CN111038414A - 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 - Google Patents

车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供能够更适当地执行软件的更新的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，所述车辆控制装置具备：装入有对车辆上搭载的设备中的至少一部分设备进行控制的软件的控制部；与外部装置进行通信的通信部；通过所述通信部与外部装置的通信来更新装入到所述控制部中的所述软件的更新控制部；向所述控制部供给电力的电力供给部；以及预测所述车辆的状态的车辆状态预测部，所述更新控制部在由所述车辆状态预测部预测为在所述软件的更新中所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
背景技术
目前，已知有对装入控制部的软件进行更新的更新装置，其中，该软件用于对车辆上搭载的设备进行控制(例如参照专利第6216730号公报)。在专利文献1中，公开了以如下方式进行控制的技术：利用无线通信与服务器进行通信，按多个控制部地分别从服务器接收更新数据及用于对将该更新数据适用于控制部所使用的适用方法进行识别的识别信息，并基于接收到的识别信息而按多个控制部地分别适用更新数据。
然而，在现有的技术中，在车辆内发生意外断电的情况下无法向控制部供给电力，导致软件的更新在中途被中断，因此控制部内的存储器、更新中的程序可能会产生不良状况。
发明内容
本发明的方案是考虑到上述情况而提出的，其目的之一在于提供能够更适当地执行软件的更新的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：装入有对车辆上搭载的一个以上的设备进行控制的软件的控制部；与外部装置进行通信的通信部；通过所述通信部与所述外部装置之间的通信来更新装入到所述控制部中的所述软件的更新控制部；向所述控制部供给电力的电力供给部；以及预测所述车辆的状态的车辆状态预测部，所述更新控制部在由所述车辆状态预测部预测为在所述软件的更新中所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
(2)：在上述(1)的方案中，所述软件包含一个以上的程序模块，所述更新控制部将要更新的所述软件分割为包含一个以上的程序模块的多个区段，在中断所述软件的更新的情况下，以分割出的所述区段为基准来中断更新。
(3)：在上述(2)的方案中，所述更新控制部在中断所述软件的更新的情况下，废弃从所述外部装置下载中的区段的信息。
(4)：在上述(2)的方案中，所述更新控制部在中断所述软件的更新的情况下，在从所述外部装置下载中的区段的下载完成之后中断软件的更新。
(5)：在上述(1)～(4)的方案中，所述车辆状态预测部在检测到划分出供所述电力供给部或所述控制部设置的空间的盖部处于打开的状态的情况下，预测为所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态。
(6)：在上述(1)～(5)的方案中，所述车辆状态预测部在检测到划分出供连接所述电力供给部与所述控制部的配线存在的空间的盖部处于打开的状态的情况下，预测为所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态。
(7)：在上述(1)～(6)的方案中，还具备接受来自所述车辆的乘客的操作的操作部，所述车辆状态预测部在由所述操作部接受到用于切断所述电力供给部与所述控制部的连接的预备操作的情况下，预测为所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态。
(8)：在上述(1)～(7)的方案中，所述更新控制部在中断所述软件的更新的情况下，将与中断的状况有关的信息存储于所述存储部，在再次开始所述软件的更新的情况下，基于存储于所述存储部的与所述中断的状况有关的信息而从中断时完成了更新的区段的下一区段再次开始更新。
(9)：在上述(8)的方案中，所述更新控制部在再次开始所述软件的更新之前，判定所述软件有无被篡改，在判定为没有被篡改的情况下，再次开始所述软件的更新。
(10)：本发明的一方案的车辆控制方法使计算机执行如下处理：与外部装置进行通信；对装入控制部的软件进行更新，其中，所述软件用于对车辆上搭载的一个以上的设备进行控制，在所述软件的更新中，在预测为所述控制部与向所述控制部供给电力的电力供给部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
(11)：本发明的一方案的存储介质中存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：与外部装置进行通信；对装入控制部的软件进行更新，其中，所述软件用于对车辆上搭载的一个以上的设备进行控制，在所述软件的更新中，在预测为所述控制部与向所述控制部供给电力的电力供给部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
根据上述(1)～(11)的方案，能够更适当地执行软件的更新。
附图说明
图1是实施方式的车辆控制装置的结构图。
图2是表示软件管理信息的内容的一例的图。
图3是用于说明显示于显示部的询问图像的图。
图4是用于说明包括蓄电池及驾驶控制装置在内的设备的搭载位置的图。
图5是表示中断信息的内容的一例的图。
图6是表示由实施方式的车辆控制装置的管理部执行的处理的流程的一例的流程图。
图7是表示实施方式的管理部的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质的实施方式进行说明。
[整体结构]
图1是实施方式的车辆控制装置1的结构图。搭载有车辆控制装置1的车辆(以下称为车辆M)例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机或者它们的组合。电动机使用与内燃机连结的发电机所发出的电力或者二次电池、燃料电池所放出的电力来进行动作。
在图1中，车辆控制装置1例如具备车载装置10、蓄电池(蓄电池)20、显示部30、车辆传感器40、操作部50和管理部100。蓄电池20是“电力供给部”的一例。
车载装置10例如具备驾驶控制装置12、驱动控制装置14和导航装置16。驾驶控制装置12例如进行车辆M的自动驾驶(自主驾驶)控制。自动驾驶控制是指例如不依赖于车辆M的乘客的驾驶操作地控制车辆M的转向和速度中的一方或双方。自动驾驶控制例如具备ACC(Adaptive Cruise Control System)、LKAS(Lane Keeping Assistance System)、CMBS(Collision Mitigation Brake System)等对乘客的驾驶操作进行支援的驾驶控制的功能。
驱动控制装置14是用于向车辆M赋予驱动力等来使车辆M行驶的装置。驱动控制装置14例如包括将用于车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出的行驶驱动力输出装置、将与规定的制动操作对应的制动转矩向各车轮输出的制动装置以及变更转向轮的朝向的转向装置。
导航装置16例如基于从GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星接收到的信号来确定车辆M的位置。导航装置16参照存储部150存储的地图信息(未图示)来决定从所确定的车辆M的位置(或者输入的任意的位置)到乘客使用操作部50等输入的目的地为止的路径(以下称为地图上路径)。地图信息例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现出道路形状的信息。地图信息可以包含道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。地图信息例如也可以包含车道的中央的信息或者车道的边界的信息、车道的种类的信息等。在地图信息中也可以包含道路信息、交通管制信息、住所信息(住所、邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。地图信息通过通信部110与其它装置进行通信而被随时更新。导航装置16可以基于地图上路径并利用显示部30所进行的地图图像显示、扬声器(未图示)所进行的声音输出来进行路径引导。
这里，车载装置10的驾驶控制装置12、驱动控制装置14及导航装置16的各设备分别以ECU(Electronic Control Unit)为中心而构成。ECU是“控制部”的一例。ECU例如是通过将处理器、存储器、辅助存储装置及外部通信接口等用母线连接而成的装置。在ECU中装入有软件，通过执行软件来执行所对应的设备的至少一部分的控制。软件至少包含一个以上的程序模块。程序模块例如包含一个以上的程序且用于执行能够由软件实现的功能中的部分功能。软件通过更新控制部120而能够进行模块单元的更新。以下，将更新软件的一系列的处理称为“程序重编”。在不区分各设备的ECU的情况下，简称为“ECU”来进行说明。
蓄电池20例如向车载装置10、显示部30、管理部100、其它的车辆M内的电气设备等供给电力。执行程序重编时使用的电源主要从蓄电池20向更新对象的ECU供给。
显示部30例如是LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(ElectroLuminescence)显示器等显示装置。显示部30例如显示由显示控制部140生成的图像。显示部30例如可以作为触摸面板装置而具备接受来自乘客的操作内容的功能。显示部30可以与导航装置16一体地构成而显示导航装置16所进行的到目的地为止的路径引导等。
车辆传感器40例如具备发动机罩开闭传感器42、行李箱开闭传感器44和车门开闭传感器46。发动机罩开闭传感器42对隔着分隔构件(例如前围板、前围构件等)而划分出车身前部的发动机室(前方空间)的一部分的发动机盖罩(盖部的一例)的开闭动作进行检测。发动机罩开闭传感器42例如在车身与发动机盖罩的锁定被解除的情况下检测到发动机盖罩处于打开的状态，在车身与发动机盖罩被锁定的情况下检测到发动机盖罩处于关闭的状态。发动机罩开闭传感器42也可以在发动机盖罩从关闭的状态通过转动动作而使轴的旋转角为规定角度以上的情况下检测到发动机盖罩处于打开的状态，在轴的旋转角小于规定角度的情况下检测到发动机盖罩处于关闭的状态。
行李箱开闭传感器44对隔着分隔构件而划分出车身后部的行李室(后方空间)的一部分的行李箱罩的开闭动作进行检测。行李箱开闭传感器44在车身与行李箱罩(盖部的一例)的锁定被解除的情况下检测到行李箱罩处于打开的状态，在车身与行李箱罩被锁定的情况下检测到行李箱罩处于关闭的状态。行李箱开闭传感器44也可以在行李箱罩从关闭的状态通过转动动作而使轴的旋转角为规定角度以上的情况下检测到行李箱罩处于打开的状态，在轴的旋转角度小于规定角度的情况下检测到行李箱罩处于关闭的状态。
车门开闭传感器46对划分出车辆M的车室内的空间的一部分的车门(盖部的一例)的开闭进行检测。车门开闭传感器46例如在车门锁定被解除的情况下检测到车门处于打开的状态，在车门锁定被上锁的情况下检测到车门处于关闭的状态。车门开闭传感器46也可以在车门从关闭状态通过转动动作而使轴的旋转角为规定角度以上的情况下检测到车门处于打开的状态，在轴的旋转角小于规定角度的情况下检测到车门处于关闭的状态。
车辆传感器40除了上述的传感器以外，还可以包括例如检测车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、检测车辆M的朝向的方位传感器等。
操作部50例如接受来自车辆M的乘客的操作。操作部50例如具备发动机罩打开开关(以下将“开关”称为“SW”)52、行李箱打开SW54、车门打开SW56和遥控器58。发动机罩打开SW52是用于打开发动机盖罩的开关。发动机罩打开SW52例如设置于车身前方的发动机罩附近、车室内的驾驶席附近或者遥控器58。
行李箱打开SW54是用于打开行李箱罩的开关。行李箱打开SW54例如设置于车身后方的行李箱附近、驾驶席附近或者遥控器58。
车门打开SW56是用于对乘客上下车辆M时开闭的车门的锁定进行解锁或上锁的开关。车门打开SW56例如设置于车室内的驾驶席附近。
遥控器58与车辆M的通信部110进行无线通信，将与设于遥控器58的各SW操作对应的控制信号向车辆M发送。由此，执行打开发动机盖罩或行李箱罩的控制、车门锁定的解锁或上锁。操作部50也可以包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。
管理部100例如具备通信部110、更新控制部120、车辆状态预测部130、显示控制部140和存储部150。这些构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于存储部150，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质并通过将存储介质装配到驱动装置上而被安装到存储部150中。
通信部110例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等来与各种服务器装置、便携型终端装置进行通信或者与车辆M的周边存在的其它车辆进行通信。各种服务器装置例如包括提供向ECU装入的软件的服务器装置。
更新控制部120进行用于对按ECU装入的软件进行更新的程序重编控制。程序重编控制包括例如软件的变更(改写)、追加、删除等。更新控制部120基于由车辆状态预测部130得到的车辆状态的预测结果来控制软件的程序重编的执行、中断、再次开始等。更新控制部120的功能的详细情况在后叙述。
车辆状态预测部130用于预测车辆M的状态。具体而言，车辆状态预测部130预测在近期车辆M是否处于无法由更新控制部120执行软件的更新的状态。无法执行软件的更新的状态例如是指蓄电池20与ECU的连接被切断的状态。车辆状态预测部130例如在由操作部50接受到用于切断蓄电池20与ECU的连接的预备操作的情况下，预测为蓄电池20与ECU的连接会成为切断状态。
车辆状态预测部130也可以预测在车室内是否在存在乘客。这种情况下，车辆状态预测部130可以根据由用于拍摄车室内的相机(未图示)拍摄到的图像来判定在车室内是否存在乘客，也可以基于设置在车室内的座椅上的载荷传感器(未图示)的检测结果来判定是否存在乘客。
显示控制部140控制显示部30来生成包含与ECU的软件的更新有关的信息、与驾驶控制、驾驶支援有关的信息的图像。在生成的图像中也可以包含图标等GUI(GraphicalUser Interface)。显示控制部140将生成的图像、从导航装置16得到的路径图像等显示于显示部30。
存储部150例如通过HDD(Hard Disk Drive)、闪存器、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)或RAM(RandomAccess Memory)等来实现。存储部150例如保存软件管理信息152、中断信息154、由处理器读出来执行的程序、地图信息、其它各种信息等。关于软件管理信息152及中断信息154的内容会在后进行叙述。
[更新控制部]
接着，对更新控制部120的功能的详细情况进行说明。更新控制部120例如通过OTA(Over The Air)等无线通信来与外部装置(以下设为服务器装置来进行说明)进行通信，从而进行装入到对象设备的ECU中的软件的程序重编。具体而言，首先，作为更新准备处理，更新控制部120从存储于存储部150的软件管理信息152中获取装入到车载装置10的各设备的ECU中的软件的版本信息。图2是表示软件管理信息152的内容的一例的图。软件管理信息152将最新更新日及版本信息与ECU识别信息对应起来。ECU识别信息是用于识别车载装置10的各装置的ECU的识别信息。最新更新日是被程序重编了的软件的最新的更新日期及时刻。版本信息是与从服务器装置下载而装入到ECU中的软件的版本有关的信息。
更新控制部120为了判定是否需要进行软件的更新，而在规定的时机经由通信部110与服务器装置进行通信来进行各软件的版本信息的询问。并且，更新控制部120将从服务器装置获取的版本信息与从软件管理信息152获取的版本信息进行比较，在不一致的情况下(服务器装置的版本新的情况下)进行对象软件的更新。
更新控制部120在开始软件的更新之前，使显示控制部140生成用于向乘客询问是否执行软件的更新的图像，并将生成的图像显示于显示部30。图3是用于说明显示于显示部30的询问图像IM1的图。显示控制部140生成询问图像IM1，该询问图像IM1包含用于询问有无执行更新的询问信息以及用于选择允许(是)或拒绝(否)执行更新的图标IC1、IC2。在图3的例子中，作为询问信息，显示有“需要更新驾驶控制装置的软件。执行更新吗？”这样的文字。在询问信息中也可以包含从开始更新到完成为止的推定时间。
更新控制部120在由显示部30接受到拒绝执行更新的选择(选择图标IC2)的情况下，不进行软件的更新。更新控制部120在由显示部30接受到允许执行更新的选择(选择图标IC1)的情况下且在满足规定的条件的情况下，进行软件的更新。规定的条件例如是车辆M的驱动系统的装置处于停止的状态(例如熄火状态)、乘客不在车室内以及蓄电池20的充电量为规定量以上等条件。更新控制部120将上述的处理作为更新准备处理来执行。
接着，对更新准备完成之后的更新处理进行说明。更新控制部120在进行软件的更新的情况下，向服务器装置要求新版本的软件，并下载与要求对应的软件。此时，更新控制部120将要更新的软件中包含的所有的程序模块分割成包含一个以上的程序模块的多个区段，按分割出的区段来进行下载要求，并下载对象的区段。区段例如可以按规定的程序模块数来进行分割，也可以以使数据容量成为阈值以下的方式进行分割。更新控制部120将下载下来的区段写入ECU内的存储器中。此时，在对象设备的ECU内的存储器中留存有当前版本的软件，因此在存储器的其它区域中写入下载下来的新的程序模块。并且，更新控制部120对服务器装置进行下一区段的下载要求，反复进行与上述同样的处理直至所有的区段的下载完成为止。
这里，更新控制部120在下载的执行中由车辆状态预测部130预测为在软件的下载中蓄电池20与ECU的连接会成为切断状态的情况下，中断软件的更新处理。具体而言，车辆状态预测部130检测设置有蓄电池20或ECU的车辆内的空间的开闭状态。以下，将更新对象的ECU设为是驾驶控制装置12的ECU来进行说明，但针对其它设备的ECU也是按ECU来执行同样的控制。
图4是用于说明包括蓄电池20及驾驶控制装置12在内的设备的设置位置的图。在图4的例子中，蓄电池20及管理部100设置在车辆M中的车身VB的前方的发动机室MR内。驾驶控制装置12设置在车室内。驾驶控制装置12可以设置在发动机室MR内，也可以设置在车身VB后方的行李室TR内。
在图4的例子中，驾驶控制装置12及管理部100经由配线WI1及配线WI2分别与蓄电池20的正端子(+)及负端子(-)电连接。在图4的例子中，在发动机室MR内设置有发动机罩开闭传感器42，另外设置有用于检测车辆M的左右的车门DL、DR的开闭的车门开闭传感器46L、46R。在图4的例子中，在驾驶席附近设置有发动机罩打开SW52及车门SW56。
车辆状态预测部130判定划分出供蓄电池20和驾驶控制装置12设置的空间的盖部是否处于打开的状态。车辆状态预测部130也可以判定划分出供连接蓄电池20与驾驶控制装置12的配线WI1、WI2存在的空间的盖部是否处于打开的状态。在图4的例子中，车辆状态预测部130判定划分出供蓄电池20设置的发动机室MR的发动机盖罩BF或者划分出供驾驶控制装置12设置的车室空间的车门DR、DL是否处于打开的状态。例如，在由发动机罩开闭传感器42判定为发动机盖罩BF处于打开的状态的情况下或者由车门开闭传感器46R、46L判定为车门DR、DL中的至少一方处于打开的状态的情况下，车辆状态预测部130预测为蓄电池20与驾驶控制装置12近期会成为切断状态。
车辆状态预测部130也可以取代(或附加上)对打开的状态的判定，而在接受到用于切断蓄电池20与驾驶控制装置12的连接的预备操作的情况下预测为蓄电池20与驾驶控制装置12在近期会成为切断状态。预备操作是指例如由发动机罩打开SW52进行的发动机盖罩BF的打开操作或者由车门SW56进行的车门DR或车门DL的锁定的解锁操作。通过基于预备操作来预测切断状态，由此能够更可靠地对成为切断状态这一状况进行预测。
更新控制部120在中断软件的更新的情况下，以分割出的区段为基准来中断更新。例如，更新控制部120在由车辆状态预测部130预测为蓄电池20与驾驶控制装置12在近期会成为切断状态的时间点下，废弃处于更新途中的区段，从而中断这之后的区段的下载。由此，能够更迅速地进行中断。
更新控制部120在由车辆状态预测部130预测为蓄电池20与驾驶控制装置12在近期会成为切断状态的时间点下，由于尚未成为切断状态，因此继续进行直至下载中的区段的下载完成为止，并中断这之后的区段的下载。由此，在再次开始下载的情况下，由于不需要重新下载同一区段，因此能够迅速地完成更新。在车辆M中设置有电容器等预备电源的情况下，更新控制部120也可以在预测为蓄电池20与驾驶控制装置12在近期会成为切断状态的时间点下，将电源供给源从蓄电池20切换为预备电源，从而完成下载中的区段的下载。
更新控制部120也可以在由车辆状态预测部130预测为蓄电池20与驾驶控制装置12在近期会成为切断状态的时间点下，基于下载着的区段的剩余的数据容量、该区段的下载完成为止的剩余时间，来废弃区段或是完成该区段的下载。这种情况下，更新控制部120在剩余的数据容量为规定量以上的情况下或者剩余时间为规定时间以上的情况下，废弃下载中的区段，在这以外的情况下完成途中的区段的下载。
更新控制部120将与中断了下载的状况有关的信息作为中断信息存储在存储部150中。图5是表示中断信息154的内容的一例的图。在中断信息中，中断日期及时刻、版本信息、模块信息和中断理由与ECU识别信息对应起来。中断日期及时刻例如是与执行了中断的日期及时刻有关的信息。版本信息例如是与更新中的软件的版本有关的信息。模块信息例如是用于识别与更新中的版本对应的程序模块(或区段)的信息，是下载完成了的程序模块(或区段)的识别信息。中断理由例如是与针对更新对象的ECU进行的软件的更新中断了的理由有关的信息。更新控制部120在中断了软件的更新的情况下，生成包含中断的对象的ECU识别信息、中断日期及时刻、更新中的软件及模块信息的中断信息154，并将生成的中断信息154存储于存储部150。通过预先存储中断信息154，由此能够在维护时使负责人等容易地掌握中断状况。能够在再次开始更新时从下载完成了的区段的下一区段开始执行下载。
即便在中途中断了下载的情况下，由于是按照根据能执行一部分功能的程序模块来分割的区段进行下载，因此能够抑制控制部内的存储器、更新中的程序产生不良状况。
更新控制部120在更新处理的中断中由车辆状态预测部130预测为变成了驾驶控制装置12与蓄电池20不会在近期成为切断状态这样的状态的情况下，再次开始软件的下载。更新控制部120可以在再次开始软件的更新之前，判断软件是否被第三方篡改。例如，更新控制部120获取装入到驾驶控制装置12的ECU中的软件的最新更新日和版本信息，并将获取到的最新更新日及版本信息与存储于存储部150的软件管理信息152的最新更新日及版本信息进行比较，在最新更新日及版本信息这两者都一致的情况下判定为没有进行篡改，在最新更新日及版本信息中的至少一方不一致的情况下，判定为进行了篡改。
在判定为没有进行篡改的情况下，更新控制部120参照存储于存储部150的中断信息154，从中断了的版本的软件的下一模块再次开始下载。由此，能够比从头开始下载软件更迅速地完成下载。
在判定为进行了篡改的情况下，更新控制部120从服务器装置SV下载软件管理信息152中包含的版本的软件，再次对软件进行更新。由此，能够从可能被篡改了的软件恢复为更新前的正规状态的软件。其结果是，能够使车载设备执行正常的动作。在判定为进行了篡改的情况下，更新控制部120可以将表示可能被篡改这样的意思的信息经由通信部110向外部装置(例如管理者终端)发送，也可以通过显示控制部140来将该信息显示于显示部30。由此，能够把第三方进行了软件的篡改操作这一情况显著化而使得管理者、乘客等掌握该情况并在源头迅速地对应。
在所有的区段的下载完成了的情况下，更新控制部120针对下载下来的软件进行动作确认。在动作确认的结果是确认到正常地进行动作的情况下，将当前的软件改写为下载下来的新版本的软件。在无法确认到正常地进行动作的情况下，更新控制部120例如废弃下载下来的新版本的软件，继续使用当前的软件。更新控制部120也可以在车辆M的驱动系统的装置起动的时机(例如接通点火开关的时机)进行软件的改写。上述的软件的改写可以按照区段单位来进行。由此，结束本实施方式中的一系列的更新处理。
[处理流程]
图6是表示由实施方式的车辆控制装置1的管理部100执行的处理的流程的一例的流程图。本流程图的处理例如以规定周期反复执行。在图6的例子中，更新控制部120判定软件的更新准备是否完成(步骤S100)。这里所说的更新准备具体而言是指成为能够从服务器装置SV下载最新的软件的状态，更具体而言是指确定更新对象的软件并且从显示有图3所示的询问图像IM1的显示部30接受到允许软件的更新的选择(图3所示的图标IC1的选择)的状态。
在更新准备没有完成的情况下，更新控制部120待机直至完成为止。更新控制部120也可以在即便经过规定时间也没有完成更新准备的情况下，不进行之后的处理而结束图6的处理。
在更新准备完成的情况下，车辆状态预测部130判定是否预测为蓄电池20与更新对象设备(ECU)会成为切断状态(步骤S102)。在没有预测为蓄电池20与更新对象设备会成为切断状态的情况下，更新控制部120将软件按照分割出的规定的区段向更新对象设备下载(步骤S104)。接着，更新控制部120判定是否下载了所有的区段(步骤S106)。在没有下载所有的区段的情况下，更新控制部120返回步骤S102的处理。
在步骤S102的处理中，在预测为更新对象设备与蓄电池20会成为切断状态的情况下，更新控制部120判定是否完成了区段的下载(步骤S108)。在判定为没有完成区段的下载的情况下，更新控制部120待机直至区段的下载完成为止。在判定为区段的下载完成的情况下，生成中断信息并将生成的中断信息存储于存储部150(步骤S110)。接着，更新控制部120判定是否从更新对象设备与蓄电池20成为切断状态的状态变成了不是切断状态的状态(步骤S112)。在变成了不是切断状态的状态的情况下，进行更新对象设备的软件的篡改判定处理(步骤S114)，判定是否存在篡改(步骤S116)。
在判定为没有篡改的情况下，更新控制部120基于存储部150的中断信息中包含的模块信息而从中断位置(下一区段)再次开始更新(步骤S118)，返回步骤S102的处理。在步骤S116的处理中，在判定为存在篡改的情况下，从服务器装置再次下载更新前的软件，并将更新对象设备的软件恢复到更新前的状态(步骤S120)。
在步骤S106的处理中，在下载了更新用的软件所包含的所有的区段的情况下，进行软件的更新(步骤S122)，结束本流程图的处理。也可以在图6的流程图的步骤S108的处理中，判定是否废弃下载中的区段。
根据以上所说明的实施方式，能够更适当地执行软件的更新。具体而言，根据本实施方式，通过按区段下载，由此能够抑制断电所引起的意外的ECU的不良状况和更新中的程序的不良状况，从而能够更可靠地实施基于OTA等无线通信进行的程序重编。根据本实施方式，在检测到规定的车辆状态的情况下，通过预先存储程序重编的中断状况(中断位置)，由此能够在再次开始更新处理的情况下从中断位置再次开始更新。根据本实施方式，能够抑制对车辆M存有恶意的第三方所进行的软件的更新。
[硬件结构]
上述的实施方式的车辆控制装置1的管理部100例如通过图7所示那样的计算机硬件的结构来实现。图7是表示实施方式的管理部100的硬件结构的一例的图。
图7所示的管理部100构成为通信控制器100-1、CPU100-2、RAM100-3、ROM100-4、闪存器或HDD等存储装置100-5及驱动装置100-6通过内部总线或专用通信线彼此连接而成的结构。在驱动装置100-6上安装光碟等移动型存储介质。保存在存储装置100-5中的程序100-5a由DMA控制器(未图示)等读入到RAM100-3中并由CPU100-2来执行，由此能够实现管理部100的功能部。CPU100-2所参照的程序可以保存于在驱动装置100-6上安装的移动型存储介质中，还可以经由网络NW而从其它装置下载下来。
上述实施方式可以通过以下的方式表达。
一种车辆控制装置，其具备存储装置和执行保存在所述存储装置中的程序的硬件处理器，
通过所述硬件处理器执行所述程序来进行如下处理：
与外部装置通信；
对装入控制部的软件进行更新，其中，所述软件用于对车辆上搭载的设备中的至少一部分设备进行控制，
在所述软件的更新中，在预测为所述控制部与向所述控制部供给电力的电力供给部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (11)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
装入有对车辆上搭载的一个以上的设备进行控制的软件的控制部；
与外部装置进行通信的通信部；
通过所述通信部与所述外部装置之间的通信来更新装入到所述控制部中的所述软件的更新控制部；
向所述控制部供给电力的电力供给部；以及
预测所述车辆的状态的车辆状态预测部，
所述更新控制部在由所述车辆状态预测部预测为在所述软件的更新中所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述软件包含一个以上的程序模块，
所述更新控制部将要更新的所述软件分割为包含一个以上的程序模块的多个区段，在中断所述软件的更新的情况下，以分割出的所述区段为基准来中断更新。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述更新控制部在中断所述软件的更新的情况下，废弃从所述外部装置下载中的区段的信息。
4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述更新控制部在中断所述软件的更新的情况下，在从所述外部装置下载中的区段的下载完成之后中断软件的更新。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆状态预测部在检测到划分出供所述电力供给部或所述控制部设置的空间的盖部处于打开的状态的情况下，预测为所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆状态预测部在检测到划分出供连接所述电力供给部与所述控制部的配线存在的空间的盖部处于打开的状态的情况下，预测为所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，
还具备接受来自所述车辆的乘客的操作的操作部，
所述车辆状态预测部在由所述操作部接受到用于切断所述电力供给部与所述控制部的连接的预备操作的情况下，预测为所述电力供给部与所述控制部的连接会成为切断状态。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其中，
还具备存储信息的存储部，
所述更新控制部在中断所述软件的更新的情况下，将与中断的状况有关的信息存储于所述存储部，在再次开始所述软件的更新的情况下，基于存储于所述存储部的与所述中断的状况有关的信息而从中断时完成了更新的区段的下一区段再次开始更新。
9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，
所述更新控制部在再次开始所述软件的更新之前，判定所述软件有无被篡改，在判定为没有被篡改的情况下，再次开始所述软件的更新。
10.一种车辆控制方法，其特征在于，
所述车辆控制方法使计算机执行如下处理：
与外部装置进行通信；
对装入控制部的软件进行更新，其中，所述软件用于对车辆上搭载的一个以上的设备进行控制，
在所述软件的更新中，在预测为所述控制部与向所述控制部供给电力的电力供给部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
11.一种存储介质，其特征在于，
所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：
与外部装置进行通信；
对装入控制部的软件进行更新，其中，所述软件用于对车辆上搭载的一个以上的设备进行控制，
在所述软件的更新中，在预测为所述控制部与向所述控制部供给电力的电力供给部的连接会成为切断状态的情况下，中断所述软件的更新。
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