JP2006232015A - 車両用盗難検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 侵入者が泥棒か否かをより精度よく検出できる車両用盗難検出装置を提供すること。
【解決手段】 車室内の泥棒を検出する車両用盗難検出装置において、車載部材の操作を検出する部材操作検出手段と、部材操作検出手段による車載部材の操作の検出結果に基づき、車両への侵入者を泥棒と判定する泥棒判定手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両への侵入者を検出して自動車の盗難を防止する車両用盗難検出装置に関する。

車両の盗難を防止するため、駐車中の車両への侵入者を検知し車両の所有者等へ通知する盗難防止のための発明が知られている（例えば、特許文献１参照。）。当該発明によれば、駐車中にドアが開けられたことを検知すると、車載された無線通信装置が契約している警備会社へ侵入者の写真や音声などを送信することで警備会社は車両が盗難される可能性にあることを認識できる。

また、警備会社ではなく車両の所有者に直接、侵入者の写真や音声などを送信する発明が知られている（例えば、特許文献２参照。）。当該発明ではさらに、エンジンの始動を許可する場合には少なくとも侵入者の顔写真を記録する。当該発明によれば送信された侵入者の写真から家族等の車両の操作が許可された者か否かを判別できるので、セキュリティのレベルを向上できる。また、エンジンを始動する場合必ず侵入者の顔写真を記録することで窃盗行為を抑止することを図る。
特開平１１−３２８５４５号公報 特開２００４−１２２９６９号公報

しかしながら、特許文献１又は２記載の発明のように、侵入者の写真を撮影する場合、光量不足や侵入者の動きによるブレ等により侵入者を明確に撮影できないと侵入者を判別することが困難である。また、マイクで車内の音を検出する場合、騒音等により車内の音が検出できない場合、マイクで集音した音から侵入者を判別することは困難となる。したがって、特許文献１又は２記載の発明では、侵入者が、車両の操作を許可された者（悪意のない人）か泥棒かを判別することが困難であり、画像や音声にて判別できない場合に侵入者にどのように対処すべきかを決定することができないという問題がある。

本発明は、上記問題に鑑み、侵入者が泥棒か否かをより精度よく検出できる車両用盗難検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、車室内の泥棒を検出する車両用盗難検出装置において、車載部材の操作を検出する部材操作検出手段と、部材操作検出手段による車載部材の操作の検出結果に基づき、車両への侵入者を泥棒と判定する泥棒判定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、侵入者が泥棒か否かをより精度よく検出できる車両用盗難検出装置を提供することができる。なお、泥棒とは、車内の貴重品やタイヤやカーナビなどの装備を窃盗する者、車両そのものを窃盗する者など、当該車両に悪意のある者全てを言う。したがって、侵入者には、車両に侵入せずにレッカー等により車両そのものを移動する者を含む。

また、本発明の車両用盗難検出装置の一形態において、泥棒判定手段は、部材操作検出手段により検出された車載部材の操作が、所定回数以上であった場合、車両への侵入者を泥棒と判定することを特徴とする。

本発明によれば、泥棒が車内の貴重品等を探す場合の挙動であるグローボックス等、種々の車載部材の操作の回数に基づき、車両への侵入者を泥棒と判定できる。

また、本発明の車両用盗難検出装置の一形態において、泥棒判定手段は、部材操作検出手段により所定種類以上の車載部材の操作が検出された場合、車両への侵入者を泥棒と判定する、ことを特徴とする。

本発明によれば、泥棒が車内の貴重品等を探す場合に、グローボックス等、操作した車載部材の種類に基づき、車両への侵入者を泥棒と判定できる。

また、本発明の車両用盗難検出装置の一形態において、車両に触れずにドアをロック又はアンロックするリモートドアロック制御手段を有し、部材操作検出手段は、リモートドアロック制御手段によりドアがロックされた車両において車載部材の操作を検出することを特徴とする。

本発明によれば、ドアロックを忘れてリモートドアロックしたが、車内に人が閉じこめてしまったような場合に車載部材の操作を検出するので、リモートドアロックした場合の車内の侵入者を泥棒か悪意のない人か判定できる。なお、ドアロックと車両への侵入者を検出する侵入者検出センサとを連動させて、侵入者検出センサにより車両への侵入者を検出した場合、部材操作検出手段が車載部材の操作を検出するとしてもよい。

侵入者が泥棒か否かをより精度よく検出できる車両用盗難検出装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。まず、車両用盗難検出装置が好適に適用された車両のセキュリティシステムについて説明する。図１は、車両のセキュリティシステムの全体構成図を示す。本実施の形態のセキュリティシステムは、車両１、車両の所有者３、車両１や車両の所有者３に種々のサービスを提供するセンタ５、侵入者２を捕獲する警察・セキュリティ会社６、により構成される。

センタ５は、車両の所有者３がドアロックを忘れた場合など、車両の所有者３の依頼に応じてリモート操作により車両１のドアをロックする。また、不意のエンジン始動やドアのこじ開けなど、車両１の異常を検出して車両の所有者３へメールや電話等で通知し、車両１に緊急度の高い異常があった場合、警察・セキュリティ会社６へ通報して警官や警備員の派遣を要請する。

車両１はセキュリティシステムを有し、例えばドアロックされると該セキュリティシステムが作動する。ドアロックされた車両１に侵入者が検出された場合、セキュリティシステムが侵入者を検出して、車内を撮影した画像データ４や車内の音声をセンタ５に送信する。車両１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）７により自車両の位置を検出可能であり、画像データ４をセンタ５に送信する場合、ＧＰＳ７により自車両の位置が検出されていればそれを添付する。センタ５は、画像データや音声を車両の所有者３に転送するが、車両１から直接、車両の所有者３に画像データや音声を送信してもよい。また、車両１は、後述の車両用盗難検出装置を備えており、画像データや音声に基づき車両の所有者３がリモート操作を行った場合や車両の所有者３から何ら応答がない場合などに、侵入者２が泥棒か否かを自動で判定することができる。

車両の所有者３は、送信された画像データ４や音声に基づき、侵入者２が家族等の車両への侵入を許可された者（以下、悪意のない人という）か車上荒らしや車両窃盗を目的とした泥棒であるかを判断して、判断結果に応じた操作信号をセンタ５を介して又は車両１に送信する。画像データ４や音声により、泥棒であると判断できた場合、泥棒に対処するよう車両１をリモート操作し、悪意のない人であると判断できた場合、悪意のない者に対処するよう車両１をリモート操作する。

画像データ４や音声では侵入者が泥棒か悪意のない人かの判断が困難であった場合、車両の所有者３は、侵入者２が泥棒か悪意のない者かの判定を行うよう車両１をリモート操作する。車両用盗難検出装置は、侵入者２による車載部材の開閉や操作を検出し、侵入者２が泥棒か悪意のない者かを判定し、泥棒と判定した場合は、センタ５や車両の所有者３、警察・セキュリティ会社６へ通報する等、泥棒に対処した制御を行う。

続いて、車両用盗難検出装置について説明する。図１は、本実施の形態における車両用盗難検出装置の機能ブロック図を示す。本実施の形態の車両用盗難検出装置は、ドアがロックされた車両１に侵入者２が侵入すると、カメラ１１が車室内の画像を撮影しマイク１２が車室内の音を集音すると共に、部材操作検出手段１７が侵入者２による各車載部材の操作を検出する。泥棒判定手段１８は、部材操作検出手段１７による各操作部材の操作の検出結果に基づき車室内の侵入者２が泥棒か否かを判定する。

リモートドアロック制御手段２６は、車両の所有者３やセンタ５からのリモート操作により、車両の所有者３が車両に触れなくてもドアをロック又はアンロックする制御を行う。窓ガラスやサンルーフなどの閉め忘れ等、車両が駐車に適さない状態であれば、窓ガラスやサンルーフを閉めドアをロックする。

車両侵入センサ２０は、ドアがロックされた状態（セキュリティシステムが作動している車両）で侵入者があった場合にこれを検出する。車両侵入センサ２０は、例えば、車両のドアの開閉を検出する開閉検出センサ、車両に加わる振動を検出する振動センサ、窓ガラスが割れた振動を検出するガラスセンサ、侵入者の発する赤外線を検出する赤外線センサ、車両のドアを開けることによって生ずる車内の圧力変化を検出する圧力センサ、シートに加わる荷重を検出する荷重センサ等であり、これらやこれらの組み合わせにより侵入者を検出する。

カメラ１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子で構成された車室内の画像を撮影する撮影手段であり、撮像面を車室内に向けてルームミラーやダッシュボードに搭載される。侵入者の顔が撮影範囲に含まれるよう複数設けたり、夜間でも撮影可能となるように赤外線照明装置を備えることが好適である。マイク１２は、車室内の音を集音する集音手段であり、侵入者の動作音や侵入者の発する音声を集音する。カメラ１１により撮影された画像の画像データ及びマイク１２により集音された音の音声信号は携帯電話機やＰＨＳ、無線ＬＡＮ等の通信手段２３により車両の所有者３やセンタ５へ送信される。

部材操作検出手段１７には、グローボックス１３、コンソールボックス１４、小物入れ１５等、貴重品や小物を収納可能な収納ボックス１６、カーナビ２５等が接続されている（以下、これらを総称して車載部材という）。車載部材は車載部材の開閉を検出する開閉スイッチや操作を検出する操作検出センサを有し、車載部材の開閉や操作に応じて開閉操作信号が部材操作検出手段１７に入力される。例えば、閉じた状態のグローボックス１３が開けられた場合、グローボックス１３が開いたことを示す開閉操作信号が部材操作検出手段１７に入力される。なお、車載部材はこれらに限られず、車両３に侵入した泥棒が操作すると想定される全ての車載部材を含む。

部材操作検出手段１７は、車載部材から入力された開閉操作信号に基づき、各車載部材毎にボックスの開閉やカーナビ２５の操作の検出結果を泥棒判定手段１８に送出する。なお、部材操作検出手段１７は、車両侵入センサ２０が侵入者２を検出した場合に、車載部材の操作の検出を開始する。

泥棒判定手段１８は、各車載部材毎に、各車載部材の開閉や操作された回数（以下、操作回数という）を計数し、各車載部材の操作回数や操作された車載部材の種類（以下、操作部材種類数という）に基づき、該侵入者が泥棒か否かを判定する。

より具体的には、泥棒判定手段１８は、
・所定時間Ｔの間の各車載部材の操作回数の総計が所定の数Ｎ１よりも大きい場合、侵入者を泥棒と判定する。
・所定時間Ｔの間の操作部材種類数が所定の数Ｎ２よりも大きい場合、侵入者を泥棒と判定する。

所定時間Ｔは、侵入者が車両に侵入してから貴重品を探すために要する時間であり、車載部材の数や泥棒が作業する時間の統計等に基づき予め設定されている。所定の数Ｎ１は、所定時間Ｔ内に、車両の所有者や家族等が車載部材を開ける場合には自然である操作回数よりも大きく設定されている。また、所定の数Ｎ２は、所定時間Ｔ内に車両の所有者や家族等が車載部材を開けても自然である車載部材の種類数よりも大きく設定されている。したがって、侵入者が貴重品等を探すために複数の車載部材を開ければ、所定時間Ｔ内の操作回数が所定数Ｎ１以上や操作部材種類数が所定数Ｎ２以上となり、泥棒判定手段１８は侵入者を泥棒と判定できる。

なお、部材操作検出手段１７や泥棒判定手段１８は、車載された半導体チップ等で構成されたマイコンにより実行され、マイコンが有するＲＯＭ等に格納されたプログラムを該マイコンがロードして実行することで上述の機能を実現する。

泥棒対処手段１９は、泥棒判定手段１８により侵入者２が泥棒であると判定された場合、又は、カメラ１１により撮影された画像等により車両の所有者３が侵入者２は泥棒であると判断できた場合、
ａ）アラーム等による威嚇、
ｂ）警察、警備会社への通報、
ｃ）カラーボールの投てき、等、
泥棒行為の停止や泥棒を捕獲するために有効な対処を実行する。なお、警察、警備会社へ通報する際は、ＧＰＳ７により取得した車両の現在位置を警察や警備会社へ通報することが好適である。

過失乗車者対処手段２１は、泥棒判定手段１８により侵入者２が悪意のない人であると判定された場合、又は、カメラ１１により撮影された画像等により車両の所有者３が侵入者２は悪意のない人であると判断できた場合、
ａ）アラーム等が鳴っていれば停止し、
ｂ）ドアアンロック、
ｃ）侵入者２の降車後にドアロック、等を実行する。侵入者２の降車後のドアロックは、例えば、車両侵入センサ２０により車内に侵入者２が検出されなくなった場合やドア開閉センサにより侵入者の降車が判定されたら、ドアをロックする。カメラ１１に撮影された画像等により侵入者が降車したか否かを判断してもよい。

以上の構成に基づき、車両用盗難検出装置が侵入者を泥棒か悪意のない人か判定する判定処理について図３のフローチャート図に基づき説明する。図３の判定処理は、ドアロックが完了するとスタートする。ドアのロックは、例えば、ドアロックを忘れた車両の所有者３がセンタ５にリモート制御によるドアロックを依頼した場合や、車両の所有者３が車両１から所定以上の距離を離れた場合等に行われる。

ドアがロックされるとセキュリティシステムが作動し、ドアがロックされる前に車両に搭乗した侵入者２がいたり、ドアをロックされた車両１に侵入者２が侵入すると、車両侵入センサ２０が該侵入者２を検出する。特に、ドアロックを忘れセンタ５にリモート制御によるドアロックを依頼するような場合、車両２に侵入者が検出されることがある。

車両侵入センサ２０により侵入者２が検出されると、カメラ１１が車室内の画像を撮影すると共に、マイク１２が車室内の音声を集音する。カメラ１１は車室内の好ましくは侵入者２の顔が撮影された画像データを、マイク１２は集音した音声信号を、所定の通信手段２３によりセンタ５や車両の所有者３へ送信する（Ｓ１１）。なお、車両侵入センサ２０が侵入者２を検出すると、部材操作検出手段１７は侵入者２が開けるグローボックス１３等の操作の検出を開始する。

車両の所有者３は、送信された画像や音声を例えば携帯電話等により視聴して、侵入者２が泥棒か否かを判断する（Ｓ１２）。視聴した画像や音声が明瞭であることから泥棒か悪意のない人かの判断が可能な場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、車両の所有者３は侵入者２が泥棒か悪意のない人かを判断する（Ｓ１７）。

泥棒と判断した場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、車両の所有者３はセンタ５に泥棒対応手段１９を作動させるように依頼する（Ｓ１８）。車両３を直接リモート操作して泥棒対応手段１９を作動させてもよい。悪意のない人と判断した場合（ステップＳ１７のＮｏ）、車両の所有者３はセンタ５に過失乗車者対処手段２１を作動させるように依頼する（Ｓ１９）。車両３を直接リモート操作して過失乗車者対処手段２１を作動させてもよい。

ステップＳ１２において視聴した画像や音声が明瞭でなく泥棒か悪意のない人か判断できない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、車両の所有者３はセンタ５に泥棒判定手段１８を作動させるよう依頼する（Ｓ１３）。車両３を直接リモート操作して泥棒判定手段１８を作動させてもよい。車両用盗難検出装置は、センタ５又は車両の所有者３の操作を受け、部材操作検出手段１７に、所定時間Ｔの間、各車載部材が開けられる操作を検出させ、検出結果を泥棒判定手段１８に入力する（Ｓ１４）。

所定時間Ｔが経過すると泥棒判定手段１８は、操作回数と操作部材種類数とに基づき、侵入者２が泥棒か悪意のない人かを判定する（Ｓ１５）。泥棒判定手段１８は、操作回数がＮ１以上、又は、操作部材種類数がＮ２以上の場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、侵入者２が泥棒であると判定し、泥棒対処手段１９を作動させる。操作回数がＮ１以上でなく、かつ、操作部材種類数がＮ２以上でない場合（ステップＳ１５のＮｏ）、侵入者２は泥棒でないと判定し、過失乗車者対処手段２１を作動させる。なお、侵入者２が泥棒か否かの判定は設計事項であるので、操作回数がＮ１以上かつ操作部材種類数がＮ２以上の場合に、泥棒と判定してもよい。

泥棒対処手段１９が作動した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ、ステップＳ１７のＹｅｓ）、アラーム等による威嚇、警察、警備会社への通報、カラーボールの投てき等が行われる（Ｓ１６）。

過失乗車者対処手段２１が作動した場合（ステップＳ１５のＮｏ、ステップＳ１７のＮｏ）、アラーム等が鳴っていれば停止しドアをアンロックする（S２０）。ドアをアンロックしたらスピーカ等から降車を促すメッセージを放送することが好適である。侵入者の降車が確認されたらドアをロックする。以上で、図３のフローチャート図に基づく侵入者の判定処理が終了する。

本実施の形態によれば、車内の光量不足や騒音によりカメラ１１で撮影した画像やマイク１２で集音した音声により侵入者２が泥棒か否か判定できない場合であっても、侵入者２の挙動により泥棒か否かを判定でき、泥棒にすべき対処と悪意のない人にすべき対処を確実に実施できる。また、リモート制御により車室内に人が取り残された状態でドアがロックされても、車室内２に取り残された人が泥棒か否か判定でき、侵入者に対し適切な対処を行うことができる。

車両のセキュリティシステムの全体構成図の一例である。 車両用盗難検出装置の機能ブロック図の一例である。 車両用盗難検出装置が侵入者を泥棒か否か判定する判定処理のフローチャート図である。

符号の説明

１ 車両
２ 侵入者
３ 車両の所有者
４ 画像データ
５ センタ
６ 警察・セキュリティ会社
７ ＧＰＳ
１１ カメラ
１２ マイク
１３〜１６、２５ 車載部材

Claims (4)

1. 車室内の泥棒を検出する車両用盗難検出装置において、
   車載部材の操作を検出する部材操作検出手段と、
   前記部材操作検出手段による車載部材の操作の検出結果に基づき、車両への侵入者を泥棒と判定する泥棒判定手段と、
   を有することを特徴とする車両用盗難検出装置。
2. 前記泥棒判定手段は、前記部材操作検出手段により検出された車載部材の操作が、所定回数以上であった場合、車両への侵入者を泥棒と判定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用盗難検出装置。
3. 前記泥棒判定手段は、前記部材操作検出手段により所定種類以上の車載部材の操作が検出された場合、車両への侵入者を泥棒と判定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用盗難検出装置。
4. 車両に触れずにドアをロック又はアンロックするリモートドアロック制御手段を有し、
   前記部材操作検出手段は、前記リモートドアロック制御手段によりドアがロックされた車両の車載部材の操作を検出する、
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用盗難検出装置。

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