CN214627703U - 接力拣选agv搬运小车的操作面板安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，包括一转轴安装座，转轴安装座上设置有一转轴，面板安装座设置在转轴安装座上并围绕转轴转动，面板安装座上设置触摸屏、操作面板、复位按钮、启动按钮；转轴安装座固定在搬运小车的车体上；转轴安装座上设置有纵向强磁铁和横向强磁铁，面板安装座设置有纵向强磁铁吸板和横向强磁铁吸板，纵向强磁铁吸合面与横向强磁铁吸合面相互垂直；面板安装座围绕转轴转动，纵向强磁铁吸板到达吸合位与纵向强磁铁吸合时，横向强磁铁吸板与横向强磁铁分开；面板安装座围绕转轴反向转动，纵向强磁铁吸板与纵向强磁铁分开时，横向强磁铁吸板到达吸合位与横向强磁铁吸合。

Description

接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种仓储拣选AGV搬运小车。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。

仓储接力拣选AGV是一种用于仓库接力拣选搬运工业搬运车辆，以可充电蓄电池作为其动力来源，由计算机控制，车上有微处理器，控制其行进路线及行为的搬运设备。

接力拣选：1)AGV接受调度指令到需要拣选的商品边上。2)操作人员扫码捡货，将货物捡到AGV上背负料箱内。3)操作人员按确认键，AGV走到下一个需要拣选商品边上，操作人员将次商品放在AGV背负料箱内，如此往复，将一个订单内的商品拣全。

接力拣选的优点，与货到人AGV拣选方式相比1)命中率高，人工拿货，准确性高。2)拣选效率高。3)AGV小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。

常见的仓储AGV驱动悬挂系统见CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV悬挂结构，包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件。所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。这种悬挂结构在AGV前进、后退过程中，如果地面不平悬挂结构浮动时两驱动轮会以绞接轴为原点沿着弧线浮动，这样驱动轮在前进。后退方向和上下方向都有浮动，驱动轮相对于中间二维码扫码头之间的位置关系沿着X轴方向有变化，对AGV行走精度有不利影响。这种悬挂结构弹簧弹力方向不固定，驱动轮与地面接触力结构较为复杂，负载、地面粗糙度较低情况下容易打滑。浮动时驱动轮位置在水平面会前后变化，影响运动控制精度。弹簧弹力变化复杂，不利于计算与控制驱动轮抓地力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，包括一转轴安装座，转轴安装座上设置有一转轴，面板安装座设置在转轴安装座上并围绕转轴转动，面板安装座上设置触摸屏、操作面板、复位按钮、启动按钮；转轴安装座固定在搬运小车的车体上；转轴安装座上设置有纵向强磁铁和横向强磁铁，面板安装座设置有纵向强磁铁吸板和横向强磁铁吸板，纵向强磁铁吸合面与横向强磁铁吸合面相互垂直；面板安装座围绕转轴转动，纵向强磁铁吸板到达吸合位与纵向强磁铁吸合时，横向强磁铁吸板与横向强磁铁分开；面板安装座围绕转轴反向转动，纵向强磁铁吸板与纵向强磁铁分开时，横向强磁铁吸板到达吸合位与横向强磁铁吸合。

纵向强磁铁通过螺栓固定在转轴安装座上，纵向强磁铁吸板通过螺栓安装在面板安装座上。

横向强磁铁通过螺栓固定在转轴安装座上，横向强磁铁吸板通过螺栓安装在面板安装座上。

面板安装座与转轴安装座对接处为方框结构，面板安装座具有一转轴孔，转轴穿过转轴安装座并穿过面板安装座的转轴孔，转轴两端设置有转轴安装螺栓，转轴安装螺栓限制面板安装座只能沿转轴转动而不能脱开转轴。

面板安装座具有安装面，操作面板通过螺栓安装在安装面上。

有益效果：触摸屏向上与水平面30度仰角，符合人体工程学设计，让人看着屏幕操作视线较好。操作面板能翻转90°，避免一个角度光线原因导致看不清触摸内容。触摸翻转两个位置设置有强磁铁，运行过程有磁力作用，操作面板不会在车震动情况下随意晃动。并且磁铁磁力设计合理，转动屏幕很方便。所述触摸屏，复位按钮，启动按钮等电器元件集成化设计，有助于操作人员快速熟悉AGV小车的使用。整个操作面板采用流线型设计，操作舒适度好、美观，且结构牢固可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型所述的接力拣选AGV搬运小车总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的操作面板安装结构分解示意图。

图3为本实用新型所述的操作面板总成结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参看图1接力拣选AGV，见图1，包括驱动总成100，万向轮总成200，电池系统总成300，车架总成400，电器元器件组件500，操作面板组件600，二层支撑板总成700，一层支撑板总成800，前外壳焊合900，后外壳焊合910。驱动总成100，万向轮总成200，电池总成300，电器元器件组件500，二层支撑板总成700都装配在车架总成400上；操作面板组件600装配在二层支撑板总成700上。电池系统总成300是整个接力拣选AGV的动力源，它自带电池管理系统BMS，能读取电池电量并与电器元器件组件500中的PCB板通讯，电量低于设定值时AGV会自动运行到充电位置进行自动充电。驱动总成上有两个直线轴承及其导杆导向，弹簧套在直线导杆上，驱动轮在导杆导向作用下只能上下浮动，保证驱动轮与地面接触良好，同时保证弹簧及整个驱动总成受力状态良好。通过两驱动轮电机的差速控制可调整AGV航向角及行走速度，实现AGV的行走及转向等动作。

操作面板组件600通过与二层支撑板总成700连接，可进行0-90°调整。在0度或者90度时将操作面板吸住，防止操作面板晃动时绕着轴随意转动，可保证屏幕调整方便并在相应位置运行过程中不会由于整车振动而使导致屏幕摆动，同时不会由于光线原因导致看不清楚屏幕内容。

参看图2和图3，操作面板组件600，包含转轴安装座601，横向强磁铁602，磁铁安装螺栓603，转轴604，转轴安装螺栓605，转轴安装座固定螺栓606，纵向强磁铁607，纵向强磁铁吸板609，横向强磁铁吸板608，操作面板安装板610，操作面板安装板螺栓611，触摸屏612，操作面板613，复位按钮614，启动按钮615。

安装过程：

1)用磁铁安装螺栓603将横向强磁铁602装配在转轴安装座601上，再用磁铁安装螺栓603将纵向强磁铁607装配在转轴安装座601上。用转轴安装座固定螺栓606将转轴安装座601装配在二层支撑板总成700的围板上。

2)用螺栓将转轴安装座固定螺栓606、纵向强磁铁吸板609装配在操作面板安装板610上。将复位按钮614，启动按钮615装配在操作面板613上，将触摸屏612装配在操作面板613上。再用操作面板安装板螺栓611装配操作面板安装板610与操作面板613。

3)转轴604穿过操作面板安装板610与转轴安装座601，再用转轴安装螺栓605将转轴两端固定。

操作面板设计有以下优点：

1)触摸屏向上与水平面30度仰角，符合人体工程学设计，让人看着屏幕操作视线较好。

2)操作面板能翻转90°，避免一个角度光线原因导致看不清触摸内容。

3)触摸两个位置设置有强磁铁，运行过程有磁力作用，操作面板不会在车震动情况下随意晃动。并且磁铁磁力设计合理，转动屏幕很方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，其特征是，包括一转轴安装座，转轴安装座上设置有一转轴，面板安装座设置在转轴安装座上并围绕转轴转动，面板安装座上设置触摸屏、操作面板、复位按钮、启动按钮；转轴安装座固定在搬运小车的车体上；转轴安装座上设置有纵向强磁铁和横向强磁铁，面板安装座设置有纵向强磁铁吸板和横向强磁铁吸板，纵向强磁铁吸合面与横向强磁铁吸合面相互垂直；面板安装座围绕转轴转动，纵向强磁铁吸板到达吸合位与纵向强磁铁吸合时，横向强磁铁吸板与横向强磁铁分开；面板安装座围绕转轴反向转动，纵向强磁铁吸板与纵向强磁铁分开时，横向强磁铁吸板到达吸合位与横向强磁铁吸合。

2.根据权利要求1所述的接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，其特征是，纵向强磁铁通过螺栓固定在转轴安装座上，纵向强磁铁吸板通过螺栓安装在面板安装座上。

3.根据权利要求1所述的接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，其特征是，横向强磁铁通过螺栓固定在转轴安装座上，横向强磁铁吸板通过螺栓安装在面板安装座上。

4.根据权利要求1所述的接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，其特征是，面板安装座与转轴安装座对接处为方框结构，面板安装座具有一转轴孔，转轴穿过转轴安装座并穿过面板安装座的转轴孔，转轴两端设置有转轴安装螺栓，转轴安装螺栓限制面板安装座只能沿转轴转动而不能脱开转轴。

5.根据权利要求1所述的接力拣选AGV搬运小车的操作面板安装结构，其特征是，面板安装座具有安装面，操作面板通过螺栓安装在安装面上。

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