CN220549742U - 门窗扇自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门窗扇自动上线装置，通过电控机构对吸料机构、翻转机构、伸缩机构和旋转机构的电气控制，吸料机构实现门窗扇的吸料或松料，翻转机构实现门窗扇平面翻转，伸缩机构实现门窗扇的前后伸缩和上下升降，旋转机构实现门窗扇的旋转平移，固定机构实现门窗扇的承载承重，能够完成自动吸料、翻转、伸缩、升降、旋转、送料、上线等系列全过程操作，大幅减少繁重且繁琐的流水线式的人工搬运劳动负担，在确保操作人员安全、舒适且高效工作的过程中，提升了门窗金属构件自动化生产组装的能力和水平。

Description

门窗扇自动上线装置

技术领域

本实用新型涉及门窗生产加工技术领域，尤其涉及一种门窗扇自动上线装置。

背景技术

当前，门窗幕墙厂家的玻璃面板门窗扇组装工序，常常采用人海堆垒式的操作作业模式。在这种模式下，每一块用于组装的门窗扇板块，往往需要多次的多人手抬翻转搬运，毫无疑问增加了操作人员作业强度。

在门窗扇搬运、翻转、旋转和上线的操作过程中，整个过程既漫长又复杂，需要耗费大量的时间和精力，操作人员往往需要长时间地站立，对于每位操作人员来说，会面临更多的潜在生产安全隐患。

在生产装配阶段，操作人员疲劳作业容易引起产品质量问题，例如在搬运过程中，门窗扇容易从货架上脱落或倾倒，造成门窗扇破损等产品质量问题，甚至威胁到操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种门窗扇自动上线装置，用于改善上述现有技术中人工翻转搬运上线存在产品质量和生产安全问题。

本实用新型提供的一种门窗扇自动上线装置，包括电控机构和依次机械连接的吸料机构、翻转机构、固定机构、伸缩机构和旋转机构，所述电控机构分别与所述吸料机构、所述翻转机构、所述伸缩机构和所述旋转机构电连接；所述吸料机构用于吸吊门窗扇；所述翻转机构的末端连接所述吸料机构，通过平面翻转将门窗扇移动到所述固定机构上；所述固定机构一端连接所述翻转机构，另一端连接所述伸缩机构，用于门窗扇平面翻转后的承载承重；所述伸缩机构具有伸缩位置和升降位置，分别用于门窗扇的向前伸出或向后缩回的位置移动，以及向上提升或向下降落的位置移动；所述旋转机构固定在固定基柱上，沿所述固定基柱周向具有旋转位置，用于门窗扇的水平旋转移动。

在一种可能的具体实施方式中，所述吸料机构为电动遥控玻璃吸盘，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述电动遥控玻璃吸盘进行吸料或松料。

在一种可能的具体实施方式中，所述电动遥控玻璃吸盘包括3-9个可拆卸吸盘抓料工作平台构件。

在一种可能的具体实施方式中，所述翻转机构具有180°垂直翻转位置，能够将门窗扇从一面翻转至另一面，并放置于所述固定机构上。

在一种可能的具体实施方式中，所述翻转机构包含第一伺服电动机、第一行星减速机、弹性联轴器、主动伞型齿轮和传动齿轮；所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第一伺服电动机动作，所述第一伺服电动机安装有所述第一行星减速机，通过所述弹性联轴器连接所述主动伞型齿轮，所述主动伞型齿轮带动所述传动齿轮，可将所述吸料机构垂直翻转180°。

在一种可能的具体实施方式中，所述固定机构包括承载部和支架部，所述承载部一端连接所述翻转机构，另一端连接所述支架部，所述支架部的末端连接所述伸缩机构。

在一种可能的具体实施方式中，所述承载部与所述支架部构成呈90度固定支架，所述承载部具有承载门窗扇的平放位置。

在一种可能的具体实施方式中，所述伸缩机构为电控伸缩臂，所述电控伸缩臂具有第二伺服电动机，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第二伺服电动机带动所述固定机构、所述翻转机构和所述吸料机构进行前后伸缩和/或上下升降的位置移动。

在一种可能的具体实施方式中，所述旋转机构为电控旋转支架，所述电控旋转支架带动所述电控伸缩臂旋转至门窗扇的预定位置，所述预定位置包括堆放位置和上线位置。

在一种可能的具体实施方式中，所述电控旋转支架包括第三伺服电动机、第三行星减速机和转动主轴和固定三角支架，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第三伺服电动机，通过所述第三行星减速机带动所述转动主轴旋转180°。

有益技术效果：本实用新型门窗扇自动上线装置，通过电控机构对吸料机构、翻转机构、伸缩机构和旋转机构的电气控制，吸料机构实现门窗扇的吸料或松料，翻转机构实现门窗扇平面翻转，伸缩机构实现门窗扇的前后伸缩和上下升降，旋转机构实现门窗扇的旋转平移，固定机构实现门窗扇的承载承重，能够完成自动吸料、翻转、伸缩、升降、旋转、送料、上线等系列全过程操作，大幅减少繁重且繁琐的流水线式的人工搬运劳动负担，在确保操作人员安全、舒适且高效工作的过程中，提升了门窗金属构件自动化生产组装的能力和水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了描述根据一个实施例的门窗扇自动上线装置的结构示意图。

附图标记：10、门窗扇；20、吸料机构；30、翻转机构；40、固定机构；41、承载部；42、支架部；50、伸缩机构；60、旋转机构；70、固定基柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，可以使用其他方面并且可以在不脱离本实用新型的范围的情况下进行结构或逻辑上的改变，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，门窗扇自动上线装置包括电控机构(图中未示出)和依次机械连接的吸料机构20、翻转机构30、固定机构40、伸缩机构50和旋转机构60，电控机构分别与吸料机构20、翻转机构30、伸缩机构50和旋转机构60电连接；吸料机构20用于吸吊门窗扇10；翻转机构30的末端连接吸料机构20，通过平面翻转将门窗扇10移动到固定机构40上；固定机构40一端连接翻转机构30，另一端连接伸缩机构50，用于门窗扇10平面翻转后的承载承重；伸缩机构50具有伸缩位置和升降位置，分别用于门窗扇10的向前伸出或向后缩回的位置移动，以及向上提升或向下降落的位置移动；旋转机构60固定在固定基柱70上，沿固定基柱70周向具有旋转位置，用于门窗扇10的水平旋转移动。

在另一实施例中，固定基柱70为车间厂房的钢柱，整个门窗扇自动上线装置能牢靠地安装在钢柱上。

在另一实施例中，电控机构为手动电控操作器，操作人员通过手动电控操作器对料机构20、翻转机构30、伸缩机构50和旋转机构60进行电气控制，实现吸料、松料、翻转、伸缩、升降、旋转等系列操作。

在本实施例中，操作人员通过电控机构操作旋转机构60移动到门窗扇的堆放位置，伸缩机构50进行伸展和下降动作，吸料机构20移动至门窗扇的玻璃表面，吸料机构20通电对玻璃进行吸附。操作人员确认玻璃是否被吸料机构20吸牢，确认吸牢之后，操作电控机构调整伸缩机构50和旋转机构60将门窗扇运送到指定位置，通过翻转机构30将门窗扇进行竖直翻转，运送到指定货架上，吸料机构20松开门窗扇，完成一次自动上线工序作业。由此可见，通过本实用新型的门窗扇自动上线装置，一名操作人员操作机台就可以完成门窗金属框构件材料的自动吸料、翻转、伸缩、升降、旋转、送料、上线等系列搬运操作，能够大幅度地减少流水线式的人工搬运的劳动需求，在保障操作人员安全、舒适、高效工作的同时，提高了门窗金属构件自动化生产水平。

在本实用新型另一实施例中，吸料机构20为电动遥控玻璃吸盘，电控机构发出控制信号，用于控制电动遥控玻璃吸盘进行吸料或松料。电动遥控玻璃吸盘吸附在门窗扇的玻璃面板上，通过通电控制吸盘提供足够吸力吸附玻璃。

在本实用新型另一实施例中，电动遥控玻璃吸盘包括3-9个可拆卸吸盘抓料工作平台构件。吸盘数量范围为3-9个，吸盘数量越多、吸盘面积越大，电动遥控玻璃吸盘的吸料性能越牢靠。可拆卸吸盘抓料工作平台构件，以便在电动遥控玻璃吸盘的维修和更换。

在本实用新型另一实施例中，翻转机构30具有180°垂直翻转位置，能够将门窗扇10从一面翻转至另一面，并放置于固定机构40上。

在本实用新型另一实施例中，翻转机构30包含第一伺服电动机、第一行星减速机、弹性联轴器、主动伞型齿轮和传动齿轮；电控机构发出控制信号，用于控制第一伺服电动机动作，第一伺服电动机安装有第一行星减速机，通过弹性联轴器连接主动伞型齿轮，主动伞型齿轮带动传动齿轮，可将吸料机构20垂直翻转180°。

在本实用新型另一实施例中，固定机构40包括承载部41和支架部42，承载部41一端连接翻转机构30，另一端连接支架部42，支架部42的末端连接伸缩机构50。

在本实用新型另一实施例中，承载部41与支架部42构成呈90度固定支架，承载部41具有承载门窗扇10的平放位置，如此设计能够形成稳定承载称重结构。

在本实用新型另一实施例中，伸缩机构50为电控伸缩臂，电控伸缩臂具有第二伺服电动机，电控机构发出控制信号，用于控制第二伺服电动机带动固定机构40、翻转机构30和吸料机构20进行前后伸缩和/或上下升降的位置移动。

在本实用新型另一实施例中，旋转机构60为电控旋转支架，电控旋转支架带动电控伸缩臂旋转至门窗扇10的预定位置，预定位置包括堆放位置和上线位置。

在本实用新型另一实施例中，电控旋转支架包括第三伺服电动机、第三行星减速机和转动主轴和固定三角支架，电控机构发出控制信号，用于控制第三伺服电动机，通过第三行星减速机带动转动主轴旋转180°。

本实用新型门窗扇自动上线装置，通过电控机构对吸料机构20、翻转机构30、伸缩机构50和旋转机构60的电气控制，吸料机构20实现门窗扇10的吸料或松料，翻转机构30实现门窗扇10平面翻转，伸缩机构50实现门窗扇10的前后伸缩和上下升降，旋转机构60实现门窗扇10的旋转平移，固定机构40实现门窗扇10的承载承重，能够完成自动吸料、翻转、伸缩、升降、旋转、送料、上线等系列全过程操作，大幅减少繁重且繁琐的流水线式的人工搬运劳动负担，在确保操作人员安全、舒适且高效工作的过程中，提升了门窗金属构件自动化生产组装的能力和水平。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.门窗扇自动上线装置，其特征在于，包括电控机构和依次机械连接的吸料机构(20)、翻转机构(30)、固定机构(40)、伸缩机构(50)和旋转机构(60)，所述电控机构分别与所述吸料机构(20)、所述翻转机构(30)、所述伸缩机构(50)和所述旋转机构(60)电连接；

所述吸料机构(20)，用于吸吊门窗扇(10)；

所述翻转机构(30)的末端连接所述吸料机构(20)，通过平面翻转将门窗扇(10)移动到所述固定机构(40)上；

所述固定机构(40)一端连接所述翻转机构(30)，另一端连接所述伸缩机构(50)，

用于门窗扇(10)平面翻转后的承载承重；

所述伸缩机构(50)具有伸缩位置和升降位置，分别用于门窗扇(10)的向前伸出或向后缩回的位置移动，以及向上提升或向下降落的位置移动；

所述旋转机构(60)固定在固定基柱(70)上，沿所述固定基柱(70)周向具有旋转位置，用于门窗扇(10)的水平旋转移动。

2.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述吸料机构(20)为电动遥控玻璃吸盘，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述电动遥控玻璃吸盘进行吸料或松料。

3.根据权利要求2所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述电动遥控玻璃吸盘包括3-9个可拆卸吸盘抓料工作平台构件。

4.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述翻转机构(30)具有180°垂直翻转位置，能够将门窗扇(10)从一面翻转至另一面，并放置于所述固定机构(40)上。

5.根据权利要求4所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述翻转机构(30)包含第一伺服电动机、第一行星减速机、弹性联轴器、主动伞型齿轮和传动齿轮；所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第一伺服电动机动作，所述第一伺服电动机安装有所述第一行星减速机，通过所述弹性联轴器连接所述主动伞型齿轮，所述主动伞型齿轮带动所述传动齿轮，可将所述吸料机构(20)垂直翻转180°。

6.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述固定机构(40)包括承载部(41)和支架部(42)，所述承载部(41)一端连接所述翻转机构(30)，另一端连接所述支架部(42)，所述支架部(42)的末端连接所述伸缩机构(50)。

7.根据权利要求6所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述承载部(41)与所述支架部(42)构成呈90度固定支架，所述承载部(41)具有承载门窗扇(10)的平放位置。

8.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述伸缩机构(50)为电控伸缩臂，所述电控伸缩臂具有第二伺服电动机，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第二伺服电动机带动所述固定机构(40)、所述翻转机构(30)和所述吸料机构(20)进行前后伸缩和/或上下升降的位置移动。

9.根据权利要求8所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述旋转机构(60)为电控旋转支架，所述电控旋转支架带动所述电控伸缩臂旋转至门窗扇(10)的预定位置，所述预定位置包括堆放位置和上线位置。

10.根据权利要求9所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述电控旋转支架包括第三伺服电动机、第三行星减速机和转动主轴和固定三角支架，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第三伺服电动机，通过所述第三行星减速机带动所述转动主轴旋转180°。