KR20200035421A

KR20200035421A - 주행 대차

Info

Publication number: KR20200035421A
Application number: KR1020207005077A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 카토; 사토시 오타; 마사토시 미나하라
Original assignee: 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-04-03
Also published as: KR102525167B1; JP2019025501A; CN110944792A; CN110944792B; WO2019022228A1; JP6792526B2

Abstract

작업성을 향상시킨 주행 대차를 제공한다.
용접 토치 또는 절단 토치를 탑재하여 자성체로 이루어진 피가공재를 흡착하여 주행하는 주행 대차(A)로, 본체(1)의 외부에 배치되고 해당 본체(1)에 고정되어 하중을 지지하는 손잡이(5), 본체(1)의 내부에 강판에 대해 이격 또는 접근 가능하게 배치된 자석(10), 자석(10)을 강판에 대해 이격 또는 접근시키도록 조작하는 조작 부재(13), 및 강판으로부터 이격된 자석(10)에 대향하여 배치되고 해당 자석(10)에 흡착되어 해당 자석(10)의 강판으로부터의 이격 위치를 유지하는 유지 부재(15)를 가지고 구성된다.

Description

주행 대차

본 발명은 용접 토치 혹은 절단 토치를 탑재하여 주행하는 주행 대차에 관하며, 특히 작업성을 향상시킬 수 있는 주행 대차에 관한 것이다.

용접 토치 혹은 절단 토치를 주행 대차에 탑재하고, 해당 주행 대차의 주행에 따라 상기 토치를 가동함으로써 강판에 대한 용접 작업 혹은 절단 작업이 이루어지고 있다. 이러한 주행 대차는, 주행 시에 작업 내용에 따라 각종 호스나 전원 코드를 견인하기 위해, 충분한 견인력을 발휘하는 것이 필요하다. 또한, 주행 대차를 이용하는 용접 작업이나 절단 작업은 빈번하게 작업 위치를 변경하는 것이 일반적이다.

본건 출원인은, 상기 작업에 이용하는 주행 대차이며, 용접 혹은 절단 작업 시에는 강판에 대해 큰 흡착력을 발휘하면서 비작업 시에는 흡착력을 감소시켜 운반 시의 부담을 경감시킬 수 있도록 한 주행 대차를 제안하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 주행 대차는, 대차 본체의 내부에 브래킷에 장착한 자석을 배치하고, 이 브래킷을 대차 본체의 내부에 설치한 축에 회전 가능하게 설치한 레버에 고착되어 구성되어 있다.

상기 주행 대차에서는, 해당 주행 대차의 주행 방향의 면내에서의 레버의 회전에 따라 자석을 강판으로부터 이격 시키거나 혹은 접근시키는 것이 가능하다. 그리고, 용접 작업 또는 절단 작업을 실시할 때 자석을 강판에 접근시켰을 경우에는 높은 견인력을 실현할 수 있다. 또한 일련의 작업이 종료하여 주행 대차를 다른 작업 현장으로 이동시킬 때에 자석을 강판으로부터 이격시켜서 에어갭을 크게 함으로써 작은 힘으로 강판에서 분리할 수 있다.

특허 문헌 1에 기재된 주행 대차에서는, L자형 레버가 자석과 일체로 구성되어 있으며, 자석의 회전 조작과 주행 대차를 이동시킬 때의 손잡이로서의 기능을 가진다. 따라서, 레버의 선단 부분을 파지하여 회전시킴으로써 강판에 대한 흡착력을 변화시킬 수 있으며, 작업 장소를 이동할 때의 작업성이 향상되는 효과를 가진다.

(특허 문헌 1) 특허 제 5268129호 공보

용접 작업 혹은 절단 작업을 행하는 강판은, 거의 수평면에 반드시 배치되는 것이 아니라, 거의 수직면 혹은 경사면에 배치되는 경우도 있다. 따라서, 목적으로 하는 가공을 할 때에는 가공선에 대해 토치의 위치를 조정하여 주행 대차를 강판에 설치하는 작업, 용접을 한 후에는 강판에서 주행 대차를 이탈시키는 작업을 수행하게 된다.

특허 문헌 1에 기재된 주행 대차를 이용하여, 예를 들어 거의 수직으로 배치된 강판에 대해 맞대기 용접이나 필릿 용접을 할 경우, 주행 대차를 이동시킬 때 이용하는 레버가 자석의 조작 기능도 가지기 때문에 주행 대차의 설치 시 작업이 어렵다는 문제가 있다. 또한, 주행 대차를 강판에서 이탈 시킬 때에는 레버의 회전에 따라 자석이 강판에서 이격 되었을 때, 해당 레버를 파지하고 있는 작업자에게 주행 대차의 하중이 한꺼번에 작용하게 되어 작업자의 부담이 크다는 문제가 발생한다.

또한, 레버가 주행 대차의 주행 방향의 면내에서 회전 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 가공해야 하는 강판이 거의 수직으로 배치되어 있거나 천장면이거나 하는 경우, 어떠한 돌기물이 레버에 걸려서 자석을 강판으로부터 이격 시키는 등의 우려도 있다.

또한, 자석과 레버가 일체화되어 있기 때문에, 자석에 대한 보수를 실시할 때에는 자석을 손잡이에서 제거하는 작업이 필요하게 되어 작업이 번잡해진다는 우려가 있다.

본 발명의 목적은 상기 과제를 해결하여 작업성을 향상시킨 주행 대차를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 주행 대차는, 용접 토치 또는 절단 토치를 탑재하여 자성체로 이루어진 피가공재를 흡착하여 주행하는 주행 대차로, 대차 본체의 외부에 배치되고, 해당 대차 본체에 고정되어 하중을 지지하는 손잡이, 대차 본체의 내부에 피가공재에 대해 이격 또는 접근 가능하게 배치된 자석, 상기 자석을 피가공재에 대해 이격 또는 접근시키도록 조작하는 조작 부재, 및 피가공재로부터 이격된 상기 자석에 대향하여 배치되고, 해당 자석에 흡착되어 해당 자석의 피가공재로부터의 이격 위치를 유지하는 유지 부재를 가지는 것이다.

상기 주행 대차에 있어서, 상기 자석은 걸림부를 가지는 장착 부재에 장착되어 있으며, 상기 조작 부재는 상기 장착 부재의 걸림부에 결합되는 결합부, 및 대차 본체의 외부로 해당 대차 본체의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전하는 조작 레버를 가지며, 상기 조작 부재의 결합부의 상기 장착 부재의 걸림부에 결합됨으로써 해당 조작 부재의 조작 레버의 조작 방향에 대응하여 상기 자석을 피가공재로부터 이격시켜서 상기 유지 부재에 대향시키거나 또는 상기 자석을 상기 유지 부재로부터 이격시켜서 피가공재에 접근시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 어느 하나의 주행 대차에 있어서, 상기 유지 부재는, 상기 자석과 대향했을 때 해당 자석에 흡착되는 흡착부를 가지고, 상기 자석에서 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되어 있으며, 상기 유지 부재는, 해당 유지 부재의 흡착부가 상기 조작 부재의 조작 레버의 조작에 대응하여 자석이 피가공재로부터 이격함에 따라 흡착되어서 회전하거나 또는 자석이 피가공재에 접근함에 따라 회전하여 흡착을 해제하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 주행 대차는 조작 부재에 의해 자석을 피가공재에 대해 이격 또는 접근시킬 수 있다. 그리고 자석을 피가공재로부터 이격시켰을 때, 대향하여 배치된 유지 부재를 해당 자석에 의해 흡착하여 이격 위치를 유지할 수 있다. 또한, 조작 부재를 자석을 피가공재에 접근시키도록 조작함으로써 자석에 의한 유지 부재의 흡착을 해제하여 피가공재를 흡착할 수 있다.

특히, 주행 대차의 하중을 지지하는 손잡이와 자석을 피가공재로부터 이탈, 접근시키는 조작 레버가 별도로 구성되어 있기 때문에, 자석이 피가공재로부터 이격되었을 때에 하중이 작업자에게 작용하여도 안정성을 유지할 수 있다.

상기 주행 대차에 있어서, 자석이 걸림부를 가지는 장착 부재에 장착되어 있으며, 조작 부재가 장착 부재의 걸림부에 결합하는 결합부, 및 대차 본체의 외부이며 해당 대차 본체의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전하는 조작 레버를 가진다. 이 때문에, 조작 레버의 조작 방향에 대응하여 자석을 피가공재로부터 이격시켜 유지 부재에 대향시켜서 흡착하거나 혹은 자석을 유지 부재로부터 이격시켜서 피가공재에 접근시킬 수 있다.

특히, 조작 레버가 주행 대차의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 주행 중에 조작 레버에 장애물이 충돌한다 하더라도 회전하는 일은 없다. 따라서, 주행 중에 자석이 피가공재로부터 이탈하지 않고 안정된 주행을 실현할 수 있다.

나아가, 상기 주행 대차에 있어서, 유지 부재가 흡착부와 장착 부재의 걸림부에 결합하는 결합부를 가지고 자석에서 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되어 있다. 이에 따라, 조작 부재의 조작 레버를 조작하면 조작 방향에 대응하여 자석이 피가공재로부터 이격됨에 따라 흡착부가 흡착되어 회전한다. 또한, 자석이 피가공재에 접근함에 따라 유지 부재가 회전하여 자석의 흡착부에 대한 흡착을 해제한다. 따라서, 조작 레버의 조작에 대응하여 피가공재로부터 자석이 이격되는 과정에서 자석이 흡착부를 흡착하여 해당 자석의 위치를 유지할 수 있다.

도 1은 주행 대차의 구성을 설명하는 사시도이다.
도 2는 자석이 강판에 접근했을 때의 주행 대차의 평면도 및 단면도이다.
도 3은 자석이 강판으로부터 이격되었을 때의 주행 대차의 평면도 및 단면도이다.
도 4는 자석과 유지 부재의 관계를 설명하는 모식도이다.

이하, 본 발명에 따른 주행 대차의 구성에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 주행 대차는 용접 토치 혹은 절단 토치를 탑재하여 강판으로 이루어진 피가공재(이하 "강판"이라 함)에 대한 용접 가공 혹은 절단 가공을 할 수 있도록 한 것이다. 특히, 강판에 대해 이격 또는 접근 가능하도록 구성된 자석이 강판으로부터 이격된 위치에 있을 때, 해당 자석에 대향하여 배치된 유지 부재를 흡착함으로써 자석의 강판으로부터의 이격 위치를 유지할 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명에 따른 주행 대차는, 자석의 강판에 대한 이격 또는 접근을 조작하는 조작 레버와는 별도로 주행 대차의 하중 중량을 지지하는 손잡이를 가지고 있기 때문에, 주행 대차를 이동시킬 때에는 손잡이를 이용하고, 가공 위치에 설치할 때에는 조작 레버를 조작한다. 이 때문에, 운반 작업과 설치 작업을 서로 다른 부재를 조작하여 행하기 때문에 안정된 작업이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 강판으로부터 이격된 자석에 대향하는 위치에 배치된 유지 부재는 이 자석과 대향하는 위치에 고정되어 배치되어 있어도 되고, 자석과 함께 이동하는 과정에서 해당 자석을 대향하거나 혹은 자석으로부터 이격할 수 있도록 구성되어도 된다.

다음으로, 본 발명에 따른 주행 대차의 실시예에 대하여 도면을 이용하여 설명한다. 먼저, 본 실시예에 따른 주행 대차(A)는 용접 토치(B)를 탑재한 용접 장치로 구성되어 있다. 그러나 본 발명에 따른 주행 대차는 용접 토치(B)를 대신하여 가스 절단 토치나 플라즈마 절단 토치를 탑재하여 절단 대차로 이용하는 것도 가능하다.

도면에 있어서, 주행 대차(A)의 본체(1)은 본체 케이스(1a)와 해당 본체 케이스(1a)의 바닥면을 막는 바닥판(1b)으로 구성되며, 본체 케이스(1a)의 상부에는 용접 토치(B)를 유지하는 유지 부재(2)가 설치되어 있다. 그리고 유지 부재(2)에 용접 토치(B)를 장착하여 고정함으로써, 해당 토치(B)를 탑재할 수 있도록 구성되어 있다.

본체 케이스(1a)에서 용접 토치(B)의 배치 위치에 대응하는 상면에는 한쪽 측면에서 상면에 걸쳐 경사진 오목부(1c)가 형성되어 있으며, 이 오목부(1c)가 형성됨으로써 용접 토치(B)의 경사 각도를 크게 할 수 있도록 구성되어 있다.

본체(1)을 구성하는 본체 케이스(1a)의 내부에는, 도시하지 않은 모터, 감속기로 구성된 구동 장치가 배치되어 있다. 또한, 본체(1)의 내부에 전후 방향으로 2개의 축(3a, 3b)이 배치되어 있으며, 하나의 축(3b)은 구동 장치와 연결되며 또한 서로의 축(3a, 3b)는 도시하지 않은 타이밍벨트나 체인 등의 전동 부재를 통해 연결되어 있다. 또한, 각 축(3a, 3b)에는 양단부에 각각 고무제 차륜(4)이 고착되어 있다.

따라서, 모터를 구동하면, 해당 모터의 회전은 하나의 축(3b)에 전달되고, 나아가 전동 부재를 통해 다른 축(3a)에 전달된다. 그리고 4개의 차륜(4)이 회전하여 대차 본체(1)가 주행한다. 이때, 차륜(4)이 각각 고무로 형성되기 때문에 강판과의 접촉 마찰이 크고, 따라서 큰 견인력을 발휘할 수 있다.

또한, 본체(1)의 상면에는 주행 대차(A)를 이동시킬 때 사용하는 손잡이(5)가 배치되어 있다. 이 손잡이(5)는 주행 대차(A)의 하중을 지지하는 것으로, 적당한 길이를 가지는 스탠드(5a)와 해당 스탠드(5a)의 상단에서 주행 대차(A)의 주행 방향과 평행한 방향으로 배치된 손잡이(5b)로 구성되어 있다.

또한, 본체(1)의 주행 방향의 양측면에는 각각 가이드 롤러(6a)를 가지는 가이드 암(6)이 배치되어 있다.

본체(1)의 내부에 자석(10)이 배치되어 있다. 자석(10)의 수에 대해서는 한정하지 않으며 주행 대차(A)에 설정된 부하나 작업 내용(예를 들어, 수직면의 주행, 천장면의 주행 등)에 대응시켜서 적절히 설정하는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 장착 부재(11)에 2개의 자석(10)을 장착했다. 그러나, 장착 부재(11)에 장착하는 자석(10)의 수를 2개로 한정하는 것은 아니며 1개인 경우도 있다. 특히, 장착 부재(11)에 1개의 자석(10)을 장착하는 경우, 후술하는 유지 부재(15)에 접근시킨 위치에 장착할 필요가 있다.

또한, 본 실시예에서는 자석(10)으로 페라이트 자석강으로 이루어진 영구 자석을 사용하고 있다. 그러나, 상기 자석에 한정하는 것이 아니며, 당연히 영구 자석이라면 어떠한 것을 사용하여도 된다. 또한, 대차 본체(1)을 구성하는 본체 케이스(1a)에 장착한 바닥판(1b)은 알루미늄이나 스테인리스 등의 비자성 재료로 구성되어 있다.

자석(10)은 판상의 장착 부재(11)에 장착되어 있으며, 해당 장착 부재(11)의 한쪽 단부(축(3a)측의 단부)에는 걸림부가 되는 긴 구멍(11a)이 형성된 기립편(11b)이 구성되어 있다.

장착 부재(11)에 형성된 긴 구멍(11a)에는 조작 부재의 결합부가 되는 축(12)이 감합되어 결합되어 있다. 또한, 본체(1)에서 주행 대차(A)의 주행 방향과 교차하는 측면으로 축(3a) 측의 측면(1d) 측에, 해당 측면(1d)과 평행한 면내에서 회전 가능하도록 구성된 조작 레버(13)가 배치되어 있다.

조작 레버(13)는 조작부(13a), 회전축(13b), L자형으로 형성된 작용부(13c)로 구성되어 있으며, 조작부(13a)와 작업부(13c)가 회전축(13b)를 교차점으로 하여 둔각의 L자형으로 형성되어 있다. 회전축(13b)은 본체(1)의 소정 위치에 주행 대차(A)의 주행 방향과 평행하게 배치된 베어링 블록(13d)에 회전 가능하게 감합되어 있다. 그리고 작동부(13c)의 선단에 축(12)이 설치되어 있다.

따라서, 조작부(13a)를 조작하여 조작 레버(13)를 회전시키면, 이 회전에 따라 축(12)은 회전축(13b)를 중심으로 하여 해당 회전축(13b)과 축(12)을 연결하는 선을 반경으로 하는 원주를 따라 이동한다. 그리고 이 축(12)의 이동 과정에서 축(12)이 긴 구멍(11a)과 결합하여 장착 부재(11)를 승강시키고, 그 결과 자석(10)이 본체(1)의 바닥판(1b)에 대해 이격하거나 혹은 접근한다. 즉, 피가공재에 대하여 이격하거나 혹은 접근한다.

특히, 조작 레버(13)가 주행 대차(A)의 주행 방향과는 교차하는 면내에서 회전 가능하도록 구성되어 있기 때문에, 해당 주행 대차(A)가 주행 중일 때 장애물이 조작 레버(13)에 충돌하여도 그 충격으로 조작 레버(13)가 회전하는 일은 없다. 이에 따라 주행 대차(A)의 주행 중에 자석(10)이 강판으로부터 이격되어 견인이 저해되는 일은 없다.

유지 부재(15)는 본체(1)에 설치한 축(3a)에 대해 회전 가능하게 장착되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 유지 부재(15)는 축(3a)에 감합하는 보스부(15a), 해당 보스부(15a)에서 돌출되어 형성된 흡착부(15b), 보스부(15a)의 외주면으로 흡착부(15b)와 연속하여 형성된 비흡착부(15c)를 가지는 이형 단면으로 형성되어 있다. 흡착부(15b)는 자석(10)과 대향했을 때, 해당 자석(10)에 의해 흡착되어 서로 구속하는 기능을 가진다. 또한, 비흡착부(15c)는 자석(10)과 대향한 경우라도 해당 자석(10)과의 사이에 충분한 에어갭이 형성되어 흡착되는 일이 없도록 구성되어 있다.

유지 부재(15)가 이형 단면을 가지기 때문에 중심은 보스부(15a)의 중심(축(3a)의 중심)에서 흡착부(15b) 측으로 변위된 위치가 되며, 유지 부재(15)가 자유로운 상태에서는 화살표(b) 방향으로의 회전력이 작용하게 된다. 이 때문에, 흡착부(15b)에 자력이 작용하지 않은 상태에서는 동 도면에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 흡착부(15b)가 아래에 위치하도록 회전(화살표(b) 방향으로 회전)한다. 그리고 흡착부(15b)의 일부가 본체(1)의 바닥판(1b)에 접촉함으로써 안정된 자세를 유지한다.

그러나, 본 실시예에서 흡착부(15b)에는 항상 자석(10)의 자력이 작용한다. 이 때문에 자석(10)이 상승하면, 유지 부재(15)는 흡착부(15b)에 작용하는 자력에 의해 축(3a)을 중심으로 하여 화살표(a) 방향으로 회전하고, 자석(10)과 흡착부(15b)가 가장 접근한 위치에서 자석(10)과 대향하는 흡착부(15b)의 면적이 최대가 되어 서로 구속된다. 따라서, 자석(10), 장착 부재(11)는 상승한 위치를 유지한다.

다음으로, 상기와 같이 구성된 주행 대차(A)에 있어서 자석(10)을 장착한 장착 부재(10)를 조작 레버(13)에 의해 승강시킴과 동시에 이 승강에 따른 유지 부재(15)의 동작에 대해 설명한다.

우선, 도 2 및 도 4에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 자석(10)이 하강했을 때, 해당 자석(10)에 의해 강판에 자력을 작용시켜서 강한 견인력을 발휘시킬 수 있다. 이 상태에서 도 3에 나타낸 바와 같이 조작 레버(13a)를 화살표(a) 방향으로 회전시킨다.

조작 레버(13a)의 화살표(a) 방향으로의 회전에 따라 축(12)이 장착 부재(11)의 긴 구멍(11a)에 결합된 상태를 유지하여 원호 상태로 상승한다. 그 결과, 장착 부재(11)는 축(3a) 측의 단부가 상승하고, 이에 따라 자석(10)도 상승한다. 이때, 자석(10)의 자력이 유지 부재(15)의 흡착부(15b)에 작용함으로써 유지 부재(15)는 축(3a)를 중심으로 하여 화살표(a) 방향으로 회전하고, 흡착부(15b)가 자석(10)과 대향함으로써 서로 구속된다. 따라서, 장착 부재(11)는 바닥판(1b)에서 이격된 자세를 유지하는 것이 가능해진다.

상기와 같이하여 자석(10)을 상승시킨 상태에서 작업자는 손잡이(5)를 파지하여 원하는 위치까지 이송하는 것이 가능하다. 그리고 목적으로 하는 위치까지 이송하여 강판 상에 적재했을 때 해당 강판에 대해 자석(10)의 자력이 크게 작용하는 일이 없기 때문에 위치 설정이나 조정 작업을 용이하게 진행할 수 있다.

목적의 가공이 종료한 후, 주행 대차(A)를 이동시키는 경우, 도 2에 나타낸 바와 같이 화살표(a) 방향으로 회전시켜 놓은 조작 레버(13)를 화살표(b) 방향으로 회전시킨다. 이 회전에 따라 축(12)이 원호 형태로 하강하여 결합하는 긴 구멍(11a) 및 장착 부재(11)가 하강하고, 유지 부재(15)는 흡착부(15b)에 작용하는 자력에 의해 축(3a)를 중심으로 하여 화살표(b) 방향으로 회전한다. 그리고, 이 회전에 따라 흡착부(15b)는 자석(10)으로부터 이격되고, 자석(10)이 바닥판(1b)에 접촉하여 하강이 정지했을 때, 유지 부재(15)도 흡착부(15b)의 일부가 바닥판(1b)에 접촉함으로써 그 위치를 유지한다.

상기와 같이 하여 자석(10)의 강판으로부터 이격된 위치를 유지하는 것이 가능하며, 또한 자석(10)의 강판으로부터 이격된 위치를 유지한 상태에서 하강시켜 강판에 접근시키는 것이 가능해진다.

본 실시예에서는, 장착 부재(11)의 긴 구멍(11a)에 조작 레버(13)의 축(12)이 결합함으로써 조작 레버(13)의 회전을 장착 부재(11)에 전달하기 때문에, 장착 부재(11) 혹은 자석(10)의 보수를 할 경우에는 긴 구멍(11a)과 축(12)의 결합을 해제하면 된다. 따라서, 보수 작업을 용이하게 할 수 있게 된다.

특히, 장착 부재(11)의 긴 구멍(11a)을 형성한 단부의 반대편 단부(축(3b) 측의 단부)를 본체(1)의 내부에 형성한 도시하지 않은 오목부의 모서리부에 결합시켜서 경사지도록 구성한 경우에는 주행 대차(A)의 조립 작업을 용이하게 할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 주행 대차(A)는 강판 상에 적재되어 호스나 코드류를 견인하면서 목적으로 하는 작업을 행하는 주행 대차로, 가공 부위가 수직면 혹은 천장면에 이용할 수 있다.

A 주행 대차
B 용접 토치
1 본체
1a 본체 케이스
1b 바닥판
2 유지 부재
1c 오목부
3a, 3b 축
4 차륜
5 손잡이
5a 스탠드
5b 손잡이
6a 가이드 롤러
6 가이드 암
10 자석
11 장착 부재
11a 긴 구멍
11b 기립편
1d 측면
13 조작 레버
13a 조작부
13b 회전축
13c 작용부
13d 베어링 블록
12 축
15 유지 부재
15a 보스부
15b 흡착부
15c 비흡착부

Claims

용접 토치 또는 절단 토치를 탑재하여 자성체로 이루어진 피가공재를 흡착하여 주행하는 주행 대차로,
대차 본체의 외부에 배치되고, 해당 대차 본체에 고정되어 하중을 지지하는 손잡이;
대차 본체의 내부에 피가공재에 대해 이격 또는 접근 가능하게 배치된 자석;
상기 자석을 피가공재에 대해 이격 또는 접근시키도록 조작하는 조작 부재; 및
피가공재로부터 이격된 상기 자석에 대향하여 배치되고, 해당 자석에 흡착되어 해당 자석의 피가공재로부터의 이격 위치를 유지하는 유지 부재를 가지고,
상기 유지 부재는 상기 자석과 대향했을 때 해당 자석에 흡착되는 흡착부를 가지고, 상기 자석으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되어 있으며,
상기 유지 부재는, 해당 유지 부재의 흡착부가 상기 조작 부재의 조작 레버의 조작에 대응하여 자석이 피가공재로부터 이격함에 따라 흡착되어 회전하거나 또는 자석이 피가공재에 접근함에 따라 회전하여 흡착을 해제하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 대차.
제 1항에 있어서,
상기 자석은 걸림부를 가지는 장착 부재에 장착되어 있으며,
상기 조작 부재는 상기 장착 부재의 걸림부에 결합하는 결합부, 및 대차 본체의 외부로 해당 대차 본체의 주행 방향과 교차하는 면내에서 회전하는 조작 레버를 가지고 있으며,
상기 조작 부재의 결합부의 상기 장착 부재의 걸림부에 결합함으로써 해당 조작 부재의 조작 레버의 조작 방향에 대응하여 상기 자석을 피가공재로부터 이격시켜 상기 유지 부재에 대향시키거나 또는 상기 자석을 상기 유지 부재로부터 이격시켜 피가공재에 접근시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 대차.