CN108033416A - 一种预润滑的旋转加塞机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预润滑的旋转加塞机构，涉及输液袋生产领域，包括机架，机架上安装有送塞翻转组件，蘸取润滑组件，软管定位组件，以及旋转加塞组件；送塞翻转组件设置有接塞工位和送塞工位，蘸取润滑组件设置有蘸取工位和润滑工位，软管定位组件设置有定位工位，旋转加塞组件设置有润滑工位和加塞工位；旋转加塞组件的润滑工位与送塞翻转组件的送塞工位位置相配合，蘸取润滑组件的润滑工位与旋转加塞组件的润滑工位位置相配合，旋转加塞组件的加塞工位与软管定位组件的定位工位位置相配合；工作时，密封塞由送塞翻转组件传送至旋转加塞组件，经蘸取润滑组件润滑后由旋转加塞组件旋转塞入软管定位组件定位的软管中。

Description

一种预润滑的旋转加塞机构

技术领域

本发明提供了一种预润滑的旋转加塞机构，涉及输液袋生产领域。

背景技术

常规的密封塞插入方式为机械插入，即用气缸驱动，将密封塞快速插入到软管内，此种方式能够适应大多数的密封塞和软管的组合，但是密封塞一般为硬质塑料，而软管材质很软，插入过程中密封塞不可避免的会对软管内壁有不同程度的损伤；而当密封塞为软质密封塞时，这种加塞方式的成功率会大大降低，基本不能满足自动化生产的成功率，目前应对软塞加塞最常用的加塞方式为手工加塞，可以保证成功率，但是速度太慢，而且在风险控制方面水平太低。

输液软袋生产线按照接口耗材分为两大类：软管软袋生产线和硬管软袋生产线。从现有的生产设备来看，加塞工位在灌装工位之后，制作好的软袋空袋再经过灌装工位使袋内充满药液，然后进入加塞工位进行加塞操作。

目前市场上的自动化加塞设备，加塞结构普遍都采用，气缸驱动快速插入的方式，密封塞由夹塞气爪加紧，然后由左图中的压塞气缸驱动快速落下，压入右图中由夹具加紧的软管内（软管可以视为灌装完的软袋）。

密封塞多为硬质塑料，软管多为软质PP材质或其他材质，在压入过程中，密封塞难免会对软管有压伤、划伤，严重时密封塞会将软管内壁刮下一层塑料碎屑，塑料碎屑会进入药液，在输液时有很大风险；另外软管有划伤也影响产品外观。

当密封塞为软质材料时，采用上述加塞方式加塞成功率非常低，软质密封塞与软管之间的摩擦力相比于硬质密封塞来说更大，因此在压塞之前也需要对密封塞端部进行润滑；同时，因为密封塞为软质，密封塞尺寸与软管内尺寸会非常接近（理论上密封塞尺寸必须大于软管内尺寸才能密封严实，润滑剂实际还有粘接作用，故密封塞尺寸可以略小于软管内尺寸），甚至密封塞的尺寸要大于软管内尺寸，这样对密封塞与软管的对中要求非常高，同时密封塞在压入过程中可能会发生弯曲等现象，.因此软质密封塞目前主要还是采用人工加塞方式，效率较低。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种预润滑的旋转加塞机构。

本发明的技术方案如下：一种预润滑的旋转加塞机构，包括机架，所述机架上安装有送塞翻转组件，蘸取润滑组件，软管定位组件，以及旋转加塞组件；所述送塞翻转组件设置有接塞工位和送塞工位，所述蘸取润滑组件设置有蘸取工位和润滑工位，所述软管定位组件设置有定位工位，所述旋转加塞组件设置有润滑工位和加塞工位；所述旋转加塞组件的润滑工位与送塞翻转组件的送塞工位位置相配合，所述蘸取润滑组件的润滑工位与旋转加塞组件的润滑工位位置相配合，所述旋转加塞组件的加塞工位与软管定位组件的定位工位位置相配合；工作时，密封塞由送塞翻转组件传送至旋转加塞组件，经蘸取润滑组件润滑后由旋转加塞组件旋转塞入软管定位组件定位的软管中。

本发明技术方案还包括：所述送塞翻转组件包括送塞翻转轴，翻转气缸，以及升降气缸，所述送塞翻转轴通过翻转座安装在机架上，所述送塞翻转轴由翻转气缸驱动旋转，所述送塞翻转轴与翻转气缸通过翻转连杆连接；

所述升降气缸固定安装在送塞翻转轴上，所述升降气缸上安装有夹塞气爪，所述升降气缸可驱动夹塞气爪做伸缩运动，所述夹塞气爪上安装有夹手。

本发明技术方案还包括：所述夹塞气爪通过气爪固定板安装在升降气缸上，所述气爪固定板上安装有接塞座。

本发明技术方案还包括：所述送塞翻转轴的端部固定安装有翻转块，所述翻转块与送塞翻转轴同步转动，所述翻转座上安装有两个限位板，所述限位板上分别装有用于阻止翻砖块旋转的限位柱，同一限位板上限位柱的设置位置与接塞工位和送塞工位的设置相配合。

本发明技术方案还包括：所述蘸取润滑组件包括升降气缸和溶剂盒，所述升降气缸和溶剂盒通过升降气缸固定架安装在机架上，所述溶剂盒内放置有润滑剂，所述升降气缸通过胶环固定板与蘸取环连接，所述蘸取环由升降气缸驱动升降，当蘸取润滑组件处于蘸取工位时，所述蘸取环与润滑剂接触。

本发明技术方案还包括：所述软管定位组件包括软管夹手，定位夹手，气爪，以及气缸，所述定位夹手安装在气爪上，所述定位夹手由气爪驱动抱紧和打开，所述气爪通过气爪固定板与气缸连接，所述气爪由气缸驱动进行位移，所述气缸通过气缸固定板固定在机架上，当软管定位组件位于定位工位时，所述软管夹手所夹持的软管的位置与定位夹手的位置相配合。

本发明技术方案还包括：所述定位夹手为两瓣式结构，所述定位夹手合起来对软管定位，所述定位夹手的顶部有斜坡导向。

本发明技术方案还包括：所述旋转加塞组件包括加塞翻转轴，气缸，旋转驱动装置，通气轴，以及气爪，所述气缸安装在加塞翻转轴上，所述气缸与旋转驱动装置通过连接柱连接，所述通气轴穿过旋转驱动装置，所述通气轴的底部通过气爪固定板安装有气爪，所述气爪上安装有用于夹紧密封塞的夹手，所述加塞翻转轴通过翻转电机驱动旋转。

本发明技术方案还包括：所述旋转驱动装置为齿轮箱，所述齿轮箱由旋转电机驱动旋转。

本发明技术方案还包括：所述机架上安装有加塞限位组件，所述加塞限位组件包括限位气缸，所述限位气缸安装在机架上，所述限位气缸的端部安装有限位板，所述限位板与限位柱连接，所述限位柱可限制旋转电机的转动。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种预润滑的旋转加塞机构，在加塞动作之前，通过蘸取润滑组件对密封塞端部进行润滑，能够减小在加塞过程中密封塞对软管内壁的划伤，降低输液软袋内部有塑料碎屑的风险；同时旋转加塞组件的设置为密封塞增加了一个旋转动作，有利软质密封塞加塞；加塞之前软管定位组件可以对软管进行定位，同时对密封塞有导向作用，辅助加塞；且根据该技术方案实施可以实现软质密封塞的加塞，能够替换繁重的人工操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明总机主视结构示意图；

图2为本发明总机左视结构示意图；

图3为本发明总机俯视结构示意图；

图4为本发明送塞翻转组件俯视结构示意图；

图5为本发明送塞翻转组件接塞示意图；

图6为本发明送塞翻转组件送塞示意图；

图7为本发明蘸取润滑组件结构示意图；

图8为本发明蘸取润滑组件润滑工位示意图；

图9为本发明软管定位组件结构示意图；

图10为本发明旋转加塞组件结构示意图；

图11为本发明旋转加塞组件加塞工位示意图；

图12为本发明旋转加塞组件润滑工位示意图。

其中，1、送塞翻转组件，1-1、送塞翻转轴，1-2、轴套，1-3、翻转座，1-4、翻砖块，1-5、限位板，1-6、翻转连杆，1-7、翻转气缸，1-8、翻转气缸固定架，1-9、升降气缸，1-10、限位柱，1-11、气爪固定架，1-12、夹塞气爪，1-13、夹手，1-14、接塞座，2、蘸取润滑组件，2-1、升降气缸，2-2、升降气缸固定架，2-3、溶剂盒，2-4、蘸取环，2-5、胶环固定板，3、软管定位组件，3-1、软管夹手，3-2、软管，3-3、定位夹手，3-4、气爪，3-5、气爪固定板，3-6、气缸，3-7、气缸固定板，4、旋转加塞组件，4-1、气缸，4-2、连接柱，4-3、通气轴，4-4、气爪固定板，4-5、气爪，4-6、夹手，4-7、齿轮箱，4-8、旋转接头，4-9、旋转电机，4-10、加塞翻转轴，5、加塞限位组件，5-1、限位气缸，5-2、限位板，5-3、限位柱，6、翻转电机，7、密封塞。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步介绍。

同时，由于下文所述的只是部分实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图4至6所示，送塞翻转组件1的初始位置设置在接塞工位，接塞座1-14内接到密封塞7后夹塞气爪1-12驱动夹手1-13夹紧密封塞7，然后升降气缸1-9落下（收回），翻转气缸1-7驱动送塞翻转轴1-1，带动密封塞7旋转90°到达送塞工位，到位后升降气缸1-9伸出，密封塞7输送到位，由后续流程将密封塞7取走，然后升降气缸1-9收回，翻转气缸1-7驱动其翻转90°，到位后升降气缸1-9推出，由旋转加塞组件4接收密封塞7，送塞翻转组件1恢复到初始位置的接塞工位，完成一个循环动作。

旋转加塞组件4的初始位置为润滑工位，在该位置送塞翻转组件1将密封塞7送至夹手4-6内，气爪4-5驱动夹手4-6夹紧密封塞7，然后送塞翻转组件1退回，蘸取润滑组件2升起，将蘸取环2-4套在密封塞7的端部，旋转电机4-9转动，通过齿轮箱4-7传动，驱动通气轴4-3转动，通气轴4-3带动气爪夹4-5和密封塞7转动，使密封塞7端部均匀润滑，旋转电机4-9转动的圈数可以通过程序控制，可调整，润滑完成后，蘸取润滑组件2落下，翻转电机6驱动翻转轴4-10带动旋转加塞组件4旋转至示意图中的加塞位置，等待加塞动作。

蘸取润滑组件2的初始位置设置在蘸取工位，当密封塞7转接结束后，升降气缸2-1驱动蘸取环2-4离开溶剂盒2-3，到达润滑工位，此时蘸取环2-4刚好接触到密封塞7的端部，通过旋转电机4-9控制密封塞7旋转使密封塞7的端部均匀蘸取润滑剂。

旋转电机4-9驱动加塞翻转轴4-10带动旋转加塞组件4至竖直位置后，软管定位组件3的气缸3-6驱动定位组件完成对软管3-2的定位，然后气缸4-1驱动夹手4-6夹紧密封塞7快速落下进行加塞，在加塞的过程中旋转电机4-9驱动密封塞7旋转插入软管3-2，在加塞过程中齿轮箱4-7会撞击到限位柱5-3，撞击到后旋转电机4-9停止转动，然后限位气缸5-1落下，让气缸4-1完成剩余行程的加塞动作，加塞完成后，气爪4-5打开，气缸4-1升起，翻转电机6驱动旋转加塞组件4翻转至水平位置。

其中软管夹手3-1用于夹紧软管3-2，定位夹手3-3分为左右两瓣安装在气爪3-4上，气爪3-4可驱动定位夹手3-3抱紧和打开，气爪3-4安装在气爪固定板3-5上，气爪固定板3-5由气缸3-6驱动，可以带动气爪3-4左右移动，气缸3-6通过气缸固定板3-7固定在机架上，左右两瓣定位夹手3-3合起来之后，可以抱紧软管3-2以定位，同时定位夹手3-3的顶部有斜坡导向，可以辅助密封塞7进入软管3-2内。气缸3-6驱动气爪3-4带动定位夹手3-3移动至软管3-2处，然后气爪3-4驱动定位夹手3-3抱紧对软管3-2进行定位，夹手顶部的斜角设计，可以对密封塞有导向功能，提高加塞成功率。

其中，翻转电机6驱动加塞翻转轴4-10带动旋转加塞组件4至竖直位置后，软管定位组件3的气缸3-6驱动定位组件完成对软管3-2的定位，然后气缸4-1驱动夹手4-6夹紧密封塞7快速落下进行加塞，在加塞的过程中旋转电机4-9驱动密封塞7旋转插入软管3-2，在加塞过程中齿轮箱4-7会撞击到限位柱5-3，撞击到后旋转电机4-9停止转动，然后限位气缸5-1落下，让气缸4-1完成剩余行程的加塞动作，加塞完成后，气爪4-5打开，气缸4-1升起，翻转电机0-1驱动旋转加塞组件4翻转恢复至水平位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，需要说明的是，本实施例中方案所指出的各组件的初始位置和动作位置均为水平或者竖直，但是并非对本发明做任何形式上的限制，可以通过结构或者参数更改，将动作位置位置改为非水平、竖直位置以满足使用需要。

凡在本发明的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，如实施例中密封塞7的旋转是由旋转电机4-9带动齿轮箱4-7来驱动，本领域技术人员也可以选择其他驱动方式来实现密封塞7转动，相似的实施方式均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有送塞翻转组件（1），蘸取润滑组件（2），软管定位组件（3），以及旋转加塞组件（4）；

所述送塞翻转组件（1）设置有接塞工位和送塞工位，所述蘸取润滑组件（2）设置有蘸取工位和润滑工位，所述软管定位组件（3）设置有定位工位，所述旋转加塞组件（4）设置有润滑工位和加塞工位；

所述旋转加塞组件（4）的润滑工位与送塞翻转组件（1）的送塞工位位置相配合，所述蘸取润滑组件（2）的润滑工位与旋转加塞组件（4）的润滑工位位置相配合，所述旋转加塞组件（4）的加塞工位与软管定位组件（3）的定位工位位置相配合；

工作时，密封塞（7）由送塞翻转组件（1）传送至旋转加塞组件（4），经蘸取润滑组件（2）润滑后由旋转加塞组件（4）旋转塞入软管定位组件（3）定位的软管（3-2）中。

2.如权利要求1所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述送塞翻转组件（1）包括送塞翻转轴（1-1），翻转气缸（1-7），以及升降气缸（1-9），所述送塞翻转轴（1-1）通过翻转座（1-3）安装在机架上，所述送塞翻转轴（1-1）由翻转气缸（1-7）驱动旋转，所述送塞翻转轴（1-1）与翻转气缸（1-7）通过翻转连杆（1-6）连接；

所述升降气缸（1-9）固定安装在送塞翻转轴（1-1）上，所述升降气缸（1-9）上安装有夹塞气爪（1-12），所述升降气缸（1-9）可驱动夹塞气爪（1-12）做伸缩运动，所述夹塞气爪（1-12）上安装有夹手（1-13）。

3.如权利要求2所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述夹塞气爪（1-12）通过气爪固定板（1-11）安装在升降气缸（1-9）上，所述气爪固定板（1-11）上安装有接塞座（1-14）。

4.如权利要求2或3所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述送塞翻转轴（1-1）的端部固定安装有翻转块（1-4），所述翻转块（1-4）与送塞翻转轴（1-1）同步转动，所述翻转座（1-3）上安装有两个限位板（1-5），所述限位板（1-5）上分别装有用于阻止翻砖块（1-4）旋转的限位柱（1-10），同一限位板（1-5）上限位柱（1-10）的设置位置与接塞工位和送塞工位的设置相配合。

5.如权利要求1所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述蘸取润滑组件包括升降气缸（2-1）和溶剂盒（2-3），所述升降气缸（2-1）和溶剂盒（2-3）通过升降气缸固定架（2-2）安装在机架上，所述溶剂盒（2-3）内放置有润滑剂，所述升降气缸（2-1）通过胶环固定板（2-5）与蘸取环（2-4）连接，所述蘸取环（2-4）由升降气缸（2-1）驱动升降，当蘸取润滑组件（2）处于蘸取工位时，所述蘸取环（2-4）与润滑剂接触。

6.如权利要求1所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述软管定位组件（3）包括软管夹手（3-1），定位夹手（3-3），气爪（3-4），以及气缸（3-6），所述定位夹手安装在气爪（3-4）上，所述定位夹手（3-3）由气爪（3-4）驱动抱紧和打开，所述气爪（3-4）通过气爪固定板（3-5）与气缸（3-6）连接，所述气爪（3-4）由气缸（3-6）驱动进行位移，所述气缸（3-6）通过气缸固定板（3-7）固定在机架上，当软管定位组件（3）位于定位工位时，所述软管夹手（3-1）所夹持的软管（3-2）的位置与定位夹手（3-3）的位置相配合。

7.如权利要求5所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述定位夹手（3-3）为两瓣式结构，所述定位夹手（3-3）合起来对软管（3-2）定位，所述定位夹手（3-3）的顶部有斜坡导向。

8.如权利要求1所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述旋转加塞组件（4）包括加塞翻转轴（4-10），气缸（4-1），旋转驱动装置，通气轴（4-3），以及气爪（4-5），所述气缸（4-1）安装在加塞翻转轴（4-10）上，所述气缸与旋转驱动装置通过连接柱（4-2）连接，所述通气轴（4-3）穿过旋转驱动装置，所述通气轴（4-3）的底部通过气爪固定板（4-4）安装有气爪（4-5），所述气爪（4-5）上安装有用于夹紧密封塞（7）的夹手（4-6），所述加塞翻转轴（4-10）通过翻转电机（6）驱动旋转。

9.如权利要求8所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为齿轮箱（4-7），所述齿轮箱（4-7）由旋转电机（4-9）驱动旋转。

10.如权利要求9所述的一种预润滑的旋转加塞机构，其特征在于：所述机架上安装有加塞限位组件（5），所述加塞限位组件（5）包括限位气缸（5-1），所述限位气缸（5-1）安装在机架上，所述限位气缸（5-1）的端部安装有限位板（5-2），所述限位板（5-2）与限位柱（5-3）连接，所述限位柱（5-3）可限制旋转电机（4-9）的转动。