin Petrochemical Equipment Co Ltd
Lanzhou Petroleum Machinery Research Institute
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Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种用于钢管生产及深加工的管体内壁雾化喷油机械手装置。包括雾化头、马达、流量调节阀、气缸和升降装置，所述雾化头、马达、流量调节阀固定在支座上，支座与滑动支座活动连接，气缸一端与滑动支座连接，另一端与气缸支座连接。本实用新型结构紧凑、喷涂均匀、成本低廉、自动化程度高、可靠稳定、可完全替代人工作业，管径加工跨度大，适用性好特别适合工厂大面积推广使用。

Description

一种管体内壁雾化喷油机械手装置
技术领域    
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种用于钢管生产及深加工的管体内壁雾化喷油机械手装置。
背景技术
 油套管的接箍和钢管一般同时销售，所以钢管在出厂前必须与接箍拧在一起组成油套管。传统的接箍在拧接前需对钢管上的特种螺纹涂抹特殊的润滑脂，以达到润滑、密封和保护螺纹的作用，目前涂抹润滑脂完全依靠人工，不仅费时费力效率低，而且涂抹效果不均匀，浪费严重。
实用新型内容  
本实用新型的目的在于提供了一种自动化程度高、生产效率高、涂抹均匀的管体内壁雾化喷油机械手装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种管体内壁雾化喷油机械手装置，包括雾化头、马达、流量调节阀、气缸和升降装置，所述雾化头、马达、流量调节阀固定在支座上，支座与滑动支座活动连接，气缸一端与滑动支座连接，另一端与气缸支座连接。
所述雾化头包括腔体、油管、固定轴、转动轴、轴承和皮带轮，腔体和转动轴通过轴承与固定轴连接，油管与流量调节阀连接，转动轴与皮带轮连接，皮带轮通过皮带与马达连接。
所述升降装置包括升降杆、滑动槽和滑动板，所述升降杆固定在滑动板上，滑动板与滑动槽活动连接；滑动板与气缸支座连接。
所述支座上还设有流量传感器。
所述气缸支座上还设有位移传感器。
所述油管外壁上设有加热装置。
本实用新型的设有升降装置和滑动支座，机具可以沿上下前后多个方向运动，还增设位移传感器，位移可精确控制，方便雾化头与待涂抹的接箍和钢管对接；同时全新设计了雾化头，雾化头通过马达驱动使油脂产生雾化，从而使管体内壁均匀附着一层油膜，涂抹效率更高、更加均匀。雾化头上还增设了流量调节阀和流量传感器，控制油液的使用量避免了不必要的浪费。本实用新型结构紧凑、喷涂均匀、成本低廉、自动化程度高、可靠稳定、可完全替代人工作业，管径加工跨度大，适用性好特别适合工厂大面积推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型雾化头的结构示意图。
具体实施方式
如图所示的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，包括雾化头1、马达2、流量调节阀3、气缸7和升降装置，所述雾化头1、马达2、流量调节阀3固定在支座6上，支座6上还设有流量传感器8，支座6与滑动支座9活动连接，气缸7一端与滑动支座9连接，另一端与气缸支座4连接，气缸支座4上还设有位移传感器12。
所述雾化头1包括腔体1a、油管1b、固定轴1c、转动轴1d、轴承1e和皮带轮1f，腔体1a和转动轴1d通过轴承1e与固定轴1c连接，油管1b与流量调节阀3连接，转动轴1d与皮带轮1f连接，皮带轮1f通过皮带与马达2连接。所述升降装置包括升降杆5、滑动槽10和滑动板11，所述升降杆5固定在滑动板11上，滑动板11与滑动槽10活动连接；滑动板11与气缸支座4连接。
使用时，摇动升降杆5，滑动板11在滑动槽10内上下移动，滑动板11带动雾化头1上、下移动，驱动气缸7带动雾化头1前后调整，位移传感器12精确控制雾化头1到达指定位置，启动马达2，马达2高速旋转，经皮带轮带动雾化头1的腔体1a和转动轴1d做高速运动使油脂雾化，流量调节阀3和流量传感器8精确控制油液的使用量，使适量的雾化油脂均匀涂抹在管体内壁上，完成整个涂油工作。
此外油脂在常温下和低温下粘度差别很大，尤其在北方冬季油脂的粘度增大，严重影响设备的雾化喷涂，可以在油管1b外壁上设有加热装置，加热润滑脂以达到理想的雾化喷涂状态。

Claims (6)

1. 一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于包括雾化头（1）、马达（2）、流量调节阀（3）、气缸（7）和升降装置，所述雾化头（1）、马达（2）、流量调节阀（3）固定在支座（6）上，支座（6）与滑动支座（9）活动连接，气缸（7）一端与滑动支座（9）连接，另一端与气缸支座（4）连接。
2. 根据权利要求1所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述雾化头（1）包括腔体（1a）、油管（1b）、固定轴（1c）、转动轴（1d）、轴承（1e）和皮带轮（1f），腔体（1a）和转动轴（1d）通过轴承（1e）与固定轴（1c）连接，油管（1b）与流量调节阀（3）连接，转动轴（1d）与皮带轮（1f）连接，皮带轮（1f）通过皮带与马达（2）连接。
3. 根据权利要求1或2所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述升降装置包括升降杆（5）、滑动槽（10）和滑动板（11），所述升降杆（5）固定在滑动板（11）上，滑动板（11）与滑动槽（10）活动连接；滑动板（11）与气缸支座（4）连接。
4. 根据权利要求3所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述支座（6）上还设有流量传感器（8）。
5. 根据权利要求4所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述气缸支座（4）上还设有位移传感器（12）。
6. 根据权利要求5所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述油管（1b）外壁上设有加热装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103657960A (zh) * 2013-12-11 2014-03-26 大连运明自动化技术有限公司 一种孔内壁均匀高精度涂油装置
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