JP6609508B2 - 車両用電子制御装置、プログラム更新方法 - Google Patents
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Description
本発明による電子制御装置の記憶部に記憶された旧プログラムを新プログラムに更新するためのプログラム更新方法は、前記旧プログラムと前記新プログラムとの差分に基づくデータ部と、前記データ部を前記旧プログラムに反映して前記新プログラムを生成するための命令部と、を含む差分データ、または前記差分データを圧縮した差分圧縮データを、所定のデータ長ごとに分割してなる複数の分割データを、前記電子制御装置により順次受信し、受信した各分割データおよび前記旧プログラムに基づいて前記新プログラムを復元するための復元処理を、前記電子制御装置により実行し、受信した分割データにおいて前記命令部と前記データ部の少なくとも一部とが揃わない場合に、前記電子制御装置による前記復元処理を保留して次の分割データの受信を待つ。
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下で説明する実施形態に限定されるものではない。また、以下の実施形態では、本発明を車両用ECUのプログラム更新に適用した場合について説明する。しかし、本発明は、各種パラメータやデータなど、ECUにおいて用いられるプログラム以外の制御情報全般の更新に適用可能である。また、車両用ECU以外の電子制御装置におけるプログラムや制御情報の更新にも適用可能である。
図1は、本発明の一実施形態に係るソフトウェア更新システムの構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態のソフトウェア更新システムは、車両1に搭載されたソフト更新装置10およびECU11、12、13と、インターネット3およびアクセスネットワーク4を介してソフト更新装置10と接続されたサーバ2から構成される。アクセスネットワーク4は、通信サービスプロバイダが提供する無線通信網であり、ソフト更新装置10がインターネット3に接続するために利用される。
図2は、ソフト更新装置10のハードウェア構成例およびソフトウェア構成例を示すブロック図である。図2(a)のハードウェアブロック図は、ソフト更新装置10のハードウェア構成例を示している。図2(a)に示すように、ソフト更新装置10は、マイコン101、通信装置(CAN)102、通信装置(WAN:Wide Area Network)103、FROM104を備える。
図3は、ECU11のハードウェア構成例およびソフトウェア構成例を示すブロック図である。図3(a)のハードウェアブロック図は、ECU11のハードウェア構成例を示している。図3(a)に示すように、ECU11は、マイコン111、通信装置(CAN)112を備え、センサ113、アクチュエータ114と接続されている。なお、図3(a)ではECU11のハードウェアブロック図を示しているが、ECU12、13も同様の構成を有している。
図4は、サーバ2のハードウェア構成例およびソフトウェア構成例を示すブロック図である。図4(a)のハードウェアブロック図は、サーバ2のハードウェア構成例を示している。図4(a)に示すように、サーバ2は、CPU201、記憶部202、通信部203、表示部204、入力部205を備える。
図5は、本発明の一実施形態に係るソフトウェア更新システムにおけるプログラム更新の流れを示すシーケンス図である。本実施形態のソフトウェア更新システムでは、図1のECU11、12、13のいずれかをプログラムの更新対象として、図5のシーケンス図に示す流れに従ってプログラム更新を行う。なお、以下ではECU11がプログラムの更新対象である場合の例を説明するが、ECU12、13がプログラムの更新対象である場合も同様である。
図7は、図6のステップS103で生成される差分データD4の構成例を示す図である。図7に示すように、差分データD4は、複数の差分パケットD42、D43、D44等から構成される。なお、図7では差分パケットD42、D43、D44のみを図示しているが、差分データD4にはこれ以外にも多数の差分パケットが含まれている。
図10は、図5のステップS400においてソフト更新装置10とECU11の間で実行されるソフト更新処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図10のシーケンス図は、ステップS200でサーバ2からソフト更新装置10に送信された差分パッチD6を構成する1つの差分圧縮データD5について実行される処理を表している。そのため、ECU11の旧プログラムD1を全て新プログラムD2に更新するためには、差分パッチD6を構成する全ての差分圧縮データD5について、図10に示す処理が繰り返される。
図12は、本発明の第1の実施形態においてECU11のSRAM1112に格納される管理テーブル11122の構成を示す図である。図12に示すように、管理テーブル11122は、差分復元状態T60と圧縮解凍状態T61から構成される。差分復元状態T60は、復元後サイズT601、復元済サイズT602、復元対象T603、出力先バッファアドレスT604、処理中データ部サイズT605、現在処理位置T606、途中命令T607、命令T608から構成される。圧縮解凍状態T61は、解凍後サイズT611、解凍済サイズT612、解凍途中データT613から構成される。
図13は、本発明の第1の実施形態において、図10のステップS404でECU11の復元部1103により実行される復元処理のフロー図である。なお、ECU11のデータ送受信部1102は、図10のステップS403でソフト更新装置10から送信された分割データを受信すると、受信した分割データを受信バッファ11121に格納した後、分割データを受信した旨を制御部1101に連絡する。制御部1101は、データ送受信部1102から分割データの受信通知を受けると、復元部1103に復元指示を行う。復元部1103は、制御部1101から復元指示を受けると、図13に示すフロー図に従って復元処理を開始する。
次の本発明の第2の実施形態について説明する。前述の第1の実施形態では、差分データD4を圧縮した差分圧縮データD5により差分パッチD6を生成し、ECU11のプログラムを更新する例を示した。これに対して、以下に説明する第2の実施形態では、差分データD4を圧縮せずに差分パッチD6を生成し、ECU11のプログラムを更新する場合の例を示す。
Claims (14)
- 旧プログラムを新プログラムに更新可能な車両用電子制御装置であって、
前記旧プログラムを記憶する記憶部と、
前記旧プログラムと前記新プログラムとの差分に基づくデータ部と、前記データ部を前記旧プログラムに反映して前記新プログラムを生成するための命令部と、を含む差分データ、または前記差分データを圧縮した差分圧縮データを、所定のデータ長ごとに分割してなる複数の分割データを順次受信する受信部と、
前記受信部により受信された各分割データおよび前記旧プログラムに基づいて前記新プログラムを復元するための復元処理を実行する復元部と、を備え、
前記復元部は、前記受信部により受信された分割データにおいて前記命令部と前記データ部の少なくとも一部とが揃わない場合に、前記復元処理を保留して次の分割データの受信を待つ車両用電子制御装置。 - 請求項1に記載の車両用電子制御装置において、
前記差分データには、互いに対応する前記命令部と前記データ部とを組み合わせた差分パケットが複数配列されており、
前記差分パケットには、互いに対応する前記命令部と前記データ部とが、前記命令部から前記データ部の順に配列されており、
前記復元部は、前記受信部により受信された分割データの終端が前記命令部に対応する場合に、前記復元処理を保留して次の分割データの受信を待つ車両用電子制御装置。 - 請求項2に記載の車両用電子制御装置において、
前記復元部は、前記受信部により受信された分割データの終端が前記データ部に対応する場合に、当該データ部に対応する前記命令部の内容に基づいて前記復元処理を実行する車両用電子制御装置。 - 請求項3に記載の車両用電子制御装置において、
前記分割データは、前記差分圧縮データを前記所定のデータ長ごとに分割したものであり、
前記復元部は、前記受信部により受信された分割データに基づいて前記差分圧縮データの一部を前記差分データの一部に戻すための解凍処理を、前記復元処理において実行し、
前記復元部は、前記受信部により受信された分割データにおいて前記解凍処理に必要なデータが揃わない場合に、前記解凍処理を保留して次の分割データの受信を待つ車両用電子制御装置。 - 請求項3または4に記載の車両用電子制御装置において、
前記復元部は、前記命令部の内容に基づき、前記データ部をそのまま前記新プログラムの一部とする挿入処理と、前記データ部と前記旧プログラムの一部とを加算して前記新プログラムの一部とする加算処理と、のいずれか少なくとも一つを、前記復元処理において実行する車両用電子制御装置。 - 請求項5に記載の車両用電子制御装置において、
前記復元処理によって部分的に復元された前記新プログラムのデータサイズが所定値に達した場合に、前記新プログラムの当該部分を、前記記憶部において前記旧プログラムが記憶されているのとは別の記憶領域に書き込む車両用電子制御装置。 - 請求項6に記載の車両用電子制御装置において、
前記新プログラムを前記記憶部に書き込む前に、前記分割データの送信を待機させるための待機応答を前記分割データの送信元に送信する車両用電子制御装置。 - 電子制御装置の記憶部に記憶された旧プログラムを新プログラムに更新するためのプログラム更新方法であって、
前記旧プログラムと前記新プログラムとの差分に基づくデータ部と、前記データ部を前記旧プログラムに反映して前記新プログラムを生成するための命令部と、を含む差分データ、または前記差分データを圧縮した差分圧縮データを、所定のデータ長ごとに分割してなる複数の分割データを、前記電子制御装置により順次受信し、
受信した各分割データおよび前記旧プログラムに基づいて前記新プログラムを復元するための復元処理を、前記電子制御装置により実行し、
受信した分割データにおいて前記命令部と前記データ部の少なくとも一部とが揃わない場合に、前記電子制御装置による前記復元処理を保留して次の分割データの受信を待つプログラム更新方法。 - 請求項8に記載のプログラム更新方法において、
前記差分データには、互いに対応する前記命令部と前記データ部とを組み合わせた差分パケットが複数配列されており、
前記差分パケットには、互いに対応する前記命令部と前記データ部とが、前記命令部から前記データ部の順に配列されており、
受信した分割データの終端が前記命令部に対応する場合に、前記電子制御装置による前記復元処理を保留して次の分割データの受信を待つプログラム更新方法。 - 請求項9に記載のプログラム更新方法において、
受信した分割データの終端が前記データ部に対応する場合に、当該データ部に対応する前記命令部の内容に基づいて、前記電子制御装置により前記復元処理を実行するプログラム更新方法。 - 請求項10に記載のプログラム更新方法において、
前記分割データは、前記差分圧縮データを前記所定のデータ長ごとに分割したものであり、
受信した分割データに基づいて前記差分圧縮データの一部を前記差分データの一部に戻すための解凍処理を、前記復元処理において前記電子制御装置により実行し、
受信した分割データにおいて前記解凍処理に必要なデータが揃わない場合に、前記電子制御装置による前記解凍処理を保留して次の分割データの受信を待つプログラム更新方法。 - 請求項10または11に記載のプログラム更新方法において、
前記命令部の内容に基づき、前記データ部をそのまま前記新プログラムの一部とする挿入処理と、前記データ部と前記旧プログラムの一部とを加算して前記新プログラムの一部とする加算処理と、のいずれか少なくとも一つを、前記復元処理において前記電子制御装置により実行するプログラム更新方法。 - 請求項12に記載のプログラム更新方法において、
前記復元処理によって部分的に復元された前記新プログラムのデータサイズが所定値に達した場合に、前記電子制御装置により、前記新プログラムの当該部分を、前記記憶部において前記旧プログラムが記憶されているのとは別の記憶領域に書き込むプログラム更新方法。 - 請求項13に記載のプログラム更新方法において、
前記新プログラムを前記記憶部に書き込む前に、前記電子制御装置により、前記分割データの送信を待機させるための待機応答を前記分割データの送信元に送信するプログラム更新方法。
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