BR112020000529B1 - Divisor para dividir um fardo de caixas de papelão e método para dividir um fardo de caixas de papelão - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um divisor para dividir um fardo de caixas de papelão dobradas planas em uma pluralidade de pilhas de caixas de papelão dobradas planas, onde o divisor compreende um cartucho adaptado para reter o fardo de caixas de papelão, onde o cartucho compreende um membro de parada, e onde o divisor compreende um membro empurrador e um pé de suporte, onde o cartucho é arranjado em uma posição inclinada, onde o membro empurrador é adaptado para comprimir o fardo de caixas de papelão entre o membro empurrador e o membro de parada, onde o pé de suporte é adaptado para ficar situado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão comprimido, e onde o membro empurrador é adaptado para remover a pressão sobre o fardo de caixas de papelão quando o pé de suporte estiver suportado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão, criando desse modo uma área de baixa densidade adjacente a uma primeira pilha de caixas de papelão. A vantagem da invenção é que um divisor confiável é fornecido.

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um divisor adaptado para dividir um fardo de caixas de papelão ou peças brutas de caixas de papelão dobradas planas. O fardo de caixas de papelão dobradas planas é para ser dividido em várias pilhas de caixas de papelão dobradas planas que podem ter um tamanho substancialmente igual. O divisor é para ser usado na indústria de embalagens.

Técnica Anterior

Quando artigos estão sendo embalados, frequentemente é desejável embalá-los individualmente ou conjuntamente em embalagens separadas. Assim, em instalações de embalagem altamente automatizadas, tais artigos podem ser transferidos para caixas de papelão que vão servir como embalagem para o artigo. Estas caixas de papelão são montadas para formar uma caixa de papelão final a partir de caixas de papelão dobradas planas antes de embalar o artigo na caixa de papelão. As caixas de papelão dobradas planas são fornecidas de um cartucho de coleta para um transportador por um dispositivo de alimentação. O dispositivo de alimentação pega uma caixa de papelão dobrada plana do cartucho, monta a caixa de papelão e a posiciona no transportador. Uma caixa de papelão dobrada plana é feita de uma peça bruta de caixa de papelão que é colada conjuntamente em uma parte lateral, de tal maneira que as paredes laterais da caixa de papelão ficam conectadas umas às outras.

[002] Uma caixa de papelão dobrada plana pode ser montada em vários modos diferentes, e um deles envolve coletar uma caixa de papelão dobrada plana de um cartucho acima do dispositivo de alimentação e subsequentemente colocar a caixa de papelão montada em uma posição em um transportador, onde ela em uma posição subsequente receberá o artigo. Para reduzir pressão sobre as caixas de papelão dobradas planas mais baixas, e para reduzir o tamanho do dispositivo de alimentação, é desejável usar cartuchos que não retêm muitas caixas de papelão dobradas planas.

[003] As caixas de papelão dobradas planas são carregadas nestes cartuchos em grupos, compreendendo um número de caixas de papelão dobradas planas. Um grupo como este pode consistir de cerca de 50 a 100 caixas de papelão dobradas planas, de tal maneira que existe sempre um estoque intermediário de caixas de papelão dobradas planas no cartucho. Preferivelmente, existe sempre um número de caixas de papelão dobradas planas no cartucho a fim de estabilizar a pilha de caixas de papelão dobradas planas. Ao mesmo tempo, o número de caixas de papelão dobradas planas no cartucho não pode ser muito alto, uma vez que as caixas de papelão dobradas planas não são dobradas completamente planas e a pilha de caixas de papelão dobradas planas pode girar e deslocar no cartucho. O carregamento de caixas de papelão dobradas planas pode ser feito manualmente, mas frequentemente é preferido automatizar este processo. Assim, uma máquina de carregamento será usada para colocar caixas de papelão dobradas planas no cartucho. Entretanto, as caixas de papelão dobradas planas frequentemente são entregues empilhadas próximas umas às outras em um modo mais adequado para a economia do transporte das caixas de papelão dobradas planas. As caixas de papelão dobradas planas podem ser colocadas em carregadores para transporte para a máquina de carregamento de cartucho, também em um modo que é mais eficiente para o processo de carregamento. Assim a quantidade de caixas de papelão dobradas planas empilhadas chegando à estação de carregamento pode não ser a quantidade ideal de caixas de papelão dobradas planas para serem fornecidas para os cartuchos ou para serem manuseadas pela máquina de carregamento.

[004] Uma vez que a quantidade de caixas de papelão dobradas planas que chegam à estação de carregamento pode ser maior que aquela que pode ser carregada no cartucho em uma ação de carregamento, ou que é ideal para manusear, é desejável, portanto, dividir o fardo de caixas de papelão dobradas planas em pelo menos uma pilha dimensionada de modo apropriado para ser colocada no cartucho.

[005] A US 3826348 A revela um aparelho de separação de artigo para selecionar e separar caixas de papelão dobradas planas. O aparelho compreende dispositivo de seleção de artigo que se sustenta sobre e desloca sobre a borda de cada artigo, o que cria uma pequena depressão de cada artigo, tornando acessível uma pequena folga entre o artigo pressionado e o artigo precedendo o mesmo. Uma vez que o aparelho decida que artigos suficientes passaram pelo dispositivo de seleção, uma faca ou separador é pressionado para baixo no dispositivo de seleção de artigo e entra entre o artigo selecionado e o artigo precedendo o mesmo, permitindo que a pilha seja separada.

[006] A GB 1387959 A revela um aparelho adaptado para dividir uma pilha de biscoitos em lotes de biscoitos. Um primeiro êmbolo se sustentará sobre a borda de um único biscoito que separará a pilha remanescente de biscoitos de um lote de biscoitos que é avançado para baixo em um suporte inclinado. Um segundo êmbolo se sustentará sobre uma parte da pilha remanescente de biscoitos. A GB 1199812A revela um aparelho similar adaptado para dividir uma pilha de biscoitos em lotes de biscoitos.

[007] A DE 4208450 A1 revela um dispositivo para deslocar uma pilha completa de caixas dobradas com segurança de um cartucho para uma máquina de embalagem, onde as caixas dobradas são entregues empilhadas no cartucho. Dois braços agarradores deslocáveis linearmente de um agarrador entram no cartucho em cavidades em lados opostos da pilha de caixas, e pressionam as caixas conjuntamente. As caixas podem então ser elevadas e deslocadas para fora do cartucho, já que elas são mantidas conjuntamente pela pressão exercida pelos braços agarradores. A pilha de caixas pode então ser deslocada para uma posição adequada ou pode ser transferida para uma correia transportadora.

[008] Embora estas soluções trabalhem bem em certas situações, ainda existe espaço para melhoramentos a fim de alcançar uma unidade que permita separação de uma pilha de caixas de papelão dobradas planas do fardo remanescente de caixas de papelão dobradas planas e preparando as mesmas para serem transferidas para um cartucho.

Revelação da Invenção

[009] Um objetivo da invenção é fornecer um divisor aperfeiçoado para dividir um fardo de objetos, tal como, por exemplo, caixas de papelão ou peças brutas de caixas de papelão dobradas planas. Um objetivo adicional da invenção é fornecer um método aperfeiçoado para dividir um fardo de caixas de papelão ou peças brutas de caixas de papelão dobradas planas.

[010] A solução para o problema de acordo com a invenção é descrita na parte caracterizante da invenção com relação ao divisor e na concretização com relação ao método. As outras reivindicações contêm desenvolvimentos adicionais vantajosos do divisor.

[011] Em um divisor para dividir um fardo de caixas de papelão dobradas planas em uma pluralidade de pilhas de caixas de papelão dobradas planas, onde o divisor compreende um cartucho adaptado para reter o fardo de caixas de papelão, onde o cartucho compreende um membro de parada, onde o cartucho é arranjado em uma posição inclinada, e onde o divisor compreende um membro empurrador e um pé de suporte, o objetivo da invenção é alcançado em que o membro empurrador é adaptado para comprimir o fardo de caixas de papelão entre o membro empurrador e o membro de parada, onde o pé de suporte é adaptado para ficar situado sobre um primeiro lado do fardo de caixas de papelão comprimido, e onde o membro empurrador é adaptado para remover a pressão sobre o fardo de caixas de papelão quando o pé de suporte estiver situado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão, criando desse modo uma área de baixa densidade adjacente à primeira pilha de caixas de papelão.

[012] Por meio desta primeira modalidade de um divisor de acordo com a invenção, um divisor que pode dividir um fardo de caixas de papelão planas em duas ou mais pilhas é fornecido, de tal maneira que uma pilha de caixas de papelão planas de um tamanho desejado pode ser obtida. O cartucho retendo o fardo de caixas de papelão é arranjado em uma posição inclinada. A posição inclinada pode ficar inclinada permanentemente ou pode ser obtida ao inclinar o cartucho com o fardo de caixas de papelão de uma posição horizontal para a posição inclinada. O divisor por este motivo pode compreender uma mesa inclinável adaptada para inclinar o cartucho.

[013] O fardo de caixas de papelão é comprimido antes ou depois de o cartucho ser arranjado na posição inclinada. Uma vantagem de comprimir o fardo de caixas de papelão é ser capaz de medir o comprimento do fardo de caixas de papelão. Uma outra vantagem é alinhar as caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão, uma vez que elas podem ser arranjadas em um modo um pouco angulado. Ao alinhar o fardo de caixas de papelão, a divisão em uma pilha de caixas de papelão é simplificada. Uma vantagem adicional de comprimir o fardo de caixas de papelão é que existirá espaço para uma área de baixa densidade no cartucho.

[014] Um problema que ocorre com caixas de papelão dobradas planas é que elas tentarão se desdobrar um pouco quando a pressão sobre um fardo de caixas de papelão é removida. A forma natural de uma caixa de papelão dobrada plana é uma forma relativamente rômbica, uma vez que existe alguma tensão nos cantos de uma caixa de papelão dobrada plana. Assim, é vantajoso reter o fardo de caixas de papelão em um estado comprimido. Quando a pressão sobre um fardo comprimido de caixas de papelão dobradas é removida completamente, o fardo expande tanto quanto for permitido, o que ao mesmo tempo faz com que as caixas de papelão dobradas fiquem desalinhadas. Assim, é importante que um fardo de caixas de papelão dobradas seja manuseado em um estado comprimido. A quantidade de compressão pode variar, mas em um fardo comprimido as caixas de papelão dobradas ficam substancialmente planas, e a distância entre duas caixas de papelão dobradas está na faixa de 1,1 a 1,2 vezes a largura de uma caixa de papelão dobrada, ou menos. Na área de baixa densidade, a distância entre duas caixas de papelão dobradas pode estar na faixa de 1,5 vezes ou mais a largura de uma caixa de papelão dobrada.

[015] Quando o fardo de caixas de papelão é comprimido e colocado na posição inclinada, um pé de suporte é abaixado para ficar situado sobre um primeiro lado do fardo de caixas de papelão. O primeiro lado preferivelmente é o lado superior do fardo de caixas de papelão, mas também é possível arranjar o pé de suporte de tal maneira que ele fica situado sobre o lado inferior do fardo de caixas de papelão. No exemplo mostrado, o lado superior do fardo de caixas de papelão constituirá o primeiro lado do fardo de caixas de papelão. O pé de suporte é arranjado em um plano de separação e suportará todas as caixas de papelão acima do pé de suporte. Quando o pé de suporte estiver situado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão, o qual constituirá a primeira pilha de caixas de papelão dobradas planas, o membro empurrador é retraído e elimina a pressão sobre o fardo de caixas de papelão remanescente. As caixas de papelão dobradas planas não suportadas pelo pé de suporte agora deslocarão para baixo na direção da parte inferior do cartucho, enquanto que as caixas de papelão dobradas planas suportadas pelo pé de suporte permanecerão na parte superior do cartucho. As caixas de papelão dobradas planas que são suportadas pelo pé de suporte constituirão a primeira pilha de caixas de papelão dobradas planas. Uma área de baixa densidade foi agora criada no plano de separação, adjacente à primeira pilha de caixas de papelão dobradas planas. Na área de baixa densidade, a distância entre duas caixas de papelão dobradas planas é maior que aquela na primeira pilha de caixas de papelão, uma vez que as caixas de papelão dobradas planas podem se desdobrar um pouco. A densidade no fardo de caixas de papelão remanescente variará ao longo do comprimento do fardo de caixas de papelão, com a densidade mais baixa na extremidade superior do fardo, adjacente à primeira pilha, por causa da gravidade.

[016] O tamanho da pilha criada pode ser de qualquer tamanho desejado, e pode se referir ao comprimento da pilha ou ao número de caixas de papelão dobradas planas na pilha. Um propósito da invenção é criar pilhas de caixas de papelão dobradas planas ou de coisa parecida tendo um número substancialmente igual de caixas de papelão, e permitir que um fardo de caixas de papelão dobradas planas seja dividido em várias pilhas de caixas de papelão dobradas planas em um modo confiável, de tal maneira que uma pilha bem definida pode ser coletada, por exemplo, por um dispositivo de agarramento sem que uma caixa de papelão dobrada plana esteja na metade do caminho entre a pilha e o fardo remanescente de caixas de papelão. O fardo de caixas de papelão terá um número predefinido de caixas de papelão, mas este número poderá diferir um pouco dependendo, por exemplo, de tolerâncias permitidas. A pilha criada pode ser transportada, deslocada ou encaminhada na direção de uma outra estação de trabalho.

[017] Em um desenvolvimento da invenção, uma ponta de separação é inserida na área de baixa densidade. O motivo para criar uma área de baixa densidade é garantir que a ponta de separação pode entrar entre duas caixas de papelão dobradas planas. Em um fardo comprimido de caixas de papelão a probabilidade de que a ponta de separação se chocará contra uma borda de uma caixa de papelão dobrada plana é relativamente grande. Ao criar uma área de baixa densidade para a ponta de separação, esta probabilidade é minimizada e pode ser totalmente eliminada. A ponta de separação compreende linguetas de separação que podem ser deslocadas para trás ou para frente da ponta de separação, as quais criarão uma folga bem definida entre a pilha de caixas de papelão dobradas planas e as caixas de papelão remanescentes no fardo de caixas de papelão. No exemplo mostrado, as linguetas de separação se estenderão para frente da ponta de separação. Ao mesmo tempo, o pé de suporte é elevado do lado superior da pilha ao ser deslocado para cima na direção da posição de repouso. Ao separar a primeira pilha do fardo de caixas de papelão remanescente pelo uso de uma lingueta de separação, uma folga mais confiável e bem definida é criada entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente. Isto simplificará a coleta da primeira pilha por um dispositivo de agarramento.

[018] Em um desenvolvimento da invenção, o divisor compreende uma lingueta de suporte que é adaptada para ser inserida entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente. A lingueta de suporte pode ser inserida diretamente na área de baixa densidade adjacente à primeira pilha, ou pode ser inserida na folga criada pela ponta de separação e pela lingueta de separação. A lingueta de suporte suportará a traseira da primeira pilha quando um dispositivo de agarramento coletar a pilha. Deste modo, a ponta de separação pode ser deslocada para longe do fardo de caixas de papelão antes de a primeira pilha ser coletada por um dispositivo de agarramento, o que simplificará a remoção da primeira pilha. A lingueta de suporte também suportará a frente do fardo de caixas de papelão remanescente quando ele for empurrado para frente na direção dos membros de parada, de tal maneira que a posição das caixas de papelão dobradas planas é preservada.

[019] Em um desenvolvimento da invenção, o membro empurrador é provido com um dispositivo sensor que medirá um valor que corresponde à distância de deslocamento do membro empurrador. Ao usar este valor, o comprimento do fardo de caixas de papelão comprimido pode ser estimado. A posição de repouso para o membro empurrador fica na sua posição mais retraída na extremidade traseira do cartucho. O membro empurrador deslocará para frente e comprimirá o fardo de caixas de papelão até que uma compressão predefinida seja alcançada. O valor de compressão pode ser detectado por um sensor de pressão ou ao detectar a corrente de acionamento para um motor de acionamento usado para impulsionar o membro empurrador. Ao medir a distância deslocada ao mesmo tempo, um valor que pode ser usado para estimar o comprimento do fardo de caixas de papelão comprimido é obtido. A partir deste valor o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão pode ser determinado.

[020] O fardo de caixas de papelão preferivelmente contém um número predefinido de caixas de papelão dobradas planas, por exemplo, 520. No exemplo mostrado, três pilhas serão criadas do fardo de caixas de papelão. O pé de suporte assim é posicionado em um lugar onde ele fica situado sobre a extremidade da primeira pilha, de tal maneira que aproximadamente 173 caixas de papelão dobradas planas ficarão na primeira pilha. Este número não tem que ser exato, mas deve ser aproximadamente um terço do fardo de caixas de papelão. Dependendo das tolerâncias do dispositivo agarrador que coletará a pilha, uma pilha pode compreender, por exemplo, entre 160180 caixas de papelão dobradas planas.

[021] Entretanto, dependendo do local de produção produzindo os fardos de caixas de papelão, o número de caixas de papelão dobradas planas em um fardo de caixas de papelão pode variar, por exemplo, entre 500-550 caixas de papelão dobradas planas. O membro empurrador assim pode ser arranjado para retrair um tanto quando o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão tiver sido determinado, de tal maneira que a primeira pilha conterá aproximadamente um terço das caixas de papelão dobradas planas.

[022] Quando o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão tiver sido determinado, também é possível determinar se o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão está dentro de uma faixa predefinida. Se for determinado que o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão está acima ou abaixo da faixa permitida predefinida, o fardo de caixas de papelão completo pode ser descartado e um novo fardo de caixas de papelão pode ser coletado para o cartucho.

[023] Em um desenvolvimento, o divisor é provido com um sensor que detecta a posição da ponta de separação. Deste modo, é possível detectar se a ponta de separação foi capaz de descer para dentro da área de baixa densidade, ou se a ponta ficou agarrada em uma caixa de papelão danificada ou em uma caixa de papelão que está angulada ou colocada em lugar errado, o que impedirá a ponta de separação de entrar na área de baixa densidade. Uma vez que a ponta de separação é arranjada em um braço de separação articulável, a ponta de separação entrará na área de baixa densidade somente se não existir nada no caminho para a ponta de separação. Também é possível que a ponta de separação fique agarrada diretamente em uma única caixa de papelão que esteja posicionada um pouco inclinada ou que esteja arqueada. Isto é detectado pelo sensor. Em um exemplo, é possível repetir a divisão do fardo de caixas de papelão ao elevar a ponta de separação e o pé de suporte, comprimir o fardo de caixas de papelão de novo e abaixar o pé de suporte sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão, e retrair o membro empurrador mais uma vez, de tal maneira que uma nova tentativa é feita para dividir o fardo. Se esta tentativa não for bem- sucedida, uma mensagem de erro pode ser fornecida. Também é possível fornecer uma mensagem de erro imediatamente. Ao detectar que o fardo foi dividido de modo bem-sucedido, pode ser assegurado que o dispositivo de agarramento será capaz de agarrar uma pilha de caixas de papelão apropriada. Se um dispositivo de agarramento tentar agarrar uma pilha que não está dividida em um modo bem- sucedido, uma ou mais caixas de papelão podem ser danificadas e a linha de produção pode ter que parar.

[024] Em um exemplo, o pé de suporte é montado em um primeiro acionador linear adaptado para deslocar o pé de suporte de uma posição espaçada ao lado do fardo de caixas de papelão, isto é, uma posição acima ou abaixo do fardo de caixas de papelão, para uma posição na qual o pé de suporte fica situado sobre um primeiro lado, isto é, um lado superior ou lado inferior, do fardo de caixas de papelão. O dispositivo de separação compreendendo o braço de separação com a ponta de separação é montado em um segundo acionador linear adaptado para deslocar o dispositivo de separação de uma posição superior acima do fardo de caixas de papelão para uma posição na qual o dispositivo de separação fica situado sobre o fardo de caixas de papelão, de tal maneira que a ponta de separação pode entrar na área de baixa densidade. Ao posicionar o pé de suporte e o dispositivo de separação bem acima da posição do fardo no estado de inatividade, remoção de uma pilha do divisor e fornecimento de um fardo para o divisor são simplificados. Uma lingueta de suporte pode ser montada em um terceiro acionador linear, o qual é adaptado para deslocar a lingueta de suporte de uma posição superior acima do fardo de caixas de papelão para uma posição inferior na qual a lingueta de suporte fica posicionada entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente.

[025] Em um método para dividir um fardo de caixas de papelão planas, usando um divisor, as etapas de: arranjar um cartucho compreendendo um fardo de caixas de papelão em uma posição inclinada, comprimir o fardo de caixas de papelão com um membro empurrador, deslocar um pé de suporte de uma posição espaçada ao lado da pilha de caixas de papelão para uma posição na qual o pé de suporte fica situado sobre um primeiro lado da pilha de caixas de papelão e remover a pressão do membro empurrador ao retrair o membro empurrador, onde as caixas de papelão dobradas planas retidas pelo pé de suporte constituem uma primeira pilha, e onde o fardo de caixas de papelão remanescente retido pelo membro empurrador pode deslocar para baixo, criando desse modo uma área de baixa densidade adjacente à primeira pilha, são compreendidas.

[026] Por meio do método inventivo, um fardo de caixas de papelão planas pode ser dividido em duas ou mais pilhas de peças brutas de caixas de papelão em um modo confiável. Ao arranjar o fardo de caixas de papelão em uma posição inclinada e ao comprimir o fardo de caixas de papelão, uma pilha de caixas de papelão dobradas planas pode ser criada em um modo fácil e confiável ao reter a pilha de caixas de papelão dobradas planas com um pé de suporte e liberar o fardo de caixas de papelão remanescente para deslocar para baixo. Isto criará uma área de baixa densidade ou um vazio adjacente à pilha de caixas de papelão retida pelo pé de suporte pela gravidade. O tamanho do vazio dependerá de quanto o membro empurrador é retraído e de quanto as caixas de papelão dobradas planas expandem quando a pressão é removida.

[027] Uma ponta de separação pode entrar na área de baixa densidade por gravidade. Isto assegurará que uma pilha é separada em um modo confiável, e que não existe caixa de papelão estando agarrada na área de baixa densidade entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente.

[028] O método pode compreender adicionalmente a etapa de criar uma folga bem definida entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente ao estender uma lingueta de separação da ponta de separação. Uma lingueta de separação, ou uma lingueta de separação em cada lado da ponta de separação, é deslocada para frente ou para trás, empurrando as caixas de papelão para longe da ponta de separação. Isto criará uma folga bem definida entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente, a qual simplificará a coleta da primeira pilha por um dispositivo de agarramento. Também é possível inserir uma lingueta de suporte na folga bem definida entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente. Com a lingueta de suporte no lugar, o pé de suporte e a ponta de separação podem ser removidos, o que pode simplificar adicionalmente a coleta de uma pilha de caixas de papelão. Descrição Resumida dos Desenhos

[029] A invenção será descrita com mais detalhes a seguir com referência para as modalidades que estão mostradas nos desenhos anexos, nos quais:

[030] A figura 1 mostra um divisor de acordo com a invenção com um cartucho em uma posição horizontal;

[031] A figura 2 mostra um divisor de acordo com a invenção com um membro empurrador estendido;

[032] A figura 3 mostra um divisor de acordo com a invenção com um cartucho inclinado;

[033] A figura 4 mostra um divisor de acordo com a invenção com um pé de suporte abaixado;

[034] A figura 5a mostra um divisor de acordo com a invenção quando um fardo de caixas de papelão está sendo dividido;

[035] A figura 5b mostra um detalhe da figura 5a;

[036] A figura 6a mostra um fardo dividido onde uma ponta de separação entrou na área de baixa densidade;

[037] A figura 6b mostra um detalhe da figura 6a;

[038] A figura 7 mostra um divisor de acordo com a invenção com uma folga bem definida;

[039] A figura 8 mostra o divisor de acordo com a invenção com uma lingueta de suporte abaixada; e

[040] A figura 9 mostra um fluxograma de um método para dividir um fardo de caixas de papelão planas de acordo com a invenção.

Modos Para Executar a Invenção

[041] As modalidades da invenção com desenvolvimentos adicionais descritos a seguir devem ser consideradas somente como exemplos e não limitam em nenhum modo o escopo da proteção fornecido pelas reivindicações de patente. O uso de especificações direcionais, tais como frente, traseira, para cima, para baixo, para frente, etc., se refere à orientação do divisor em uso e ao fardo de caixas de papelão.

[042] O divisor 10 de acordo com a invenção compreende uma mesa inclinável 20 adaptada para suportar um cartucho 23, um membro empurrador 19 e um pé de suporte 18. O divisor é adaptado para dividir um fardo de caixas de papelão 12 das caixas de papelão dobradas planas 11 que no exemplo descrito é fornecido para o divisor em uma orientação horizontal. Entretanto, é possível fornecer o fardo de caixas de papelão dobradas planas para o cartucho em uma outra orientação. No exemplo descrito, o divisor também compreende uma ponta de separação 34 e uma lingueta de suporte 41. A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um divisor 10 com um cartucho em uma posição horizontal antes de a divisão do fardo de caixas de papelão ter sido iniciada. Aqui, a mesa inclinável 20 está em uma posição horizontal e o membro empurrador 19 está em uma posição retraída. Um fardo de caixas de papelão 12 está posicionado no cartucho. O fardo de caixas de papelão pode ser fornecido para o divisor ao substituir um cartucho vazio por um cartucho cheio, ou o fardo de caixas de papelão pode ser colocado no cartucho por um dispositivo alimentador. Um fardo de caixas de papelão pode corresponder, por exemplo, a duas a quatro pilhas de caixas de papelão. O fardo de caixas de papelão 12 é arranjado em um plano de caixas de papelão 13 no cartucho e é suportado pelos membros de parada 14 na parte dianteira do cartucho. O membro empurrador 19 compreende neste exemplo dois braços empurradores e é adaptado para comprimir o fardo de caixas de papelão 12. O cartucho também pode ser arranjado para ficar permanentemente em uma posição inclinada.

[043] No exemplo mostrado, o pé de suporte 18 está montado em um primeiro acionador linear 42 adaptado para deslocar o pé de suporte de uma posição espaçada ao lado do fardo de caixas de papelão para uma posição na qual o pé de suporte fica situado sobre um primeiro lado 21 do fardo de caixas de papelão 12. O primeiro lado pode ser o lado superior ou o lado inferior do fardo de caixas de papelão. No exemplo mostrado, o pé de suporte está arranjado em uma posição acima do fardo de caixas de papelão, mas é possível arranjar o pé de suporte em uma posição abaixo do fardo de caixas de papelão. Um dispositivo de separação 32 compreendendo um braço de separação 33 com uma ponta de separação 34 é montado em um segundo acionador linear 43 adaptado para deslocar o dispositivo de separação de uma posição superior acima do fardo de caixas de papelão para uma posição inferior na qual o dispositivo de separação fica situado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão. A lingueta de suporte 41 é montada em um terceiro acionador linear 44, o qual é adaptado para deslocar a lingueta de suporte de uma posição superior acima do fardo de caixas de papelão para uma posição inferior na qual a lingueta de suporte fica posicionada entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente. Os acionadores lineares podem ser, por exemplo, acionadores pneumáticos ou acionadores elétricos. Um exemplo típico de um fardo de caixas de papelão pode compreender 520 caixas de papelão dobradas planas e que é para ser dividido em três pilhas de caixas de papelão, compreendendo aproximadamente o mesmo número de caixas de papelão dobradas planas. Neste exemplo, as três pilhas de caixas de papelão nas quais o fardo de caixas de papelão deve ser dividido são a primeira pilha de caixas de papelão 15, a segunda pilha de caixas de papelão 16 e a terceira pilha de caixas de papelão 17.

[044] Na figura 2, o membro empurrador 19 comprimiu o fardo de caixas de papelão 12 ao deslocar o membro empurrador 19 da posição de inatividade para uma posição na qual o fardo de caixas de papelão é comprimido para uma extensão predefinida. A posição de inatividade para o membro empurrador fica na sua posição mais retraída na extremidade traseira do cartucho 23. O membro empurrador 19 deslocará para frente, por exemplo, por meio de um motor de acionamento ou de um acionador linear e comprimirá o fardo de caixas de papelão até que uma compressão predefinida seja alcançada. No exemplo mostrado, o membro empurrador 19 está montado em um quarto acionador linear 45 que aqui é um acionador elétrico que usa um motor elétrico giratório para o movimento do membro empurrador. O valor de compressão pode ser detectado, por exemplo, por um sensor de pressão ou ao detectar a corrente de acionamento para o motor de acionamento. Durante a compressão, a distância deslocada do membro empurrador é medida ao mesmo tempo, por exemplo, pelo uso de um decodificador medindo a rotação do motor de acionamento ou por um codificador linear. Deste modo, uma medida que pode ser usada para estimar o comprimento do fardo de caixas de papelão comprimido é obtida. A partir deste valor o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão pode ser determinado.

[045] O fardo de caixas de papelão preferivelmente contém um número predefinido de caixas de papelão dobradas planas e no exemplo mostrado contém 520 caixas de papelão e três pilhas serão criadas do fardo de caixas de papelão. É preferido que as pilhas criadas sejam mais ou menos iguais em tamanho. Neste exemplo, cada pilha assim conterá aproximadamente 173 caixas de papelão dobradas planas, o qual pode ser visto como um valor nominal para uma pilha de caixas de papelão. As pilhas de caixas de papelão não têm que ser exatamente do mesmo tamanho, mas devem ser aproximadamente um terço do fardo de caixas de papelão. Dependendo das tolerâncias do dispositivo agarrador que coletará a pilha, uma pilha pode compreender, por exemplo, entre 160-180 caixas de papelão dobradas planas.

[046] O tamanho de um fardo de caixas de papelão dobradas planas pode variar, dependendo de como um fardo de caixas de papelão é montado no local de produção produzindo os fardos de caixas de papelão. O número de caixas de papelão dobradas planas em um fardo de caixas de papelão pode variar entre, por exemplo, 500-550 caixas de papelão dobradas planas. A faixa permitida para um fardo de caixas de papelão pode ser, por exemplo, 500-540 caixas de papelão dobradas planas. Ao determinar o número de caixas de papelão dobradas planas em um fardo de caixas de papelão, também é possível determinar se o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão está dentro da faixa permitida. Se for determinado que o número de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão está acima ou abaixo da faixa permitida, o fardo de caixas de papelão completo pode ser descartado e um novo fardo de caixas de papelão pode ser coletado para o cartucho.

[047] Se o número de caixas de papelão dobradas planas estiver dentro da faixa permitida, o tamanho do fardo de caixas de papelão é usado para determinar o tamanho das pilhas que devem ser criadas. O tamanho do fardo de caixas de papelão é dividido por três. O pé de suporte no exemplo está mostrado posicionado em um lugar fixado que corresponde a um tamanho nominal de pilha de caixas de papelão. A posição do pé de suporte pode ser adaptada para um fardo de caixas de papelão nominal ou para o maior fardo de caixas de papelão permitido. Esta posição fixada produzirá três pilhas iguais do fardo de caixas de papelão. Se o tamanho do fardo de caixas de papelão diferir deste tamanho, o membro empurrador é arranjado para retrair um tanto a fim de garantir que a primeira pilha conterá aproximadamente um terço das caixas de papelão dobradas planas. Também é possível deixar o membro empurrador retrair um tanto a cada vez, por um valor predefinido ou na dependência do número estimado de caixas de papelão no fardo de caixas de papelão.

[048] Na figura 3, a mesa inclinável 20 com o cartucho 23 foi elevada para uma posição inclinada. Também é possível arranjar permanentemente a mesa em uma posição inclinada. A posição inclinada preferivelmente está na faixa de 30 a 70 graus em relação ao plano horizontal, e mais preferivelmente na faixa de 45 a 60 graus. Com uma inclinação como esta, as caixas de papelão dobradas planas permanecerão no cartucho sem cair para fora e também serão capazes de deslizar facilmente para baixo no cartucho por gravidade quando o membro empurrador é retraído. É possível inclinar a mesa por 90 graus, mas isto exigirá dispositivo de suporte para reter as caixas de papelão dobradas planas no cartucho.

[049] Na figura 4, o pé de suporte 18 está abaixado e está situado sobre o lado superior 21 de uma pluralidade das caixas de papelão dobradas planas 11 no fardo de caixas de papelão 12, por exemplo, em 3-10 caixas de papelão dobradas planas. O pé de suporte é provido com um material de fricção, por exemplo, borracha ou plástico, que assegurará uma retenção firme das caixas de papelão dobradas planas e ao mesmo tempo garantirá que as caixas de papelão não serão danificadas. O pé de suporte reterá as caixas de papelão dobradas planas mais traseiras da primeira pilha 15.

[050] Na figura 5a, o membro empurrador 19 foi retraído por um tanto. O membro empurrador pode retrair para a posição de inatividade ou para uma posição intermediária na qual uma área de baixa densidade 22 suficientemente grande ou mesmo um vazio é criado adjacente à primeira pilha. Quando o membro empurrador é retraído, a compressão do fardo de caixas de papelão remanescente é reduzida e o fardo de caixas de papelão segue o membro empurrador para baixo. Quando a pressão sobre as caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão remanescente é removida, as caixas de papelão dobradas planas podem expandir por um tanto. Isto diminuirá a densidade de caixas de papelão dobradas planas no fardo de caixas de papelão remanescente e especialmente na região superior do fardo de caixas de papelão remanescente, e pode mesmo criar um vazio entre a primeira pilha de caixas de papelão e o fardo de caixas de papelão remanescente. As caixas de papelão dobradas planas na primeira pilha de caixas de papelão retida pelo pé de suporte permanecerão comprimidas. Uma primeira pilha de caixas de papelão dobradas planas foi agora criada. A primeira pilha pode ser agarrada por um dispositivo de agarramento. A figura 5b mostra um detalhe da figura 5a, onde a diferença em densidade entre a primeira pilha de caixas de papelão comprimida 15 retida pelo pé de suporte 18 e o fardo de caixas de papelão remanescente está visível. A densidade de caixas de papelão no fardo de caixas de papelão remanescente variará um pouco ao longo do comprimento do fardo de caixas de papelão remanescente, com a densidade de caixas de papelão mais baixa na parte superior, perto da primeira pilha de caixas de papelão. A área mais próxima à primeira pilha de caixas de papelão é referida como a área de baixa densidade 22.

[051] No exemplo mostrado, uma ponta de separação é inserida na área de baixa densidade a fim de garantir que não existe caixa de papelão desalinhada na área de baixa densidade e obter uma folga bem definida entre a primeira pilha e o fardo de caixas de papelão remanescente. A densidade reduzida na área de baixa densidade permitirá que a ponta de separação 34 desça entre duas caixas de papelão dobradas planas 11. Na figura 6a, o dispositivo de separação 32 está abaixado e está situado sobre o fardo de caixas de papelão remanescente. O dispositivo de separação compreende um braço de separação 33 tendo uma ponta de separação 34 com uma borda de separação 35. A ponta de separação 34 entrou na área de baixa densidade de modo bem-sucedido. A figura 6b mostra um detalhe da figura 6a, onde a ponta de separação 34 pode ser vista entre duas caixas de papelão dobradas planas 11 na área de baixa densidade 22. Quando a ponta de separação tiver entrado na área de baixa densidade, o pé de suporte será elevado da posição inferior para a sua posição de inatividade.

[052] A ponta de separação 34 é arranjada no braço de separação 33 que é suspenso em uma extremidade traseira do dispositivo de separação 32 em um eixo de articulação. O eixo de articulação é montado em um suporte 39 que é montado no segundo acionador linear 43. O suporte é provido com um sensor que é adaptado para detectar a posição do braço de separação e assim da ponta de separação. O braço de separação é provido com uma placa de detecção. A posição da placa de detecção pode ser detectada pelo sensor. O sensor pode ser, por exemplo, um sensor magnético ou um acoplador de garfo ótico ou acoplador de reflexo. O sensor detecta quando o braço e assim a ponta está em uma posição elevada ou quando a ponta de separação entrou na área de baixa densidade. A borda de separação 35 da ponta de separação 34 é apontada com um raio relativamente pequeno, mas não é aguçada. A ponta de separação mostrada compreende adicionalmente duas linguetas de separação 36 arranjadas em ambos os lados da borda de separação 35. As linguetas de separação podem ser deslocadas para trás ou para frente na ponta de separação pelo uso de um acionador integrado ao braço de separação. A ponta de separação e as linguetas de separação são relativamente finas, e preferivelmente são de um ou de alguns milímetros de espessura.

[053] Quando o dispositivo de separação 20 é abaixado pelo segundo acionador linear 43, a ponta de separação é capaz de entrar entre duas caixas de papelão dobradas planas da área de baixa densidade. Se existir uma caixa de papelão dobrada plana arqueada ou uma caixa de papelão dobrada plana arranjada em diagonal na área de baixa densidade, a ponta de separação pode se apoiar na caixa de papelão dobrada plana e não ser capaz de descer entre duas caixas de papelão dobradas planas. Isto será detectado pelo sensor, e pode abortar a divisão do fardo de caixas de papelão. Em um exemplo, a divisão do fardo de caixas de papelão é repetida ao elevar o dispositivo de separação e o pé de suporte e ao comprimir o fardo de caixas de papelão de novo. Em seguida, o pé de suporte é abaixado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão, e o membro empurrador é retraído mais uma vez, de tal maneira que uma nova tentativa é feita para dividir o fardo. Se esta tentativa não for bem- sucedida, uma mensagem de erro pode ser fornecida. Também é possível abortar a divisão do fardo de caixas de papelão imediatamente e fornecer uma mensagem de erro imediatamente. Ao detectar que o fardo de caixas de papelão foi dividido de modo bem- sucedido, pode ser assegurado que o dispositivo de agarramento será capaz de agarrar uma pilha de caixas de papelão apropriada. Se um dispositivo de agarramento agarrar uma pilha que não foi dividida em um modo bem-sucedido, uma ou mais caixas de papelão podem ser danificadas e a linha de produção pode ter parar.

[054] A fim de fornecer uma folga mais bem definida e simplificar a coleta da pilha por um dispositivo de agarramento, a distância entre duas caixas de papelão na área de baixa densidade pode ser ampliada. No exemplo mostrado, a ponta de separação 34 é provida com duas linguetas de separação 36. As linguetas de separação são arranjadas em cada lado da ponta de separação 34 e são adaptadas para se estender para frente a partir da ponta de separação, comprimindo um pouco desse modo a primeira pilha a fim de criar uma folga bem definida. As linguetas de separação neste exemplo são deslocadas por um acionador linear integrado ao braço de separação. Ao estender as linguetas de separação para frente, uma folga bem definida 47 é criada. Um dispositivo de separação 32 com as linguetas de separação 36 estendidas a partir da ponta de separação 34 está mostrado na figura 7.

[055] O divisor mostrado é também provido com uma lingueta de suporte 41. A lingueta de suporte é montada em um terceiro acionador linear 44. A lingueta de suporte é abaixada para dentro da folga 47 ao abaixar o terceiro acionador linear, tal como pode ser visto na figura 8. Quando a lingueta de suporte tiver sido abaixada, o dispositivo de separação 32 é elevado para a sua posição de inatividade e a lingueta de suporte 41 suporta a traseira da primeira pilha de caixas de papelão 15 e a frente do fardo de caixas de papelão remanescente. Também é possível abaixar a lingueta de suporte para dentro da área de baixa densidade sem usar o dispositivo de separação com as linguetas de separação. Este uso de linguetas de separação e/ou de uma lingueta de suporte, por exemplo, pode depender do projeto do dispositivo de agarramento. Abaixar a lingueta de suporte na folga criada pela ponta de separação e pelas linguetas de separação também impedirá danos às superfícies das caixas de papelão e assegurará que não existe caixa de papelão dobrada plana na folga.

[056] Quando a primeira pilha de caixas de papelão 15 tiver sido coletada por um dispositivo de agarramento, o divisor será preparado para dividir uma nova pilha de caixas de papelão. O membro empurrador comprimirá o fardo de caixas de papelão remanescente, o pé de suporte será abaixado para ficar situado sobre o lado superior do fardo de caixas de papelão remanescente, e o membro empurrador retrairá um pouco a fim de criar uma nova área de baixa densidade ou mesmo um vazio adjacente à segunda pilha 16. O dispositivo de separação e a lingueta de suporte serão usados no mesmo modo tal como descrito anteriormente. Quando a segunda pilha 16 de caixas de papelão dobradas planas tiver sido coletada pelo dispositivo de agarramento, o membro empurrador empurra a terceira pilha 17 para a parte dianteira do cartucho onde ela é coletada pelo dispositivo de agarramento. O membro empurrador é então retraído para a posição de inatividade e um novo fardo de caixas de papelão dobradas planas é colocado no cartucho.

[057] No método inventivo para dividir um fardo de caixas de papelão dobradas planas, o fardo é dividido ao usar um divisor. Na etapa 100, o fardo de caixas de papelão é comprimido pelo membro empurrador.

[058] Na etapa 110, o fardo de caixas de papelão é arranjado em uma posição inclinada, por exemplo, ao inclinar o cartucho retendo o fardo de caixas de papelão.

[059] Na etapa 120, o pé de suporte é deslocado na direção do fardo de caixas de papelão de tal maneira que ele fica situado sobre o fardo de caixas de papelão.

[060] Na etapa 130, o membro empurrador é retraído. Isto criará uma área de baixa densidade adjacente às caixas de papelão dobradas planas retidas pelo pé de suporte. O fardo de caixas de papelão remanescente seguirá o membro empurrador para baixo por gravidade, o que criará a área de baixa densidade ou um vazio.

[061] Na etapa 140, a ponta de separação é inserida na área de baixa densidade. Linguetas de separação são estendidas da ponta de separação a fim de criar uma folga bem definida.

[062] Na etapa 150, uma lingueta de suporte é inserida na folga bem definida criada pelas linguetas de separação.

[063] O divisor e o método para dividir um fardo de caixas de papelão dobradas planas podem ser usados em qualquer planta de embalagem ou em outra instalação onde um divisor ou método como este pode ser usado para dividir pacotes de caixas de papelão dobradas planas ou outros itens dobrados planos. O divisor, arranjo ou método também pode ser usado com caixas de papelão dobradas planas maiores tais como, por exemplo, caixas de papelão dobradas ou caixas de plástico.

[064] A invenção não é para ser considerada como estando limitada às modalidades descritas anteriormente, e diversas variantes e modificações adicionais são possíveis no escopo das reivindicações de patente subsequentes. Números de Referência 10: Divisor 11: Caixa de papelão dobrada plana 12: Fardo de caixas de papelão dobradas planas 13: Plano de caixas de papelão 14: Membro de parada 15: Primeira pilha de caixas de papelão dobradas planas 16: Segunda pilha de caixas de papelão dobradas planas 17: Terceira pilha de caixas de papelão dobradas planas 18: Pé de suporte 19: Membro empurrador 20: Mesa inclinável 21: Lado superior de fardo de caixas de papelão 22: Área de baixa densidade 23: Cartucho 32: Dispositivo de separação 33: Braço de separação 34: Ponta de separação 35: Borda de separação 36: Lingueta de separação 39: Suporte 41: Lingueta de suporte 42: Primeiro acionador linear 43: Segundo acionador linear 44: Terceiro acionador linear 45: Quarto acionador linear 47: Folga

Claims (15)

1. Divisor (10) para dividir um fardo de caixas de papelão (12) de caixas de papelão dobradas planas (11) em uma pluralidade de pilhas (15, 16, 17) de caixas de papelão dobradas planas (11), em que o divisor (10) compreende um cartucho (23) adaptado para reter o fardo de caixas de papelão (12), em que o cartucho compreende um membro de parada (14), em que o cartucho (23) é arranjado em uma posição inclinada, e em que o divisor (10) compreende um membro empurrador (19) e um pé de suporte (18), caracterizado pelo fato de que o membro empurrador (19) é adaptado para comprimir o fardo de caixas de papelão (12) entre o membro empurrador (19) e o membro de parada (14), sendo que o pé de suporte (18) é adaptado para se apoiar sobre um primeiro lado (21) do fardo de caixas de papelão (12) comprimido, e sendo que o membro empurrador (19) é adaptado para liberar a pressão sobre o fardo de caixas de papelão (12) quando o pé de suporte (18) se apoia sobre o primeiro lado (21) do fardo de caixas de papelão (12), criando desse modo uma área de baixa densidade (22) adjacente a uma primeira pilha de caixas de papelão (15).

2. Divisor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro empurrador (19) compreende um dispositivo sensor adaptado para medir um valor do qual o comprimento do fardo de caixas de papelão (12) pode ser estimado.

3. Divisor, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro empurrador (19), após o fardo de caixas de papelão (12) ter sido comprimido e antes de o pé de suporte (18) ficar situado sobre o fardo de caixas de papelão (12), é adaptado para ser retraído por uma quantidade predefinida em função do comprimento estimado do fardo de caixas de papelão (12).

4. Divisor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor (10) compreende adicionalmente um dispositivo de separação (32) tendo uma ponta de separação (34) adaptada para ser inserida na área de baixa densidade (22) quando o pé de suporte (18) está situado sobre o lado superior (21) da primeira pilha (15) de caixas de papelão dobradas planas (11).

5. Divisor, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a ponta de separação (34) compreende uma lingueta de separação (36) adaptada para se estender da ponta de separação (34) de tal maneira que uma folga bem definida (47) é criada entre a primeira pilha (15) e o fardo de caixas de papelão remanescente (12).

6. Divisor, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que a ponta de separação (34) é arranjada em uma extremidade dianteira de um braço de separação (33), em que o braço de separação é suspenso de modo articulável em um eixo de articulação em uma extremidade traseira do braço de separação.

7. Divisor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a posição inclinada do cartucho (23) está entre 45 a 60 graus a partir da posição horizontal.

8. Divisor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o pé de suporte (18) é montado em um primeiro acionador linear (42) adaptado para deslocar o pé de suporte (18) de uma primeira posição espaçada ao lado do fardo de caixas de papelão (12) para uma posição na qual o pé de suporte (18) fica situado sobre o primeiro lado (21) do fardo de caixas de papelão (12).

9. Divisor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de separação (32) é montado em um segundo acionador linear (43) adaptado para deslocar o dispositivo de separação (32) de uma posição superior acima do fardo de caixas de papelão (12) para uma posição inferior na qual a ponta de separação (34) fica inserida na área de baixa densidade (22).

10. Divisor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor compreende uma lingueta de suporte (41) adaptada para ser inserida entre uma primeira pilha (15) e o fardo de caixas de papelão remanescente (12).

11. Método para dividir um fardo (12) de caixas de papelão dobradas planas (11) usando um divisor (10), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: arranjar um cartucho (23) compreendendo um fardo de caixas de papelão (12) em uma posição inclinada, comprimir o fardo de caixas de papelão (12) com um membro empurrador (19), deslocar um pé de suporte (18) de uma posição afastada do fardo de caixas de papelão (12) para uma posição na qual o pé de suporte (18) se poia sobre um primeiro lado do fardo de caixas de papelão (12), e liberar a pressão do membro empurrador (19) ao retrair o membro empurrador (19), em que as caixas de papelão dobradas planas (11) retidas pelo pé de suporte (18) constituem uma primeira pilha (15) de caixas de papelão dobradas planas (11), e em que o fardo de caixas de papelão remanescente (12) retido pelo membro empurrador (19) pode se deslocar para baixo, criando desse modo uma área de baixa densidade (22) adjacente à primeira pilha (15).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de inserir uma ponta de separação (34) entre duas caixas de papelão dobradas planas (11) na área de baixa densidade (22).

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de detectar com um sensor se a lingueta de suporte (41) entrou entre duas caixas de papelão dobradas planas (11) na área de baixa densidade (22).

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de criar uma folga bem definida (47) entre a primeira pilha (15) e o fardo de caixas de papelão remanescente (12) ao estender uma lingueta de separação (36) da ponta de separação (34).

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de abaixar uma lingueta de suporte (41) para dentro da folga bem definida (47) entre a primeira pilha (15) e o fardo de caixas de papelão remanescente (12).