JP7216262B2 - 情報更新システム - Google Patents

Description

本発明は、産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報を更新する情報更新システムに関する。

特許文献１には、車両に設けられた複数の制御装置のうちの書き換え対象となる制御装置に記憶されている情報を書き換えるための書き換えシステムが開示されている。例えば特許文献１に記載されたシステムのように、制御装置に記憶された情報を書き換えるためのソフトウェアを無線配信によりダウンロードし、ダウンロードしたソフトウェアを用いて車両に設けられた制御装置に記憶された情報を更新するシステムが提案されている。このようなシステムによれば、利用者は、販売店やサービスセンタに車両を持ち込まなくとも制御装置に記憶された情報の更新を行うことができる。これにより、車両の利用者の利便性が向上するとともに、販売店やサービスセンタの負担を軽減することができる。

ここで、車両に搭載された制御装置に記憶された情報を更新する際には、安全性を確保しつつ情報の更新を確実に完了するために、車両のエンジンが停止していること、および電気が制御装置に供給されている状態であることが必要である。そのため、例えば特許文献１に記載されたシステムのように、自動車などの車両に搭載された制御装置に記憶された情報を更新するシステムは、車両のイグニションがオフに設定された後、情報の更新を実行する実行制御装置を低消費電力で動作する待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定する。そして、情報の更新の対象となる制御装置が更新可能な状態になると、実行制御装置は、待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態から通常の消費電力で動作する稼動モードや通常モードなどと呼ばれる状態に移行し、情報の更新を実行する。なお、ここでいう「イグニション」とは、車両に搭載されたバッテリから供給される電気の車両に対する通電状態をオン又はオフに設定する部品をいう。

しかし、例えば建設機械、農業機械、芝刈り機などの産業用機械は、数週間あるいは数ヶ月間などのように自動車と比較すると長い期間にわたってエンジンが停止したままの状態で放置されることがある。そのため、情報の更新を実行する制御装置および情報の更新の対象となる制御装置の少なくともいずれかが低消費電力で動作する待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定される場合であっても、バッテリ上がりが生ずるおそれがある。そして、利用者が産業用機械を使用する際に、エンジンを始動できないおそれがある。

特開２０１０－１６７９９７号公報

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、無線で送信される更新ファイルを用いて産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報を更新することができる情報更新システムを提供することを目的とする。

前記課題は、産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報を更新する情報更新システムであって、前記産業用機械に搭載されたバッテリから供給される電気の前記産業用機械に対する通電状態をオン又はオフに設定するイグニションと、更新対象の前記情報を記憶した制御装置と、サーバから無線で送信される更新ファイルを受信し、受信した前記更新ファイルを前記制御装置に送信して前記情報の更新を実行するゲートウェイと、前記制御装置により接続と切断とを制御され、前記ゲートウェイおよび前記制御装置に対して前記バッテリから供給される前記電気の伝送と遮断とを切り替える第１リレーと、前記ゲートウェイにより前記接続と前記切断とを制御され、前記ゲートウェイおよび前記制御装置に対して前記バッテリから供給される前記電気の前記伝送と前記遮断とを切り替える第２リレーと、を備え、前記制御装置は、前記イグニションがオンに設定されると前記第１リレーを接続し、前記イグニションがオフに設定されると前記第１リレーを切断する制御を実行し、前記ゲートウェイは、前記イグニションがオンに設定されると前記第２リレーを接続し、前記イグニションがオフに設定されると前記第２リレーを接続したままの状態で前記情報の更新を実行し、前記情報の更新を終了した後に前記第２リレーを切断する制御を実行することを特徴とする本発明に係る情報更新システムにより解決される。

本発明に係る情報更新システムによれば、第１リレーは、更新対象の情報を記憶した制御装置により接続と切断とを制御され、ゲートウェイおよび制御装置に対してバッテリから供給される電気の伝送と遮断とを切り替える。第２リレーは、制御装置に記憶された情報の更新を実行するゲートウェイにより接続と切断とを制御され、ゲートウェイおよび制御装置に対してバッテリから供給される電気の伝送と遮断とを切り替える。制御装置は、イグニションがオンに設定されると第１リレーを接続し、イグニションがオフに設定されると第１リレーを切断する制御を実行する。これにより、イグニションがオフに設定されると、バッテリから供給される電気は、イグニションおよび第１リレーにより遮断され、イグニションおよび第１リレーを介してゲートウェイおよび制御装置には伝送されることはない。一方で、ゲートウェイは、イグニションがオンに設定されると第２リレーを接続し、イグニションがオフに設定されると第２リレーを接続したままの状態で情報の更新を実行する。つまり、イグニションがオフに設定された場合でも、第２リレーは、接続した状態を維持する。そのため、イグニションがオフに設定された場合でも、バッテリから供給される電気は、イグニションにより遮断される一方で、第２リレーを介してゲートウェイおよび制御装置に伝送される。これにより、イグニションがオフに設定された場合でも、ゲートウェイは、サーバから無線で送信される更新ファイルを受信して制御装置に送信し、制御装置に記憶された情報の更新を実行することができる。そして、ゲートウェイは、制御装置に記憶された情報の更新を終了した後に第２リレーを切断する制御を実行する。これにより、バッテリから供給される電気は、第２リレーにより遮断され、第２リレーを介してゲートウェイおよび制御装置に伝送されることはない。

これによれば、イグニションがオフに設定されると、ゲートウェイおよび制御装置が待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定されなくとも、ゲートウェイは、第２リレーを接続したままの状態で制御装置に記憶された情報の更新を実行することができる。そのため、産業用機械が数週間あるいは数ヶ月間などのように長い期間にわたってエンジンが停止したままの状態で放置された場合であっても、本発明に係る情報更新システムは、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバから無線で送信される更新ファイルを用いて産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報を更新することができる。また、ゲートウェイにより接続と切断とを制御される第２リレーが設けられているため、本発明に係る情報更新システムは、すでに市場に出された産業用機械の制御装置に記憶された情報を更新する場合であっても、大掛かりなソフトウェアの更新や変更を必要とせず、レトロフィットにより制御装置に記憶された情報を更新することができる。

本発明に係る情報更新システムにおいて、好ましくは、前記ゲートウェイは、前記制御装置と通信して前記制御装置に記憶された前記情報の品番を取得するとともに、前記品番を前記無線で前記サーバに通知して前記情報の更新が必要であるか否かを確認することを特徴とする。

本発明に係る情報更新システムによれば、ゲートウェイは、制御装置に記憶された情報の品番を取得し、制御装置に記憶された情報の更新が必要であるか否かを確認する。そのため、ゲートウェイは、制御装置に記憶された情報が更新対象の情報であることを確認した上で、サーバから無線で送信される更新ファイルを受信することができる。言い換えれば、制御装置に記憶された情報が更新対象の情報ではない場合には、ゲートウェイは、サーバから無線で送信される更新ファイルを受信しない制御を実行できる。これにより、ゲートウェイが不必要な更新ファイルを受信することを抑え、バッテリの電力が無用に消費されたり、ゲートウェイのメモリ容量が無用に消費されたりすることを抑えることができる。

本発明に係る情報更新システムにおいて、好ましくは、前記情報の更新が必要ではない場合には、前記ゲートウェイは、前記イグニションがオフに設定される前に前記第２リレーを切断する制御を実行することを特徴とする。

本発明に係る情報更新システムによれば、制御装置に記憶された情報の更新が必要ではない場合には、ゲートウェイは、イグニションがオフに設定される前に第２リレーを切断する。これにより、イグニションがオフに設定される前に、バッテリから供給される電気は、第２リレーにより遮断され、第２リレーを介してゲートウェイおよび制御装置に伝送されることはない。これにより、バッテリの電力が無用に消費されることを抑えることができる。

本発明に係る情報更新システムにおいて、好ましくは、前記情報の更新が必要である場合には、前記ゲートウェイは、前記更新ファイルを受信し、前記情報の更新を終了した後であって前記制御装置に記憶された前記情報の前記品番が更新されたことを確認した後に前記第２リレーを切断する制御を実行することを特徴とする。

本発明に係る情報更新システムによれば、制御装置に記憶された情報の更新が必要である場合には、ゲートウェイは、サーバから無線で送信される更新ファイルを受信する。そして、ゲートウェイは、制御装置に記憶された情報の更新を終了した後であって、制御装置に記憶された情報の品番が更新されたことを確認した後に第２リレーを切断する。これにより、本発明に係る情報更新システムは、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバから無線で送信される更新ファイルを用いて産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報をより確実に更新することができる。

本発明に係る情報更新システムにおいて、好ましくは、前記ゲートウェイは、前記制御装置に記憶された前記情報の前記品番が更新されたことを確認できなかった場合には、前記情報の更新を再び実行することを特徴とする。

本発明に係る情報更新システムによれば、ゲートウェイは、制御装置に記憶された情報の品番が更新されたことを確認できなかった場合であっても、制御装置に記憶された情報の更新を再び実行する。これにより、本発明に係る情報更新システムは、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバから無線で送信される更新ファイルを用いて産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報をより確実に更新することができる。

本発明によれば、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、無線で送信される更新ファイルを用いて産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報を更新することができる情報更新システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る情報更新システムの要部構成を表すブロック図である。 本実施形態のゲートウェイが制御装置に記憶されたソフトウェアの更新を実行する具体例を例示するフローチャートである。 本実施形態のゲートウェイが制御装置に記憶されたソフトウェアの更新を実行する具体例を例示するフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る情報更新システムの要部構成を表すブロック図である。
本実施形態に係る情報更新システム２は、ゲートウェイ３と、エンジンＥＣＵ（Ｅ－ＥＣＵ：Engine-Electronic Control Unit）４１と、第１リレー５１と、第２リレー５２と、を備え、エンジンＥＣＵ４１に記憶された情報を更新する。情報更新システム２は、例えば建設機械、農業機械、芝刈り機などの産業用機械に搭載される。

本実施形態に係る情報更新システム２において、エンジンＥＣＵ４１は、更新対象の情報を記憶した制御装置であり、演算部４１１と、記憶部４１２と、通信部４１３と、を有する。なお、更新対象の情報を記憶した制御装置は、図１に表したエンジンＥＣＵ４１に限定されるわけではなく、図１に表した本機ＥＣＵ４２であってもよい。本実施形態の説明では、更新対象の情報を記憶した制御装置がエンジンＥＣＵ４１である場合を例に挙げる。すなわち、本実施形態のエンジンＥＣＵ４１は、本発明の「制御装置」の一例である。

演算部４１１は、記憶部４１２に記憶されたプログラムを読み出して種々の演算や処理を実行する。記憶部４１２は、演算部４１１によって実行されるプログラムや、演算部４１１の演算や処理に利用されるデータなど、種々のソフトウェアを格納（記憶）する。記憶部４１２に記憶されたソフトウェアは、本実施形態に係る情報更新システム２により更新される。つまり、記憶部４１２に記憶されたソフトウェアは、本発明の「情報」の一例である。記憶部４１２としては、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などが挙げられる。通信部４１３は、ゲートウェイ３および本機ＥＣＵ４２とＣＡＮ通信ラインにより通信を行い、各種情報や各種信号の送受信を行う。

ゲートウェイ３は、演算部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を有する。演算部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラムを読み出して種々の演算や処理を実行する。記憶部３２は、演算部３１によって実行されるプログラムや、演算部３１の演算や処理に利用されるデータなど、種々のソフトウェアを格納（記憶）する。記憶部３２としては、ＲＯＭやＲＡＭなどが挙げられる。通信部３３は、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２とＣＡＮ通信ラインにより通信を行い、各種情報や各種信号の送受信を行う。

ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を通信部３３により受信する。更新ファイル７１は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行するためのファイルである。更新ファイル７１としては、例えばＤＰＫファイル等の圧縮ファイルが挙げられる。なお、更新ファイル７１は、ＤＰＫファイルに限定されるわけではない。

ゲートウェイ３は、通信部３３により受信した更新ファイル７１を記憶部３２に格納する。すなわち、演算部３１は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１のダウンロードを実行する。そして、演算部３１は、記憶部３２に格納された更新ファイル７１を必要に応じて解凍して通信部３３によりエンジンＥＣＵ４１に送信し、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する。つまり、本実施形態のゲートウェイ３は、ＯＴＡ（Over The Air）の技術を用いて、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する。エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新の詳細については、後述する。

本機ＥＣＵ４２は、演算部４２１と、記憶部４２２と、通信部４２３と、を有する。演算部４２１は、記憶部４２２に記憶されたプログラムを読み出して種々の演算や処理を実行する。記憶部４２２は、演算部４２１によって実行されるプログラムや、演算部４２１の演算や処理に利用されるデータなど、種々のソフトウェアを格納（記憶）する。記憶部４２２としては、ＲＯＭやＲＡＭなどが挙げられる。通信部４２３は、エンジンＥＣＵ４１およびゲートウェイ３とＣＡＮ通信ラインにより通信を行い、各種情報や各種信号の送受信を行う。

第１リレー５１は、エンジンＥＣＵ４１により接続と切断とを制御される。言い換えれば、エンジンＥＣＵ４１は、第１リレー５１をオン（接続状態）に設定したり、第１リレー５１をオフ（切断状態）に設定したりする制御を実行する。そして、第１リレー５１は、エンジンＥＣＵ４１により接続と切断とを制御されることで、ゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に対してバッテリ６１から供給される電気の伝送と遮断とを切り替える。

エンジンＥＣＵ４１は、イグニション６２がオンに設定されると第１リレー５１を接続する制御を実行する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第１リレー５１を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。本実施形態において「イグニション」とは、産業用機械に搭載されたバッテリ６１から供給される電気の産業用機械に対する通電状態をオン又はオフに設定する部品をいうものとする。また、イグニション６２がオンに設定されると、バッテリ６１から供給される電気は、イグニション６２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。このように、本実施形態に係る情報更新システム２では、イグニション６２がオンに設定されると、バッテリ６１から供給される電気は、第１リレー５１を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されるとともに、イグニション６２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。

一方で、エンジンＥＣＵ４１は、イグニション６２がオフに設定されると第１リレー５１を切断する制御を実行する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第１リレー５１により遮断され、第１リレー５１を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されることない。また、イグニション６２がオフに設定されると、バッテリ６１から供給される電気は、イグニション６２により遮断され、イグニション６２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されることはない。

第２リレー５２は、ゲートウェイ３により接続と切断とを制御される。言い換えれば、ゲートウェイ３は、第２リレー５２をオン（接続状態）に設定したり、第２リレー５２をオフ（切断状態）に設定したりする制御を実行する。そして、第２リレー５２は、ゲートウェイ３により接続と切断とを制御されることで、ゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に対してバッテリ６１から供給される電気の伝送と遮断とを切り替える。

ゲートウェイ３は、イグニション６２がオンに設定されると第２リレー５２を接続する制御を実行する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。また、イグニション６２がオンに設定されると、バッテリ６１から供給される電気は、イグニション６２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。このように、本実施形態に係る情報更新システム２では、イグニション６２がオンに設定されると、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されるとともに、イグニション６２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。

ここで、車両に搭載された制御装置に記憶されたソフトウェアを更新する際には、安全性を確保しつつソフトウェアの更新を確実に完了するために、車両のエンジンが停止していること、および電気が制御装置に供給されている状態であることが必要である。そのため、自動車などの車両に搭載された制御装置に記憶されたソフトウェアを更新するシステムでは、車両のイグニションがオフに設定された後、ソフトウェアの更新を実行する実行制御装置が、低消費電力で動作する待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定されることがある。そして、ソフトウェアの更新の対象となる制御装置が更新可能な状態になると、実行制御装置は、待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態から通常の消費電力で動作する稼動モードや通常モードなどと呼ばれる状態に移行し、ソフトウェアの更新を実行することがある。

しかし、本実施形態に係る情報更新システム２が搭載される建設機械、農業機械、芝刈り機などの産業用機械は、数週間あるいは数ヶ月間などのように自動車と比較すると長い期間にわたってエンジンが停止したままの状態で放置されることがある。そのため、ゲートウェイ３およびエンジンＥＣＵ４１の少なくともいずれかが低消費電力で動作する待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定される場合であっても、バッテリ上がりが生ずるおそれがある。そして、利用者が産業用機械を使用する際に、エンジンを始動できないことがある。

これに対して、本実施形態に係る情報更新システム２では、ゲートウェイ３は、イグニション６２がオフに設定されると第２リレー５２を接続したままの状態でエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する。そして、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を終了した後に、第２リレー５２を切断する制御を実行する。

本実施形態に係る情報更新システム２によれば、イグニション６２がオフに設定された場合でも、第２リレー５２は、接続した状態を維持する。そのため、イグニション６２がオフに設定された場合でも、バッテリ６１から供給される電気は、イグニション６２により遮断される一方で、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。これにより、イグニション６２がオフに設定された場合でも、ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を受信してエンジンＥＣＵ４１に送信し、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行することができる。そして、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を終了した後に、第２リレー５２を切断する制御を実行する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２により遮断され、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されることはない。

これによれば、イグニション６２がオフに設定されると、ゲートウェイ３およびエンジンＥＣＵ４１が待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定されなくとも、ゲートウェイ３は、第２リレー５２を接続したままの状態でエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行することができる。そのため、産業用機械が数週間あるいは数ヶ月間などのように長い期間にわたってエンジンが停止したままの状態で放置された場合であっても、本実施形態に係る情報更新システム２は、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を用いて産業用機械に搭載されるエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行することができる。

また、ゲートウェイ３により接続と切断とを制御される第２リレー５２が設けられているため、本実施形態に係る情報更新システム２は、すでに市場に出された産業用機械のエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する場合であっても、大掛かりなソフトウェアの更新や変更を必要とせず、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新をレトロフィットにより実行することができる。

次に、本実施形態のゲートウェイ３が、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する具体例を、図面を参照して説明する。
図２および図３は、本実施形態のゲートウェイが制御装置に記憶されたソフトウェアの更新を実行する具体例を例示するフローチャートである。
なお、図１に関して前述したように、本具体例では、更新対象のソフトウェアを記憶した制御装置がエンジンＥＣＵ４１である場合を例に挙げる。

まず、ステップＳ１１においてイグニション６２がオンに設定される。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、イグニション６２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。

続いて、ステップＳ１２において、エンジンＥＣＵ４１が起動し、第１リレー５１を接続する制御を実行する。すなわち、ステップＳ１２において、エンジンＥＣＵ４１は、第１リレー５１をオン（接続状態）に設定する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第１リレー５１を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。また、ステップＳ１２において、ゲートウェイ３が起動し、第２リレー５２を接続する制御を実行する。すなわち、ステップＳ１２において、ゲートウェイ３は、第２リレー５２をオン（接続状態）に設定する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。

続いて、ステップＳ１３において、エンジンＥＣＵ４１およびゲートウェイ３は、お互いに対してＣＡＮにより動作カウンタを送信し、お互いの動作状態を確認する。すなわち、エンジンＥＣＵ４１およびゲートウェイ３は、起動した状態であることをお互いに確認する。

続いて、ステップＳ１４において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１とＣＡＮにより通信し、現在のエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番を取得する。続いて、ステップＳ１５において、ゲートウェイ３は、現在のエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番をサーバ７に無線で通知し、ソフトウェアの更新が必要であるか否かを確認する。

続いて、ステップＳ１６において、ゲートウェイ３は、現在のエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新が必要であるか否かを判断する。ソフトウェアの更新が必要ではない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、ゲートウェイ３は、第２リレー５２を切断する制御を実行する。すなわち、ステップＳ１７において、ゲートウェイ３は、第２リレー５２をオフ（切断状態）に設定する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２により遮断され、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されることはない。

一方で、ソフトウェアの更新が必要である場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、ゲートウェイ３は、サーバ７に対して更新ファイル７１のダウンロードのリクエストを実行し、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を通信部３３により受信する。そして、ゲートウェイ３は、通信部３３により受信した更新ファイル７１を記憶部３２に格納する。すなわち、ステップＳ１８において、ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１のダウンロードを実行する。

ステップＳ１７およびステップＳ１８に続くステップＳ１９において、エンジンＥＣＵ４１は、通常のエンジンの制御を実行する。続いて、ステップＳ２１において、ゲートウェイ３およびエンジンＥＣＵ４１の少なくともいずれかは、エンジンの制御が終了したか否かを判断する。言い換えれば、ステップＳ２１において、ゲートウェイ３およびエンジンＥＣＵ４１の少なくともいずれかは、イグニション６２がオフに設定されたか否かを判断する。例えば、ゲートウェイ３およびエンジンＥＣＵ４１の少なくともいずれかは、イグニション６２がオフに設定されたことを検出することにより、エンジンの制御が終了したことを確認する。

エンジンの制御が終了していない場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ１９において、エンジンＥＣＵ４１は、引き続き、通常のエンジンの制御を実行する。一方で、エンジンの制御が終了した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、エンジンＥＣＵ４１は、必要な情報を記憶部４１２に書き下す処理を実行した後に、第１リレー５１をオフに設定する。そして、エンジンＥＣＵ４１は、ゲートウェイ３に対してＣＡＮにより第１リレー５１をオフに設定したことを通知する。すなわち、ステップＳ２１において、エンジンＥＣＵ４１は、必要な情報を記憶部４１２に書き下す処理を実行した後に第１リレー５１をオフに設定し、ソフトウェアの更新が可能になったことをゲートウェイ３に対してＣＡＮにより通知する。

続いて、ステップＳ２３において、ゲートウェイ３は、現在のエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新があるか否かを判断する。言い換えれば、ステップＳ２３において、ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を受信したか否かを判断する。ソフトウェアの更新がない場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、情報更新システム２の動作は、終了する。

一方で、ソフトウェアの更新がある場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１に対してＣＡＮによりリクエストを行い、ソフトウェアの更新（すなわち更新ファイル７１のダウンロード）があることを通知する。続いて、ステップＳ２５において、ゲートウェイ３は、記憶部３２に格納された更新ファイル７１をＣＡＮによりエンジンＥＣＵ４１に送信し、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する。続いて、ステップＳ２６において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を終了する。

続いて、ステップＳ２７において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番をエンジンＥＣＵ４１から読み出し、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番が更新されているか否かを確認する。そして、ステップＳ２８において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番が更新されているか否かを判断する。

エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番が更新されている場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、ゲートウェイ３は、第２リレー５２をオフに設定する。これにより、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２により遮断され、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されることはない。

一方で、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番が更新されていない場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、ステップＳ２９において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行した回数が所定回数以上であるか否かを判断する。ソフトウェア更新の実行回数が所定回数以上ではない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ２５において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を再び実行する。

一方で、ソフトウェア更新の実行回数が所定回数以上である場合には（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３１において、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新、すなわちエンジンＥＣＵ４１に対する更新ファイル７１のダウンロードが失敗したことをサーバ７に通知する。続いて、ステップＳ３２において、ゲートウェイ３は、第２リレー５２をオフに設定する。そして、情報更新システム２の動作は、終了する。

本具体例によれば、イグニション６２がオフに設定された場合でも、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番が更新されるまで（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、あるいはエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新が失敗したことをゲートウェイ３がサーバ７に通知するまで（ステップＳ３１）、第２リレー５２は、接続した状態を維持する。そのため、イグニション６２がオフに設定された場合でも、バッテリ６１から供給される電気は、イグニション６２により遮断される一方で、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送される。これにより、イグニション６２がオフに設定された場合でも、ゲートウェイ３は、更新ファイル７１をエンジンＥＣＵ４１に送信し、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行することができる。

これによれば、イグニション６２がオフに設定されると、ゲートウェイ３およびエンジンＥＣＵ４１が待機モードやスリープモードなどと呼ばれる状態に設定されなくとも、ゲートウェイ３は、第２リレー５２を接続したままの状態でエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行することができる。そのため、産業用機械が数週間あるいは数ヶ月間などのように長い期間にわたってエンジンが停止したままの状態で放置された場合であっても、本実施形態に係る情報更新システム２は、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を用いて産業用機械に搭載されるエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行することができる。

また、ゲートウェイ３により接続と切断とを制御される第２リレー５２が設けられているため、本実施形態に係る情報更新システム２は、すでに市場に出された産業用機械のエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を実行する場合であっても、大掛かりなソフトウェアの更新や変更を必要とせず、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新をレトロフィットにより実行することができる。

また、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番を取得し（ステップＳ１４）、ソフトウェアの更新が必要であるか否かを確認する（ステップＳ１５）。そのため、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアが更新対象のソフトウェアであることを確認した上で（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、サーバから無線で送信される更新ファイルを受信することができる（ステップＳ１８）。言い換えれば、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアが更新対象のソフトウェアではない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を受信せず、第２リレー５２を切断する制御を実行する（ステップＳ１７）。これにより、ゲートウェイ３が不必要な更新ファイル７１を受信することを抑え、バッテリ６１の電力が無用に消費されたり、ゲートウェイ３の記憶部３２のメモリ容量が無用に消費されたりすることを抑えることができる。

また、前述したように、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアが更新対象のソフトウェアではない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を受信せず、イグニション６２がオフに設定される前（すなわちエンジンの制御が終了する前）に第２リレー５２を切断する制御を実行する（ステップＳ１７）。これにより、イグニション６２がオフに設定される前に、バッテリ６１から供給される電気は、第２リレー５２により遮断され、第２リレー５２を介してゲートウェイ３、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２に伝送されることはない。これにより、バッテリ６１の電力が無用に消費されることを抑えることができる。

また、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新が必要である場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ゲートウェイ３は、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を受信する（ステップＳ１８）。そして、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を終了した後であって（ステップＳ２６）、ソフトウェアの品番が更新されたことを確認した後に（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、第２リレー５２をオフに設定する（ステップＳ３２）。これにより、本実施形態に係る情報更新システム２は、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を用いて産業用機械に搭載されるエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアをより確実に更新することができる。

さらに、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの品番が更新されたことを確認できなかった場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、ゲートウェイ３は、エンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアの更新を再び実行する（ステップＳ２５）。これにより、本実施形態に係る情報更新システム２は、バッテリ上がりが生ずることを抑えつつ、サーバ７から無線で送信される更新ファイル７１を用いて産業用機械に搭載されるエンジンＥＣＵ４１の記憶部４１２に記憶されたソフトウェアをより確実に更新することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。
上記実施形態では、更新対象の情報を記憶した制御装置がエンジンＥＣＵ４１である場合を例に挙げた。但し、更新対象の情報を記憶した制御装置は、エンジンＥＣＵ４１だけに限定されるわけではない。更新対象の情報を記憶した制御装置は、本機ＥＣＵ４２であってもよく、エンジンＥＣＵ４１および本機ＥＣＵ４２の両方であってもよい。

２：情報更新システム、 ３：ゲートウェイ、 ７：サーバ、 ３１：演算部、 ３２：記憶部、 ３３：通信部、 ４１：エンジンＥＣＵ、 ４２：本機ＥＣＵ、 ５１：第１リレー、 ５２：第２リレー、 ６１：バッテリ、 ６２：イグニション、 ７１：更新ファイル、 ４１１：演算部、 ４１２：記憶部、 ４１３：通信部、 ４２１：演算部、 ４２２：記憶部、 ４２３：通信部

Claims (5)

1. 産業用機械に搭載される制御装置に記憶された情報を更新する情報更新システムであって、
   前記産業用機械に搭載されたバッテリから供給される電気の前記産業用機械に対する通電状態をオン又はオフに設定するイグニションと、
   更新対象の前記情報を記憶した制御装置と、
   サーバから無線で送信される更新ファイルを受信し、受信した前記更新ファイルを前記制御装置に送信して前記情報の更新を実行するゲートウェイと、
   前記制御装置により接続と切断とを制御され、前記ゲートウェイおよび前記制御装置に対して前記バッテリから供給される前記電気の伝送と遮断とを切り替える第１リレーと、
   前記ゲートウェイにより前記接続と前記切断とを制御され、前記ゲートウェイおよび前記制御装置に対して前記バッテリから供給される前記電気の前記伝送と前記遮断とを切り替える第２リレーと、
   を備え、
   前記制御装置は、前記イグニションがオフからオンに設定される毎に前記第１リレーを接続し、前記イグニションがオンからオフに設定される毎に前記第１リレーを切断する制御を実行し、
   前記ゲートウェイは、前記イグニションがオフからオンに設定される毎に前記第２リレーを接続し、前記第１リレーが接続から切断に制御される毎に前記第２リレーを接続したままの状態で前記情報の更新を実行し、前記情報の更新を終了した後に前記第２リレーを切断する制御を実行することを特徴とする情報更新システム。
2. 前記ゲートウェイは、前記制御装置と通信して前記制御装置に記憶された前記情報の品番を取得するとともに、前記品番を前記無線で前記サーバに通知して前記情報の更新が必要であるか否かを確認することを特徴とする請求項１に記載の情報更新システム。
3. 前記情報の更新が必要ではない場合には、前記ゲートウェイは、前記第１リレーが接続から切断に制御される前に前記第２リレーを切断する制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の情報更新システム。
4. 前記情報の更新が必要である場合には、前記ゲートウェイは、前記更新ファイルを受信し、前記情報の更新を終了した後であって前記制御装置に記憶された前記情報の前記品番が更新されたことを確認した後に前記第２リレーを切断する制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の情報更新システム。
5. 前記ゲートウェイは、前記制御装置に記憶された前記情報の前記品番が更新されたことを確認できなかった場合には、前記情報の更新を再び実行することを特徴とする請求項４に記載の情報更新システム。
   
   

Images