CN110877571B - 车辆用周边显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆用周边显示装置，具备拍摄机构；显示机构；和控制机构，选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式，若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移，电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。

Description

车辆用周边显示装置
技术领域
本公开涉及车辆用周边显示装置。
背景技术
在日本特开2015-202769号公报中公开了一种与车辆用的电子镜系统有关的发明。在该电子镜系统中，具有拍摄部、显示部以及控制部。拍摄部对包括车辆的后轮的至少一部分的车辆侧方侧以及车辆后方侧进行拍摄。在方向指示器处于非工作状态的情况下，控制部将拍摄部拍摄到的影像中的限定于距车辆较远的道路等的第1区域放大而显示于显示部。另一方面，在方向指示器处于工作状态且车辆在规定的车速以下或者车辆的转向操纵角在规定的转向角以上的情况下，控制部将拍摄部拍摄到的影像中的包括第1区域在内的更广的区域显示于显示部。由此，由于驾驶员在车辆转弯时，与非转弯时相比能够视觉确认车辆侧方侧以及车辆后方侧的较广的范围，所以能够避免脱轮、驶上路边石，同时能够安全地转弯。
另外，在电子镜系统中，通过来自车辆的电池的电力供给来进行工作，但如果在车辆的动力单元停止的同时使电子镜系统的工作停止，则由于下车时等所需的车辆周围的视认性降低，所以需要在动力单元停止之后使电子镜系统工作规定时间。然而，由于如上所述电子镜系统借助来自电池的电力供给而工作，所以当在动力单元停止之后使电子镜系统工作时，需要考虑电池的电压降低。因此，上述现有技术在这一点上存在改进的余地。
发明内容
本公开获得一种能够兼顾车辆的动力单元停止后的车辆周围的视认性确保以及电池保护的车辆用周边显示装置。
本公开的第1方式涉及车辆用周边显示装置，具有：拍摄机构，对车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分进行拍摄；显示机构，能够显示由上述拍摄机构拍摄到的影像；以及控制机构，对上述显示机构的显示进行控制，并选择性地采取通常工作模式、断开时工作模式、待机模式以及停止模式，在通常工作模式中，当车辆的动力单元为启动状态时使上述拍摄机构以及上述显示机构为启动状态并使上述显示机构为影像显示状态，在断开时工作模式中，当上述车辆的动力单元为停止状态时使上述拍摄机构以及上述显示机构为启动状态并使上述显示机构为影像显示状态，在待机模式中，当上述车辆的动力单元为停止状态时使上述拍摄机构以及上述显示机构为启动状态并使上述显示机构为影像非显示状态，在停止模式中，当上述车辆的动力单元为停止状态时使上述拍摄机构以及上述显示机构为停止状态并使上述显示机构为影像非显示状态，并且若使上述动力单元停止则上述控制机构进行通常停止处理或者电力消耗抑制处理，通常停止处理是指在向上述断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向上述待机模式转移、并且从上述待机模式起经过第2规定待机时间后向上述停止模式转移，电力消耗抑制处理是指在转移为上述断开时工作式后或者转移为上述待机模式后规定的停止条件成立的情况下，不等待上述第1规定待机时间以及上述第2规定待机时间就向上述停止模式转移。
根据上述第1方式，车辆用周边显示装置具有拍摄机构、显示机构以及控制机构。拍摄机构对车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分进行拍摄。显示机构能够显示由拍摄机构拍摄到的影像。控制机构通过选择性地采取通常工作模式、断开时工作模式、待机模式以及停止模式来控制显示机构的显示。在通常工作模式中，当车辆的动力单元为启动状态时使拍摄机构以及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态。在断开时工作模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄机构以及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态。在待机模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄机构以及显示机构为启动状态并使显示机构为影像非显示状态。在停止模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄机构以及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态。而且，在停止了动力单元时进行的通常停止处理时，在转移为断开时工作模式后经过第1规定待机时间后向待机模式转移，从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移。因此，由于在该通常停止处理时，在第1规定待机时间的期间处于断开时工作模式，所以能够从成为影像显示状态的显示机构视觉确认车辆周围。另一方面，由于在第2规定待机时间的期间处于待机模式，所以显示机构成为影像非显示状态，但由于该显示机构处于启动状态，所以能够迅速地向影像显示状态转移。由此，即使在待机模式中，也能够迅速地向能视觉确认车辆周围的状态转移。因此，在动力单元的停止后也能够在短暂的时间提高车辆周围的视认性。
这里，在停止了动力单元时进行的控制机构的电力消耗抑制处理时，在断开时工作模式转移后或者向待机模式转移后规定的停止条件成立的情况下，不等待上述的第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移。因此，在该情况下，由于能够在早的阶段使拍摄机构以及显示机构变成停止状态，所以能够抑制电力消耗量。即，能够减少向车辆用周边显示装置供给电力的电池的负荷。
在上述第1方式的基础上，本公开的第2方式的车辆用周边显示装置构成为：上述电力消耗抑制处理中的上述规定的停止条件是已从车外将车辆用门上锁的情况。
根据上述第2方式，由于由控制机构进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是已从车外将车辆用门上锁的情况，所以能够有效地抑制电力消耗量。即，由于已从车外将车辆用门上锁的状态基本上是乘员未乘于车辆的状态，所以从车内视觉确认车辆周围的必要性较低。即，由于在已从车外将车辆用门上锁的状态下，不需要使车辆用周边显示装置工作，所以在已从车外将车辆用门上锁时不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，由此能够有效地抑制电力消耗量。
在上述第1或者第2方式的基础上，本公开的第3方式的车辆用周边显示装置构成为：上述电力消耗抑制处理中的上述规定的停止条件是车辆电池的电压已降低至规定的电压以下的情况。
根据上述第3方式，由于由控制机构进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是车辆电池的电压已降低至规定的电压以下的情况，所以能够抑制动力单元的再启动性的降低。即，若车辆的电池的电压显著变低，则难以使车辆的动力单元再启动，但通过在该电池的电压降低至规定的电压以下时不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，由此能抑制电池的进一步的电力消耗。即，由于能够抑制电池的电压降低，所以能够抑制动力单元的再启动性的降低。
在上述第1～第3中任一个方式的基础上，本公开的第4方式的车辆用周边显示装置构成为：上述电力消耗抑制处理中的上述规定的停止条件是当上述车辆的当前地点处于规定的场所时将上述车辆的车辆用门在打开后关闭的情况。
根据上述第4方式，由于由控制机构进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是当车辆的当前地点处于规定的场所时将车辆的车辆用门在打开后关闭的情况，所以能有效地抑制电力消耗量。即，对于在车辆处于停车区等的停车场的情况下车辆用门在打开后关闭的状态而言，由于乘员已下车的可能性高，所以从车内视觉确认车辆周围的必要性较低。即，根据场所在车辆用门打开后被关闭的状态下，不需要使车辆用周边显示装置工作。因此，通过在车辆的当前地点处于规定的场所的情况下将车辆的车辆用门在打开后关闭时，不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，由此能够有效地抑制电力消耗量。
在上述第1～第4中任一个方式的基础上，本公开的第5方式的车辆用周边显示装置构成为：上述电力消耗抑制处理中的上述规定的停止条件是在上述车辆的危险信号灯点亮时以外将上述车辆的车辆用门在打开后关闭的情况。
根据上述第5方式，由于由控制机构进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是在车辆的危险信号灯(hazard lamp)点亮时以外将车辆的车辆用门在打开后关闭的情况，所以能够有效地抑制电力消耗量。即，由于在危险信号灯点亮时将车辆用门在打开后关闭的状态下，乘员暂时下车的情况较多，所以乘员会比较早地返回至车辆的可能性高。另一方面，在不使危险信号灯点亮地将车辆用门在打开后关闭的状态下，乘员下车并且返回至车辆为止的时间与危险信号灯的点亮时相比变长的可能性较高。即，在不使危险信号灯点亮地将车辆用门打开后关闭的状态下，使车辆用周边显示装置工作的必要性较低，因此通过在不使危险信号灯点亮地将车辆用门在打开后关闭的状态下，不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，能够有效地抑制电力消耗量。
在上述第1～第5中任一个方式的基础上，本公开的第6方式的车辆用周边显示装置构成为：如果在上述停止模式中或者上述待机模式中规定的工作条件成立，则上述控制机构进行在规定时间以内向上述断开时工作模式或者上述通常工作模式转移的工作处理。
根据上述第6方式，由于如果在停止模式中或者待机模式中规定的工作条件成立，则控制机构进行在规定时间以内向断开时工作模式或者通常工作模式转移的工作处理，所以即使在显示机构处于影像非显示状态的情况下也能够迅速地变成影像显示状态。因此，由于能够使显示机构成为影像非显示状态而抑制电力消耗，同时在需要的情况下能够立即变成影像显示状态，所以能够确保车辆周围的视认性。
在上述第6方式的基础上，本公开的第7方式的车辆用周边显示装置构成为：上述工作处理中的上述规定的工作条件中的第1工作条件是上述车辆的动力单元从停止状态转移为启动状态的情况，上述控制机构在上述第1工作条件成立的情况下进行从上述停止模式或者上述待机模式向上述通常工作模式转移的工作处理。
根据上述第7方式，由控制机构进行的工作处理中的规定的工作条件中的第1工作条件是车辆的动力单元从停止状态转移为启动状态的情况。而且，由于控制机构在第1工作条件成立的情况下进行从停止模式或者待机模式向通常工作模式转移的工作处理，所以在动力单元启动这一使车辆行驶的可能性高的情况下，能够迅速地将显示机构变成影像显示状态。因此，能够抑制电力消耗，同时确保车辆行驶前的车辆周围的视认性。
在上述第6或者第7方式的基础上，本公开的第8方式的车辆用周边显示装置构成为：上述工作处理中的上述规定的工作条件中的第2工作条件是上述车辆的车辆用门已打开的情况，上述控制机构在上述第2工作条件成立的情况下进行从上述停止模式或者上述待机模式向上述断开时工作模式转移的工作处理。
根据上述第8方式，由控制机构进行的工作处理中的规定的工作条件中的第2工作条件是车辆用门已打开的情况。而且，由于控制机构在第2工作条件成立的情况下进行从停止模式或者待机模式向断开时工作模式转移的工作处理，所以若乘员欲乘入车辆，则在将车辆用门打开时能够迅速地将显示机构变成影像显示状态。因此，既能够抑制电力消耗，又能够确保乘坐于车辆的情况下的车辆周围的视认性。
如以上说明那样，第1方式所涉及的车辆用周边显示装置能够兼顾车辆的动力单元停止后的车辆周围的视认性确保和电池保护。
第2、第4、第5方式所涉及的车辆用周边显示装置能够有效地保护电池。
第3方式所涉及的车辆用周边显示装置能够确保动力单元的再启动性。
第6～第8方式所涉及的车辆用周边显示装置能够更加有效地兼顾车辆的动力单元停止后的车辆周围的视认性确保和电池保护。
附图说明
基于以下附图详细描述本公开的示例性实施例，其中：
图1是表示从车厢内侧观察具有第1实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的车辆的仪表板的状态的简要图。
图2是表示第1实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的硬件结构的框图。
图3是表示第1实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的功能结构的例子的框图。
图4是表示显示于第1实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的显示部的显示影像的一个例子的简要图。
图5是表示第1实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的动作流程的流程图。
图6是表示第2实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的硬件结构的框图。
图7是表示第2实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的动作流程的流程图。
图8是表示第3实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的硬件结构的框图。
图9是表示第3实施方式所涉及的车辆用周边显示装置的动作流程的流程图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，使用图1～图5对本公开所涉及的车辆用周边显示装置的第1实施方式进行说明。其中，在各附图中，对于相同或者等效的构成要素以及部分标注相同的参照附图标记。另外，为了方便说明而对附图的尺寸比率进行了夸大，存在与实际的比率不同的情况。
(整体结构)
如图1所示，车辆用周边显示装置10具有：搭载于车辆12的作为拍摄机构的照相机单元14、作为显示机构的监视单元16、以及作为控制机构的控制装置18。
在车辆12的车辆用门13(左前侧门)的车辆上下方向中间部的车辆前侧端部，以大致长方体形状且前端部为圆弧状的照相机支承体20的前端部朝向车辆外侧突出的方式安装有该照相机支承体20的基部。在照相机支承体20的前端部附近，安装有构成照相机单元14的一部分的左后方照相机14L，左后方照相机14L的拍摄光轴(镜头)朝向车辆的左后方，对车辆的左后方侧以及左侧方侧的一部分进行拍摄。照相机支承体20能够大致以车辆上下方向为轴向而在车辆前后方向上转动，并能够借助未图示的促动器的驱动力而向照相机支承体20的长边方向大致沿着车辆的外侧面的收纳位置、或者左后方照相机14L对车辆的左后方进行拍摄的复原位置转动。将在后面对左后方照相机14L的具体结构以及作用进行叙述。
另外，在车辆12的车辆用门13(右前侧门)的车辆上下方向中间部的车辆前侧端部，安装有与照相机支承体20左右对称形状的照相机支承体22的基部。在照相机支承体22的前端部附近，安装有构成照相机单元14的另一部分的右后方照相机14R，右后方照相机14R的拍摄光轴(镜头)朝向车辆的右后方，对车辆的右后侧方侧以及右方侧的一部分进行拍摄。照相机支承体22也能够大致以车辆上下方向为轴向在车辆前后方向上转动，并能够借助未图示的促动器的驱动力而向照相机支承体22的长边方向大致沿着车辆的外侧面的收纳位置、或者右后方照相机14R对车辆的右后方进行拍摄的复原位置转动。将在后面对右后方照相机14R的具体结构以及作用进行叙述。
构成监视单元16的一部分的左监视器16L设置于左前柱装饰件26的下端附近的车厢内侧。将在后面对左监视器16L的具体结构以及作用进行叙述。
构成监视单元16的另一部分的右监视器16R设置于右前柱装饰件28的下端附近的车厢内侧。将在后面对右监视器16R的具体结构以及作用进行叙述。
(硬件结构)
图2是表示车辆用周边显示装置10的硬件结构的框图。
如图2所示，车辆用周边显示装置10构成为包括：设置在控制装置18内的CPU(Central Processing Unit)30、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)34以及储存器36、左后方照相机14L、右后方照相机14R、左监视器16L、右监视器16R、门传感器15、门锁定装置17、电源开关21、以及电池监视装置23。各结构经由总线42相互以能够通信的方式连接。
CPU30是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，CPU30从ROM32或者储存器36读出程序，将RAM34作为作业区域来执行程序。CPU30根据记录于ROM32或者储存器36的程序，来进行上述各结构的控制以及各种运算处理。在本实施方式中，ROM32或者储存器36中储存有进行照相机单元14以及监视单元16的启动和停止的控制、和显示于监视单元16的影像的影像处理的显示控制程序。
ROM32储存各种程序以及各种数据。RAM34作为作业区域而暂时存储程序或者数据。储存器36由HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid State Drive)构成，储存包含操作系统的各种程序以及各种数据。
对于左后方照相机14L而言，作为一个例子，没有变更拍摄光轴的朝向的机构，镜头为固定焦点且视角形成为广视角。因此，左后方照相机14L在照相机支承体20位于复原位置的状态下，对车辆的左后方侧的广视角并且恒定的拍摄范围进行拍摄。
右后方照相机14R与左后方照相机14L相同，作为一个例子，没有变更拍摄光轴的朝向的机构，镜头为固定焦点且视角形成为广视角。因此，右后方照相机14R在照相机支承体22位于复原位置的状态下，对车辆的右后方侧的广视角并且恒定的拍摄范围进行拍摄。
左监视器16L是用于对左后方照相机14L拍摄到的左后方的影像进行显示的监视器，作为一个例子而由液晶面板构成。即，左监视器16L作为左外后视镜的代替品发挥功能，乘员通过观看显示于左监视器16L的影像，能够确认车辆的左后方侧的难以视觉确认区域的状况。
右监视器16R是用于对右后方照相机14R拍摄到的右后方的影像进行显示的监视器，作为一个例子而由液晶面板构成。即，右监视器16R作为右外后视镜的代替品发挥功能，乘员通过观看显示于右监视器16R的影像，能够确认车辆的右后方侧的难以视觉确认区域的状况。其中，左监视器16L与右监视器16R为相同的画面尺寸。
门传感器15是对车辆12的车辆用门13的开闭状态进行检测的传感器，例如可使用对设置于车辆用门13侧的未图示的传感器磁铁的磁场进行检测的霍尔传感器或者MR传感器等磁传感器。
门锁定装置17是进行车辆用门13的门锁的上锁以及解锁的装置，通过对设置于车内的锁定旋钮27(参照图1)以及设置于车外的未图示的锁芯进行操作而能够进行车辆用门13的门锁的上锁以及解锁。其中，在门锁定装置17中，具有未图示的通信单元和与其连接的促动器，通过从车外操作未图示的遥控钥匙，能够不从车外操作锁芯地进行门锁的解锁以及上锁。
电源开关21(也参照图1)是使车辆12的未图示的动力单元启动以及停止的开关。作为一个例子，本实施方式的车辆12的动力单元是马达与内燃机的混合动力系统，能够由电源开关21进行该混合动力系统的启动以及停止。具体而言，在电源开关21接通的情况下，动力单元为启动状态，在电源开关21断开的情况下，动力单元为停止状态。
电池监视装置23是对作为车辆12的电池的未图示的辅机用电池的电压等进行监视的装置。以上的结构的车辆用周边显示装置10借助来自辅机用电池的电力供给而工作。
(功能结构)
在执行上述的显示控制程序时，车辆用周边显示装置10使用上述的硬件资源来实现各种功能。对车辆用周边显示装置10实现的功能结构进行说明。
图3是表示车辆用周边显示装置10的功能结构的例子的框图。
如图3所示，车辆用周边显示装置10作为功能结构而具有作为拍摄机构的拍摄部46、作为显示机构的显示部50、作为控制机构的控制部48以及操作部49。各功能结构通过控制装置18的CPU30读出存储于ROM32或者储存器36(参照图2)的显示控制程序并执行而实现。
拍摄部46通过照相机单元14以动态图像的方式对车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分进行拍摄。由于照相机单元14由左后方照相机14L与右后方照相机14R构成，所以对车辆12的左右各自的车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分进行拍摄。其中，由左后方照相机14L与右后方照相机14R拍摄的车辆侧方侧的一部分是从车辆12中的左后方照相机14L和右后方照相机14R分别被设置的位置到车辆后方侧的车辆宽度方向外侧的范围。
显示部50通过左监视器16L以及右监视器16R来显示控制部48对拍摄部46拍摄到的影像进行了影像处理后的影像(参照图1)。
控制部48接收由拍摄部46拍摄到的影像，并且将接收到的影像向显示部50输出。即，将左后方照相机14L的影像向构成显示部50的一部分的左监视器16L输出。同样，将右后方照相机14R的影像向构成显示部50的另一部分的右监视器16R输出。
控制部48接收电源开关21、门锁定装置17的工作状况以及来自电池监视装置23的辅机用电池的电压信息，并且根据这些工作状况以及电压信息来以后述的多个模式决定拍摄部46以及显示部50的工作状态。
操作部49根据由控制部48决定的工作状态，来对拍摄部46以及显示部50进行操作。
(处理流程)
接下来，对车辆用周边显示装置10的作用进行说明。图5是表示车辆用周边显示装置10所涉及的动作流程的流程图。CPU30从ROM32或者储存器36读出显示控制程序，将其在RAM34展开并执行，由此进行影像显示。
CPU30判定电源开关21是否接通(步骤S100)。在电源开关21接通的情况下(步骤S100：是)，CPU30以通常工作模式操作拍摄部46以及显示部50(步骤S102)，之后反复进行从步骤S100起的处理。在通常工作模式中，当动力单元为启动状态时使拍摄部46以及显示部50为启动状态，并且将显示部50设为影像显示状态。即，在通常工作模式中，乘员能够根据显示部50的显示而视觉确认车辆周围。此时的车辆用周边显示装置10借助来自被启动中的动力单元充电的辅机用电池的电力而工作。
在电源开关21断开的情况下(步骤S100：否)，CPU30以断开时工作模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S104)。在断开时工作模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄部46以及显示部50为启动状态，并能够将显示部50设为影像显示状态。即，乘员能够根据显示部50的显示来视觉确认车辆周围。此时的车辆用周边显示装置10借助来自从动力单元的充电已被停止的辅机用电池的电力而工作。
CPU30判定电源开关21是否已接通(步骤S106)。在电源开关21接通的情况下(步骤S106：是)，CPU30以通常工作模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S102)，之后反复进行从步骤S100起的处理。在电源开关21未接通的情况下(步骤S106：否)，CPU30判定是否已从车外将门锁上锁(步骤S108)。在已从车外将门锁上锁的情况下(步骤S108：是)，CPU30以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在停止模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄部46以及显示部50为停止状态，并将显示部50设为影像非显示状态，即在停止模式中，能够抑制由车辆用周边显示装置10引起的辅机用电池的电力的消耗。
在未从车外将门锁上锁的情况下(步骤S108：否)，CPU30判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S110)。作为一个例子，该规定的电压被设为能够使动力单元成为停止状态后再次向启动状态转移的下限电压，在本实施方式中被设为9.6V。其中，在判定该辅机用电池的电压时，为了不将暂时的电压降低作为该判定中的电压降低，作为一个例子，在降低至规定的电压以下的状态持续了规定时间的情况下判定为电压降低。在辅机用电池的电压降低了的情况下(步骤S110：是)，CPU30以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在辅机用电池的电压未产生电压降低的情况下(步骤S110：否)，CPU30判定是否经过了第1规定待机时间(步骤S112)。作为一个例子，该第1规定待机时间被设为电源开关21断开之后的120秒以上，在本实施方式中被设定为130秒。
在未经过第1规定待机时间的情况下(步骤S112：否)，CPU30反复进行从步骤S104起的处理。在经过了第1规定待机时间的情况下(步骤S112：是)，CPU30以待机模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S114)。在待机模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄部46以及显示部50为启动状态，并且将显示部50设为影像非显示状态。在影像非显示状态中，待机模式的显示部50成为在接入了电源的状态下在未图示的液晶部显示由拍摄部46拍摄到的影像并使该液晶的背光灯熄灭的状态。即，在待机模式中，由于乘员无法视觉确认显示部50的显示，所以无法通过显示部50来视觉确认车辆周围。另外，由于显示部50的背光灯熄灭，所以与断开时工作模式相比能够抑制电力消耗量。另一方面，由于通过在待机模式中使显示部50的背光灯点亮，由此成为乘员能够视觉确认映于显示部50的液晶的影像的状态(影像显示状态)，所以与停止模式相比能够提早地向影像显示状态转移。此外，在从步骤S112向步骤S114转移时，为了向乘员通知影像不久将变成非显示这一情况，作为一个例子，如图4所示，在使显示于显示部50的通知标志M闪烁规定的时间之后，将显示部50变成影像非显示状态。
作为第1工作条件，CPU30判定电源开关21是否已接通(步骤S116)。在电源开关21已接通的情况下(步骤S116：是)、即在第1工作条件成立的情况下，CPU30以通常工作模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S102)，之后反复进行从步骤S100起的处理。在电源开关21未接通的情况下(步骤S116：否)，CPU30判定是否已从车外将门锁上锁(步骤S118)。在已从车外将门锁上锁的情况下(步骤S118：是)，CPU30以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。
在未从车外将门锁上锁的情况下(步骤S118：否)，CPU30判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S120)。在辅机用电池的电压降低至规定的电压以下的情况下(步骤S120：是)，CPU30以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在辅机用电池的电压未产生电压降低的情况下(步骤S120：否)，作为第2工作条件，CPU30判定车辆用门13是否已打开(步骤S122)。在车辆用门13已打开的情况下(步骤S122：是)，CPU30判断为“乘员欲下车或者乘车”，反复进行从步骤S104起的处理以便能够视觉确认车辆12的周围。在车辆用门13未打开的情况下(步骤S122：否)，CPU30判定是否经过了第2规定待机时间(步骤S124)。作为一个例子，该第2规定待机时间是从其他模式向待机模式转移而使得显示部50变成影像非显示状态之后的420秒以上，在本实施方式中被设定为420秒。
在未经过第2规定待机时间的情况下(步骤S124：否)，CPU30反复进行从步骤S116起的处理。在经过了第2规定待机时间的情况下(步骤S124：是)，CPU30以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。
CPU30判定车辆用门13是否已打开(步骤S128)。在车辆用门13已打开的情况下(步骤S128：是)，CPU30反复进行从步骤S104起的处理。在车辆用门13未打开的情况下(步骤S128：否)，CPU30判定电源开关21是否已接通(步骤S130)。在电源开关21已接通的情况下(步骤S130：是)，CPU30以通常工作模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S102)，之后反复进行从步骤S100起的处理。在电源开关21未接通的情况下(步骤S130：否)，CPU30反复进行从步骤S126起的处理。
若换句话对以上的处理进行说明，则控制部48在电源开关21断开时通过通常停止处理与电力消耗抑制处理这两个处理流程向停止模式转移。即，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、在从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移的处理。在通常停止处理中，由于在第1规定待机时间的期间，车辆用周边显示装置10处于断开时工作模式，所以能够从成为影像显示状态的显示部视觉确认车辆周围。另外，由于在第2规定待机时间的期间，车辆用周边显示装置10处于待机模式，所以在作为第1工作条件的电源开关21接通的状态、作为第2工作条件的车辆用门13打开的情况下，能够迅速地向影像显示状态转移。
另外，电力消耗抑制处理是指在向断开时工作模式或者待机模式转移后从车外将车辆用门13上锁的情况下或者辅机用电池的电压降低至规定的电压以下的情况下，不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移的处理。对于电力消耗抑制处理而言，由于在动力单元处于停止状态而不对辅机用电池进行充电的断开时工作模式中或者待机模式中，当假定为乘员不在车厢的情况或者无法进行动力单元的再启动的可能性高的情况下，使车辆用周边显示装置10成为停止模式，所以能够抑制辅机用电池的进一步的电力消耗。
(第1实施方式的作用)
接下来，对第1实施方式的作用进行说明。
在本实施方式中，如图3所示，车辆用周边显示装置10具有拍摄部46、显示部50、以及控制部48。拍摄部46对车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分进行拍摄。显示部50能够显示由拍摄部46拍摄到的影像。控制部48通过选择性地采取通常工作模式、断开时工作模式、待机模式以及停止模式，来控制显示部50的显示。在通常工作模式中，当车辆12的动力单元为启动状态时使拍摄部46以及显示部50为启动状态并将显示部50设为影像显示状态。在断开时工作模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄部46以及显示部50为启动状态，并将显示部50设为影像显示状态。在待机模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄部46以及显示部50为启动状态，并将显示部50设为影像非显示状态。在停止模式中，当动力单元为停止状态时使拍摄部46以及显示部50为停止状态，并将显示部50设为影像非显示状态。而且，在停止了动力单元时进行的通常停止处理时，在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移，从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移。因此，在该通常停止处理时，由于在第1规定待机时间的期间处于断开时工作模式，所以能够从成为影像显示状态的显示机构视觉确认车辆周围。另一方面，由于在第2规定待机时间的期间处于待机模式，所以显示部50成为影像非显示状态，但由于该显示部50处于启动状态，所以能够迅速地向影像显示状态转移。由此，即便在待机模式中也能够迅速地向能够视觉确认车辆周围的状态转移。因此，能够在动力单元停止后也在短暂的时间提高车辆周围的视认性。
这里，在停止了动力单元时进行的控制部48的电力消耗抑制处理时，在向断开时工作模式转移后或者向待机模式转移后规定的停止条件成立的情况下，不等待上述的第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移。因此，该情况下，由于能够在早的阶段使拍摄部46以及显示部50成为停止状态，所以能够抑制电力消耗量。即，能够降低向车辆用周边显示装置10供给电力的电池的负荷。由此，能够兼顾车辆的动力单元停止后的车辆周围的视认性确保和电池保护。
另外，由于由控制部48进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是从车外将车辆用门13上锁的情况，所以能够有效地抑制电力消耗量。即，由于车辆用门13被从车外上锁的状态基本上是乘员未乘坐于车辆12的状态，所以从车内视觉确认车辆周围的必要性低。即，由于在车辆用门13被从车外上锁的状态下，不需要使车辆用周边显示装置10工作，所以在已从车外将车辆用门13上锁时通过不待到第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，能够有效地抑制电力消耗量。由此，能够有效地保护辅机用电池。
并且，由于由控制部48进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是车辆电池的电压降低至规定的电压以下的情况，所以能够抑制动力单元的再启动性的降低。即，若车辆12的电池的电压显著变低，则难以使车辆12的动力单元再启动，通过在该电池的电压降低至规定的电压以下时不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，可抑制电池的进一步的电力消耗。即，由于能够抑制电池的电压降低，所以能够抑制动力单元的再启动性的降低。由此，能够确保动力单元的再启动性。
另外，对于控制部48而言，由于若在停止模式中或者待机模式中规定的工作条件成立，则进行在规定时间以内向断开时工作模式或者通常工作模式转移的工作处理，所以即使在显示部50处于影像非显示状态的情况下也能够迅速地变成影像显示状态。因此，由于能够使显示部50成为影像非显示状态而抑制电力消耗，并且在需要的情况下立即变成影像显示状态，所以能够确保车辆周围的视认性。
另外，由控制部48进行的工作处理中的规定的工作条件中的第1工作条件为车辆12的动力单元从停止状态转移为启动状态的情况。而且，对于控制部48而言，由于在第1工作条件成立的情况下进行从停止模式或者待机模式向通常工作模式转移的工作处理，所以在动力单元启动这一使车辆12行驶的可能性高的情况下，能够迅速地使显示部50成为影像显示状态。因此，能够抑制电力消耗并能够确保车辆12行驶前的车辆周围的视认性。
并且，由控制部48进行的工作处理中的规定的工作条件中的第2工作条件为车辆用门13打开的情况。而且，对于控制部48而言，由于在第2工作条件成立的情况下进行从停止模式或者待机模式向断开时工作模式转移的工作处理，所以若乘员欲乘入车辆12，则能够在打开车辆用门13时迅速地将显示部50变成影像显示状态。因此，能够抑制电力消耗，同时能够确保乘坐于车辆12的情况下的车辆周围的视认性。由此，能够更加有效地兼顾车辆的动力单元停止后的车辆周围的视认性确保和电池保护。
(第2实施方式)
接下来，使用图6、图7对本公开的第2实施方式所涉及的车辆用周边显示装置进行说明。其中，对于与上述的第1实施方式等相同的构成部分标注相同编号并省略其说明。
该第2实施方式所涉及的车辆用周边显示装置70的基本结构与第1实施方式相同，其特征在于，根据车辆12的当前地点以及车辆用门13的开闭来转换模式。
(硬件结构)
即，如图6所示，车辆用周边显示装置70构成为包括：CPU30、ROM32、RAM34、储存器36、左后方照相机14L、右后方照相机14R、左监视器16L、右监视器16R、门传感器15、电源开关21、电池监视装置23、GPS接收器72以及车辆导航装置74。各结构经由总线42而相互以能够通信的方式连接。
GPS接收器72从多个卫星接收基于GPS方式的信号，并根据信号的到达时间差来确定车辆12的当前位置。
车辆导航装置74通过将从GPS接收器72取得的车辆12的当前位置与存储于DVD、硬盘等存储介质的地图信息进行对照，来对车辆12在地图上的当前位置高精度地进行检测，并在显示于显示装置74A(参照图1)的地图上显示车辆12的当前位置。另外，具备根据乘员的指示从存储介质取得车辆12的当前位置近边的信息(例如各种施设的信息等)并将其显示于显示装置74A的功能、进行到预先设定的目的地为止的路线引导的功能等。
(功能结构)
如图3所示，车辆用周边显示装置70作为功能结构而具备拍摄部46、显示部50、作为控制机构的控制部76以及操作部49。通过控制装置18的CPU30读出存储于ROM32或者储存器36(参照图6)的显示控制程序并执行来实现各功能结构。
控制部76接收由拍摄部46拍摄到的影像，并且将接收到的影像向显示部50输出。即，将左后方照相机14L的影像向构成显示部50的一部分的左监视器16L输出。同样，将右后方照相机14R的影像向构成显示部50的另一部分的右监视器16R输出。
控制部76接收电源开关21的工作状况、来自电池监视装置23的辅机用电池的电压信息以及来自车辆导航装置74的车辆12的当前地点信息，并且根据这些工作状况、电压信息以及当前地点信息而以多个模式来决定拍摄部46以及显示部50的工作状态。
操作部49根据由控制部76决定的工作状态，来对拍摄部46以及显示部50进行操作。
(处理流程)
接下来，对车辆用周边显示装置70的作用进行说明。图7是表示车辆用周边显示装置70所涉及的动作流程的流程图。CPU30从ROM32或者储存器36读出显示控制程序，将其向RAM34展开并执行，由此进行影像显示。其中，对于与第1实施方式相同的处理标注相同编号并省略其说明。
在步骤S106中，当电源开关21未接通的情况下(步骤S106：否)，CPU30判定车辆12的当前地点是否处于规定的场所(步骤S150)。该规定的场所是便利店、停车区等的停车场等能够停车的空间(以下简称为“停车场”)。此外，在本实施方式中，规定的场所为停车场，但并不限定于此，也可以设定为预先登记的自家、其他场所。
在车辆12处于停车场的情况下(步骤S150：是)，CPU30判定车辆用门13是否为打开后被关闭的状态(步骤S152)。在车辆用门13为打开后被关闭的状态的情况下(步骤S152：是)，CPU30判断为“乘员已下车的可能性高”而以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在车辆用门13不是打开后关闭的状态的情况下(步骤S152：否)，CPU30判断为“乘员未下车”，并且判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S110)。另外，当在步骤S150中车辆12不处于停车场的情况下(步骤S150：否)，CPU30也判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S110)。
另外，当在步骤S116中电源开关21未接通的情况下(步骤S116：否)，CPU30判定车辆12的当前地点是否处于停车场(步骤S154)。在车辆12处于停车场的情况下(步骤S150：是)，CPU30判定车辆用门13是否为在打开后被关闭的状态(步骤S156)。在车辆用门13为在打开后被关闭的状态的情况下(步骤S156：是)，CPU30判断为“乘员已下车的可能性高”而以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在车辆用门13不是打开后被关闭的状态的情况下(步骤S156：否)，CPU30判断为“乘员未下车”，并且判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S120)。另外，当在步骤S154中车辆12未处于停车场的情况下(步骤S154：否)，CPU30也判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S120)。即，控制部76的电力消耗抑制处理中的停止条件是电池的电压降低、和“车辆12处于停车场的情况且车辆用门13在打开后被关闭的情况”。
(第2实施方式的作用和效果)
接下来，对第2实施方式的作用以及效果进行说明。
根据上述结构，由于除了根据车辆12的当前地点以及车辆用门13的开闭来转换模式的点以外，也与第1实施方式的车辆用周边显示装置10相同地构成，所以可得到与第1实施方式相同的效果。另外，由于由控制部76进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是当车辆12的当前地点处于规定的场所时车辆12的车辆用门13在打开后被关闭的情况，所以能够有效地抑制电力消耗量。即，对于当车辆12位于停车区等的停车场时车辆用门13在打开后被关闭的状态而言，由于乘员已下车的可能性高，所以从车内视觉确认车辆周围的必要性较低。即，根据场所在车辆用门13打开后被关闭的状态下，不需要使车辆用周边显示装置70工作。因此，通过在车辆12的当前地点处于规定的场所的情况下，当车辆12的车辆用门13在打开后被关闭时不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，能够有效地抑制电力消耗量。由此，能够兼顾车辆12的动力单元停止后的车辆周围的视认性确保和电池保护。
(第3实施方式)
接下来，使用图8、图9对本公开的第3实施方式所涉及的车辆用周边显示装置进行说明。其中，对于与上述的第1实施方式等相同的构成部分标注相同编号并省略其说明。
该第3实施方式所涉及的车辆用周边显示装置90的基本结构与第1实施方式相同，其特征在于，根据危险信号灯的工作状态以及车辆用门13的开闭来转换模式。
(硬件结构)
即，如图8所示，车辆用周边显示装置90构成为包括：CPU30、ROM32、RAM34、储存器36、左后方照相机14L、右后方照相机14R、左监视器16L、右监视器16R、门传感器15、电源开关21、电池监视装置23、以及危险信号灯开关92(参照图1)。各结构经由总线42而相互以能够通信的方式连接。
危险信号灯开关92是用于使车辆12的未图示的危险信号灯点亮的开关，如图1所示，作为一个例子，被设置在车厢内的仪表板94的车辆宽度方向大致中央部。
(功能结构)
如图3所示，车辆用周边显示装置90作为功能结构而具有拍摄部46、显示部50、作为控制机构的控制部96以及操作部49。通过控制装置18的CPU30读出存储于ROM32或者储存器36(参照图8)的显示控制程序并执行来实现各功能结构。
控制部96接收由拍摄部46拍摄到的影像，并且将接收到的影像向显示部50输出。即，将左后方照相机14L的影像向构成显示部50的一部分的左监视器16L输出。同样，将右后方照相机14R的影像向构成显示部50的另一部分的右监视器16R输出。
控制部96接收电源开关21的工作状况、来自电池监视装置23的辅机用电池的电压信息以及危险信号灯开关92的工作状况，并且根据这些工作状况以及电压信息以多个模式决定拍摄部46以及显示部50的工作状态。
操作部49根据由控制部96决定的工作状态来对拍摄部46以及显示部50进行操作。
(处理流程)
接下来，对车辆用周边显示装置90的作用进行说明。图9是表示车辆用周边显示装置90的动作流程的流程图。CPU30从ROM32或者储存器36读出显示控制程序，将其向RAM34展开并执行，由此进行影像显示。其中，对于与第1实施方式相同的处理标注相同编号并省略其说明。
CPU30判定危险信号灯开关92是否接通(步骤S170)。在危险信号灯开关92接通的情况下(步骤S170：是)，CPU30判定电源开关21是否接通(步骤S172)。在电源开关21接通的情况下(步骤S172：是)，CPU30以通常工作模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S174)，之后反复进行从步骤S170起的处理。在电源开关21断开的情况下(步骤S172：否)，CPU30以断开时工作模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S176)，之后反复进行从步骤S170起的处理。
当在步骤S170中危险信号灯开关92断开的情况下(步骤S170：否)，CPU30在步骤S100中判定电源开关是否接通。
另一方面，当在步骤S106中电源开关21未接通的情况下(步骤S106：否)，CPU30判定车辆用门13是否为在打开后被关闭的状态(步骤S178)。在车辆用门13为打开后被关闭的状态的情况下(步骤S178：是)，CPU30判断为“乘员已下车的可能性高”而以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在车辆用门13未成为打开后被关闭的状态的情况下(步骤S178：否)，CPU30判断为“乘员未下车”，并且判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S110)。
另外，当在步骤S116中电源开关21未接通的情况下(步骤S116：否)，CPU30判定车辆用门13是否成为在打开后被关闭的状态(步骤S180)。在车辆用门13成为打开后被关闭的状态的情况下(步骤S180：是)，CPU30判断为“乘员已下车的可能性高”而以停止模式对拍摄部46以及显示部50进行操作(步骤S126)。在车辆用门13未成为打开后被关闭的状态的情况下(步骤S180：否)，CPU30判断为“乘员未下车”，并且判定辅机用电池的电压是否降低至规定的电压以下(步骤S120)。即，控制部96的电力消耗抑制处理中的停止条件是电池的电压降低、和“在车辆12的危险信号灯点亮时以外车辆用门13在打开后被关闭的情况”。
(第3实施方式的作用和效果)
接下来，对第3实施方式的作用以及效果进行说明。
根据上述结构，由于除了根据危险信号灯的工作状态以及车辆用门13的开闭来转换模式的点以外，与第1实施方式的车辆用周边显示装置10相同地构成，所以也可得到与第1实施方式相同的效果。另外，由于由控制部96进行的电力消耗抑制处理中的规定的停止条件是在车辆12的危险信号灯点亮时以外车辆12的车辆用门13在打开后被关闭的情况，所以能够有效地抑制电力消耗量。即，对于在危险信号灯点亮时车辆用门13在打开后被关闭的状态而言，由于乘员暂时下车的情况较多，所以乘员比较早地向车辆12返回的可能性较高。另一方面，对于不使危险信号灯点亮地将车辆用门13在打开后关闭的状态而言，乘员下车并且返回至车辆12为止的时间比危险信号灯点亮时长的可能性高。即，由于在不使危险信号灯点亮地将车辆用门13在打开后关闭的状态中，使车辆用周边显示装置90工作的必要性较低，所以通过在不使危险信号灯点亮地将车辆用门13在打开后关闭的状态下，不等待第1规定待机时间以及第2规定待机时间就向停止模式转移，能够有效地抑制电力消耗量。由此，能够有效地保护辅机用电池。
此外，在上述的第1～第3实施方式中，构成为在从车外将车辆用门13上锁的情况下、在停车于停车场时车辆用门13打开后被关闭的情况下、在危险信号灯未点亮时车辆用门13打开后被关闭的情况下，判断为“车内没有乘员”，控制部48、76、96向停止模式转移，但并不限定于此，也可以构成为在车内的车辆用座椅设置就坐传感器(均未图示)，并在根据该就坐传感器而在车内的驾驶座、全部的车辆用座椅未坐有乘员的情况下向停止模式转移。另外，也可以构成为在就坐传感器以外还借助设置于车内的对朝向车厢内的进入进行检测的超声波传感器等，来检测车辆的乘员的有无而向停止模式转移。
另外，上述的实施方式中的动力单元是混合动力系统，但并不限定于此，也可以为由发动机构成的动力单元。该情况下，电源开关21相当于点火开关。
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述说明，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行上述以外的各种变形来实施。

Claims (8)

1.一种车辆用周边显示装置，其中，具有：
拍摄机构，对车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分进行拍摄；
显示机构，能够显示由所述拍摄机构拍摄到的影像；以及
控制机构，对所述显示机构的显示进行控制，并且选择性地采取通常工作模式、断开时工作模式、待机模式以及停止模式，在所述通常工作模式中，当车辆的动力单元为启动状态时使所述拍摄机构以及所述显示机构为启动状态并使所述显示机构为影像显示状态，在所述断开时工作模式中，当所述车辆的动力单元为停止状态时使所述拍摄机构以及所述显示机构为启动状态并使所述显示机构为影像显示状态，在所述待机模式中，当所述车辆的动力单元为停止状态时使所述拍摄机构以及所述显示机构为启动状态并使所述显示机构为影像非显示状态，在所述停止模式中，当所述车辆的动力单元为停止状态时使所述拍摄机构以及所述显示机构为停止状态并使所述显示机构为影像非显示状态，并且若使所述动力单元停止则所述控制机构进行通常停止处理或者电力消耗抑制处理，所述通常停止处理是指在向所述断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向所述待机模式转移、并且从所述待机模式起经过第2规定待机时间后向所述停止模式转移，所述电力消耗抑制处理是指在向所述断开时工作模式转移后或者向所述待机模式转移后规定的停止条件成立的情况下，不等待所述第1规定待机时间以及所述第2规定待机时间就向所述停止模式转移。
2.根据权利要求1所述的车辆用周边显示装置，其中，
所述电力消耗抑制处理中的所述规定的停止条件是已从车外将车辆用门上锁的情况。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用周边显示装置，其中，
所述电力消耗抑制处理中的所述规定的停止条件是车辆电池的电压降低至规定的电压以下的情况。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用周边显示装置，其中，
所述电力消耗抑制处理中的所述规定的停止条件是当所述车辆的当前地点位于规定的场所时将所述车辆的车辆用门在打开后关闭的情况。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用周边显示装置，其中，
所述电力消耗抑制处理中的所述规定的停止条件是在所述车辆的危险信号灯点亮时以外将所述车辆的车辆用门在打开后关闭的情况。
6.根据权利要求1或2所述的车辆用周边显示装置，其中，
如果在所述停止模式中或者所述待机模式中规定的工作条件成立，则所述控制机构进行在规定时间以内向所述断开时工作模式或者所述通常工作模式转移的工作处理。
7.根据权利要求6所述的车辆用周边显示装置，其中，
所述工作处理中的所述规定的工作条件中的第1工作条件是所述车辆的动力单元从停止状态转移为启动状态的情况，
所述控制机构在所述第1工作条件成立的情况下进行从所述停止模式或者所述待机模式向所述通常工作模式转移的工作处理。
8.根据权利要求6所述的车辆用周边显示装置，其中，
所述工作处理中的所述规定的工作条件中的第2工作条件是所述车辆的车辆用门已打开的情况，
所述控制机构在所述第2工作条件成立的情况下进行从所述停止模式或者所述待机模式向所述断开时工作模式转移的工作处理。
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