JP5559001B2 - 組込プログラム更新方法、組込プログラム更新プログラム、電子機器、ネットワークシステム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係るネットワークシステム1000の構成図である。ネットワークシステム1000は、電子機器100、サーバ200を有する。電子機器100とサーバ200は、ネットワーク300を介して接続されている。
組込プログラム141のプログラムイメージデータのうち、電子機器100が備える各電子部品の種別、型番などによって異なる部分を除いた共通部分を、組込プログラム共通更新データ420とすることができる。この場合、差分データ430は、各電子部品の種別、型番などによって異なる部分を、それぞれ個別に保持する。また、更新手順データ410は、いずれの差分データ430を組込プログラム共通更新データ420のどの部分に適用すべきかを記述する。
電子機器100が備える各電子部品のある型番について適用することのできる組込プログラム141のプログラムイメージデータを、組込プログラム共通更新データ420とすることができる。この場合、差分データ430は、各電子部品の種別、型番などによって異なる部分を、それぞれ個別に保持する。また、更新手順データ410は、いずれの差分データ430を、組込プログラム共通更新データ420のどの部分と置き換えるべきかを記述する。
更新プログラム120は、ディスク151またはサーバ200から、更新バージョンデータ400を取得する。更新プログラム120は、取得した更新バージョンデータ400から、更新手順データ410を1行分(1処理手順分)読み取る。
更新プログラム120は、更新手順データ410が記述している処理手順の内容に応じて処理を分岐し、次に実行する処理に進む。例えば、更新手順データ410のなかに、処理種別を示す数値を記述しておき、本ステップの次はその数値に対応するステップに進むようにすればよい。ここでは、図3に示す「処理番号」の値に応じて、次に進むべきステップを判定するものとした。
更新プログラム120は、図3に示す更新手順データ410の1行目に記載されている処理手順にしたがって、組込プログラム共通更新データ420を読み込み、RAM130の作業領域に格納する。
更新プログラム120は、図3に示す更新手順データ410の2行目に記載されている処理手順にしたがって、電子機器100が備える電子部品(CPU110、RAM130、ROM140など)の種別と型番を取得する。
電子部品の種別と型番は、各電子部品が備えている内部レジスタなどから取得することができればこれを用いることもできるし、例えばROM140の所定箇所などにあらかじめ各電子部品の種別と型番を格納しておき、これを読み取るようにしてもよい。
更新プログラム120は、図3に示す更新手順データ410の3行目に記載されている処理手順にしたがって、ステップS404で取得した電子部品の種別と型番に対応する差分データ430を特定し、組込プログラム共通更新データ420へ適用する。本ステップにより、電子機器100が備える電子部品の種別および型番に対応した、組込プログラム141の更新バージョンが、RAM130内で作成される。
更新手順データ410には、例えば「CPU110の型番が001であれば差分データ1を適用し、002であれば差分データ2を適用する。」といった、電子部品の種別および型番と差分データ430との間の対応関係が記載されているものとする。
更新プログラム120は、図3に示す更新手順データ410の4行目に記載されている処理手順にしたがって、RAM130内に格納されている組込プログラム141の更新バージョンを、ROM140に書き込む。
組込プログラム141のサイズが大きい場合は、1度の書き込みでは全てのデータをROM140に書き込み切れないため、本ステップを繰り返し実行する場合もある。この場合は、更新手順データ410の対応する処理手順において、書き込み開始アドレスと書き込み終了アドレスを指示するようにしてもよい。
更新プログラム120は、図3に示す更新手順データ410の5行目に記載されている処理手順にしたがって、組込プログラム141を更新する処理を終了する。
以上のように、本実施形態1に係る更新プログラム120は、電子部品の仕様が異なる電子機器100に共通する共通更新データ420と併せて、電子部品の仕様毎に対応した差分データ430を一括して取得する。これにより、電子部品の仕様毎に組込プログラム141の更新イメージデータを個別作成する必要がなくなり、更新作業のための負担を軽減することができる。また、共通更新データ420は1つで済むので、更新バージョンデータ400のデータ容量を少なく抑えることができる。
実施形態1で説明したように、組込プログラム141を更新する際には、RAM130上で更新イメージをいったん構築してからROM140に書き込むのが通常である。しかし近年の電子機器の多機能化などにより、組込プログラム141のサイズがRAM130上の作業領域のサイズを超えてしまう可能性がある。
これらのステップは、実施形態1の図4における各ステップと同様である。ただし、ステップS402において、図5の3行目に記述している処理番号に対応する分岐先が追加されている。
更新プログラム120は、図5に示す更新手順データ410の3行目に記載されている処理手順にしたがって、RAM130が保持している更新データのうちROM140に書き込み済みである部分を消去し、同データを保持していた記憶領域を解放する。
更新プログラム120は、RAM130が保持している更新データをROM140に書き込むときに、その旨および書き込み済み範囲などを示すフラグをRAM130上に書き込むようにしてもよい。ステップS601では、同フラグに基づき、ROM140に書き込み済みである部分を特定し、RAM130上から消去することができる。
以上のように、本実施形態2に係る更新プログラム120は、更新手順データ410の記述にしたがって、RAM130が保持している更新データのうちROM140に書き込んだ部分を消去し、対応する記憶領域を解放する。これにより、RAM130上の作業領域を確保することができるので、組込プログラム141のサイズが作業領域の記憶容量よりも大きい場合でも、容量不足を引き起こさずに更新処理を継続することができる。
実施形態2では、更新手順データ410内に処理番号6の処理手順が記述されていればRAM130の記憶容量を即座に解放することとしたが、RAM130の記憶容量が十分にあるときに解放処理を実行すると、そのための待ち時間などが生じ、更新処理がその分だけ長くかかる可能性がある。
これらのステップは、実施形態2の図6における各ステップと同様である。ただし、ステップS402において、図7の3行目に記述している処理番号に対応する分岐先が追加されている。
本ステップの動作は、実施形態2の図6における同ステップと同様であるが、後述するステップS801においてRAM130の容量が不足していると判断した場合に限り本ステップを実行する点が異なる。
更新プログラム120は、図7に示す更新手順データ410の3行目に記載されている処理手順にしたがって、RAM130のうち更新データを格納する領域の記憶容量が不足しているか否かを判断する。例えば、記憶容量の下限閾値などをあらかじめ更新プログラム120の処理内に記述しておくなどすればよい。更新プログラム120は、記憶容量が不足していると判断する場合は、更新手順データ410に処理番号6が出現した時点で同処理手順を実行する。
更新プログラム120は、本ステップにおいて記憶容量が不足していると判断する場合は、その旨のフラグなどをRAM130に格納するなどして、次に更新手順データ410の処理番号6が出現した時点で同処理手順を実行すべきか否かを判断できるようにしておくことができる。
以上のように、本実施形態3に係る更新プログラム120は、更新手順データ410の記述にしたがって、RAM130の記憶容量が不足しているか否かを判断し、不足している場合に限り記憶容量を解放する。これにより、RAM130の記憶容量を解放する処理の負荷を軽減することができる。
以上の実施形態1〜3において、更新プログラム120が組込プログラム141の更新バージョンをROM140に書き込んでいるときに、電源供給の遮断や通信経路の切断などが発生する場合がある。このとき、途中まで書き込みが実行された段階で更新処理が突然中断したことになるため、ROM140上の組込プログラム141を保持する記憶領域において、新旧バージョンの組込プログラム141が混在した状態となる。この状態では組込プログラム141は正常動作しない。
これらのステップは、実施形態2の図6における各ステップと同様である。ただし、ステップS402において、図9の1〜2行目に記述している処理番号に対応する分岐先が追加されている。
本ステップの処理は実施形態1で説明した同ステップと概ね同様であるが、以下の点が異なる。
更新プログラム120は、ステップS1001で取得した更新バージョンデータ400のバージョン情報を、ROM140の書き込み先ブロックに書き込む。
更新プログラム120は、ステップS1002で取得した、書き込み先ブロックに先に書き込まれているバージョン情報が、ステップS1001で取得したバージョン情報と同等かもしくはより新しい場合は、当該ブロックに対する書き込みをスキップする。
更新プログラム120は、図9に示す更新手順データ410の1行目に記載されている処理手順にしたがって、更新バージョンデータ400のバージョン情報を取得する。更新バージョンデータ400のバージョン情報は、例えば更新バージョンデータ400のヘッダ部分などのデータ本体に記述することもできるし、ファイル名などのデータ本体外の部分にバージョン情報を含めることもできる。
更新プログラム120は、図9に示す更新手順データ410の2行目に記載されている処理手順にしたがって、ROM140の記憶領域のうち組込プログラム141を書き込む先のブロックに書き込まれているバージョン情報を取得する。
以上のように、本実施形態4に係る更新プログラム120は、更新手順データ410の記述にしたがって、更新バージョンデータ400のバージョン情報をROM140の書き込み先ブロックに書き込む。また、ROM140の書き込み先ブロックに書き込まれているバージョン情報が更新バージョンデータ400のバージョン情報よりも古い場合はその更新バージョンデータとバージョン情報を書き込み、バージョンが同等であるかまたは書き込み先ブロックの方が新しい場合は書き込みをスキップする。これにより、組込プログラム141を更新している途中で更新処理が中断されても、どの部分まで更新が完了しているかをROM140の書き込み先ブロック単位で把握することができるので、矛盾なく組込プログラム141を再更新することができる。
以上の説明において、更新プログラム120はプログラムとして構成することを説明したが、同等の機能部を回路デバイスなどのハードウェアデバイスによって構成することもできる。この場合、同デバイスは、更新プログラム120が実行する各ステップに相当する機能を実現する、ハードウェアによって構成された各機能部を備える。
Claims (8)
- 電子部品を備えた電子機器の組込プログラムを更新する方法であって、
前記組込プログラムの更新版データのうち、異なる種別および型番の前記電子部品を備えた複数の前記電子機器に共通して用いることのできる部分である共通更新データを取得する共通更新データ取得ステップと、
前記共通更新データと、複数の前記電子機器それぞれに適用する前記組込プログラムの更新版との間の差分データを一括して取得する差分データ取得ステップと、
前記共通更新データと前記差分データを用いて前記電子機器の組込プログラムを更新する手順を記述した更新手順データを取得するステップと、
前記電子部品の種別および型番を取得する型番取得ステップと、
前記型番取得ステップで取得した前記電子部品の種別と型番、前記共通更新データ、および前記差分データを用いて、前記更新手順データが記述している手順にしたがって前記電子機器の組込プログラムを更新する更新ステップと、
を有し、
前記更新手順データは、前記更新ステップにおいて実施すべき処理種別とその処理順番とを記述しており、
前記更新ステップにおいては、前記更新手順データが記述している前記処理種別に対応してあらかじめ規定されている処理を実施する
ことを特徴とする組込プログラム更新方法。 - 前記更新手順データは、
前記電子機器が備えている前記電子部品の種別および型番と、前記差分データのうちいずれを用いるべきかとの対応関係を記述しており、
前記更新ステップでは、
前記更新手順データが記述している前記対応関係と、前記型番取得ステップで取得した前記電子部品の種別および型番とを用いて、前記差分データのうちいずれを用いるべきかを特定し、その差分データを用いて前記電子機器の組込プログラムを更新する
ことを特徴とする請求項1記載の組込プログラム更新方法。 - 前記更新手順データは、
前記電子機器が備えている記憶装置のうち、前記組込プログラムを更新する際に一時的に前記共通更新データまたは前記差分データを保持するための記憶領域について、すでに更新完了した部分を解放すべき旨を指示する解放指示を記述しており、
前記更新ステップでは、
前記更新手順データが記述している前記解放指示にしたがって、前記電子機器が備えている記憶装置の記憶領域を解放する
ことを特徴とする請求項1または2記載の組込プログラム更新方法。 - 前記更新手順データは、
前記電子機器が備えている記憶装置のうち、前記組込プログラムを更新する際に一時的に前記共通更新データまたは前記差分データを保持するための記憶容量が不足しているか否かを判定すべき旨を指示する、容量判定指示を記述しており、
前記更新ステップでは、
前記更新手順データが記述している前記容量判定指示にしたがって、前記電子機器が備えている記憶装置のうち、前記組込プログラムを更新する際に一時的に前記共通更新データまたは前記差分データを保持するための記憶容量が不足しているか否かを判定し、
不足している場合は、前記解放指示にしたがって前記電子機器が備えている記憶装置の記憶領域を解放する
ことを特徴とする請求項3記載の組込プログラム更新方法。 - 前記更新手順データは、
前記電子機器が備えている記憶装置のうち、前記組込プログラムを格納する記憶領域の所定の書込単位毎に、前記組込プログラムのバージョン情報を読み取るべき旨のバージョン取得指示と、
前記書込単位毎に、前記組込プログラムのバージョン情報を書き込むべき旨のバージョン書込指示と、
を記述しており、
前記共通更新データ取得ステップまたは前記差分データ取得ステップでは、前記組込プログラムのバージョン情報を取得し、
前記更新ステップでは、
前記組込プログラムを更新する際に、前記バージョン取得指示にしたがって、前記書込単位毎に前記組込プログラムのバージョン情報を取得し、
取得した前記組込プログラムのバージョン情報が、前記共通更新データ取得ステップまたは前記差分データ取得ステップで取得した前記組込プログラムのバージョン情報よりも古い場合は、前記更新手順データが記述している前記バージョン書込指示にしたがって前記組込プログラムのバージョン情報を前記書込単位毎に前記記憶装置に書き込むとともに、前記組込プログラムを更新する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の組込プログラム更新方法。 - 請求項1から5のいずれか1項記載のプログラム更新方法を前記電子機器が備える演算装置に実行させることを特徴とする組込プログラム更新プログラム。
- 電子部品と組込プログラムを備えた電子機器であって、
前記組込プログラムを実行する演算部と、
前記組込プログラムの更新版データのうち、異なる種別および型番の前記電子部品を備えた複数の前記電子機器に共通して用いることのできる部分である共通更新データを取得する共通更新データ取得部と、
前記共通更新データと、複数の前記電子機器それぞれに適用する前記組込プログラムの更新版との間の差分データを一括して取得する差分データ取得部と、
前記共通更新データと前記差分データを用いて前記電子機器の組込プログラムを更新する手順を記述した更新手順データを取得する更新手順データ取得部と、
前記電子部品の種別および型番を取得する型番取得部と、
前記型番取得部が取得した前記電子部品の種別と型番、前記共通更新データ、および前記差分データを用いて、前記更新手順データが記述している手順にしたがって前記電子機器の組込プログラムを更新する更新部と、
を備え、
前記更新手順データは、前記更新部が実施すべき処理種別とその処理順番とを記述しており、
前記更新部は、前記更新手順データが記述している前記処理種別に対応してあらかじめ規定されている処理を実施する
ことを特徴とする電子機器。 - 請求項7記載の電子機器と、
前記共通更新データ、前記差分データ、および前記更新手順データを保持するサーバと、
を有し、
前記電子機器は、前記共通更新データおよび前記差分データを前記サーバからダウンロードすることによって取得する
ことを特徴とするネットワークシステム。
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