JP2007008330A - 車両用映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両の窓ガラスに設けたスクリーンに映像を表示して、防犯性および利便性を向上する車両用映像表示装置を提供する。
【解決手段】 制御装置本体１が、施錠されている車両のドアの不正な開錠を検出した際に、車両の車内の映像を撮影する車内撮影カメラ２Ａが撮影した映像を、前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂにより車両のフロントウインドウ２５Ａの車内側に貼付されたフロントスクリーン４Ａおよび車両のリアウインドウ２５Ｂの車内側に貼付されたリアスクリーン４Ｂに投影する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両用映像表示装置に関するものである。

一般に、車速等の車両の走行情報をフロントガラス上に投影するいわゆるヘッドアップディスプレイ装置が実用化されている。このようなヘッドアップディスプレイ装置では、車両を運転する際に必要な情報を運転者に提示するために、インストルメントパネル内に投影部を設置し、フロントウインドウ上の所定位置に必要な映像を投影している（特許文献１）。
特開平５−１３９１８６号公報

ところで、昨今駐停車中の車内から第三者に物品等を持ち出されるケースが増えている。駐停車中の車内の様子は車両の窓から車内を覗き込むようにしないとわかり辛いことが多いが、窓から車内を覗き込むことなく車外から車内の様子を容易に確認できるような仕組みがあれば、前述したようなケースが発生した際に、通行人等車両の近隣者がいち早くその状況に気づく可能性が高くなり、防犯性を向上することが可能である。またこのような場合、車内の様子が車外から容易に確認できれば、発生しているケースに対する対応策をより適切にとることが可能となる。

一方、駐停車中の車から一時的に車を離れるような場合、駐停車中の車内の様子が車外から容易に確認できるようになっていれば、車内で異常が起きた際に、通行人等車両の近隣者がいち早くその状況に気づく可能性が高くなり、防犯性や利便性を向上することが可能である。

また、リアガラス上に車外から確認できる映像を投影することができれば、後続車に様々な走行状況を提供することが可能となり、利便性を向上することが可能である。

本発明の課題は、車両の窓ガラスに設けたスクリーンに映像を表示して、防犯性および利便性を向上する車両用映像表示装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の窓ガラスの車内側に貼付され所定の光散乱率を有する透明なスクリーンと、前記車両の車内の映像を撮影する車内撮影部と、入力された映像を前記スクリーンに投影する投影部と、施錠されている前記車両のドアの不正な開錠を検出するドア不正開錠検出部と、前記ドア不正開錠検出部が前記ドアの不正開錠を検出した際に、前記車内撮影部が撮影した映像を前記投影部に出力する制御装置本体とを備えたことを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠があった場合に、車両の窓ガラスに設けたスクリーンに車内の映像を投影し、防犯性を向上することができる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置本体は、前記ドア不正開錠検出部が前記ドアの不正開錠を検出した場合に、所定の防犯動作を行うことを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠があった場合に、所定の防犯動作を行い、防犯性を向上することができる。

また請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された携帯電話から前記車内撮影部が撮影した映像を所定の電話番号へ配信することを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠があった場合に、車内の撮影映像を離れた場所で確認することができ、防犯性を向上することができる。

また請求項４に記載の発明は、請求項２において、前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された警報発生部により警報を発することを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠があった場合に、周囲に警報音を発することができ、防犯性を向上することができる。

また請求項５に記載の発明は、請求項２において、前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された照明制御部により前記車両の前照灯と後方灯の少なくとも一方を点滅または点灯させることを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠があった場合に、周囲に前照灯または後方灯による警報を発することができ、防犯性を向上することができる。

また請求項６に記載の発明は、請求項２において、前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された外部記録部に前記車内撮影部が撮影した映像を記録することを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠があった場合に、車内の映像を記録して事後の解析に有効な情報を得ることができ、防犯性を向上することができる。

また請求項７に記載の発明は、請求項２において、前記防犯動作は、前記車両のサイドブレーキが解除された場合に、前記制御装置本体に接続された携帯電話から前記車両の位置情報を検出する位置情報検出部が検出した前記車両の位置情報を所定の電話番号へ送信することを特徴としている。

上記構成によれば、ドアの不正開錠後車両走行があった場合に、車両の位置を確認することができ、防犯性を向上することができる。

また請求項８に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置本体は、前記車内撮影部が撮影した映像を前記スクリーンに選択的に投影する際に操作する第一のスイッチを備え、前記第一のスイッチが操作された際に、前記ドア不正開錠検出部の検出状態にかかわらず前記車内撮影部が撮影した映像を前記スクリーンに投影することを特徴としている。

上記構成によれば、車内の撮影映像を車両の窓ガラスに設けたスクリーンに選択的に投影することができ、防犯性および利便性を向上することができる。

また請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記第一のスイッチが操作された際に、前記制御装置本体に接続された携帯電話から前記車内撮影部が撮影した映像を所定の電話番号へ配信することを特徴としている。

上記構成によれば、車内の撮影映像を離れた場所で確認することができ、防犯性および利便性を向上することができる。

また請求項１０に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置本体は、前記車両の故障情報または交通情報を表す所定の映像を記録する内部記録部と、前記所定の映像を前記スクリーンに投影する際に操作する第二のスイッチとを備え、前記第二のスイッチが操作された際に、前記ドア不正開錠検出部の検出状態にかかわらず前記所定の映像を前記スクリーンに投影することを特徴としている。

上記構成によれば、車両の故障情報または交通情報を車両の窓ガラスに設けたスクリーンに投影して周囲の車両に情報を伝えることができ、利便性を向上することができる。

また請求項１１に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置本体は、外部から入力された映像を前記スクリーンに投影する際に操作する第三のスイッチを備え、前記第三のスイッチが操作された際に、前記ドア不正開錠検出部の検出状態にかかわらず前記外部から入力された映像を前記スクリーンに投影することを特徴としている。

上記構成によれば、ビデオ映像等任意の映像を車両の窓ガラスに設けたスクリーンに投影することができ、利便性を向上することができる。

また請求項１２に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置本体は、前記車両に外部から加わる衝撃力を検出する加速度センサの出力信号を取り込み、該出力信号が所定値以上の場合に、前記車両の周囲の映像を撮影する車外撮影部で撮影した車外映像と前記車内撮影部で撮影した車内映像のうち少なくとも車外映像を前記制御装置本体に接続された外部記録部に記録することを特徴としている。

上記構成によれば、車両に外部から所定値以上の衝撃力が加わった場合に少なくとも車外映像を記録して事後の解析に有効な情報を得ることができ、利便性を向上することができる。

また請求項１３に記載の発明は、請求項１において、前記スクリーンが、前記車両のフロントガラスおよびリアガラスに設けられると共に、前記投影部が、前記車両のインストルメントパネル内およびリアパーセル内に設置され、前記投影部に入力された映像は、前記インストルメントパネル上面に設けられた開口部および前記リアパーセルに設けられた開口部を通じて前記スクリーンに投影されることを特徴としている。

上記構成によれば、投影部は車室内に突出しないように設けられ、運転操作性や居住性を低下させることがない。

また請求項１４に記載の発明は、請求項１３において、前記インストルメントパネル上面に設けられた前記開口部は、前記フロントガラスの下端と、上端が前記フロントガラスと略接し下端が前記インストルメントパネル上面に設けられた透明またはメッシュ素材の仕切り板の下端との間に該仕切り版により車内と仕切られて位置し、前記リアパーセル上面に設けられた前記開口部は、前記リアガラスの下端と、上端が前記リアガラスと略接し下端が前記リアパーセルに設けられた透明またはメッシュ素材の仕切り板の下端との間に該仕切り版により車内と仕切られて位置することを特徴としている。

上記構成によれば、開口部を物品等で塞がれることがなく、スクリーンに投影される映像を遮られることがない。

本発明によれば、車両の窓ガラスに設けたスクリーンに映像を表示して、防犯性および利便性を向上する車両用映像表示装置を提供することができる。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

図１に本発明の実施例のブロック図を、図２に配置の概略図を示す。

フロントウインドウ２５Ａには、所定の光散乱率を有する透明フィルムからなるフロントスクリーン４Ａがフロントウインドウ２５Ａ内側の映像を投影する位置に張られている。またリアウインドウ２５Ｂには、所定の光散乱率を有する透明フィルムからなるリアスクリーン４Ｂがリアウインドウ２５Ｂ内側の映像を投影する位置に張られている。このようなスクリーンとしては、透明なＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂に散乱層を重ねたフィルムが市販されている。スクリーン４を構成するフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂは、それぞれフロントウインドウ２５Ａおよびリアウインドウ２５Ｂの内側に張られることで、気候や環境変化による劣化、傷付きを抑制するとともに、故意に剥がされる可能性を低減している。

前方投影部３Ａはインストルメントパネル３０内に設けられ、入力された映像をインストルメントパネル３０に設けられた開口部３０Ａを通してフロントスクリーン４Ａに投影する（図３も参照）。開口部３０Ａより車室内側には、開口部３０Ａが物品等で塞がれないように透明またはメッシュ素材の仕切り板４０Ａが設けられている。仕切り板４０Ａは、上端がフロントガラスに略接し、下端がインストルメントパネル３０上部に設けられている（図３では簡略化のため仕切り板４０Ａを省略）。

後方投影部３Ｂはリアパーセル３１内に設けられ、入力された映像をリアパーセル３１に設けられた開口部３１Ｂを通してリアスクリーン４Ｂに投影する（図３も参照）。開口部３１Ｂより車室内側には、開口部３１Ｂが物品等で塞がれないように透明またはメッシュ素材の仕切り板４０Ｂが設けられている。仕切り板４０Ｂは、上端がリアガラスに略接し、下端がリアパーセル３１上部に設けられている（図３では簡略化のため仕切り板４０Ｂを省略）。

投影部３を構成する前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂには、制御装置本体１により選択された映像が出力される。

制御装置本体１には、車内の様子を撮影する車内撮影カメラ２Ａ、車両前方の様子を撮影する前方撮影カメラ２Ｂ、車両後方の様子を撮影する後方撮影カメラ２Ｃが接続されており、それぞれから出力される映像を取り込む。車内撮影カメラ２Ａ、前方撮影カメラ２Ｂ、後方撮影カメラ２Ｃが撮影カメラ２を構成する。

図２に各カメラの取り付け位置を示す。車内撮影カメラ２Ａは車内をカバーする広角映像を撮影可能であり、ルーフ３２の車内側中央付近に設置されているルームランプ３３内に取り付けられている。また、前方撮影カメラ２Ｂは、ルームミラー３４内に取り付けられている。また後方撮影カメラ２Ｃはルーフ３２後端に設置されたリアスポイラ３５内に取り付けられている。

制御装置本体１は、車内撮影カメラ２Ａで撮影された映像を、あらかじめ登録された電話番号に配信するため、携帯電話１６との通信を行う通信部１５と接続されている。通信部１５は携帯電話１６と接続可能であり、後述する所定の条件が成立した際に制御装置本体１が通信部１５を制御して、携帯電話１６からあらかじめ登録された電話番号に映像を配信する。

制御装置本体１は、車両位置を検出する位置検出部１７と接続されており、後述する所定の条件が成立した際に通信部１５を制御して、位置検出部１７で検出した車両位置を携帯電話１６からあらかじめ登録された電話番号に送信する。ここで、位置検出部１７はＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両の緯度および経度を検出する、いわゆるナビゲーション装置である。

制御装置本体１は、照明制御部１８と接続されている。照明制御部１８は、前照灯および後方灯（いずれも図示省略）の点灯、消灯、点滅を行うもので、制御装置本体１は、後述する所定の条件が成立した際に照明制御部１８を制御して前照灯および後方灯の点灯または点滅を行う。

制御装置本体１は、警報発生部１９と接続されている。警報発生部１９は、警報音を発生するもので、制御装置本体１は、後述する所定の条件が成立した際に警報発生部１９を制御して警報音の発生を行う。

制御装置本体１は、外部記録部２０と接続されている。外部記録部２０は後述する所定の条件が成立した際に撮影用カメラ２で撮影した映像を記録する。

制御装置本体１は、車両用ドア（図示省略）の施錠開錠を行うドア施錠開錠スイッチ５と接続されており、ドア施錠開錠スイッチ５の状態を判定する。ドア施錠開錠スイッチ５は、運転席側ドア外側のドアアウトサイドハンドル付近（図示省略）に設けられており、車両のキーを挿入してオンオフが行われる。

ドア施錠開錠スイッチ５はドア施錠開錠制御部７とも接続されており、ドア施錠開錠スイッチ５が図１の接点Ｐ１側と接すると、ドア施錠開錠制御部７が各ドア内部に設けられたドアロックアクチュエータ（図示省略）を駆動してドアロック機構（図示省略）を施錠側に作動させる。一方、ドア施錠開錠スイッチ５が図１の接点Ｐ２側と接すると、ドア施錠開錠制御部７が各ドア内部に設けられたドアロックアクチュエータを駆動してドアロック機構を開錠側に作動させる。

制御装置本体１は、車両のドアの開閉を検出するドアスイッチ６と接続されており、ドアスイッチ６の状態を判定する。ドアスイッチ６は運転席側ドアスイッチ６Ａと助手席側ドアスイッチ６Ｂとを備えており、ドアが開いている状態でオフ、ドアが閉じている状態でオンとなる。運転席側ドアスイッチ６Ａは運転席側のサイドシル（図示省略）に取り付けられている。また助手席側ドアスイッチ６Ｂは助手席側のサイドシル（図示省略）に取り付けられている。なお、本実施例では、運転席側ドアおよび助手席側ドアの２枚のドアを備えた２ドア車を例に説明を行っている。

制御装置本体１は、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像をフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに選択的に投影する際に操作するモニタスイッチ８と接続されている。制御装置本体１は、モニタスイッチ８の状態を検出し、モニタスイッチ８がオンの場合は、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像を前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力し、フロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影する。

制御装置本体１は、選択スイッチ１０で選択された映像をフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影する際に操作する情報提示スイッチ９と接続されている。制御装置本体１は、情報提示スイッチ９の状態を検出し、情報提示スイッチ９がオンの場合は、選択スイッチ１０で選択された映像を前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力し、フロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影する。

選択スイッチ１０は、選択スイッチ１０Ａ、１０Ｂを備えている。制御装置本体１は、各選択スイッチがオンとなった場合に前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力する映像を内部記録部１Ａに記憶している。例えば選択スイッチ１０Ａがオンの場合に出力する文字画像「故障発生中！」と、選択スイッチ１０Ｂがオンの場合に出力する文字画像「渋滞発生中！」とを記憶している。制御装置本体１は、選択スイッチ１０Ａおよび１０Ｂの状態に応じて対応する映像を前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力する。

制御装置本体１は、外部から入力されたビデオ装置等の映像をフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影する際に操作する外部入力スイッチ１１と接続されている。制御装置本体１は、外部入力スイッチ１１がオンの場合は、外部から入力された映像を前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力し、フロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影する。

制御装置本体１は、サイドブレーキ５０（図示省略）の作動状態を示すサイドブレーキスイッチ５０Ａが接続されている。サイドブレーキ５０がかけられている場合は、サイドブレーキスイッチ５０Ａはオンとなり、サイドブレーキ５０が解除されている場合は、サイドブレーキスイッチ５０Ａはオフとなる。制御装置本体１は、サイドブレーキスイッチ５０Ａのオンオフにより、車両が駐停車中か走行中かの判定を行う。すなわち、サイドブレーキスイッチ５０Ａがオンの場合は車両が駐停車中であるとの判定を行い、サイドブレーキスイッチ５０Ａがオフの場合は車両が走行中または走行待機中であるとの判定を行う。

なお、上記車内撮影カメラ２Ａが請求項における車内撮影部にあたる。また前方撮影カメラ２Ｂおよび後方撮影カメラ２Ｃが請求項における車外撮影部にあたる。また制御装置本体１とドア施錠開錠スイッチ５とドアスイッチ６が請求項におけるドア不正開錠検出部にあたる。また上記モニタスイッチ８が請求項における第一のスイッチにあたる。また上記情報提示スイッチ９が請求項における第二のスイッチにあたる。また上記外部入力スイッチ１１が請求項における第三のスイッチにあたる。

本実施例は、駐停車時にドアロックが不正に開錠された場合に、車内の映像をフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影するとともに、所定の防犯動作を行う盗難防止動作の実施例である。

図４のフローチャートを用いて本発明の動作について説明する。

ステップＳ１０１では、イグニッションスイッチ（図示省略、図４ではＩＧＮＳＷと記載）及びアクセサリスイッチ（図示省略、図４ではＡＣＣＳＷと記載）の状態が判定される。イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチが共にオフである場合は、フローはステップＳ１０２へ移行する。一方、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチがオンである場合は、運転者が車内または車両付近にいる場合と推定され、盗難防止動作は不要となって、フローはステップＳ１０１へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ１０２では、ドアロックの不正開錠の有無の判定が行われる。ドアロックの不正開錠があった場合は、フローはステップＳ１０３へ移行して盗難防止動作を行う。一方、ドアロックの不正開錠がない場合は、フローはステップＳ１０２へ戻り、盗難防止動作待機状態となる。

図５に、ドアロックの不正開錠の有無を判定するフローを示す。

ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３は、運転者または乗員がイグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチをオフにして車両から離れたかどうかを判定するステップである。

ステップＳ２０１では、イグニッションスイッチ（図５ではＩＧＮＳＷと記載）及びアクセサリスイッチ（図５ではＡＣＣＳＷと記載）の状態が再度判定される。イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチが共にオフである場合は、フローはステップＳ２０２へ移行する。一方、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチがオンである場合は、運転者が車内または車両付近にいる場合と推定され、盗難防止動作は不要となって、フローはステップＳ２０１へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ２０２では、ドアスイッチ６の状態が判定される。運転席側ドアスイッチ６Ａおよび助手席側ドアスイッチ６Ｂが共にオンの場合は、運転席側ドアおよび助手席側ドアが閉じている場合にあたり、ステップＳ２０１の判定結果と合わせて、運転手または乗員が車内および車両付近にいない場合と推定され、フローはステップＳ２０３へ移行する。一方、運転席側ドアスイッチ６Ａまたは助手席側ドアスイッチ６Ｂのどちらかがオフの場合は、運転手または乗員が車内および車両付近にいてドアを開けている場合と推定され、フローはステップＳ２０２に戻り、待機状態となる。

ステップＳ２０３では、運転席側ドアスイッチ６Ａおよび助手席側ドアスイッチ６Ｂがオンとなった後に、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。運転席側ドアスイッチ６Ａおよび助手席側ドアスイッチ６Ｂがオンと判定された後に、所定時間Ｔ１が経過した場合は、運転者または乗員がイグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチをオフにして車両から離れたと推定され、フローはステップＳ２０４へ移行して、盗難防止動作の待機状態に入る。一方、運転席側ドアスイッチ６Ａおよび助手席側ドアスイッチ６Ｂがオンと判定された後に、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ２０３へ戻り、所定時間Ｔ１の経過待ち状態となる。

ステップＳ２０４〜ステップＳ２０５は、ドアロックの不正開錠の有無を判定するステップである。

ステップＳ２０４では、ドアロック開錠信号の有無が判定される。ここで、本実施例のドアロック開錠信号は、ドア施錠開錠スイッチ５が接点Ｐ２に接した場合の信号となる。ドアロック開錠信号が検出された場合は、ドア施錠開錠スイッチ５に車両のキーが差し込まれてドアが開錠された場合、すなわち運転者または乗員によりドアロックが開錠されてドアロックの不正開錠はないものと判定され、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、ドアロック開錠信号が検出されない場合は、フローはステップＳ２０５へ移行する。なお、リモコンによるドア施錠開錠を行う装置を備えた車両の場合は、リモコンが送信するドアの開錠信号をドアロック開錠信号とすることができる。

ステップＳ２０５では、ドアスイッチ６の状態が判定される。運転席側ドアスイッチ６Ａおよび助手席側ドアスイッチ６Ｂが共にオンの場合は、運転席側ドアおよび助手席側ドアが閉じている場合にあたり、フローはステップＳ２０４へ戻って、ドアロックの不正開錠検出の判定が継続される。一方、運転席側ドアスイッチ６Ａまたは助手席側ドアスイッチ６Ｂのどちらかがオフとなった場合は、ドアロック開錠信号がない状態でドアが開いた場合にあたり、ドアロックの不正開錠が発生したものと判定されて、フローはステップＳ１０３以降の盗難防止動作へ移行する。

以上のステップＳ２０１〜ステップＳ２０５で、ドアロックの不正開錠の有無の判定が行われる。

ステップＳ１０３では、ドアロックの不正開錠が発生した状態にあたり、制御装置本体１は車内撮影カメラ２Ａで撮影された車内映像を前方投影部３Ａ及び後方投影部３Ｂに出力し、前方投影部３Ａ及び後方投影部３Ｂはそれぞれ入力された映像をフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影する。この後に、フローはステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４では、所定の防犯動作が実施される。すなわち、制御装置本体１は、警報発生部１９にトリガ信号を出力して警報発生部１９を駆動制御し、警報音を発生させる。また、制御装置本体１は、照明制御部１８にトリガ信号を出力して照明制御部１８を駆動制御し、前照灯および後方灯を点滅させる。また制御装置本体１は、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像を外部記録部２０により記録する。また制御装置本体１は、通信部１５を制御して携帯電話１６を作動させ、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像をあらかじめ登録された電話番号へ配信する。この後に、フローはステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５では、イグニッションスイッチの状態が判定される。イグニッションスイッチがオン、すなわち、エンジンが始動した場合は、ドアロックの不正開錠の後に、第三者により車の運転が行われる可能性があり、フローはステップＳ１０６へ移行する。一方、エンジンの始動がない場合は、フローはステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１０６では、制御装置本体１が通信部１５を制御して携帯電話１６を作動させ、位置検出部１７で検出した車両の位置情報を、あらかじめ登録された電話番号へ送信する。この動作により、第三者に車両を移動された場合でもその位置を確認することができる。この後にフローはステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０４での防犯動作開始後、所定時間Ｔ２が経過したかどうかが判定される。防犯動作開始後、所定時間Ｔ２が経過した場合は、フローはステップＳ１０９へ移行して防犯動作が終了する。一方、防犯動作開始後、所定時間Ｔ２が経過していない場合は、フローはステップＳ１０５へ戻る。

ステップＳ１０８では、イグニッションスイッチの状態が判定される。イグニッションスイッチがオンの場合は、フローはステップＳ１０６へ戻り、車両の位置情報の配信が継続される。一方、イグニッションスイッチがオフの場合は、フローはステップＳ１０５へ戻り、エンジン始動の待機状態となる。

ステップＳ１０９で本動作は終了する。

以上の動作により、車両の駐停車中に第三者によるドアロックの不正開錠があった場合は、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像をフロントウインドウ２５Ａに設けたフロントスクリーン４Ａとリアウインドウ２５Ｂに設けたリアスクリーン４Ｂに投影する。この動作により、駐停車中の車両の車内の状態が車外から確認しやすくなり、通行人等車両の近隣者がいち早くドアロックの不正開錠が発生した状況に気づく可能性が高くなって、防犯性を向上することが可能である。また、車内の様子が車外から容易に確認でき、発生しているケースに対する対応策をより適切にとることが可能となる。

また車内の映像の投影と同時に、所定の防犯動作、すなわち、警報音の発生、前照灯および後方灯の点滅、車内の映像の記録、車内の映像の配信を行う。この動作より、防犯性をさらに向上することができる。

さらにドアロックの不正開錠後にエンジン始動があった場合は、車両の位置情報をあらかじめ登録された電話番号へ送信する。この動作より、第三者に車両を移動された場合でもその位置を確認することができる。

本実施例は、運転者が車両を一時的に離れる際に、車内の映像をフロントウインドウ２５Ａに設けたフロントスクリーン４Ａとリアウインドウ２５Ｂに設けたリアスクリーン４Ｂに投影するとともに、定期的に車内の映像をあらかじめ登録した電話番号に配信する実施例である。

図６のフローチャートを用いて本発明の動作について説明する。

ステップＳ３０１では、イグニッションスイッチ（図６ではＩＧＮＳＷと記載）及びアクセサリスイッチ（図６ではＡＣＣＳＷと記載）の状態が判定される。イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチが共にオフである場合は、フローはステップＳ３０２へ移行する。一方、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチがオンである場合は、フローはステップＳ３０１へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ３０２では、モニタスイッチ８（図６ではモニタＳＷと記載）の状態が判定される。モニタスイッチ８がオンである場合は、フローはステップＳ３０３へ移行する。一方、モニタスイッチ８がオフである場合は、フローはステップＳ３０２へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ３０３では、車内撮影カメラ２Ａで撮影した車内の映像が前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力され、フロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂ上に投影される。この後にフローはステップＳ３０４へ移行する。

ステップＳ３０４では、制御装置本体１が通信部１５を制御して携帯電話１６を作動させ、車内撮影カメラ２Ａで撮影した車内の映像を、あらかじめ登録された電話番号へ所定の時間間隔Ｔ３で配信する。この時間間隔Ｔ３は任意に設定することができる。この後にフローはステップＳ３０５へ移行する。

ステップＳ３０５では、モニタスイッチ８の状態が判定される。モニタスイッチ８がオンである場合は、フローはステップＳ３０４へ戻り、スクリーン４への映像の投影と定期的な映像配信が継続される。一方、運転者が車両に戻りモニタスイッチ８がオフとなった場合は、フローはステップＳ３０６へ移行する。

ステップＳ３０６で本動作は終了する。

以上の動作により、運転者が駐停車した車両を一時的に離れる際に、あらかじめモニタスイッチ８をオンにしておくことで、車内撮影カメラ２Ａで撮影された車内の映像がフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影されるとともに、あらかじめ登録した電話番号に車内の映像が定期的に配信される。この動作により、駐停車中の車両の車内の状態が車外から確認しやすくなり、車内で異常が発生した際に、通行人等車両の近隣者がいち早くその状況に気づく可能性が高くなって、防犯性および利便性を向上することができる。また同時に運転者本人も定期的に配信される車内の映像を離れた場所で確認することができ、防犯性および利便性を向上することができる。

本実施例は、フロントウインドウ２５Ａに設けたフロントスクリーン４Ａとリアウインドウ２５Ｂに設けたリアスクリーン４Ｂに、運転者が選択した文字や図形等の画像を投影し、周囲の車両に情報を提示する実施例である。

図７のフローチャートを用いて本発明の動作について説明する。

ステップＳ４０１では、情報提示スイッチ９（図７では情報提示ＳＷと記載）の状態が判定される。情報提示スイッチ９がオンである場合は、フローはステップＳ４０２へ移行する。一方、情報提示スイッチ９がオフである場合は、フローはステップＳ４０１へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ４０２では、選択スイッチ１０Ａおよび選択スイッチ１０Ｂからなる選択スイッチ１０の状態が判定されて投影する画像が選択される。選択スイッチ１０Ａがオンの場合は、制御装置本体１は前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに文字画像「故障発生中！」を出力する。一方、選択スイッチ１０Ｂがオンの場合は、制御装置本体１は前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに文字画像「渋滞発生中！」を出力する。この後に、フローはステップＳ４０３へ移行する。

ステップＳ４０３では、前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂにより、ステップＳ４０２で選択された文字画像がフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影される。この後に、フローはステップＳ４０４へ移行する。

ステップＳ４０４では、情報提示スイッチ９の状態が判定される。情報提示スイッチ９がオンである場合は、フローはステップＳ４０４へ戻り、選択した画像の投影が継続される。一方、情報提示スイッチ９がオフとなった場合は、フローはステップＳ４０５へ移行する。

ステップＳ４０５で本動作は終了する。

以上の動作により、制御装置本体１にあらかじめ記憶された画像のうち、運転者が選択スイッチ１０で選択した画像がフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影される。この動作により、例えば走行中に車両故障や渋滞が発生した場合、前方および後方の車両に車両故障や渋滞の発生を知らせることができ、利便性を向上することができる。

本実施例は、フロントウインドウ２５Ａに設けたフロントスクリーン４Ａとリアウインドウ２５Ｂに設けたリアスクリーン４Ｂに、制御装置本体１に入力した外部映像を投影する実施例である。

図８のフローチャートを用いて本発明の動作について説明する。

ステップＳ５０１では、イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチの状態が判定される。イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチが共にオフである場合は、フローはステップＳ５０１へ戻り、待機状態となる。一方、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチがオンである場合は、フローはステップＳ５０２へ移行する。

ステップＳ５０２では、サイドブレーキスイッチ５０Ａ（図８ではＳＤＢＳＷと記載）の状態が判定される。サイドブレーキスイッチ５０Ａがオンでサイドブレーキがかけられている、すなわち車両が駐停車中の場合は、フローはステップＳ５０３へ移行する。一方、サイドブレーキスイッチ５０Ａがオフの場合、すなわち車両が走行中か、走行待機中の場合は、外部入力映像の投影は行わず、フローはステップＳ５０２へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ５０３では、外部入力スイッチ１１（図８では外部入力ＳＷと記載）の状態が判定される。外部入力スイッチ１１がオンである場合は、フローはステップＳ５０４へ移行する。一方、外部入力スイッチ１１がオフである場合は、フローはステップＳ５０３へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ５０４では、制御装置本体１に入力されたビデオ装置の出力等の外部映像が前方投影部３Ａおよび後方投影部３Ｂに出力され、フロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂ上に投影される。この後にフローはステップＳ５０５へ移行する。

ステップＳ５０５では、外部入力スイッチ１１の状態が判定される。外部入力スイッチ１１がオンである場合は、フローはステップＳ５０５へ戻り、外部入力映像の投影が継続される。一方、外部入力スイッチ１１がオフとなった場合は、フローはステップＳ５０６へ移行する。

ステップＳ５０６で本動作は終了する。

以上の動作により、制御装置本体１に入力された外部映像がフロントスクリーン４Ａおよびリアスクリーン４Ｂに投影される。この動作により、駐停車中の車内で好みの映像をスクリーン４上で鑑賞することが可能となり、利便性の向上を図ることができる。

本実施例では、車両に所定値以上の衝撃力が加わった際に、車内撮影カメラ２Ａ、前方撮影カメラ２Ｂ、後方撮影カメラ２Ｃの撮影を開始するとともに、外部記録部２０により撮影した映像の記録を行う実施例である。本実施例では、制御装置本体１に、車両の加速度を検出する加速度センサ（図示省略）の出力が入力される。

図９のフローチャートを用いて本発明の動作について説明する。

ステップＳ６０１では、イグニッションスイッチの状態が判定される。イグニッションスイッチがオフである場合は、車両は駐停車中にあたり、フローはステップＳ６０１へ戻り、待機状態となる。一方、イグニッションスイッチがオンである場合は、車両は走行中または走行待機中であり、フローはステップＳ６０２へ移行する。

ステップＳ６０２では、制御装置本体１に入力された加速度センサの出力値が所定値Ａ１以上であるかどうかが判定される。加速度センサの出力値が所定値Ａ１以上の場合は、フローはステップＳ６０３へ移行する。一方、加速度センサの出力値が所定値Ａ１未満の場合は、フローはステップＳ６０２へ戻り、待機状態となる。

ステップＳ６０３では、車内撮影カメラ２Ａ、前方撮影カメラ２Ｂ、後方撮影カメラ２Ｃの撮影が開始されるとともに、撮影した映像が外部記録部２０に記録される。この後に、フローはステップＳ６０４へ移行する。

ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３での撮影及び記録開始後、所定時間Ｔ４が経過したかどうかが判定される。撮影及び記録開始後、所定時間Ｔ４が経過した場合は、フローはステップＳ６０５へ移行する。一方、撮影及び記録開始後、所定時間Ｔ４が経過していない場合は、フローはステップＳ６０４へ戻り、撮影及び記録が継続される。

ステップＳ６０５で本動作は終了する。

以上の動作により、車両に所定値Ａ１以上の衝撃力が加わった際に、車内撮影カメラ２Ａ、前方撮影カメラ２Ｂ、後方撮影カメラ２Ｃの撮影が開始され、撮影された映像が所定時間Ｔ４の間記録される。この動作により、車両に所定値Ａ１以上の衝撃力が加わった際の車両周囲および車内の状況を後に映像で確認することができ、利便性の向上を図ることができる。

以上のように、駐停車中の車両のドアロックが車両のキーまたはリモコンを用いずに不正に開錠された場合に、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像をフロントウインドウ２５Ａに設けたフロントスクリーン４Ａとリアウインドウ２５Ｂに設けたリアスクリーン４Ｂに投影する。この動作により、駐停車中の車両の車内の状態が車外から確認しやすくなり、通行人等車両の近隣者がいち早くドアロックの不正開錠が発生した状況に気づく可能性が高くなって、防犯性を向上することが可能である。また、車内の様子が車外から容易に確認でき、発生しているケースに対する対応策をより適切にとることが可能となる。

また、駐停車中の車両から運転者が一時的に車両を離れる場合に、車内撮影カメラ２Ａで撮影した映像をフロントスクリーン４Ａとリアスクリーン４Ｂに投影するとともに、あらかじめ登録した電話番号に車内の映像を定期的に配信する。この動作により、駐停車中の車両の車内の状態が車外から確認しやすくなり、車内で異常が発生した際に、通行人等車両の近隣者がいち早くその状況に気づく可能性が高くなって、防犯性および利便性を向上することができる。また同時に運転者本人も定期的に配信される車内の映像を離れた場所で確認することができ、防犯性および利便性を向上することができる。

また、フロントスクリーン４Ａとリアスクリーン４Ｂに所定の画像を投影し、周囲の車両に情報を提示する。この動作により、例えば走行中に車両故障や渋滞が発生した場合、前方および後方の車両に車両故障や渋滞の発生を知らせることができ、利便性を高めることができる。

また、フロントスクリーン４Ａとリアスクリーン４Ｂにビデオ装置の出力等の外部入力映像を投影する。この動作により、駐停車中の車内で好みの映像をスクリーン４上で鑑賞することが可能となり、利便性の向上を図ることができる。

さらに、車両に所定値Ａ１以上の衝撃力が加わった際に、車内撮影カメラ２Ａ、前方撮影カメラ２Ｂ、後方撮影カメラ２Ｃでの撮影および記録を開始する。この動作により、車両に所定値Ａ１以上の衝撃力が加わった際の車両周囲および車内の状況を後に映像で確認することができ、利便性の向上を図ることができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。

例えば、前方投影部３Ａと後方投影部３Ｂにおける映像の投影は、必要に応じてどちらか一方の投影を行うようにしても良い。

また、ドアロックの不正開錠の検出方法は、本実施例で示す以外の方法を用いても良い。

また防犯動作は本実施例に説明するものに限られず、防犯性を高めるものであれば良い。

また、情報提示スイッチ９によりスクリーン４に投影する映像は実施例に示したものに限られず、どのようなものでも良い。また選択スイッチ１０の数を増やして選択可能な映像の種類を増やすことも可能である。さらにキャラクター入力が可能なナビゲーション装置の端末や携帯電話等から新たに作成した文字画像等を制御装置本体１に出力して利用しても良い。

本発明の実施例のブロック図である。 本発明の実施例の配置の概要図である。 本発明の実施例の動作説明図である。 本発明の第１の実施例のフローチャートである。 本発明のドアロック不正開錠判定のフローチャートである。 本発明の第２の実施例のフローチャートである。 本発明の第３の実施例のフローチャートである。 本発明の第４の実施例のフローチャートである。 本発明の第５の実施例のフローチャートである。

符号の説明

１ 制御装置本体
１Ａ 内部記録部
２ 撮影カメラ
２Ａ 車内撮影カメラ
２Ｂ 前方撮影カメラ
２Ｃ 後方撮影カメラ
３ 投影部
３Ａ 前方投影部
３Ｂ 後方投影部
４ スクリーン
４Ａ フロントスクリーン
４Ｂ リアスクリーン
５ ドア施錠開錠スイッチ
６ ドアスイッチ
６Ａ 運転席側ドアスイッチ
６Ｂ 助手席側ドアスイッチ
７ ドア施錠開錠制御部
８ モニタスイッチ
９ 情報提示スイッチ
１０ 選択スイッチ
１１ 外部入力スイッチ
１５ 通信部
１６ 携帯電話
１７ 位置検出部
１８ 照明制御部
１９ 警報発生部
２０ 外部記録部
２５Ａ フロントウインドウ
２５Ｂ リアウインドウ
３０ インストルメントパネル
３０Ａ 開口部
３１ リアパーセル
３１Ｂ 開口部
３２ ルーフ
３３ ルームランプ
３４ ルームミラー
３５ リアスポイラ
４０Ａ 仕切り板
４０Ｂ 仕切り板
５０ サイドブレーキ
５０Ａ サイドブレーキスイッチ

Claims (14)

1. 車両の窓ガラスの車内側に貼付され所定の光散乱率を有する透明なスクリーンと、
   前記車両の車内の映像を撮影する車内撮影部と、
   入力された映像を前記スクリーンに投影する投影部と、
   施錠されている前記車両のドアの不正な開錠を検出するドア不正開錠検出部と、
   前記ドア不正開錠検出部が前記ドアの不正開錠を検出した際に、前記車内撮影部が撮影した映像を前記投影部に出力する制御装置本体とを備えたことを特徴とする車両用映像表示装置。
2. 前記制御装置本体は、前記ドア不正開錠検出部が前記ドアの不正開錠を検出した場合に、所定の防犯動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
3. 前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された携帯電話から前記車内撮影部が撮影した映像を所定の電話番号へ配信することを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
4. 前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された警報発生部により警報を発することを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
5. 前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された照明制御部により前記車両の前照灯と後方灯の少なくとも一方を点滅または点灯させることを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
6. 前記防犯動作は、前記制御装置本体に接続された外部記録部に前記車内撮影部が撮影した映像を記録することを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
7. 前記防犯動作は、前記車両のサイドブレーキが解除された場合に、前記制御装置本体に接続された携帯電話から前記車両の位置情報を検出する位置情報検出部が検出した前記車両の位置情報を所定の電話番号へ送信することを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
8. 前記制御装置本体は、前記車内撮影部が撮影した映像を前記スクリーンに選択的に投影する際に操作する第一のスイッチを備え、前記第一のスイッチが操作された際に、前記ドア不正開錠検出部の検出状態にかかわらず前記車内撮影部が撮影した映像を前記スクリーンに投影することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
9. 前記第一のスイッチが操作された際に、前記制御装置本体に接続された携帯電話から前記車内撮影部が撮影した映像を所定の電話番号へ配信することを特徴とする請求項８に記載の車両用映像表示装置。
10. 前記制御装置本体は、前記車両の故障情報または交通情報を表す所定の映像を記録する内部記録部と、前記所定の映像を前記スクリーンに投影する際に操作する第二のスイッチとを備え、前記第二のスイッチが操作された際に、前記ドア不正開錠検出部の検出状態にかかわらず前記所定の映像を前記スクリーンに投影することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
11. 前記制御装置本体は、外部から入力された映像を前記スクリーンに投影する際に操作する第三のスイッチを備え、前記第三のスイッチが操作された際に、前記ドア不正開錠検出部の検出状態にかかわらず前記外部から入力された映像を前記スクリーンに投影することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
12. 前記制御装置本体は、前記車両に外部から加わる衝撃力を検出する加速度センサの出力信号を取り込み、該出力信号が所定値以上の場合に、前記車両の周囲の映像を撮影する車外撮影部で撮影した車外映像と前記車内撮影部で撮影した車内映像のうち少なくとも車外映像を前記制御装置本体に接続された外部記録部に記録することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
13. 前記スクリーンが、前記車両のフロントガラスおよびリアガラスに設けられると共に、前記投影部が、前記車両のインストルメントパネル内およびリアパーセル内に設置され、前記投影部に入力された映像は、前記インストルメントパネル上面に設けられた開口部および前記リアパーセルに設けられた開口部を通じて前記スクリーンに投影されることを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
14. 前記インストルメントパネル上面に設けられた前記開口部は、前記フロントガラスの下端と、上端が前記フロントガラスと略接し下端が前記インストルメントパネル上面に設けられた透明またはメッシュ素材の仕切り板の下端との間に該仕切り版により車内と仕切られて位置し、前記リアパーセル上面に設けられた前記開口部は、前記リアガラスの下端と、上端が前記リアガラスと略接し下端が前記リアパーセルに設けられた透明またはメッシュ素材の仕切り板の下端との間に該仕切り版により車内と仕切られて位置することを特徴とする請求項１３に記載の車両用映像表示装置。
    

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