CN110944792B - 行驶台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供提高了作业性的行驶台车。一种行驶台车(A)，其搭载焊炬或割炬并吸附由磁性体构成的被加工件地进行行驶，且构成为具有：把手部(5)，其配置于主体(1)的外部，并固定于该主体(1)而对载荷进行支承；磁铁(10)，其以能够相对于钢板远离或接近的方式配置在主体(1)的内部；操作构件(13)，其以使磁铁(10)相对于钢板远离或接近的方式进行操作；以及保持构件(15)，其与远离了钢板的磁铁(10)对置配置，并被该磁铁(10)吸附而保持该磁铁(10)的远离钢板的远离位置。

Description

行驶台车

技术领域

本发明涉及搭载焊炬或割炬并行驶的行驶台车，特别是涉及能够提高作业性的行驶台车。

背景技术

进行通过将焊炬或割炬搭载于行驶台车，并随着该行驶台车的行驶使所述焊炬或割炬运转，由此实施对钢板的焊接作业或切断作业。这样的行驶台车为了在行驶时牵引与作业内容对应的各种软管、电源线，因此需要发挥充分的牵引力。另外，对于使用行驶台车的焊接作业、切断作业来说，通常频繁地变更作业位置。

本案申请人提出一种用于上述作业的行驶台车，该行驶台车在焊接或切断作业时对钢板发挥较大的吸附力并且在非作业时减小吸附力，从而能够减轻搬运时的负担(参照例如专利文献1)。该行驶台车通过在台车主体的内部配置安装于托架的磁铁，并将该托架固定于在设置于台车主体的内部的轴上能够转动地设置的杆而构成。

在上述行驶台车中，随着在该行驶台车的行驶方向的面内的杆的转动，能够使磁铁远离或接近钢板。于是，在实施焊接作业或切断作业时，在使磁铁接近钢板时能够实现较高的牵引力。另外，在一系列的作业结束并使行驶台车移动至其他的作业现场时，通过使磁铁远离钢板而增大气隙，能够以较小的力从钢板剥离。

在专利文献1所记载的行驶台车中，L字型的杆与磁铁一体地构成，具有作为磁铁的转动操作和使行驶台车移动时的把手的功能。因此，通过把持杆的前端部分并使其转动，能够使对钢板的吸附力变化，具有提高在作业场所移动时的作业性的效果。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第5268129号公报

发明内容

发明要解决的课题

进行焊接作业或切断作业的钢板不一定配置于大致水平面，有时也配置于大致垂直面或倾斜面。因此，在进行目标加工时，相对于加工线调整焰炬的位置而进行将行驶台车设置于钢板的作业、以及进行焊接后使行驶台车从钢板脱离的作业。

利用专利文献1所记载的行驶台车，例如在对大致垂直地配置的钢板进行对焊、角焊的情况下，由于在移动行驶台车时利用的杆也具有磁铁的操作功能，因此存在难以进行行驶台车的设置时的作业的问题。另外，在使行驶台车从钢板脱离时，在磁铁随着杆的转动而远离钢板时，行驶台车的载荷一下子作用于把持该杆的操作人员，从而产生操作人员的负担较大的问题。

另外，由于构成为杆能够在行驶台车的行驶方向的面内转动，因此在应加工的钢板大致垂直地配置、或为顶面的情况下，也有可能某些突起物对杆钩挂而使磁铁远离钢板。

另外，由于磁铁与杆一体化，因此在对磁铁进行维护时，需要将磁铁从把手部卸下的作业，有可能作业变得繁杂。

本发明的目的在于提供解决上述课题并提高了作业性的行驶台车。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明提供一种行驶台车，其搭载焊炬或割炬并吸附由磁性体构成的被加工件而行驶，所述行驶台车具有：把手部，其配置于台车主体的外部，并固定于该台车主体而对载荷进行支承；磁铁，其以能够相对于被加工件远离或接近的方式配置在台车主体的内部；操作构件，其以使所述磁铁相对于被加工件远离或接近的方式进行操作；以及保持构件，其与远离了被加工件的所述磁铁对置配置，并被该磁铁吸附而保持该磁铁的远离被加工件的远离位置。

在上述行驶台车的基础上，优选的是，所述磁铁安装于具有卡止部的安装构件，所述操作构件具有：卡合部，其与所述安装构件的卡止部卡合；以及操作杆，其在台车主体的外部且是与该台车主体的行驶方向交叉的面内转动，所述行驶台车构成为，通过所述操作构件的卡合部向所述安装构件的卡止部的卡合，与该操作构件的操作杆的操作方向对应地，使所述磁铁远离被加工件并与所述保持构件对置、或者使所述磁铁远离所述保持构件并接近被加工件。

在上述任一个行驶台车的基础上，优选的是，所述保持构件具有在与所述磁铁对置时被该磁铁吸附的吸附部，并以能够转动的方式配置于远离所述磁铁的位置，所述保持构件构成为，该保持构件的吸附部随着与所述操作构件的操作杆的操作对应地磁铁远离被加工件而被吸附并转动、或者随着与所述操作构件的操作杆的操作对应地磁铁接近被加工件而转动并解除吸附。

发明效果

在本发明的行驶台车中，能够利用操作构件使磁铁相对于被加工件脱离或接近。并且，在使磁铁远离了被加工件时，能够利用该磁铁吸附对置配置的保持构件而保持远离位置。另外，通过以使磁铁接近被加工件的方式对操作构件进行操作，从而能够解除磁铁对保持构件的吸附而吸附被加工件。

特别是，由于支承行驶台车的载荷的把手部与使磁铁远离、接近被加工件的操作杆分开构成，因此在磁铁远离了被加工件时，即使载荷作用于操作人员，也能够保持稳定性。

在上述行驶台车中，磁铁安装于具有卡止部的安装构件，操作构件具有：卡合部，其与安装构件的卡止部卡合；以及操作杆，其在台车主体的外部且是与该台车主体的行驶方向交叉的面内转动。因此，与操作杆的操作方向对应地，能够使磁铁远离被加工件并与保持构件对置地进行吸附、或者能够使磁铁远离保持构件并接近被加工件。

特别是，由于操作杆构成为能够在与行驶台车的行驶方向交叉的面内转动，因此即使在行驶过程中障碍物与操作杆碰撞，该操作杆也不会转动。因此，在行驶中磁铁不会从被加工件脱离，能够实现稳定的行驶。

而且，在上述行驶台车中，保持构件具有吸附部和与安装构件的卡止部卡合的卡合部，并以能够转动的方式配置于远离磁铁的位置。因此，在对操作构件的操作杆进行操作时，与操作方向对应地，随着磁铁远离被加工件而吸附部被吸附并转动。另外，随着磁铁接近被加工件而保持构件转动，从而解除磁铁对吸附部的吸附。因此，与操作杆的操作对应地，能够在磁铁远离被加工件的过程中磁铁吸附吸附部而保持该磁铁的位置。

附图说明

图1是说明行驶台车的结构的立体图。

图2是磁铁接近钢板时的行驶台车的平面图和剖视图。

图3是磁铁远离钢板时的行驶台车的平面图和剖视图。

图4是说明磁铁与保持构件的关系的示意图。

具体实施方式

以下，对本发明的行驶台车的结构进行说明。本发明的行驶台车搭载焊炬或割炬并对由钢板构成的被加工件(以下称为“钢板”)进行焊接加工或切断加工。特别是，在构成为能够相对于钢板远离或接近的磁铁位于远离钢板的位置时，通过吸附与该磁铁对置配置的保持构件，从而能够保持磁铁的远离钢板的位置。

另外，在本发明的行驶台车中，除了具有对磁铁相对于钢板的远离或接近进行操作的操作杆以外，还具有对行驶台车的载荷重量进行支承的把手部，因此在移动行驶台车时利用把手部，在设置于加工位置时对操作杆进行操作。因此，通过操作不同的构件来进行搬运作业和设置作业，因此能够进行稳定的作业。

在本发明中，配置在与远离钢板的磁铁对置的位置的保持构件可以固定并配置在与该磁铁对置的位置，也可以构成为在与磁铁一起移动的过程中将该保持构件与该磁铁对置或远离磁铁。

接着，使用图对本发明的行驶台车的实施例进行说明。首先，本实施例的行驶台车A构成为搭载有焊炬B的焊接装置。但是，本发明的行驶台车也能够通过代替焊炬B而搭载气体割炬、等离子割炬，来用作切断台车。

在图中，行驶台车A的主体1由主体壳体1a和封堵该主体壳体1a的底面的底板1b构成，在主体壳体1a的上部设置有对焊炬B进行保持的保持构件2。并且构成为，通过将焊炬B安装并固定于保持构件2，从而能够搭载该焊炬B。

在主体壳体1a的与焊炬B的配置位置对应的上表面形成有从一侧的侧面到上表面倾斜的凹部1c，并构成为，通过形成该凹部1c，从而能够增大焊炬B的倾斜角度。

在构成主体1的主体壳体1a的内部配置有包括未图示的马达、减速器的驱动装置。另外，在主体1的内部，在前后方向上配置有两根轴3a、3b，一个轴3b与驱动装置连接，并且相互的轴3a、3b经由未图示的同步带、链条等传动构件连接。另外，在各轴3a、3b，在两端部分别固定有橡胶制的车轮4。

因此，在驱动马达时，该马达的旋转传递到一个轴3b，进而经由传动构件传递到另一个轴3a。于是，四个车轮4旋转而台车主体1行驶。此时，由于车轮4分别由橡胶形成，所以与钢板的接触摩擦较大，因此能够发挥较大的牵引力。

另外，在主体1的上表面配置有在移动行驶台车A时利用的把手部5。该把手部5支承行驶台车A的载荷，并构成为具有支架5a和把手5b，该支架5a具有适当的长度，该把手5b从该支架5a的上端沿与行驶台车A的行驶方向平行的方向配置。

另外，在主体1的行驶方向的两侧面分别配置有具有引导滚轮6a的引导臂6。

在主体1的内部配置有磁铁10。对磁铁10的数量没有限定，优选与对行驶台车A设定的负载、作业内容(例如垂直面的行驶、顶面的行驶等)对应地适当设定。

在本实施例中，在安装构件11安装有两个磁铁10。但是，安装于安装构件11的磁铁10的数量并不限定于两个，也有一个的情况。特别是，在安装构件11安装一个磁铁10的情况下，需要安装于接近后述的保持构件15的位置。

另外，在本实施例中，作为磁铁10，使用由铁氧体磁钢构成的永久磁铁。但是，并不限定于所述磁铁，只要是永久磁铁，当然也可以利用任意磁铁。另外，在构成台车主体1的主体壳体1a安装的底板1b由铝、不锈钢等非磁性材料构成。

磁铁10安装于板状的安装构件11，在该安装构件11的一侧的端部(轴3a侧的端部)构成有立起片11b，该立起片11b形成有成为卡止部的长孔11a。

成为操作构件的卡合部的轴12通过嵌合而与形成于安装构件11的长孔11a卡合。另外，在主体1中的与行驶台车A的行驶方向交叉的侧面且是轴3a侧的侧面1d侧配置有以能够在与该侧面1d平行的面内转动的方式构成的操作杆13。

操作杆13构成为具有操作部13a、转动轴13b、以及形成为L字型的作用部13c，操作部13a与作用部13c以转动轴13b为交点形成为钝角的L字型。转动轴13b以能够转动的方式嵌合于轴承座13d，该轴承座13d在主体1的规定位置与行驶台车A的行驶方向平行地配置。并且，在作用部13c的顶端设置有轴12。

因此，在操作操作部13a而使操作杆13转动时，随着该转动，轴12沿着以转动轴13b为中心且以连结该转动轴13b与轴12的线为半径的圆周移动。并且，在该轴12的移动过程中，轴12与长孔11a卡合而使安装构件11升降，其结果是，磁铁10相对于主体1的底板1b远离、或接近。即，相对于被加工件远离、或接近。

特别是，操作杆13构成为能够在与行驶台车A的行驶方向交叉的面内转动，因此即使在该行驶台车A行驶时障碍物与操作杆13碰撞，操作杆13也不会因该冲击而转动。因此，在行驶台车A的行驶过程中，不会发生磁铁10远离钢板而阻碍牵引。

保持构件15以能够转动的方式安装于在主体1设置的轴3a。如图4所示，保持构件15通过具有包括与轴3a嵌合的轴套部15a、从该轴套部15a突出而形成的吸附部15b、以及在轴套部15a的外周面与吸附部15b连续形成的非吸附部15c的异形剖面而形成。吸附部15b具有在与磁铁10对置时被该磁铁10吸附而相互约束的功能。另外，非吸附部15c构成为，即使在与磁铁10对置的情况下也会在与该磁铁10之间形成充分的气隙而不被吸附。

由于保持构件15具有异形剖面，因此重心处于从轴套部15a的中心(轴3a的中心)向吸附部15b侧位移了的位置，保持构件15在自由的状态下，作用向箭头b方向的转动力。因此，在磁力不作用于吸附部15b的状态下，如该图中双点划线所示，吸附部15b以位于下方的方式转动(向箭头b方向转动)。而且，吸附部15b的一部分与主体1的底板1b接触，从而保持稳定的姿态。

但是，在本实施例中，磁铁10的磁力始终作用于吸附部15b。因此，在磁铁10上升时，保持构件15在作用于吸附部15b的磁力的作用下以轴3a为中心向箭头a方向转动，在磁铁10与吸附部15b最接近的位置，吸附部15b与磁铁10对置的面积成为最大而相互约束。因此，磁铁10、安装构件11保持上升了的位置。

接下来，连同利用操作杆13使安装有如上所述构成的行驶台车A中的磁铁10的安装构件10升降一起对伴随该升降的保持构件15的动作进行说明。

首先，如图2及图4中双点划线所示，在磁铁10下降时，通过该磁铁10对钢板作用磁力，从而能够发挥较强的牵引力。在该状态下，如图3所示，使操作杆13向箭头a方向转动。

随着操作杆13向箭头a方向的转动，轴12保持与安装构件11的长孔11a卡合的状态呈圆弧状上升。其结果是，安装构件11的轴3a侧的端部上升，伴随与此磁铁10也上升。此时，磁铁10的磁力作用于保持构件15的吸附部15b，从而保持构件15以轴3a为中心向箭头a方向转动，吸附部15b与磁铁10对置，从而相互约束。因此，安装构件11能够保持远离底板1b的姿态。

如上所述，在使磁铁10上升了的状态下，操作人员能够把持把手部5并搬运至所期望的位置。并且，在搬运至目标位置并载置于钢板上时，磁铁10的磁力不会较大地作用于该钢板，因此能够容易地进行位置的设定、调整作业。

在目标加工结束后，在使行驶台车A移动的情况下，如图2所示，使向箭头a方向转动的操作杆13向箭头b方向转动。随着该转动，轴12呈圆弧状下降且所卡合的长孔11a及安装构件11下降，保持构件15在作用于吸附部15b的磁力的作用下以轴3a为中心向箭头b方向转动。而且，随着该转动，吸附部15b远离磁铁10，在磁铁10与底板1b接触而停止下降时，保持构件15也通过吸附部15b的一部分与底板1b接触而保持其位置。

如上所述，能够保持磁铁10的远离钢板的位置，并且能够从保持磁铁10的远离钢板的位置的状态起使磁体10下降而接近钢板。

在本实施例中，通过操作杆13的轴12与安装构件11的长孔11a卡合而将操作杆13的转动传递至安装构件11，因此在进行安装构件11或磁铁10的维护的情况下，只要解除长孔11a与轴12的卡合即可。因此，能够容易地进行维护作业。

特别是，在构成为使安装构件11的形成有长孔11a的端部的相反侧的端部(轴3b侧的端部)与形成于主体1的内部的未图示的凹部的角部卡止并倾斜的情况下，能够容易地进行行驶台车A的组装作业。

产业上的可利用性

本发明的行驶台车A是载置在钢板上并一边牵引软管、软线类一边进行目标作业的行驶台车，且加工部位能够用于垂直面或顶面。

附图标记说明：

A 行驶台车

B 焊炬

1 主体

1a 主体壳体

1b 底板

2 保持构件

1c 凹部

3a、3b 轴

4 车轮

5 把手部

5a 支架

5b 把手

6a 引导滚轮

6 引导臂

10 磁铁

11 安装构件

11a 长孔

11b 立起片

1d 侧面

13 操作杆

13a 操作部

13b 转动轴

13c 作用部

13d 轴承座

12 轴

15 保持构件

15a 轴套部

15b 吸附部

15c 非吸附部。

Claims (2)

1.一种行驶台车，其搭载焊炬或割炬并吸附由磁性体构成的被加工件而行驶，

所述行驶台车的特征在于，具有：

把手部，其配置于台车主体的外部，并固定于该台车主体而对载荷进行支承；

磁铁，其以能够相对于被加工件远离或接近的方式配置在台车主体的内部；

操作构件，其以使所述磁铁相对于被加工件远离或接近的方式进行操作；以及

保持构件，其与远离了被加工件的所述磁铁对置配置，并被该磁铁吸附而保持该磁铁远离被加工件的远离位置，

所述保持构件具有在与所述磁铁对置时被该磁铁吸附的吸附部，并以能够转动的方式配置于远离所述磁铁的位置，

所述保持构件构成为，所述保持构件的吸附部随着与所述操作构件的操作杆的操作对应地，磁铁远离被加工件而被吸附并转动，或者随着与所述操作构件的操作杆的操作对应地，磁铁接近被加工件而转动并解除吸附。

2.根据权利要求1所述的行驶台车，其特征在于，

所述磁铁安装于具有卡止部的安装构件，

所述操作构件具有：卡合部，其与所述安装构件的卡止部卡合；以及操作杆，其在台车主体的外部且在与该台车主体的行驶方向交叉的面内转动，

所述行驶台车构成为，通过所述操作构件的卡合部向所述安装构件的卡止部的卡合，从而与该操作构件的操作杆的操作方向对应地，使所述磁铁远离被加工件并与所述保持构件对置、或者使所述磁铁远离所述保持构件并接近被加工件。

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