CN111094161A - 纸箱堆分隔器及用于分隔堆的方法 - Google Patents

Abstract

一种分隔器，用于将扁平折叠纸箱包分隔成扁平折叠纸箱的多个堆，其中所述分隔器包括适于保持所述纸箱包的料盒，其中所述料盒包括止动构件，并且其中所述分隔器包括推动器构件和保持脚，其中所述料盒布置在倾斜位置，其中所述推动器构件适于在所述推动器构件与所述止动构件之间压缩纸箱包，其中所述保持脚适于压在压缩的纸箱包的上侧上，并且其中所述推动器构件适于在所述保持脚压在所述纸箱包的上侧上时释放所述纸箱包上的压力，从而在第一纸箱堆附近形成低密度区域。本发明的优点是提供一种可靠的分隔器。

Description

纸箱堆分隔器及用于分隔堆的方法

技术领域

本发明涉及一种适于分隔扁平折叠纸箱或纸箱坯件包的分隔器。该扁平折叠纸箱包将被分隔成可具有大体相等的尺寸的几堆扁平折叠纸箱。该分隔器将用于包装行业。

背景技术

当包装物品时，通常希望将它们单独包装或一起包装在单独的包裹中。因此，在高度自动化的包装设备中，可将这种物品转移到将用作物品包装的纸箱中。在将物品包装在纸箱中之前，将这些纸箱竖起以由扁平折叠纸箱形成最终的纸箱。扁平折叠纸箱通过供给装置从拾取料盒(magazine)供给到输送机。供给装置从料盒中拾取扁平折叠纸箱，将纸箱竖起并将其放置在输送机中。扁平折叠纸箱由在侧部粘合在一起的纸箱坯件制成，从而纸箱的侧壁彼此连接。

扁平折叠纸箱可以以几种不同的方式竖起，其中一种方式涉及从供给装置上方的料盒中拾取扁平折叠纸箱，然后将竖起的纸箱放置在输送机中的某个位置，在该输送机处它将在后续的位置接收物品。为了减小最底下的扁平折叠纸箱上的压力并减小供给装置的尺寸，期望使用不会保有太多扁平折叠纸箱的料盒。

扁平折叠纸箱成组(包括若干扁平折叠纸箱)地装载到这些料盒中。这样的组可由大约50到100个扁平折叠纸箱组成，使得在料盒中总是有扁平折叠纸箱缓冲。优选地，在料盒中总是有若干扁平折叠纸箱，以稳定扁平折叠纸箱的堆叠。同时，料盒中的扁平折叠纸箱的数量可能不会太高，这是因为扁平折叠纸箱没有完全扁平地折叠，并且扁平折叠纸箱的堆叠可能会在料盒中扭曲和移位。扁平折纸式纸箱的装载可手动完成，但通常更希望使该过程自动化。因此，将使用装载机将扁平折叠纸箱装载到料盒中。然而，扁平折叠纸箱经常以最适合于扁平折叠纸箱的运输经济性的方式在彼此相邻地堆叠的状态下输送。扁平折叠纸箱还可以以对于装载过程最有效的方式放置在载架上以运输到料盒装载机。因此，到达装载站的堆叠的扁平折叠纸箱的数量可能不是将要供给到料盒或将由装载机处理的最佳的扁平折叠纸箱数量。

由于到达装载站的扁平折叠纸箱的数量可能大于在一次装载操作中能被装载到料盒中的数量或者最佳处理的数量，因此希望将该扁平折叠纸箱包分隔成将要被装载到料盒中的至少一个尺寸合适的堆叠。

US 3826348 A公开了一种用于选择和分离扁平折叠纸箱的物品分离设备。该设备包括物品选择装置，该物品选择装置压在每个物品的边缘上并在其上移动，使每个物品产生轻微的凹陷，以在凹陷的物品与其之前的一个物品之间打开小的间隙。一旦设备确定足够的物品已通过选择装置，则分离器或刀向下按压物品选择装置，并进入所选择的物品与其之前的一个物品之间，从而使堆叠分离。

GB 1387959 A公开了一种适于将一堆饼干分隔成多批饼干的设备。第一柱塞将压在单个饼干的边缘上，该饼干将要将剩余的饼干堆与沿倾斜支撑件向下行进的一批饼干分离。第二柱塞将压在剩余的饼干堆的一部分上。GB 1199812 A公开了一种适于将一堆饼干分隔成多批饼干的类似的设备。

DE 4208450 A1公开了一种用于将整堆折叠盒子从料盒可靠地移动到包装机的装置，其中，折叠盒子被以在料盒中堆叠的状态输送。夹具的两个可线性移动的夹臂在该堆盒子的相反侧的空腔中进入料盒，然后将盒子压在一起。然后，当通过由夹臂施加的压力将盒子保持在一起时，可将盒子升高并从料盒取出。然后，可将该堆盒子移动到合适的位置，或者可将该堆盒子转移到传送带。

尽管这些解决方案在某些情况下有效，但仍存在改进的余地，以实现允许将一堆扁平折叠纸箱与剩余的扁平折叠纸箱包分开并准备将其转移到料盒的单元。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的分隔器，用于分隔物品(诸如扁平折叠纸箱或纸箱坯件)包。本发明的另一目的是提供一种改进的方法，用于分隔扁平折叠纸箱或纸箱坯件包。

在关于分隔器的权利要求1和关于方法的权利要求12的特征部分中描述了根据本发明的针对技术问题的解决方案。其他权利要求包含分隔器的有利的进一步改进。

一种用于将扁平折叠纸箱包分隔成扁平折叠纸箱的多个堆的分隔器，其中所述分隔器包括适于保持纸箱包的料盒，其中所述料盒包括止动构件，其中所述料盒布置在倾斜位置，并且其中所述分隔器包括推动器构件和保持脚，实现本发明的目的的特征在于，所述推动器构件适于在所述推动器构件与所述止动构件之间压缩所述纸箱包，其中所述保持脚适于压在压缩的纸箱包的第一侧上，并且其中，所述推动器构件适于在所述保持脚压在所述纸箱包的上侧上时释放所述纸箱包上的压力，从而在第一纸箱堆附近形成低密度区域。

通过根据本发明的分隔器的该第一实施例，提供一种能将扁平纸箱包分隔成两个或更多个堆的分隔器，使得可获得期望尺寸的扁平纸箱堆。保持纸箱包的料盒布置在倾斜位置。倾斜位置可永久倾斜，或者可通过将带有纸箱包的料盒从水平位置倾斜到倾斜位置来获得。为此，分隔器可包括适于使料盒倾斜的可倾斜工作台。

在将料盒布置在倾斜位置之前或之后压缩纸箱包。压缩纸箱包的优点是能够测量纸箱包的长度。另一优点是将纸箱包中的扁平折叠纸箱对齐，因为扁平折叠纸箱可能以某种成角度的方式布置。通过对齐纸箱包，简化了纸箱堆的分隔。压缩纸箱包的另一优点是将为料盒中的低密度区域提供空间。

扁平折叠纸箱出现的一个问题是，当纸箱包上的压力释放时，它们将尝试稍微展开。扁平折叠纸箱的自然形状有点菱形，因为扁平折叠纸箱的拐角处存在一些张力。因此，将纸箱包保持在压缩状态是有利的。当压缩的折叠纸箱包上的压力完全释放时，该包将膨胀到其允许的最大程度，同时导致折叠纸箱不对齐。因此，在压缩状态下处理折叠纸箱包是重要的。压缩量可变化，但是在压缩的包中，折叠纸箱基本上是平的，并且两个折叠纸箱之间的距离是折叠纸箱的宽度的1.1至1.2倍或更小。在低密度区域中，两个折叠纸箱之间的距离可以是折叠纸箱的宽度的1.5倍或更大。

当将纸箱包压缩并定位在倾斜位置时，使保持脚降低以压在纸箱包的第一侧上。优选地，第一侧是纸箱包的上侧，但是还可将保持脚布置成使其压在纸箱包的下侧上。在示出的示例中，纸箱包的上侧将构成纸箱包的第一侧。保持脚布置在分离平面处，并将所有纸箱支撑在保持脚上方。当保持脚压在将构成扁平折叠纸箱的第一堆的纸箱包的上侧上时，推动器构件缩回并释放剩余的纸箱包上的压力。现在，未由保持脚支撑的扁平折叠纸箱将朝向料盒的下部向下移动，同时由保持脚支撑的扁平折叠纸箱将保留在料盒的上部。由保持脚支撑的扁平折叠纸箱将构成扁平折叠纸箱的第一堆。现在，已经在扁平折叠纸箱的第一堆附近，在分离平面处形成低密度区域。在低密度区域中，由于允许扁平折叠纸箱稍微展开，因此两个扁平折叠纸箱之间的距离比纸箱的第一堆中的两个扁平折叠纸箱之间的距离大。剩余的纸箱包的密度将在纸箱包的长度上变化，由于重力，在第一堆附近，在包的上端处，密度最低。

形成的堆的尺寸可以是任何期望的尺寸，并且可指堆的长度或堆中扁平折叠纸箱的数量。本发明的一个目的是形成具有基本上相等数量的纸箱的扁平折叠纸箱堆等，并且允许以可靠的方式将扁平折叠纸箱包分隔成扁平折叠纸箱的几个堆，使得可通过例如夹取装置拾取界限分明的堆，而不会有扁平折叠纸箱在该堆与剩余的纸箱包之间的途中。纸箱包将具有预定数量的纸箱，但是这个数量可根据例如允许的公差而有些不同。可将形成的堆朝向另一工作站运输、移动或运送。

在本发明的一个发展中，分离尖端插入到低密度区域中。形成低密度区域的原因是要确保分离尖端可在两个扁平折叠纸箱之间进入。在压缩的纸箱包中，分离尖端将撞击扁平折叠纸箱的边缘的可能性相对较大。通过为分离尖端形成低密度区域，将这种可能性降到最低，并可完全消除。分离尖端包括可从分离尖端向后或向前伸出的分离指，分离指将在扁平折叠纸箱的堆与纸箱包中的剩余纸箱之间形成界限分明的间隙。在示出的示例中，分离指将从分离尖端向前伸出。同时，通过将保持脚朝向静止位置向上移动而将保持脚从堆的上侧升高。通过使用分离指将第一堆与剩余的纸箱包分开，在第一堆与剩余的纸箱包之间形成更加可靠且界限分明的间隙。这将简化通过夹取装置对第一堆的拾取。

在本发明的一个发展中，分隔器包括支撑指，所述支撑指适于在第一堆与剩余的纸箱包之间插入。支撑指可直接插入与第一堆相邻的低密度区域中，或者可插入到由分离尖端和分离指形成的间隙中。当夹取装置拾取第一堆时，支撑指将支撑第一堆的后部。以这种方式，可在通过夹取装置拾取第一堆之前，将分离尖端远离纸箱包移动，这将简化第一堆的移除。当剩余的纸箱包被朝向止动构件向前推动时，支撑指将进一步支撑剩余的纸箱包的前部，从而保持扁平折叠纸箱的位置。

在本发明的一个发展中，推动器构件设置有传感器装置，所述传感器装置将测量与推动器构件的行进距离对应的值。通过使用该值，可估计压缩的纸箱包的长度。推动器构件的静止位置在料盒的后端处的其最缩回位置。推动器构件将向前伸出并将压缩纸箱包，直到达到预定的压缩。可通过压力传感器或通过检测用于向推动器构件提供动力的驱动马达的驱动电流来检测压缩值。通过同时测量行进距离，获得可用于估计压缩的纸箱包的长度的值。根据该值，可确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量。

优选地，纸箱包包含预定数量的扁平折叠纸箱，例如520个纸箱。在示出的示例中，将从纸箱包形成三个堆。因此，保持脚定位在其将压在第一堆的端部上的位置，使得第一堆中将有大约173个扁平折叠纸箱。这个数字不一定是准确的，但应该大约是纸箱包的三分之一。取决于将收集堆的夹取装置的公差，堆可包括例如160个至180个扁平折叠纸箱。

然而，根据生产纸箱包的生产现场，纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量可在例如500个扁平折叠纸箱至550个扁平折叠纸箱之间变化。因此，当已经确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量时，推动器构件可布置为稍微缩回，使得第一堆将包含大约三分之一的扁平折叠纸箱。

当已经确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量时，还可确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量是否在预定范围内。如果确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量大于或小于预定的允许范围，则可舍弃整个纸箱包，并且可将新的纸箱包收集到料盒。

在一个发展中，分隔器设置有检测分离尖端的位置的传感器。以这种方式，可检测分离尖端是否已能落入低密度区域，或者尖端是否卡在损坏的纸箱上或卡在成角度或错位的纸箱上，这将防止分离尖端进入低密度区域。由于分离尖端布置在可枢转的分离臂上，因此只有在用于分离尖端的路径上没有任何东西的情况下分离尖端才将进入低密度区域。分离尖端还可能直接卡在稍微倾斜地定位或翘曲的单个纸箱上。这由传感器检测。在一个示例中，可通过以下方式来重复纸箱包的分隔：升高分离尖端和保持脚，再次压缩纸箱包并将保持脚降低到纸箱包的上侧上，并且再次缩回推动器构件，从而重新尝试分隔包。如果尝试不成功，则可给出错误消息。还可立即给出错误消息。通过检测是否成功地分隔包，可确保夹取装置将能够夹取适当的纸箱堆。如果夹取装置试图夹取未成功分隔的堆，则可能损坏一个或更多个纸箱，并且生产线可能必须停止。

在一个示例中，保持脚安装在第一线性致动器上，所述第一线性致动器适于将保持脚从与纸箱包间隔开的位置(即，纸箱包上方或下方的位置)移动到保持脚压在纸箱包的第一侧(即，上侧或下侧)上的位置。包括具有分离尖端的分离臂的分离装置安装在第二线性致动器上，所述第二线性致动器适于将分离装置从纸箱包上方的上部位置移动到分离装置压在纸箱包上的位置，使得分离尖端能够进入低密度区域。通过将保持脚和分离装置很好地定位在包的在空闲状态下的位置的上方，简化了堆从分隔器的移除和包到分隔器的供给。支撑指可安装在第三线性致动器上，所述第三线性致动器适于将支撑指从纸箱包上方的上部位置移动到支撑指位于第一堆与剩余的纸箱包之间的下部位置。

在一种使用分隔器分隔扁平纸箱包的方法中，包括以下步骤：将包括纸箱包的料盒布置在倾斜位置，用推动器构件压缩纸箱包，将保持脚从与纸箱堆间隔开的位置移动到保持脚压在纸箱堆的第一侧上的位置，并通过缩回推动器构件来释放推动器构件的压力，其中，由保持脚保持的扁平折叠纸箱构成第一堆，并且其中，使由推动器构件保持的剩余的纸箱包向下移动，从而在第一堆附近形成低密度区域。

通过本发明的方法，可以以可靠的方式将扁平纸箱包分隔成两堆或更多堆的纸箱坯件。通过将纸箱包布置在倾斜位置并压缩纸箱包，可通过用保持脚保持扁平折叠纸箱堆并向下释放剩余的纸箱包来以简单且可靠的方式形成扁平折叠纸箱堆。这将通过重力在由保持脚保持的纸箱堆附近形成低密度区域或空隙。空隙的大小将取决于推动器构件缩回多少以及在释放压力时扁平折叠纸箱膨胀多少。

分离尖端可通过重力进入低密度区域。这将确保以可靠的方式分离堆，并且确保在第一堆与剩余的纸箱包之间的低密度区域中没有纸箱被卡住。

所述方法可进一步包括以下步骤：通过从分离尖端伸出分离指而在第一堆与剩余的纸箱包之间形成界限分明的间隙。分离指或分离尖端的每侧上的一个分离指向前或向后伸出，将纸箱远离分离尖端推动。这将在第一堆与剩余的纸箱包之间形成界限分明的间隙，这将简化通过夹取装置对第一堆的拾取。还可将支撑指插入到第一堆与剩余的纸箱包之间的界限分明的间隙中。在支撑指就位的情况下，可移除保持脚和分离尖端，这可进一步简化纸箱堆的拾取。

附图说明

在下文中将参照附图中示出的实施例更详细地描述本发明，附图中

图1示出根据本发明的具有处于水平位置的料盒的分隔器，

图2示出根据本发明的具有伸出的推动器构件的分隔器，

图3示出根据本发明的具有倾斜的料盒的分隔器，

图4示出根据本发明的具有降低的保持脚的分隔器，

图5a示出根据本发明的在分隔纸箱包时的分隔器，

图5b示出图5a的细节，

图6a示出分隔的包，其中，分离尖端已经进入低密度区域，

图6b示出图6a的细节，

图7示出根据本发明的具有界限分明的间隙的分隔器，

图8示出根据本发明的具有降低的支撑指的分隔器，以及

图9示出根据本发明的用于分隔扁平纸箱包的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中描述的具有进一步发展的本发明的实施例将仅被视为示例，绝不限制专利权利要求所提供的保护范围。方向规范(例如前、后、上、下、向前等)的使用，是指使用中的分隔器和纸箱包的取向。

根据本发明的分隔器10包括适于支撑料盒23的可倾斜的工作台20、推动器构件19和保持脚18。分隔器适于对扁平折叠纸箱11的纸箱包12进行分隔，在描述的示例中，扁平折叠纸箱11的纸箱包12以水平取向被供给到分隔器。然而，可以以另一取向将扁平折叠纸箱包供给到料盒。在描述的示例中，分隔器还包括分离尖端34和支撑指41。图1示出分隔器10的透视图，其中在开始分隔纸箱包之前，料盒处于水平位置。在此，可倾斜的工作台20处于水平位置，推动器构件19处于缩回位置。纸箱包12位于料盒中。可通过用满的料盒来代替空的料盒而将纸箱包供给到分隔器，或者，可通过供给装置将纸箱包放置在料盒中。纸箱包可对应于例如两个至四个纸箱堆。纸箱包12布置在料盒中的纸箱平面13上，并由位于料盒前面的止动构件14支撑。在该示例中，推动器构件19包括两个推动器臂，并适于压缩纸箱包12。料盒还可永久地布置在倾斜位置。

在示出的示例中，保持脚18安装在第一线性致动器42上，第一线性致动器42适于将保持脚从与纸箱包间隔开的位置移动到保持脚压在纸箱包12的第一侧21上的位置。第一侧可以是纸箱包的上侧或下侧。在示出的示例中，保持脚布置在纸箱包上方的位置，但是也可以将保持脚布置在纸箱包下方的位置。包括具有分离尖端34的分离臂33的分离装置32安装在第二线性致动器43上，第二线性致动器43适于将分离装置从纸箱包上方的上部位置移动到分离装置压在纸箱包的上侧上的下部位置。支撑指41安装在第三线性致动器44上，第三线性致动器44适于将支撑指从纸箱包上方的上部位置移动到支撑指位于第一堆和剩余的纸箱包之间的下部位置。例如，线性致动器可以是空气致动器或电致动器。纸箱包的典型示例可包括520个扁平折叠纸箱，并且将要被分隔成三个纸箱堆，包括大约相同数量的扁平折叠纸箱。在该示例中，将要从纸箱包分出的三个纸箱堆是第一纸箱堆15、第二纸箱堆16和第三纸箱堆17。

在图2中，推动器构件19已经通过使推动器构件19从空闲位置伸出到将纸箱包压缩到预定程度的位置而压缩纸箱包12。推动器构件的空闲位置处于其在料盒23的后端处的最缩回位置。推动器构件19将通过例如驱动马达或线性致动器而向前伸出，并且将压缩纸箱包直到达到预定压缩。在示出的示例中，推动器构件19安装到第四线性致动器45，并且在此，第四线性致动器45是电致动器，其使用电动旋转马达以用于推动器构件的移动。可例如通过压力传感器或通过检测到驱动马达的驱动电流来检测压缩值。在压缩期间，同时测量推动器构件的行进距离，例如，通过使用测量驱动马达的旋转的解码器或通过线性编码器来测量推动器构件的行进距离。以这种方式，获得可用于估计压缩的纸箱包的长度的测量值。根据该值，可确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量。

优选地，纸箱包包含预定数量的扁平折叠纸箱，在示出的示例中为520个纸箱，并且将从纸箱包形成三个堆。优选地，形成的堆的尺寸大致相等。因此，在该示例中，每个堆将包含大约173个扁平折叠纸箱，这可看作是纸箱堆的标称值。纸箱堆不必具有完全相同的尺寸，但应大约为纸箱包的三分之一。取决于将收集堆的夹取装置的公差，堆可包括例如160个至180个扁平折叠纸箱。

根据在生产纸箱包的生产现场如何组装纸箱包，扁平折叠纸箱包的尺寸可变化。纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量可在例如500个扁平折叠纸箱至550个扁平折叠纸箱之间变化。用于纸箱包的允许范围可以是例如500个至540个扁平折叠纸箱。通过确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量，还可确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量是否在允许范围内。如果确定纸箱包中的扁平折叠纸箱的数量大于或小于允许范围，则可舍弃整个纸箱包，并且可将新的纸箱包收集到料盒中。

如果扁平折叠纸箱的数量在允许范围内，则纸箱包的尺寸用于确定要形成的堆的尺寸。纸箱包的尺寸除以三。在示出的示例中，保持脚位于与标称纸箱堆尺寸对应的固定位置。保持脚的位置可适于标称的纸箱包或允许的最大纸箱包。该固定位置将从纸箱包得到三个相等的堆。如果纸箱包的尺寸不同于该尺寸，则推动器构件布置为略微缩回，以确保第一堆将包含大约三分之一的扁平折叠纸箱。还可使推动器构件每次稍微缩回预定值或根据纸箱包中的纸箱的估计数量缩回。

在图3中，具有料盒23的可倾斜工作台20已经升高到倾斜位置。还可将工作台永久性地布置在倾斜放置。优选地，倾斜位置相对于水平面在30度至70度的范围内，并且更优选地在45度至60度的范围内。通过这样的倾斜，扁平折叠纸箱将保留在料盒中而不会掉落，并且当推动器构件缩回时，扁平折叠纸箱还将能够通过重力在料盒中容易地向下滑动。可将工作台倾斜90度，但这将需要支撑装置将扁平折叠纸箱保持在料盒中。

在图4中，保持脚18已经降低，并压在纸箱包12中的多个扁平折叠纸箱11的上侧21上，例如压在3至10个扁平折叠纸箱上。保持脚设置有摩擦材料，例如橡胶或塑料，其将确保对扁平折叠纸箱的牢固保持，同时确保纸箱不被损坏。保持脚将保持第一堆15的最后面的扁平折叠纸箱。

在图5a中，推动器构件19已经稍微缩回。推动器构件可缩回到空闲位置或中间位置，在空闲位置或中间位置，在第一堆附近形成足够大的低密度区域22或甚至空隙。当推动器构件缩回时，剩余的纸箱包的压缩将降低，并且纸箱包将随着推动器构件向下。当剩余的纸箱包中的扁平折叠纸箱上的压力释放时，扁平折叠纸箱可能会膨胀一些。这将降低剩余的纸箱包中的扁平折叠纸箱的密度，尤其是降低位于剩余的纸箱包的上部区域的扁平折叠纸箱的密度，并且甚至可能在第一纸箱堆与剩余的纸箱包之间形成空隙。由保持脚保持的第一纸箱堆中的扁平折叠纸箱将保持压缩。现在已经形成了第一堆扁平折叠纸箱。可通过夹取装置夹取第一堆。图5b示出图5a的细节，其中可见由保持脚18保持的压缩的第一纸箱堆15与剩余的纸箱包之间的密度差异。剩余纸箱包中的纸箱密度将在剩余的纸箱包的长度上有些变化，其中最低纸箱密度在靠近第一纸箱堆的上部处。最靠近第一纸箱堆的区域称为低密度区域22。

在示出的示例中，将分离尖端插入到低密度区域中，以确保在低密度区域中没有未对齐的纸箱，并在第一堆与剩余的纸箱包之间获得界限分明的间隙。低密度区域中减小的密度将使分离尖端34在两个扁平折叠纸箱11之间下落。在图6a中，分离装置32已经降低，并压在剩余的纸箱包上。分离装置包括分离臂33，分离臂33具有分离尖端34，分离尖端34具有分离边缘35。分离尖端34已经成功进入低密度区域。图6b示出图6a的细节，其中可在低密度区域22中的两个扁平折叠纸箱11之间看到分离尖端34。当分离尖端已经进入低密度区域时，保持脚将从下部位置上升至其空闲位置。

分离尖端34布置在分离臂33上，分离臂33在枢轴处悬挂在分离装置32的后端。枢轴安装到托架39，托架39安装到第二线性致动器43。托架设置有传感器，该传感器适于检测分离臂的位置，从而检测分离尖端的位置。分离臂设置有检测板。可通过传感器检测检测板的位置。传感器可例如是磁传感器或光叉耦合器(optical fork coupler)或反射式耦合器。传感器检测臂由此尖端何时处于升高位置或检测分离尖端何时进入低密度区域。分离尖端34的分离边缘35以相对较小的半径变尖，但不是尖锐的。示出的分离尖端还包括布置在分离边缘35两侧的两个分离指36。通过使用集成在分离臂中的致动器，分离指可从分离尖端向后或向前伸出。分离尖端和分离指相对较薄，并且优选地为一毫米或几毫米厚。

当分离装置20被第二线性致动器43降低时，分离尖端将能够在低密度区域的两个扁平折叠纸箱之间进入。如果在低密度区域中有翘曲的扁平折叠纸箱或以对角线布置的扁平折叠纸箱，则分离尖端可能静置在扁平折叠纸箱上，并且将无法在两个扁平折叠纸箱之间掉落。这将被传感器检测到，并且可能中止纸箱包的分隔。在一个示例中，通过以下方式来重复纸箱包的分隔：将分离装置和保持脚升高并且再次压缩纸箱包。此后，将保持脚降低到纸箱包的上侧上，并且将推动器构件再次缩回，从而进行新的尝试以分隔包。如果该尝试不成功，则可给出错误消息。还可立即中止纸箱包的分隔并立即给出错误消息。通过检测纸箱包是否成功分隔，可确保夹取装置将能够夹取适当的纸箱堆。如果夹取装置将夹取未成功分隔的堆，则可能损坏一个或更多个纸箱，并且生产线可能必须停止。

为了提供更加界限分明的间隙并简化通过夹取装置对堆的拾取，可扩大低密度区域中的两个纸箱之间的距离。在示出的示例中，分离尖端34设置有两个分离指36。分离指布置在分离尖端34的每侧上，并适于从分离尖端向前伸出，从而稍微压缩第一堆，以形成界限分明的间距。在该示例中，分离指通过集成在分离臂中的线性致动器移动。通过使分离指向前伸出，形成了界限分明的间隙47。在图7中示出了具有从分离尖端34伸出的分离指36的分离装置32。

示出的分隔器还设置有支撑指41。支撑指安装在第三线性致动器44上。如图8中可看出的，通过降低第三线性致动器将支撑指降低到间隙47中。当支撑指已被降低时，分离装置32升高至其空闲位置，并且支撑指41支撑第一纸箱堆15的后部和剩余的纸箱包的前部。还可以将支撑指降低到低密度区域中，而无需使用具有分离指的分离装置。分离指和/或支撑指的这种使用例如可取决于夹取装置的设计。将支撑指降低到由分离尖端和分离指形成的间隙中还将防止纸箱表面的损坏，并将确保在间隙中没有扁平折叠纸箱。

当已经通过夹取装置拾取第一纸箱堆15时，分隔器将准备用于分隔新的纸箱堆。推动器构件将压缩剩余的纸箱包，保持脚将降低以压在剩余的纸箱包的上侧上，并且推动器构件将缩回一些，以在第二堆16附近形成新的低密度区域或者甚至空隙。将以如上所述的相同方式使用分离装置和支撑指。当已经通过夹取装置拾取扁平折叠纸箱的第二堆16时，推动器构件将第三堆17向前推动至料盒的前部，在料盒的前部通过夹取装置拾取第三堆17。然后，将推动器构件缩回至空闲位置，并且将新的扁平折叠纸箱包放置在料盒中。

在本发明的用于分隔扁平折叠纸箱包的方法中，通过使用分隔器来分隔包。在步骤100中，通过推动器构件压缩纸箱包。

在步骤110中，例如通过倾斜保持纸箱包的料盒，将纸箱包布置在倾斜位置。

在步骤120中，将保持脚朝向纸箱包移动，以使其压在纸箱包上。

在步骤130中，缩回推动器构件。这将在通过保持脚保持的扁平折叠纸箱附近形成低密度区域。剩余的纸箱包将通过重力随着推动器构件向下，从而形成低密度区域或空隙。

在步骤140中，将分离尖端插入到低密度区域中。分离指从分离尖端伸出，以形成界限分明的间隙。

在步骤150中，将支撑指插入由分离指形成的界限分明的间隙中。

分隔器和用于分隔扁平折叠纸箱包的方法可在任何包装厂或其他设施中使用，在那里该分隔器或方法可用于分隔扁平折叠纸箱或其他扁平折叠物品包。分隔器、布置或方法还可用于较大的扁平折叠纸箱(例如，折叠的纸板箱或塑料箱)。

本发明不应被认为受限于上述实施例，在所附的专利权利要求的范围内，可有若干附加的变型和修改。

附图标记

10：分隔器

11：扁平折叠纸箱

12：扁平折叠纸箱包

13：纸箱平面

14：止动构件

15：第一堆扁平折叠纸箱

16：第二堆扁平折叠纸箱

17：第三堆扁平折叠纸箱

18：保持脚

19：推动器构件

20：可倾斜的工作台

21：纸箱包的上侧

22：低密度区域

23：料盒

32：分离装置

33：分离臂

34：分离尖端

35：分离边缘

36：分离指

39：托架

41：支撑指

42：第一线性致动器

43：第二线性致动器

44：第三线性致动器

45：第四线性致动器

47：间隙

Claims (15)

1.一种分隔器(10)，用于将扁平折叠纸箱(11)的纸箱包(12)分隔成扁平折叠纸箱(11)的多个堆(15、16、17)，其中所述分隔器(10)包括适于保持所述纸箱包(12)的料盒(23)，其中所述料盒包括止动构件(14)，其中所述料盒(23)布置在倾斜位置，并且其中所述分隔器(10)包括推动器构件(19)和保持脚(18)，其特征在于，所述推动器构件(19)适于在所述推动器构件(19)与所述止动构件(14)之间压缩所述纸箱包(12)，所述保持脚(18)适于压在压缩的纸箱包(12)的第一侧(21)上，并且所述推动器构件(19)适于在所述保持脚(18)压在所述纸箱包(12)的所述第一侧(21)上时释放所述纸箱包(12)上的压力，从而在第一纸箱堆(15)附近形成低密度区域(22)。

2.根据权利要求1所述的分隔器，其特征在于，所述推动器构件(19)包括传感器装置，所述传感器装置适于测量能够从中估计所述纸箱包(12)的长度的值。

3.根据权利要求2所述的分隔器，其特征在于，在所述纸箱包(12)已经被压缩之后并且在所述保持脚(18)压在所述纸箱包(12)上之前，所述推动器构件(19)适于根据所述纸箱包(12)的估计长度缩回预定量。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的分隔器，其特征在于，所述分隔器(10)进一步包括具有分离尖端(34)的分离装置(32)，当所述保持脚(18)压在扁平折叠纸箱(11)的所述第一堆(15)的所述上侧(21)上时，所述分离尖端(34)适于插入所述低密度区域(22)中。

5.根据权利要求4所述的分隔器，其特征在于，所述分离尖端(34)包括适于从所述分离尖端(34)伸出的分离指(36)，使得在所述第一堆(15)与剩余的纸箱包(12)之间形成界限分明的间隙(47)。

6.根据权利要求4或5中的任一项所述的分隔器，其特征在于，所述分离尖端(34)布置在分离臂(33)的前端，其中所述分离臂可枢转地悬挂在位于所述分离臂的后端的枢轴处。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的分隔器，其特征在于，所述料盒(23)的所述倾斜位置与水平位置成45度至60度之间的角度。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的分隔器，其特征在于，所述保持脚(18)安装在第一线性致动器(42)上，所述第一线性致动器(42)适于使所述保持脚(18)从与所述纸箱包(12)间隔开的第一位置移动到所述保持脚(18)压在所述纸箱包(12)的所述第一侧(21)上的位置。

9.根据权利要求4至8中的任一项所述的分隔器，其特征在于，所述分离装置(32)安装在第二线性致动器(43)上，所述第二线性致动器(43)适于使所述分离装置(32)从所述纸箱包(12)上方的上部位置移动到所述分离尖端(34)插入到所述低密度区域(22)中的下部位置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的分隔器，其特征在于，所述分隔器包括支撑指(41)，所述支撑指(41)适于在第一堆(15)与剩余的纸箱包(12)之间插入。

11.使用分隔器(10)分隔扁平折叠纸箱(11)的包(12)的方法，包括以下步骤：

将包括纸箱包(12)的料盒(23)布置在倾斜位置，

用推动器构件(19)压缩所述纸箱包(12)，

将保持脚(18)从与所述纸箱包(12)间隔开的位置移动到所述保持脚(18)压在所述纸箱包(12)的第一侧上的位置，以及

通过使所述推动器构件(19)缩回来释放所述推动器构件(19)的压力，其中，由所述保持脚(18)保持的扁平折叠纸箱(11)构成扁平折叠纸箱(11)的第一堆(15)，并且其中，使由所述推动器构件(19)保持的剩余的纸箱包(12)向下移动，从而在所述第一堆(15)附近形成低密度区域(22)。

12.根据权利要求11所述的方法，包括以下附加步骤：将分离尖端(34)在所述低密度区域(22)中的两个扁平折叠纸箱(11)之间插入。

13.根据权利要求12所述的方法，包括以下附加步骤：用传感器检测所述支撑指(41)是否确实在所述低密度区域(22)中的两个扁平折叠纸箱(11)之间进入。

14.根据权利要求13所述的方法，包括以下附加步骤：通过从所述分离尖端(34)伸出分离指(36)而在所述第一堆(15)与所述剩余的纸箱包(12)之间形成界限分明的间隙(47)。

15.根据权利要求14所述的方法，包括以下附加步骤：将支撑指(41)降低到所述第一堆(15)与所述剩余的纸箱包(12)之间的所述界限分明的间隙(47)中。

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