CN114765619B - 控制系统、移动体、服务器、控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

控制系统、移动体、服务器、控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

控制系统具备：控制移动体的移动体控制部；更新控制部，控制从服务器接收移动体控制部的更新程序，并控制基于更新程序的移动体控制部的更新；获取部，获取表示从服务器接收每个更新程序的通信方式的接收信息；通信控制部，基于接收信息，进行从服务器接收更新程序的控制，在没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者的情况下，获取部获取与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息，通信控制部基于获取部获取的与变更有关的信息来进行接收第一更新程序的控制。

Description

控制系统、移动体、服务器、控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制系统、移动体、服务器、控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在专利文献1中，作为车辆用ECU，公开了能够重写应用程序的ECU。
专利文献1：日本特开2020-27666号公报。
发明内容
在第一方式中，提供一种控制系统。控制系统具备控制移动体的移动体控制部。控制系统具备更新控制部，该更新控制部控制从服务器接收移动控制部的更新程序，并控制通过更新程序对移动控制部的更新。控制系统具备获取部，该获取部获取表示从服务器接收每个更新程序的通信方式的接收信息。控制系统具备通信控制部，该通信控制部基于接收信息进行从服务器接收更新程序的控制。在没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者的情况下，获取部获取与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息。通信控制部进行基于由获取部获取的与变更有关的信息来接收第一更新程序的控制。
针对第一更新程序的接收信息可以表示作为接收第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式，与变更有关的信息可以是表示允许移动通信作为接收第一更新程序的通信系统的信息。当获取了与变更有关的信息时，通信控制部可以进行通过移动通信接收第一更新程序的控制。
针对第二更新程序的接收信息可以包括表示允许通过移动通信接收的数据量的上限值的信息。当获取部获取了与变更有关的信息时，通信控制部在第二更新程序的数据量超过上限值时，可以进行通过移动通信接收第一更新程序的控制，并且可以进行通过移动通信以外的通信方式接收第二更新程序的控制。
针对第二更新程序的接收信息还可以包括表示第二更新程序的重要性的信息。当获取部获取了与变更有关的信息时，在第二更新程序的重要性在预定的基准值以上并且第二更新程序的数据量超过上限值的情况下，通信控制部可以进行通过移动通信接收第一更新程序的控制，并且可以执行通过移动通信以外的通信方式接收第二更新程序的控制。
针对第二更新程序的接收信息可以包括表示第二更新程序的重要性的信息和表示允许通过移动通信接收的数据量的上限值的信息。当获取部获取了与变更有关的信息时，在第二更新程序的重要性小于预定的基准值并且第一更新程序的总数据量超过上限值的情况下，通信控制部可以进行通过移动通信以外的通信方式接收第一更新程序的控制。
与第一更新程序有关的接收信息可以包括表示第一更新程序的每一个的重要性的信息。当获取部获取了与变更有关的信息时，当第二更新程序的重要性小于预定的基准值、在第一更新程序中不存在重要性在预定的基准值以上的更新程序、并且第一更新程序的总数据量超过上限值的情况下，通信控制部可以进行通过移动通信以外的通信方式接收第一更新程序的控制。
控制系统可以具备在进行通过移动通信以外的通信方式接收第一更新程序的控制时，通知用户通过无线局域网通信(无线LAN通信)接收第一更新程序的通知控制部。
在第二方方式中，提供一种移动体。移动体具备上述控制系统。
移动体可以是车辆。
在第三方式中，提供一种服务器。服务器具备更新程序发送控制部，该更新程序发送控制部进行将移动体所具备的移动体控制部的更新程序发送到移动体的控制。服务器具备接收信息发送控制部，该接收信息发送控制部进行将表示由移动体接收每个更新程序的通信方式的接收信息发送到移动体的控制。服务器具备变更信息发送控制部，该变更信息发送控制部用于当移动体没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者时，进行将与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息发送到移动体的控制。
在第四方式中，提供一种控制方法。控制方法包括控制从服务器接收用于控制移动体的移动体控制部的更新程序的步骤。控制方法包括用于获取表示从服务器接收每个更新程序的通信方式的接收信息的步骤。控制方法包括基于接收信息进行从服务器接收更新程序的控制的步骤。控制方法包括控制通过更新程序对移动体控制部的更新的步骤。控制方法包括当没有接收到第一更新程序和在执行基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者时，获取与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息的步骤。控制方法包括进行基于在获取的步骤中获取的与变更有关的信息来接收第一更新程序的控制的步骤。
在第五方式，提供一种程序。程序使计算机作为控制移动体的移动体控制部发挥功能。程序使计算机作为更新控制部发挥功能，该更新控制部控制从服务器接收移动体控制部的更新程序，并控制通过更新程序对移动体控制部的更新。程序使计算机作为获取部发挥功能，该获取部获取表示从服务器接收每个更新程序的通信方式的接收信息。程序使计算机作为通信控制部发挥功能，该通信控制部基于接收信息进行从服务器接收更新程序的控制。在没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者的情况下，通过程序，获取部获取与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息，并且通过程序，通信控制部进行基于由获取部获取的与变更有关的信息来接收第一更新程序的控制。
在第六方式中，提供一种控制方法。控制方法包括进行将移动体所具备的移动体控制部的更新程序发送到移动体的控制的步骤。控制方法包括进行将表示由移动体接收每个更新程序的通信方式的接收信息发送到移动体的控制的步骤。控制方法包括在移动体没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者的情况下，进行将与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息发送到移动体的控制的步骤。
在第七方式中，提供一种程序。程序使计算机作为更新程序发送控制部发挥功能，该更新程序发送控制部进行将移动体所具备的移动体控制部的更新程序发送到移动体的控制。程序使计算机作为接收信息发送控制部发挥功能，该接收信息发送控制部进行将表示由移动体接收每个更新程序的通信方式的接收信息向移动体发送的控制。程序使计算机作为变更信息发送控制部发挥功能，该变更信息发送控制部在移动体没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者的情况下，进行将与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息发送到移动体的控制。
另外，上述发明的概要并不列举本发明的所有必要特征。另外，这些特征的子组合也可以是发明。
附图说明
图1示意性示出了根据一个实施方式的更新系统10。
图2示意性示出了服务器70所具备的系统构成。
图3示意性示出了控制系统200所具备的系统构成。
图4以表格形式示出由服务器70发送给车辆20的接收信息的数据结构。
图5示出了与程序更新处理有关的执行序列。
图6以表格形式示出用于服务器70管理发送给车辆20的更新程序的管理信息的数据结构。
图7以表格形式示出用于服务器70管理车辆20中的更新程序的发送状态的完成信息的数据结构。
图8示出了服务器70用于车辆20的新的更新程序所相关的接收信息的数据结构。
图9示出了与通信方式变更信息的发送有关的执行序列。
图10以表格形式示出通信方式变更信息的示例。
图11是示出在服务器70中执行的与通信方法的变更有关的处理的执行过程的示例的流程图。
图12示出了计算机2000的示例。
具体实施方式
以下，通过本发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本发明的解决手段所必须的。
图1示意性地示出了根据一个实施方式的更新系统10。更新系统10具备车辆20和服务器70。车辆20具备控制系统200。控制系统200负责车辆20的控制和通过通信网络90与服务器70之间的通信。通信网络90包括因特网等IP网络、P2P网络、包括VPN的专用线路、虚拟网络、移动通信网络等。
在车辆20中，控制系统200具备进行车辆20的控制的多个ECU(ElectronicControl Unit；电子控制单元)。控制系统200从外部获取控制系统200所具备的ECU的更新程序。例如，控制系统200通过通信网络90利用无线通信接收从服务器70发送的更新程序。控制系统200通过更新程序对设置在控制系统200中的ECU进行重编程。重编程以控制系统200所具备的ECU的功能的升级等为目的被进行。由此，控制系统200通过由OTA(Over TheAir；空中下载)重编程ECU来更新ECU。在本实施方式中，通过更新程序对ECU等的设备进行更新被称为“程序更新”。
控制系统200可以通过移动通信和无线LAN通信从服务器70接收更新程序。对于每个更新程序，服务器70将指定用于接收更新程序的通信方式的接收信息发送到车辆20。例如，接收信息包括“未指定”和“WLAN”中的一个。“未指定”表示允许无线LAN和移动通信的通信方式作为用于接收更新程序的通信方式。“WLAN”表示仅允许无线LAN通信作为用于接收更新程序的通信方式，并且禁止移动通信。
控制系统200在处于可以连接到家中的无线路由器或公共无线LAN接入点等的无线接入点的状况的情况下，能够通过无线LAN通信接收更新程序。因此，当存在指定了“WLAN”的更新程序时，控制系统200不能接收更新程序，直到其变为能够连接到无线接入点的状况。因此，存在基于指定了“WLAN”的更新程序的程序更新停滞的情况。由此，例如，当在通过指定了“WLAN指定”的更新程序执行程序更新之后需要提供要应用的重要的更新程序时，存在重要的更新程序长时间不被应用的状态延续的情况。
因此，例如，当需要向控制系统200提供重要的更新程序时，服务器70向控制系统200发送变更信息，该变更信息表示对用于接收由已经发送的接收信息指定的更新程序的通信方式进行变更。当接收到变更信息时，控制系统200通过移动通信接收指定了“WLAN”的更新程序。由此，可以促进更新程序的应用。
图2示意性示出了服务器70所具备的系统构成。服务器70具备处理部300、存储部380和通信部390。处理部300具备更新程序发送控制部310、接收信息发送控制部320和变更信息发送控制部330。
处理部300例如由包括处理器的运算处理装置来实现。存储部380包括非易失性存储介质而实现。处理部300使用存储部380中存储的信息进行处理。通信部390负责与控制系统200之间的通信。
更新程序发送控制部310进行将车辆20所具备的ECU的更新程序发送到车辆20的控制。更新程序存储在存储部380中。更新程序发送控制部310控制通信部390，将存储在存储部380中的更新程序发送到车辆20。
接收信息发送控制部320进行将表示车辆20接收每个更新程序的通信方式的接收信息发送到车辆20的控制。接收信息与更新程序建立对应地存储在存储部380中。接收信息发送控制部320在向车辆20发送更新程序之前，执行向车辆20发送与更新程序建立了对应的接收信息的控制。接收信息发送控制部320通过控制通信部390将接收信息发送到车辆20。
变更信息发送控制部330在车辆20没有接收到第一更新程序和在执行了基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者的情况下，执行向车辆20发送与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息的控制。与变更有关的信息例如是表示变更通信方式的通信方式变更信息。通信方式变更信息可以由服务器70的管理者指定。变更信息发送控制部330控制通信部390，向车辆20发送通信方式变更信息。
图3示意性示出控制系统200所具备的系统构成。控制系统200具备TCU201、ECU202、ECU204、ECU205、ECU206、MID298和IVI299。在图2中，FI294、高级安全系统295和电池296是车辆20中的受控设备的示例。
ECU202通过车载通信线路280连接到TCU201、ECU204、ECU205和ECU206。ECU202通过车载通信线路280与TCU201、ECU204、ECU205、ECU206、MID298和IVI299相互通信。ECU202整体控制TCU201、ECU204、ECU205、ECU206、MID298和IVI299。车载通信线路280例如可以包括CAN(Controller Area Network；控制器局域网)、以太网络等而构成。
TCU201是远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit)。TCU201主要负责移动通信。TCU201基于ECU202的控制与服务器70之间进行数据的收发。TCU201基于ECU202的控制，通过移动通信接收从服务器70发送的更新程序。TCU201可以作为无线通信部发挥功能。
MID298是多信息显示器。IVI299例如是车载信息娱乐信息设备(IVI)。MID298和IVI299可以作为显示控制部发挥功能。IVI299具备无线LAN通信功能。IVI299在ECU202的控制下，通过无线通信接收从服务器70发送的更新程序。
ECU204、ECU205和ECU206是分别作为控制车辆20的车辆控制部的ECU。ECU204、ECU205和ECU206是“移动体控制部”的示例。ECU204、ECU205和ECU206控制设置在车辆20中的各种设备。例如，ECU204控制作为燃料喷射装置的FI294等。ECU205控制高级安全系统295等。高级安全系统295例如是用于蓄积提供给车辆20的行驶用电机的电力的电池。ECU206控制电池296等。电池296例如作为车辆的12V电源发挥功能。电池296例如是铅蓄电池等。
在本实施方式中，示出了控制系统200具备TCU201、ECU202、ECU204、ECU205、ECU206、MID298和IVI299的系统构成，但是控制系统200的系统构成不限于本实施方式的示例。另外，在本实施方式中，作为示例，将说明可作为程序更新的对象的移动体控制部是ECU204和ECU205，并且ECU202作为控制程序更新的更新控制部发挥功能。另外，可作为程序更新对象的移动体控制部不限于这些ECU。可作为程序更新的对象的移动体控制部可以是TCU201、ECU202、ECU204、ECU205、ECU206、MID298和IVI299中的任何一个。
ECU202具备更新控制部220、通知控制部230、获取部240和通信控制部270。
更新控制部220控制从服务器接收ECU的更新程序，并控制通过所述更新程序对所述ECU的更新。获取部240获取表示从所述服务器接收每个更新程序的通信方式的接收信息。通信控制部270基于接收信息执行用于从所述服务器接收所述更新程序的控制。
当没有接收到第一更新程序和在执行基于第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序这两者时，获取部240获取与第一更新程序的接收信息的变更有关的信息。例如，获取部240获取从服务器70发送的通信方式变更信息。通信控制部270基于由获取部240获取的与变更有关的信息来执行用于接收第一更新程序的控制。
当针对第一更新程序的接收信息表示作为用于接收第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式时，与变更有关的信息可以是表示允许移动通信作为用于接收第一更新程序的通信方式的信息。当获取了与变更有关的信息时，通信控制部270进行通过移动通信接收第一更新程序的控制。
针对第二更新程序的接收信息可以包括表示允许通过移动通信接收的数据量的上限值的信息。当获取部240获取了与变更有关的信息时，当第二更新程序的数据量超过上限值时，通信控制部270可以进行通过移动通信接收第一更新程序的控制，并且进行通过移动通信以外的通信方式接收第二更新程序的控制。
针对第二更新程序的接收信息还可以包括表示第二更新程序的重要性的信息。当获取部240获取了与变更有关的信息时，当第二更新程序的重要性在预定的基准值以上并且第二更新程序的数据量超过上限值时，通信控制部270可以进行通过移动通信接收第一更新程序的控制，并且进行通过移动通信以外的通信方式接收第二更新程序的控制。
针对第二更新程序的接收信息可以包括表示第二更新程序的重要性的信息和表示允许通过移动通信接收的数据量的上限值的信息。当获取部240获取了与变更有关的信息时，在第二更新程序的重要性小于预定的基准值，并且第一更新程序的总数据量超过上限值的情况下，通信控制部270可以进行通过移动通信以外的通信方式接收第一更新程序的控制。
与第一更新程序有关的接收信息可以包括表示每个第一更新程序的重要性的信息。当获取部240获取了与变更有关的信息时，在第二更新程序的重要性小于预定的基准值，在第一更新程序中不存在重要性在预定的基准值以上的更新程序，并且第一更新程序的总数据量超过上限值的情况下，通信控制部270可以进行通过移动通信以外的通信方式接收第一更新程序的控制。
当执行通过移动通信以外的通信方式接收第一更新程序的控制时，通知控制部230通知用户通过无线LAN通信接收第一更新程序。用户例如是车辆20的乘员。例如，通知控制部230可以使MID298和IVI299执行向用户的通知。
这里，将说明程序更新。对作为程序更新的对象的设备是ECU并且ECU的固件存储用的存储器是单存储体存储器(所谓的单面ROM)时的程序更新处理进行说明。在这种情况下，由于ECU的固件存储用的程序存储区域是单个，所以当ECU根据存储在程序存储区域中的程序工作时，不能将更新程序写入程序存储区域。当进行ECU的程序更新时，更新控制部220将更新程序传送到ECU以将更新程序保存在ECU的预定的数据存储区域中，然后指示ECU更新程序。当被指示程序更新时，ECU执行用于进行程序更新的控制代码，将传送到数据存储区域的更新程序写入程序存储区域，并激活更新程序。更新程序的激活例如包括用于设置ECU的启动参数的处理以便在ECU启动时加载更新程序并开始基于更新程序的控制。
接着，说明ECU的内部存储器为双存储体存储器(即双面ROM)时的程序更新处理。在这种情况下，由于ECU具有固件存储用的两个程序存储区域，所以当ECU根据存储在第一程序存储区域中的程序工作时，更新程序可以写入第二程序存储区域。即，通过所谓的背面写入，可以将更新程序写入作为背面的第二程序存储区域。因此，例如，即使在车辆20行驶期间，也可以将更新程序写入第二程序存储区域。因此，更新控制部220若将更新程序传送到ECU，则指示ECU将更新程序写入第二程序存储区域。当更新程序向ECU的第二程序存储区域的写入完成时，成为能够进行ECU的程序更新的状态。当更新控制部220执行ECU的程序更新时，更新控制部220指示ECU激活写入第二程序存储区域中的更新程序。更新程序的激活包括设置ECU的启动参数的处理，使得例如当ECU启动时，加载保存在第二程序存储区域中的更新程序，并且开始基于更新程序的控制。例如，更新程序的激活包括使第二程序存储区域作为程序的读取区域有效，并使第一程序存储区域作为程序的读取区域无效的处理。由此，“程序更新”是包括指示将更新程序写入ECU的程序存储区域的概念。此外，“程序更新”是包括指示激活写入程序存储区域的更新程序的概念。
在单存储体存储器的ECU的程序更新中，存在ECU在将更新程序写入程序存储区域的期间和进行更新程序的激活的期间不能控制车辆的可能性。另一方面，在双存储体存储器的ECU的程序更新中，ECU能够在将更新程序写入背面的程序存储区域的期间进行车辆的控制。
图4以表格的形式表示服务器70向车辆20发送的接收信息的数据结构。当存在用于车辆20的更新程序时，服务器70向车辆20发送变更信息，以便通知车辆20更新程序的存在。服务器70在向车辆20发送更新程序之前向车辆20发送变更信息。
接收信息包括“PID”、“重要性”、“通信方式”、“上限值”以及“大小”。“PID”是更新程序的识别信息。“重要性”是表示更新程序的重要性的信息。重要性由0到2的数值表示。重要性0表示重要性最低，重要性2表示重要性最高。
“通信方法”是表示接收更新程序的通信方法的信息。“上限值”表示可通过移动通信接收更新程序的数据量的上限值。关于使用上限值的处理，将参照图11等进行说明。“大小”是更新程序的程序大小。“大小”可以是表示更新程序的数据量的信息。
图5示出了关于程序更新处理的执行序列。在S410中，当存在要应用于车辆20的控制系统200的ECU的更新程序时，服务器70将与更新程序相关联的接收信息发送到控制系统200。获取部240获取从服务器70发送的接收信息。
这里，假设获取部240接收到图4所示的接收信息。另外，图4中的“P1”是表示ECU205的更新程序的识别信息，“P2”是表示ECU204的更新程序的识别信息。
在S420，更新控制部220通过TCU201向服务器70发送请求发送更新程序“P1”和“P2”的更新程序的更新程序发送请求。在S430，更新控制部220通过TCU201接收更新程序“P1”和“P2”。当更新程序“P1”和“P2”的接收完成时，在S435，更新控制部220通过TCU201向服务器70发送表示更新程序“P1”和“P2”的接收完成的接收完成通知。
在S440中，更新控制部220将用于ECU205的更新程序传送到ECU205，并指示将更新程序写入背面的程序存储区域中。当完成了将更新程序写入背面上的程序存储区域时，变为ECU205的更新程序可激活的状态。
当在S450中关闭IG开关时，在S460中，更新控制部220将更新程序传送到ECU204，并指示将更新程序写入ECU204的程序存储区域。当完成了将更新程序写入程序存储区域时，变为ECU204的更新程序可激活的状态。
在S470中，更新控制部220指示ECU204和ECU205激活各自的更新程序。当在ECU204和ECU205中完成了更新程序的激活时，在S480中，更新控制部220通过TCU201或IVI299向服务器70发送表示通过更新程序“P1”和“P2”的程序更新完成的更新完成通知。在S490中，更新控制部220关闭车辆20的电源状态。
图6以表格形式示出了用于服务器70管理发送到车辆20的更新程序的管理信息的数据结构。管理信息存储在存储部380中。
管理信息是发送到车辆20的接收信息的列表。在管理信息中，接收信息的排列顺序表示应该执行程序更新的顺序。例如，图6所示的管理信息表示首先执行通过由“P1”识别的更新程序的程序更新，并且最后执行通过由“P4”识别的更新程序的程序更新。服务器70将管理信息按每个车辆存储在存储部380中。
图7以表格形式示出用于服务器70管理车辆20中的更新程序的发送状态的完成信息的数据结构。完成信息存储在存储部380中。
完成信息包括“车辆ID”和“PID”。“车辆ID”是用于识别车辆的信息。“PID”是在车辆中已经完成接收的更新程序中要最后应用的更新程序的识别信息。
例如，根据图7的完成信息，由车辆ID“V1”识别的车辆表示完成了“P2”的更新程序的接收。由车辆ID“V2”识别的车辆表示“P4”的更新程序的接收完成。参照图6所示的管理信息，在由车辆ID“V1”识别的车辆中，“P3”和“P4”的更新程序的接收未完成。另外，在由车辆ID“V2”识别的车辆中，不存在接收未完成的更新程序。
图8示出了与服务器70用于车辆20的新的更新程序有关的接收信息的数据结构。如图8所示，假设新的更新程序是重要性为“1”的更新程序。在服务器70中，变更信息发送控制部330通过参照存储在存储部380中的完成信息来判断是否发送通信方式变更信息。
例如，在由车辆ID“V1”识别的车辆中，“P3”和“P4”的更新程序的接收处于未完成状态。此外，在“P3”的更新程序中，指定了利用无线LAN接收(“WLAN”)。因此，由于由“V1”识别的车辆仅在能够进行无线LAN通信的地方接收“P3”的更新程序，因此存在通过“P3”和“P4”的更新程序的程序更新延迟的可能性。由此，存在基于“P5”的更新程序的程序更新进一步延迟的可能性。因此，当需要将新更新程序“P5”的接收信息发送到由“V1”识别的车辆时，变更信息发送控制部330将通信方式变更信息发送到由“V1”识别的车辆。另一方面，由于在由车辆ID“V2”识别的车辆中不存在接收未完成的更新程序，因此变更信息发送控制部330不将通信方式变更信息发送到由“V2”识别的车辆。当车辆中未接收到的更新程序的大小的总值超过预定值时，变更信息发送控制部330可以判断为需要变更更新程序的通信方式。
图9示出与通信方式变更信息的发送有关的执行序列。当存在用于车辆20的新的更新程序时，在S900中，服务器70的变更信息发送控制部330判断在车辆20中是否需要更新程序的通信方式的变更。
具体地，如参照图8所述，当在车辆20尚未接收到的更新程序中存在其中“WLAN”被设置为通信方式的更新程序时，变更信息发送控制部330判断为需要变更更新程序的通信方法。当判断为需要变更更新程序的通信方法时，在S910中，变更信息发送控制部330通过通信部390将通信方法变更信息发送到车辆20。将参照图10描述通信方式变更信息。在S920中，若在控制系统200中获取部240获取了从服务器70发送来的通信方法变更信息，则更新更新程序的接收信息。
图10以表格形式示出通信方式变更信息的一例。通信方式变更信息是与车辆20未接收到的更新程序有关的接收信息的列表。在通信方式变更信息中，“P3”和“P4”是车辆20未接收到的更新程序的识别信息，并且“P5”是新的更新程序的识别信息。如图6所示，在过去发送的更新程序“P3”的接收信息中，“WLAN”被指定为通信方式。另一方面，在要新发送到车辆20的通信方式变更信息中，接收“P3”的更新程序的通信方式被变更为“未指定”。在车辆20中，通信控制部270能够根据由通信方法变更信息指定的通信方式通过TCU201从服务器70接收“P3”的更新程序。
图11是示出由服务器70执行的与通信方法的变更有关的处理的执行过程的示例的流程图。当判断为在新发送更新程序的情况下需要变更更新程序的通信方式时，执行图11的流程图中的处理。图11的流程图中的处理是用于设置用于接收包括在通信方法变更信息中的每个更新程序的通信方式的处理。
在S1102中，判断新的更新程序(称为“更新程序A”)的重要性是否为1以上。当更新程序A的重要性为1以上时，在S1130中，判断是否为更新程序A设置了允许通过移动通信接收的数据量的上限值(简称为“上限值”)。当为更新程序A设置了上限值时，在S1132中判断更新程序A的大小是否超过上限值。当更新程序A的大小超过上限值时，对更新程序A以外的通信方式设置“未指定”，并且对更新程序A的通信方式设置“WLAN”。由此，车辆20能够早期地接收更新程序A之前的更新程序。
当在S1132中判断为没有为更新程序A设置上限值时，在S1112中，对所有更新程序的通信方式设置“未指定”。另外，当在S1130中判断为对更新程序A设置了上限值时，处理也转移到S1112。由此，车辆20可以早期地接收重要的更新程序。
当在S1102中更新程序A的重要性为0时，在S1104中判断是否为更新程序A设置了上限值。当为更新程序A设置了上限值时，在S1106中，判断在未接收的更新程序中是否存在重要性为1以上的更新程序。当在未接收的更新程序中存在重要性为1以上的更新程序时，在S1108中，判断要应用于最新的重要性为1以上的更新程序(称为“更新程序B”)的转移的更新程序的总大小是否超过上限值。当在更新程序B之后要应用的更新程序的总大小超过上限值时，在S1110中，对到更新程序B为止的更新程序的通信方式设置“未指定”，并且对更新程序B之后的更新程序的通信方式设置“WLA”。当在S1108中判断为在更新程序B之后要应用的更新程序的总大小不超过上限值时，处理进行到S1112。由此，车辆20可以早期地接收至少到更新程序B为止的更新程序。
当在S1106中判断为在未接收的更新程序中不存在重要性为1以上的更新程序时，在S1120中判断所有更新程序的总大小是否超过上限值。当所有更新程序的总大小超过上限值时，在S1122中，将“WLAN”设置为所有更新程序的通信方式。由此，能够抑制利用移动通信接收超过上限值的具有低重要性的更新程序。当所有更新程序的总大小不超过上限值时，在S1124中，将“未指定”设置为所有更新程序的通信方式。由此，由于可以在上限值的范围内早期地接收更新程序，所以当稍后发送重要的更新程序时，能够快速接收重要的更新程序的可能性增加。另外，当在S1104中判断为未设置更新程序A的上限值时，处理也转移到S1124。由此，车辆20可以早期地接收未接收的更新程序。
如上所述，根据本实施方式的更新系统10，服务器70可以指示车辆20变更用于在车辆20中接收未接收的更新程序的通信方式。当指定了通信方式的变更时，车辆20通过移动通信接收其中“WLAN”被指定为通信方式的更新程序。由此，车辆20可以快速应用更新程序。
另外，尽管已经基于图10和图11描述了服务器70向车辆20发送通信方法变更信息的形式，但是可以采用服务器70向车辆20发送表示通信方法变更的信息和最新的更新程序的接收信息的形式来代替向车辆20发送通信方法变更信息的形式。在该实施方式中，车辆20的通信控制部270可以根据图11的流程图设置更新程序的通信方式。
车辆20是作为运输设备的示例的车辆。车辆可以是具有内燃机的汽车、电动车辆或燃料电池汽车(FCV)等的汽车。汽车包括公共汽车、卡车、两轮自动车等。车辆可以是鞍座型车辆等，也可以是摩托车。作为运输设备，除了车辆以外，还包括包含无人驾驶飞机的飞行器和船舶等的设备。运输设备可以是用于运输人或物品的任何设备。运输设备是移动体的一个例子。移动体不限于运输设备，可以是可移动的任意的设备。
图12示出了可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的控制系统等的系统或系统的各单元、或服务器等的装置或者该装置的各单元发挥功能，执行与该系统或系统的各单元或者该装置或该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。
基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。
CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。
通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。
程序经由CD－ROM、DVD－ROM、或U盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。
安装在计算机2000中并使计算机2000作为控制系统200发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为控制系统200的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即控制系统200的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的控制系统200。
安装在计算机2000中并使计算机2000作为服务器70发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为服务器70的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即服务器70的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的服务器70。
参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。
计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
[附图标记说明]
10 更新系统
20 车辆
70 服务器
90 通信网络
200 控制系统
201 TCU
202 ECU
204 ECU
205 ECU
206 ECU
220 更新控制部
230 通知控制部
240 获取部
270 通信控制部
280 车载通信线路
294 FI
295 高级安全系统
296 电池
298 MID
299 IVI
300 处理部
310 更新程序发送控制部
320 接收信息发送控制部
330 变更信息发送控制部
380 存储部
390 通信部
2000 计算机
2010 主控制器
2012 CPU
2014 RAM
2020 输入/输出控制器
2022 通信接口
2024 闪存
2026 ROM
2040 输入/输出芯片。

Claims (13)

1.一种控制系统，其中，具备：
移动体控制部，其控制移动体；
更新控制部，其控制从服务器接收所述移动体控制部的更新程序，并控制通过所述更新程序对所述移动体控制部的更新；
获取部，其获取表示从所述服务器接收每个所述更新程序的通信方式及重要性的接收信息；以及
通信控制部，其基于所述接收信息进行从所述服务器接收所述更新程序的控制，
所述更新程序包括第一更新程序和在执行了基于所述第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序；
所述第一更新程序的重要性低于所第二更新程序的重要性；
针对所述第一更新程序的所述接收信息表示作为接收所述第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式；
在由于所述通信控制部的控制而没有接收到所述第一更新程序的情况下，所述获取部获取与所述第一更新程序的接收信息的变更有关的信息，与所述变更有关的信息是表示允许移动通信作为接收所述第一更新程序的通信方式的信息；
所述通信控制部进行基于由所述获取部获取的与所述变更有关的信息通过移动通信来接收所述第一更新程序的控制。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
针对所述第二更新程序的所述接收信息包括表示允许通过移动通信接收的数据量的上限值的信息，
在所述获取部获取了与所述变更有关的信息的情况下，所述通信控制部在所述第二更新程序的数据量超过所述上限值时，进行通过移动通信接收所述第一更新程序的控制，并且进行通过移动通信之外的通信方式接收所述第二更新程序的控制。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
在所述获取部获取了与所述变更有关的信息的情况下，当所述第二更新程序的重要性在预定的基准值以上并且所述第二更新程序的数据量超过所述上限值时，所述通信控制部进行通过移动通信接收所述第一更新程序的控制，并且进行通过移动通信以外的通信方式接收所述第二更新程序的控制。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，
针对所述第二更新程序的所述接收信息包括表示所述第二更新程序的重要性的信息和表示允许通过移动通信接收的数据量的上限值的信息，
在所述获取部获取了与所述变更有关的信息的情况下，当所述第二更新程序的重要性小于预定的基准值并且所述第一更新程序的总数据量超过所述上限值时，所述通信控制部进行通过移动通信以外的通信方式接收所述第一更新程序的控制。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，
在所述获取部获取了与所述变更有关的信息的情况下，当所述第二更新程序的重要性小于预定的基准值、在所述第一更新程序中不存在重要性在预定的基准值以上的更新程序、并且所述第一更新程序的总数据量超过所述上限值时，所述通信控制部进行通过移动通信以外的通信方式接收所述第一更新程序的控制。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，
还具备通知控制部，在进行通过移动通信以外的通信方式接收所述第一更新程序的控制的情况下，所述通知控制部通知用户通过无线局域网通信接收所述第一更新程序。
7.一种移动体，其中，
具备权利要求1至6中任一项所述的控制系统。
8.根据权利要求7所述的移动体，其中，
所述移动体是车辆。
9.一种服务器，其中，具备：
更新程序发送控制部，其进行将移动体所具备的移动体控制部的更新程序发送到所述移动体的控制；
接收信息发送控制部，其进行将表示由所述移动体接收每个所述更新程序的通信方式及重要性的接收信息发送到所述移动体的控制；以及
变更信息发送控制部，所述更新程序包括第一更新程序和在执行了基于所述第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序；
所述第一更新程序的重要性低于所第二更新程序的重要性；
针对所述第一更新程序的所述接收信息表示作为接收所述第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式；
在所述移动体没有接收到所述第一更新程序的情况下，进行将与所述第一更新程序的接收信息的变更有关的信息通过移动通信发送到所述移动体的控制；与所述变更有关的信息是表示允许移动通信作为接收所述第一更新程序的通信方式的信息。
10.一种控制方法，其中，具有：
控制从服务器接收用于控制移动体的移动体控制部的更新程序的步骤；
获取表示从所述服务器接收每个所述更新程序的通信方式及重要性的接收信息的步骤；
基于所述接收信息进行从所述服务器接收所述更新程序的控制的步骤；
控制通过所述更新程序对所述移动体控制部的更新的步骤；
所述更新程序包括第一更新程序和在执行了基于所述第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序；
所述第一更新程序的重要性低于所第二更新程序的重要性；
针对所述第一更新程序的所述接收信息表示作为接收所述第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式；
在没有接收到所述第一更新程序的情况下，获取与所述第一更新程序的接收信息的变更有关的信息的步骤，与所述变更有关的信息是表示允许移动通信作为接收所述第一更新程序的通信方式的信息；以及
进行基于在所述获取的步骤中获取的与所述变更有关的信息通过移动通信来接收所述第一更新程序的控制的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其中，
所述程序使计算机作为如下单元发挥功能：
移动体控制部，其控制移动体；
更新控制部，其控制从服务器接收所述移动体控制部的更新程序，并控制通过所述更新程序对所述移动体控制部的更新；
获取部，其获取表示从所述服务器接收每个所述更新程序的通信方式及重要性的接收信息；以及
通信控制部，其基于所述接收信息进行从所述服务器接收所述更新程序的控制，
所述更新程序包括第一更新程序和在执行了基于所述第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序；
所述第一更新程序的重要性低于所第二更新程序的重要性；
针对所述第一更新程序的所述接收信息表示作为接收所述第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式；
在由于所述通信控制部的控制而没有接收到所述第一更新程序的情况下，所述获取部获取与所述第一更新程序的接收信息的变更有关的信息，与所述变更有关的信息是表示允许移动通信作为接收所述第一更新程序的通信方式的信息；
通过所述程序，所述通信控制部进行基于由所述获取部获取的与所述变更有关的信息通过移动通信来接收所述第一更新程序的控制。
12.一种控制方法，其中，具有：
进行将移动体所具备的移动体控制部的更新程序发送到所述移动体的控制的步骤；
进行将表示由所述移动体接收每个所述更新程序的通信方式及重要性的接收信息向所述移动体发送的控制的步骤；以及
所述更新程序包括第一更新程序和在执行了基于所述第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序；
所述第一更新程序的重要性低于所第二更新程序的重要性；
针对所述第一更新程序的所述接收信息表示作为接收所述第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式；
在所述移动体没有接收到所述第一更新程序的情况下，进行将与所述第一更新程序的接收信息的变更有关的信息通过移动通信发送到所述移动体的控制的步骤；与所述变更有关的信息是表示允许移动通信作为接收所述第一更新程序的通信方式的信息。
13.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其中，
所述程序使计算机作为如下单元发挥功能：
更新程序发送控制部，其进行将移动体所具备的移动体控制部的更新程序发送到所述移动体的控制；
接收信息发送控制部，进行将表示由所述移动体接收每个所述更新程序的通信方式及重要性的接收信息向所述移动体发送的控制；以及
变更信息发送控制部，所述更新程序包括第一更新程序和在执行了基于所述第一更新程序的更新之后接收的第二更新程序；
所述第一更新程序的重要性低于所第二更新程序的重要性；
针对所述第一更新程序的所述接收信息表示作为接收所述第一更新程序的通信方式的移动通信以外的通信方式；
在所述移动体没有接收到所述第一更新程序的情况下，进行将与所述第一更新程序的接收信息的变更有关的信息通过移动通信发送到所述移动体的控制；与所述变更有关的信息是表示允许移动通信作为接收所述第一更新程序的通信方式的信息。
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