CN115803229A - 信息更新系统 - Google Patents

Abstract

【课题】本发明提供一种能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用以无线方式发送的更新文件来更新搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息。【解决手段】信息更新系统(2)具有：点火开关(62)；控制装置(41)；网关(3)，执行对存储在控制装置(41)中的信息的更新；第一继电器(51)，由控制装置(41)控制连接和切断，并且在来自电池(61)的电力的传输和切断之间切换；以及第二继电器(52)，由网关(3)控制连接和切断，并且在来自电池(61)的电力的传输和切断之间切换。控制装置(41)在点火开关(62)被设定为断开时切断第一继电器(51)。网关(3)在点火开关(62)被设定为断开时在保持连接第二继电器(52)的状态下执行信息的更新，在结束了对信息的更新之后切断第二继电器(52)。

Description

信息更新系统

技术领域

本发明涉及对搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息进行更新的信息更新系统。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种用于对设置于车辆的多个控制装置中的作为改写对象的控制装置中所存储的信息进行改写的改写系统。例如，如专利文献1所记载的系统那样，提出了一种通过无线传送来下载用于改写控制装置中所存储的信息的软件，并使用下载的软件来更新设置于车辆的控制装置中所存储的信息的系统。根据这样的系统，使用者即使不将车辆开到销售店或服务中心，也能够更新控制装置中所存储的信息。由此，能够提高车辆使用者的便利性，并且能够减轻销售店或服务中心的负担。

在此，在更新搭载于车辆的控制装置中所存储的信息时，为了在确保安全性的同时可靠地完成信息的更新，需要车辆的发动机停止以及处于向控制装置供给电力的状态。因此，例如，如专利文献1所记载的系统那样，更新搭载于汽车等车辆的控制装置中所存储的信息的系统在车辆的点火开关被设定为断开之后，将执行信息更新的执行控制装置设定为以低功耗进行动作的被称为待机模式或休眠模式等的状态。并且，当成为信息的更新对象的控制装置变成可更新的状态时，执行控制装置从被称为待机模式或休眠模式等的状态转移到以通常的功耗进行动作的被称为运转模式或通常模式等的状态，来执行信息更新。此外，这里所说的“点火开关”是指，将从搭载于车辆的电池供给的电力相对于车辆的通电状态设定为接通或断开的部件。

但是，例如，建筑机械、农业机械、割草机等的工业用机械与汽车相比有时在发动机保持停止的状态下如几周或几个月等那样长期被放置。因此，即使在执行信息更新的控制装置以及成为信息的更新对象的控制装置中的至少一个被设定为以低功耗进行动作的被称为待机模式或休眠模式等的状态的情况下，也有可能发生电池耗尽。并且，在使用者使用工业用机械时，有可能无法起动发动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-167997号公报。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用以无线方式发送的更新文件来更新搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息的信息更新系统。

上述课题通过本发明的信息更新系统来解决，该信息更新系统对搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息进行更新，其特征在于，所述信息更新系统具有：点火开关，将从搭载于所述工业用机械的电池供给的电力相对于所述工业用机械的通电状态设定为接通或者断开；控制装置，存储更新对象的所述信息；网关，接收从服务器以无线方式发送的更新文件，并将接收到的所述更新文件发送到所述控制装置来执行所述信息更新；第一继电器，由所述控制装置控制该第一继电器的连接和切断，在将从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置传输和切断从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置的传输之间切换；以及第二继电器，由所述网关控制该第二继电器的所述连接和所述切断，在将从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置传输和切断从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置的传输之间切换，所述控制装置执行以下控制：在所述点火开关被设定为接通时连接所述第一继电器，在所述点火开关被设定为断开时切断所述第一继电器，所述网关执行以下控制：在所述点火开关被设定为接通时连接所述第二继电器，在所述点火开关被设定为断开时在保持连接所述第二继电器的状态下执行所述信息的更新，在结束所述信息的更新之后，切断所述第二继电器。

根据本发明的信息更新系统，第一继电器由存储了更新对象的信息的控制装置控制连接和切断，在将从电池供给的电力向网关以及控制装置传输和切断从电池供给的电力向网关以及控制装置的传输之间切换。第二继电器由执行对控制装置中所存储的信息的更新的网关控制连接和切断，并且在将从电池供给的电力向网关以及控制装置传输和切断从电池供给的电力向网关以及控制装置的传输之间切换。控制装置执行以下控制：在点火开关被设定为接通时连接第一继电器，在点火开关被设定为断开时切断第一继电器。由此，当点火开关被设定为断开时，从电池供给的电力被点火开关以及第一继电器切断，不会经由点火开关以及第一继电器传输到网关以及控制装置。另一方面，网关在点火开关被设定为接通时连接第二继电器，在点火开关被设定为断开时在保持连接第二继电器的状态下执行信息的更新。即，即使在点火开关被设定为断开的情况下，第二继电器也维持连接的状态。因此，即使在点火开关被设定为断开的情况下，从电池供给的电力被点火开关切断，另一方面会经由第二继电器传输到网关以及控制装置。由此，即使在点火开关被设定为断开的情况下，网关也能够接收从服务器以无线方式发送的更新文件并发送到控制装置，来执行对控制装置中所存储的信息的更新。并且，网关在结束了对控制装置中所存储的信息的更新之后，执行切断第二继电器的控制。由此，从电池供给的电力被第二继电器切断，不会经由第二继电器传输到网关以及控制装置。

由此，当点火开关被设定为断开时，即使网关以及控制装置未被设定为被称为待机模式或休眠模式等的状态，网关也能够在保持连接第二继电器的状态下执行对控制装置中所存储的信息的更新。因此，即使在工业用机械在发动机保持停止的状态下如几周或几个月等那样长期被放置的情况下，本发明的信息更新系统也能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器以无线方式发送的更新文件来更新搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息。另外，由于设置了由网关控制连接和切断的第二继电器，因此，本发明的信息更新系统即使在更新了已经投放市场的工业用机械的控制装置中所存储的信息的情况下，也能够通过改装来更新控制装置中所存储的信息而不需要大规模的软件的更新或变更。

在本发明的信息更新系统中，其特征在于，优选地，所述网关与所述控制装置进行通信来获取所述控制装置中所存储的所述信息的产品编号，并且以所述无线的方式将所述产品编号通知给所述服务器来确认是否需要更新所述信息。

根据本发明的信息更新系统，网关获取控制装置中所存储的信息的产品编号，并确认是否需要更新控制装置中所存储的信息。因此，网关在确认了控制装置中所存储的信息是更新对象的信息之后，能够接收从服务器以无线的方式发送的更新文件。换言之，在控制装置中所存储的信息不是更新对象的信息的情况下，网关能够执行不接收从服务器以无线的方式发送的更新文件的控制。由此，能够抑制网关接收不需要的更新文件，并且能够抑制电池的电力被浪费地消耗，或者网关的存储器容量被浪费地消耗。

在本发明的信息更新系统中，其特征在于，优选地，在不需要更新所述信息的情况下，所述网关执行以下控制：在所述点火开关被设定为断开之前切断所述第二继电器。

根据本发明的信息更新系统，在不需要更新控制装置中所存储的信息的情况下，网关在点火开关被设定为断开之前切断第二继电器。由此，在点火开关被设定为断开之前，从电池供给的电力被第二继电器切断，不会经由第二继电器传输到网关以及控制装置。由此，能够抑制电池的电力被浪费地消耗。

在本发明的信息更新系统中，其特征在于，优选地，在需要更新所述信息的情况下，所述网关执行以下控制：在接收所述更新文件并结束对所述信息的更新之后，并且在确认了所述控制装置中所存储的所述信息的所述产品编号被更新之后，切断所述第二继电器。

根据本发明的信息更新系统，在需要更新控制装置中所存储的信息的情况下，网关接收从服务器以无线的方式发送的更新文件。并且，网关在结束了对控制装置中所存储的信息的更新之后，并且在确认了控制装置中所存储的信息的产品编号已被更新之后，切断第二继电器。由此，本发明的信息更新系统能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器以无线的方式发送的更新文件更可靠地更新搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息。

在本发明的信息更新系统中，其特征在于，优选地，所述网关在无法确认所述控制装置中所存储的所述信息的所述产品编号被更新的情况下，再次执行所述信息的更新。

根据本发明的信息更新系统，网关即使在无法确认控制装置中所存储的信息的产品编号已被更新的情况下，也再次执行对控制装置中所存储的信息的更新。由此，本发明的信息更新系统能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器以无线的方式发送的更新文件更可靠地更新搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用以无线方式发送的更新文件来更新搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息的信息更新系统。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的信息更新系统的主要部分的结构的框图。

图2是例示本实施方式的网关执行对控制装置中所存储的软件的更新的具体例子的流程图。

图3是例示本实施方式的网关执行对控制装置中所存储的软件的更新的具体例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选的实施方式。

此外，以下说明的实施方式是本发明的优选的具体例子，因此，附加了在技术上优选的各种限定，但只要在以下的说明中没有特别限定本发明的记载，本发明的范围就不限定于这些方式。另外，在各附图中，对相同的构成要素标注相同的附图标记并适当地省略详细的说明。

图1是表示本发明的实施方式的信息更新系统的主要部分的结构的框图。

本实施方式的信息更新系统2具有：网关3、发动机ECU(E-ECU：Engine-ElectronicControl Unit：发动机电子控制单元)41、第一继电器51、以及第二继电器52，该信息更新系统2对发动机ECU41中所存储的信息进行更新。信息更新系统2例如搭载于建筑机械、农业机械、割草机等的工业用机械。

在本实施方式的信息更新系统2中，发动机ECU41是存储更新对象的信息的控制装置，并且具有运算部411、存储部412、以及通信部413。此外，存储更新对象的信息的控制装置并不限定于图1所示的发动机ECU41，也可以是图1所示的主机ECU42。在本实施方式的说明中，以存储更新对象的信息的控制装置是发动机ECU41的情况为例。即，本实施方式的发动机ECU41是本发明的“控制装置”的一个例子。

运算部411读取存储在存储部412中的程序以执行各种运算或处理。存储部412保存(存储)由运算部411执行的程序、在运算部411的运算或处理中使用的数据等各种软件。存储在存储部412中的软件由本实施方式的信息更新系统2进行更新。即，存储在存储部412中的软件是本发明的“信息”的一个例子。作为存储部412，能列举出ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)或RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。通信部413通过CAN通信线路与网关3以及主机ECU42进行通信，从而进行各种信息或各种信号的收发。

网关3具有运算部31、存储部32、以及通信部33。运算部31读取存储在存储部32中的程序以执行各种运算或处理。存储部32保存(存储)由运算部31执行的程序、在运算部31的运算或处理中使用的数据等各种软件。作为存储部32，能列举出ROM或RAM等。通信部33通过CAN通信线路与发动机ECU41以及主机ECU42进行通信，从而进行各种信息或各种信号的收发。

网关3通过通信部33接收从服务器7以无线的方式发送的更新文件71。更新文件71是用于执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新的文件。作为更新文件71，例如列举出DPK文件等压缩文件。此外，更新文件71并不限定于DPK文件。

网关3将由通信部33接收到的更新文件71保存在存储部32中。即，运算部31执行从服务器7以无线的方式发送的更新文件71的下载。并且，运算部31根据需要解压保存在存储部32中的更新文件71并通过通信部33发送到发动机ECU41，从而执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。即，本实施方式的网关3使用OTA(Over The Air：空中下载)的技术，执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。后面将详细描述对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。

主机ECU42具有：运算部421、存储部422、以及通信部423。运算部421读取存储在存储部422中的程序以执行各种运算或处理。存储部422保存(存储)由运算部421执行的程序、在运算部421的运算或处理中使用的数据等各种软件。作为存储部422，能列举出ROM或RAM等。通信部423通过CAN通信线路与发动机ECU41以及网关3进行通信，从而进行各种信息或各种信号的收发。

由发动机ECU41控制第一继电器51的连接和切断。换言之，发动机ECU41执行将第一继电器51设定为接通(连接状态)或将第一继电器51设定为断开(切断状态)的控制。并且，第一继电器51通过由发动机ECU41控制连接和切断，从而在将从电池61供给的电力向网关3、发动机ECU41以及主机ECU42传输和切断从电池61供给的电力向网关3、发动机ECU41以及主机ECU42的传输之间切换。

发动机ECU41在点火开关62被设定为接通时，执行连接第一继电器51的控制。由此，从电池61供给的电力经由第一继电器51传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。在本实施方式中，“点火开关”是指，将从搭载于工业用机械的电池61供给的电力相对于工业用机械的通电状态设定为接通或断开的部件。另外，当点火开关62被设定为接通时，从电池61供给的电力经由点火开关62传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。这样，在本实施方式的信息更新系统2中，当点火开关62被设定为接通时，从电池61供给的电力经由第一继电器51传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42，并且经由点火开关62传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

另一方面，发动机ECU41在点火开关62被设定为断开时，执行切断第一继电器51的控制。由此，从电池61供给的电力被第一继电器51切断，不会经由第一继电器51传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。另外，当点火开关62被设定为断开时，从电池61供给的电力被点火开关62切断，不会经由点火开关62传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

由网关3控制第二继电器52的连接和切断。换言之，网关3执行将第二继电器52设定为接通(连接状态)，或将第二继电器52设定为断开(切断状态)的控制。并且，第二继电器52通过由网关3控制连接和切断，从而在将从电池61供给的电力向网关3、发动机ECU41以及主机ECU42传输和切断从电池61供给的电力向网关3、发动机ECU41以及主机ECU42的传输之间切换。

网关3在点火开关62被设定为接通时，执行连接第二继电器52的控制。由此，从电池61供给的电力经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。另外，当点火开关62被设定为接通时，从电池61供给的电力经由点火开关62传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。这样，在本实施方式的信息更新系统2中，当点火开关62被设定为接通时，从电池61供给的电力经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42，并且经由点火开关62传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

在此，在对搭载于车辆的控制装置中所存储的软件进行更新时，为了在确保安全性的同时可靠地完成软件的更新，需要车辆的发动机停止以及处于向控制装置供给电力的状态。因此，在对搭载于汽车等车辆的控制装置中所存储的软件进行更新的系统中，在车辆的点火开关被设定为断开之后，执行软件更新的执行控制装置被设定为以低功耗进行动作的被称为待机模式或休眠模式等的状态。并且，当成为软件的更新对象的控制装置变成可更新的状态时，执行控制装置从被称为待机模式或休眠模式等的状态转移到以通常的功耗进行动作的被称为运转模式或通常模式等的状态，来执行软件更新。

但是，搭载有本实施方式的信息更新系统2的建筑机械、农业机械、割草机等的工业用机械与汽车相比有时在发动机保持停止的状态下长期被放置如几周或几个月等。因此，即使在网关3以及发动机ECU41中的至少一个被设定为以低功耗进行动作的被称为待机模式或休眠模式等的状态的情况下，也有可能发生电池耗尽。并且，在使用者使用工业用机械时，有时无法起动发动机。

与此相对，在本实施方式的信息更新系统2中，当点火开关62被设定为断开时，网关3在保持连接第二继电器52的状态下执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。并且，网关3在结束了对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新之后，执行切断第二继电器52的控制。

根据本实施方式的信息更新系统2，即使在点火开关62被设定为断开的情况下，第二继电器52也维持连接的状态。因此，即使在点火开关62被设定为断开的情况下，从电池61供给的电力在被点火开关62切断，另一方面会经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。由此，即使在点火开关62被设定为断开的情况下，网关3也能够接收从服务器7以无线的方式发送的更新文件71并发送到发动机ECU41，来执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。并且，网关3在结束了对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新之后，执行切断第二继电器52的控制。由此，从电池61供给的电力被第二继电器52切断，不会经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

由此，当点火开关62被设定为断开时，即使网关3以及发动机ECU41未被设定为被称为待机模式或休眠模式等的状态，网关3也能够在保持连接第二继电器52的状态下执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。因此，即使在工业用机械在发动机保持停止状态下如几周或几个月等那样长期被放置的情况下，本实施方式的信息更新系统2也能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器7以无线的方式发送的更新文件71来执行对搭载于工业用机械的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新。

另外，由于设置了由网关3控制连接和切断的第二继电器52，因此，本实施方式的信息更新系统2即使在执行对已经投放市场的工业用机械的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新的情况下，也能够通过改装来执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新而不需要大规模软件的更新或变更。

接下来，参照附图说明本实施方式的网关3执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新的具体例子。

图2以及图3是例示本实施方式的网关执行对存储在控制装置中的软件的更新的具体例子的流程图。

此外，如图1所述，在该具体例子中，举例说明存储了更新对象的软件的控制装置是发动机ECU41的情况。

首先，在步骤S11中，点火开关62被设定为接通。由此，从电池61供给的电力经由点火开关62传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

接着，在步骤S12中，发动机ECU41起动，执行连接第一继电器51的控制。即，在步骤S12中，发动机ECU41将第一继电器51设定为接通(连接状态)。由此，从电池61供给的电力经由第一继电器51传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。另外，在步骤S12中，网关3起动，执行连接第二继电器52的控制。即，在步骤S12中，网关3将第二继电器52设定为接通(连接状态)。由此，从电池61供给的电力经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

接着，在步骤S13中，发动机ECU41以及网关3通过CAN向彼此发送动作计数器，确认彼此的动作状态。即，发动机ECU41以及网关3相互确认处于已起动的状态。

接着，在步骤S14中，网关3通过CAN与发动机ECU41进行通信，获取当前的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号。接着，在步骤S15中，网关3以无线的方式将当前的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号通知给服务器7，确认是否需要更新软件。

接着，在步骤S16中，网关3判断是否需要更新在当前的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件。在不需要更新软件的情况下(步骤S16中为“否”)，在步骤S17中，网关3执行切断第二继电器52的控制。即，在步骤S17中，网关3将第二继电器52设定为断开(切断状态)。由此，从电池61供给的电力被第二继电器52切断，不会经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

另一方面，在需要更新软件的情况下(步骤S16中为“是”)，在步骤S18中，网关3向服务器7请求下载更新文件71，并通过通信部33接收从服务器7以无线的方式发送的更新文件71。并且，网关3将由通信部33接收到的更新文件71保存在存储部32中。即，在步骤S18中，网关3下载从服务器7以无线方式发送的更新文件71。

在步骤S17以及步骤S18之后的步骤S19中，发动机ECU41执行通常的发动机控制。接着，在步骤S21中，网关3以及发动机ECU41中的至少一个判断发动机的控制是否结束。换言之，在步骤S21中，网关3以及发动机ECU41中的至少一个判断点火开关62是否被设定为断开。例如，网关3以及发动机ECU41中的至少一个通过检测出点火开关62被设定为断开的情况，从而确认发动机的控制已结束。

在发动机的控制未结束的情况下(步骤S21中为“否”)，在步骤S19中，发动机ECU41继续执行通常的发动机控制。另一方面，在发动机的控制已经结束的情况下(步骤S21中为“是”)，在步骤S22中，发动机ECU41在执行了将所需的信息写入到存储部412中的处理之后，将第一继电器51设定为断开。并且，发动机ECU41通过CAN向网关3通知已经将第一继电器51设定为断开的情况。即，在步骤S21中，发动机ECU41在执行了将所需的信息写入到存储部412中的处理之后，将第一继电器51设定为断开，并通过CAN通知网关3能够进行软件的更新。

接着，在步骤S23中，网关3判断当前的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件是否有更新。换言之，在步骤S23中，网关3判断是否接收到从服务器7以无线的方式发送的更新文件71。在没有软件更新的情况下(步骤S23中为“否”)，信息更新系统2的动作结束。

另一方面，在有软件更新的情况下(步骤S23中为“是”)，在步骤S24中，网关3通过CAN向发动机ECU41发出请求，通知有软件更新(即更新文件71的下载)。接着，在步骤S25中，网关3通过CAN将保存在存储部32中的更新文件71发送到发动机ECU41，并执行对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。接着，在步骤S26中，网关3结束对存储在发动机ECU41的存储部412中的软件的更新。

接着，在步骤S27中，网关3从发动机ECU41读取发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号，并确认发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号是否被更新。并且，在步骤S28中，网关3判断发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号是否被更新。

在发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号已被更新的情况下(步骤S28中为“是”)，在步骤S32中，网关3将第二继电器52设定为断开。由此，从电池61供给的电力被第二继电器52切断，不会经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。

另一方面，在发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号未被更新的情况下(步骤S28中为“否”)，在步骤S29中，网关3判断执行发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新的次数是否为规定次数以上。在软件更新的执行次数不为规定次数以上的情况下(步骤S29中为“否”)，在步骤S25中，网关3再次执行对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新。

另一方面，在软件更新的执行次数为规定次数以上的情况下(步骤S29中为“是”)，在步骤S31中，网关3将对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新，即针对发动机ECU41的更新文件71的下载失败的情况通知给服务器7。接着，在步骤S32中，网关3将第二继电器52设定为断开。并且，信息更新系统2的动作结束。

根据该具体例子，即使在点火开关62被设定为断开的情况下，第二继电器52也维持连接的状态，直到发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号被更新为止(步骤S28中为“是”)，或者直到网关3向服务器7通知发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新失败为止(步骤S31)。因此，即使在点火开关62被设定为断开的情况下，从电池61供给的电力被点火开关62切断，另一方面会经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。由此，即使在点火开关62被设定为断开的情况下，网关3也能够将更新文件71发送到发动机ECU41并执行对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新。

由此，当点火开关62被设定为断开时，即使网关3以及发动机ECU41未被设定为被称为待机模式或休眠模式等的状态，网关3也能够在保持连接第二继电器52的状态下执行对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新。因此，即使在工业用机械在发动机保持停止状态下如几周或几个月等那样长期被放置的情况下，本实施方式的信息更新系统2也能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器7以无线的方式发送的更新文件71来执行对搭载于工业用机械的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新。

另外，由于设置了由网关3控制连接和切断的第二继电器52，因此本实施方式的信息更新系统2即使在执行对已经投放市场的工业用机械的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新的情况下，也能够通过改装来执行对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新而不需要大规模的软件的更新或变更。

另外，网关3获取发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号(步骤S14)，确认是否需要更新软件(步骤S15)。因此，网关3在确认了发动机ECU41的存储部412中所存储的软件是更新对象的软件之后(步骤S16中为“是”)，能够接收从服务器以无线的方式发送的更新文件(步骤S18)。换言之，在发动机ECU41的存储部412中所存储的软件不是更新对象的软件的情况下(步骤S16中为“否”)，网关3不接收从服务器7以无线的方式发送的更新文件71而执行切断第二继电器52的控制(步骤S17)。由此，能够抑制网关3接收不需要的更新文件71，并且能够抑制电池61的电力被浪费地消耗，或者网关3的存储部32的存储器容量被浪费地消耗。

另外，如上所述，在发动机ECU41的存储部412中所存储的软件不是更新对象的软件的情况下(步骤S16中为“否”)，网关3不接收从服务器7以无线的方式发送的更新文件71，并在点火开关62被设定为断开之前(即发动机的控制结束之前)，执行切断第二继电器52的控制(步骤S17)，。由此，在点火开关62被设定为断开之前，从电池61供给的电力被第二继电器52切断，不会经由第二继电器52传输到网关3、发动机ECU41以及主机ECU42。由此，能够抑制电池61的电力被浪费地消耗。

另外，在需要更新发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的情况下(步骤S16中为“是”)，网关3接收从服务器7以无线的方式发送的更新文件71(步骤S18)。并且，网关3在结束了对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新之后(步骤S26)，并且在确认了软件的产品编号已被更新之后(步骤S28中为“是”)，将第二继电器52设定为断开(步骤S32)。由此，本实施方式的信息更新系统2能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器7以无线的方式发送的更新文件71更可靠地更新在搭载于工业用机械的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件。

而且，在无法确认发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的产品编号已被更新的情况下(步骤S28中为“否”)，网关3再次执行对发动机ECU41的存储部412中所存储的软件的更新(步骤S25)。由此，本实施方式的信息更新系统2能够抑制电池耗尽的发生，并且能够使用从服务器7以无线的方式发送的更新文件71更可靠地更新在搭载于工业用机械的发动机ECU41的存储部412中所存储的软件。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离权利要求书的范围内进行各种改变。对于上述实施方式的结构，能够省略其中的一部分，或者以与上述不同的方式任意组合。

在上述实施方式中，举例说明了存储了更新对象的信息的控制装置是发动机ECU41的情况。但是，存储了更新对象的信息的控制装置并不仅限定于发动机ECU41。存储了更新对象的信息的控制装置可以是主机ECU42，也可以是发动机ECU41以及主机ECU42这双方。

附图标记的说明：

2：信息更新系统、3：网关、7：服务器、31：运算部、32：存储部、33：通信部、41：发动机ECU、42：主机ECU、51：第一继电器、52：第二继电器、61：电池、62：点火开关、71：更新文件、411：运算部、412：存储部、413：通信部、421：运算部、422：存储部、423：通信部。

Claims (5)

1.一种信息更新系统，对搭载于工业用机械的控制装置中所存储的信息进行更新，其中，所述信息更新系统具有：

点火开关，将从搭载于所述工业用机械的电池供给的电力相对于所述工业用机械的通电状态设定为接通或者断开；

控制装置，存储更新对象的所述信息；

网关，接收从服务器以无线方式发送的更新文件，并将接收到的所述更新文件发送到所述控制装置来执行所述信息的更新；

第一继电器，由所述控制装置控制该第一继电器的连接和切断，在将从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置传输和切断从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置的传输之间切换；以及

第二继电器，由所述网关控制该第二继电器的所述连接和所述切断，在将从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置传输和切断从所述电池供给的所述电力向所述网关以及所述控制装置的传输之间切换，

所述控制装置执行以下控制：在所述点火开关被设定为接通时连接所述第一继电器，并且在所述点火开关被设定为断开时切断所述第一继电器，

所述网关执行以下控制：在所述点火开关被设定为接通时连接所述第二继电器，在所述点火开关被设定为断开时在保持连接所述第二继电器的状态下执行所述信息的更新，在结束所述信息的更新之后切断所述第二继电器。

2.根据权利要求1所述的信息更新系统，其中，

所述网关与所述控制装置进行通信来获取所述控制装置中所存储的所述信息的产品编号，并且将所述产品编号以所述无线的方式通知给所述服务器，确认是否需要更新所述信息。

3.根据权利要求2所述的信息更新系统，其中，

在不需要更新所述信息的情况下，所述网关执行以下控制：在所述点火开关被设定为断开之前切断所述第二继电器。

4.根据权利要求2所述的信息更新系统，其中，

在需要更新所述信息的情况下，所述网关执行以下控制：在接收所述更新文件并结束了对所述信息的更新之后，并且在确认了所述控制装置中所存储的所述信息的所述产品编号被更新之后，切断所述第二继电器。

5.根据权利要求4所述的信息更新系统，其中，

所述网关在无法确认所述控制装置中所存储的所述信息的所述产品编号被更新的情况下，再次执行所述信息的更新。

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