CN110844514A - 一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法及计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法及计算机程序产品，通过计算得到铺料皮带布料区间定位和贮柜右定位(换向)接近开关模拟信号，当皮带布料区间定位条件成立时，铺料皮带随着铺料车的运行方向运行；当皮带布料区间定位条件不成立时，铺料皮带停止运行；当装载类型<50％，铺料车则通过贮柜布料时铺料车正转运行时感应的换向开关坐标位置和计算的贮柜右定位(换向)接近开关模拟信号进行左右换向；当装载类型>50％，铺料车则通过贮柜布料时铺料车正转运行时感应的换向开关坐标位置和贮柜布料时铺料车反转运行时感应的换向开关坐标位置进行左右换向。此方法控制铺料车和铺料皮带的正反向动作，便可以针对单柜进行按0％到100％的比例区间装载物料。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产线贮柜铺料控制方法技术领域，尤其是一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法及计算机程序产品。
背景技术
工业企业生产线的现有控制系统中，贮柜系统一般分为单柜和对顶柜。对于贮柜的铺料方式，对顶柜一般可以做到按比例0％到100％装载，但对于单柜而言，现有的控制系统由于通过计算铺料车的铺料区间位置，控制铺料车的换向区域来实现部分装载，只能做到贮柜的0％到50％区间铺料，或者单一的100％铺料，而对于50％到100％区间的单柜铺料方式仍然存在控制缺陷，贮柜没有得到百分之百的充分利用，在一定程度上造成了浪费。
但随着绿色工厂理念的提出和工业产业的不断发展，对企业资源利用率要求越来越高，0％到50％区间铺料，或者单一的100％进柜控制方法已经不能满足绿色工厂这一概念的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种卷烟生产线单柜贮柜按比例0％到100％铺料的控制方法。本发明根据单柜贮柜的结构特点，通过同时控制铺料皮带的铺料区间定位和铺料车的换向位置，基于激光测距仪的标准控制接口和逻辑控制功能的控制方法。
本发明的技术方案如下：
一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，根据单柜贮柜的结构特点以及激光测距仪反馈的信号值，本发明首先定义了统一的数据接口，其中：
ActualLaserValue 激光测距当前实际值；
LaserValueOffset 定位偏移量；
TypeOfLoaded 进柜类型；
RevPos 贮柜布料时铺料车反转运行时感应的换向开关坐标位置GD-RevPos；
FwdPos 贮柜布料时铺料车正转运行时感应的换向开关坐标位置GD-FwdPos；
RepositonSwPos 铺料车初始停车定位；
LoadSel 贮柜进柜选中；
LastLoadType 贮柜上一次进柜装载类型；
CleanEnabled 贮柜皮带清空使能；
WheelsRuning 铺料车行走电机运行；
WheelsF_R_Dir 铺料车行走电机运行方向[1-反向；0-正向]；
ReverseType 激光测距仪安装在强向时Bit0,安装在耙向时bit1；
Silo_Sw_L 贮柜左换向位；
Silo_Sw_R 贮柜右换向位；
Positioned 贮柜定位；
Silo_RepositonSw 铺料车初始停车位；
ValueFault 激光测距仪位置更新错误；
Silo_LoadType 贮柜进料类型；
Silo_Lenth 贮柜布料总长度；
Silo_StartPos 贮柜布料起点坐标；
Silo_StopPos 贮柜布料终点坐标；
SiloSw_LPos 左接近开关点位置；
SiloSw_RPos 右接近开关点位置；
SilosDw_LPos 定位左边界；
SilosDw_RPos 定位右边界；
temp11 临时变量；
temp21 临时变量；
TempI 临时变量。
本发明的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制，包括以下几个步骤：
步骤1，贮柜装载类型Silo_LoadType处理
内容包括当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜正处于清空阶段CleanEnabled时，将上一次的设置的贮柜装载类型LastLoadType转到贮柜的当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel被选中，将当前设置的装载类型TypeOfLoaded装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜没有处于清空阶段CleanEnabled时，将100％装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中。
步骤2，贮柜布料总长度Silo_Lenth计算
铺料车正向运行到贮柜换向接近开端位置FwdPos时激光测距仪的信号值减去铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos时激光测距仪的信号值，将结果取绝对值再乘以2，即得到贮柜布料的总长度Silo_Lenth，如公式(1)所示：
Silo_Lenth＝|FwdPos-RevPos|×2 (1)
步骤3，贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType<50％时起点与终点计算
当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType<50％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，贮柜铺料车铺料终点位置Silo_StopPos可以通过公式(2)得出：
Silo_StopPos＝Silo_StartPos+(Silo_Lenth/2)×(Silo_LoadType/100) (2)
步骤4，贮柜部分装载，装载类型100％>Silo_LoadType>50％时起点与终点计算
当贮柜部分装载，装载类型100％>Silo_LoadType>50％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，Silo_StopPos可以通过公式(3)得出：
Silo_StopPos＝Silo_StartPos+(Silo_Lenth/2)×((Silo_LoadType-50)/100)(3)
步骤5，进全柜Silo_LoadType＝100％时，起点位置Silo_StartPos与终点位置Silo_StopPos设置
当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType＝100％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos，作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，将铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos，作为贮柜铺料车铺料终点坐标Silo_StopPos。
步骤6，铺料皮带布料区间定位Positioned处理
用料车铺料起点坐标Silo_StartPos作为模拟的贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos，用料车铺料终点坐标Silo_StopPos作为模拟的贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos，贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位左边界SilosDw_LPos，贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位右边界SilosDw_Rpos。
铺料皮带布料区间定位Positioned可以分为以下3种情况获得，每种情况的基本条件均为贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled
1)、当进柜装载类型Silo_LoadType<50％时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos。
2)、当进柜装载类型100％>Silo_LoadType>50％时,当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos；当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足。
3)、当进柜装载类型Silo_LoadType＝100％时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足。
步骤7，装载类型Silo_LoadType<50％时的贮柜右定位[换向]接近开关模拟信号处理
当贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled，若装载类型Silo_LoadType<50％，则此时贮柜右定位[换向]接近开关模拟信号Silo_Sw_R即为定位右边界SilosDw_Rpos。
综上所述，本发明通过计算得到铺料皮带布料区间定位Positioned，和贮柜右定位(换向)接近开关模拟信号Silo_Sw_R，便可以针对单柜进行按0％到100％的比例区间装载物料。
本发明包含一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制的计算机程序产品，所述的计算机程序产品被有形地存放存储在计算机的非瞬态可读存储介质上，该计算机程序被计算机内的处理器执行实现所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法所包含的步骤。
本发明的有益效果
本发明所涉及的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法及计算机程序产品，基于激光测距仪，有效的解决了工业贮柜系统控制中只能做到0％到50％区间铺料，或者单一的100％进柜方式的缺陷，切实根据贮柜单柜的的结构特点，通过同时控制铺料皮带的铺料区间定位和铺料车的换向位置，实现贮柜单柜按0％到100％的比例区间装载物料，不仅保证了生产的有效性和可靠性，同时提高了生产效率，为打造绿色工厂提供了良好的基础。
附图说明
图1为本发明的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法的步骤示意图。
图2为本发明的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法的处理和控制流程图。
具体实施方式
根据单柜贮柜的结构特点以及激光测距仪反馈的信号值，本发明首先定义了统一的数据接口，其中：
ActualLaserValue 激光测距当前实际值；
LaserValueOffset 定位偏移量；
TypeOfLoaded 进柜类型；
RevPos 贮柜布料时铺料车反转运行时感应的换向开关坐标位置GD-RevPos；
FwdPos 贮柜布料时铺料车正转运行时感应的换向开关坐标位置GD-FwdPos；
RepositonSwPos 铺料车初始停车定位；
LoadSel 贮柜进柜选中；
LastLoadType 贮柜上一次进柜装载类型；
CleanEnabled 贮柜皮带清空使能；
WheelsRuning 铺料车行走电机运行；
WheelsF_R_Dir 铺料车行走电机运行方向[1-反向；0-正向]；
ReverseType 激光测距仪安装在墙向时Bit0,安装在耙向时bit1；
Silo_Sw_L 贮柜左换向位；
Silo_Sw_R 贮柜右换向位；
Positioned 贮柜定位；
Silo_RepositonSw 铺料车初始停车位；
ValueFault 激光测距仪位置更新错误；
Silo_LoadType 贮柜进料类型；
Silo_Lenth 贮柜布料总长度；
Silo_StartPos 贮柜布料起点坐标；
Silo_StopPos 贮柜布料终点坐标；
SiloSw_LPos 左接近开关点位置；
SiloSw_RPos 右接近开关点位置；
SilosDw_LPos 定位左边界；
SilosDw_RPos 定位右边界；
temp11 临时变量；
temp21 临时变量；
TempI 临时变量。
本发明的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，包括以下几个步骤：
步骤1，贮柜装载类型Silo_LoadType处理
当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜正处于清空阶段CleanEnabled时，将上一次的设置的贮柜装载类型LastLoadType转到贮柜的当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel被选中，将当前设置的装载类型TypeOfLoaded装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜没有处于清空阶段CleanEnabled时，将100％装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中。
步骤2，贮柜布料总长度Silo_Lenth计算：
铺料车正向运行到贮柜换向接近开端位置FwdPos时激光测距仪的信号值减去铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos时激光测距仪的信号值，将结果取绝对值再乘以2，即得到贮柜布料的总长度Silo_Lenth，如公式(1)所示：
Silo_Lenth＝|FwdPos-RevPos|×2 (1)
步骤3，贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType<50％时起点与终点计算：
当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType<50％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，贮柜铺料车铺料终点位置Silo_StopPos可以通过公式(2)得出：
Silo_StopPos＝Silo_StartPos +(Silo_Lenth/2)×(Silo_LoadType/100) (2)
步骤4，贮柜部分装载，装载类型100％>Silo_LoadType>50％时起点与终点计算：
当贮柜部分装载，装载类型100％>Silo_LoadType>50％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，Silo_StopPos可以通过公式(3)得出：
Silo_StopPos＝Silo_StartPos+(Silo_Lenth/2)×((Silo_LoadType-50)/100)(3)
步骤5，进全柜Silo_LoadType＝100％时，起点位置Silo_StartPos与终点位置Silo_StopPos设置：
当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType＝100％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos，作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，将铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos，作为贮柜铺料车铺料终点坐标Silo_StopPos。
步骤6，铺料皮带布料区间定位Positioned处理：
用料车铺料起点坐标Silo_StartPos作为模拟的贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos，用料车铺料终点坐标Silo_StopPos作为模拟的贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos，贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位左边界SilosDw_LPos，贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位右边界SilosDw_Rpos。
铺料皮带布料区间定位Positioned可以分为以下3种情况获得，每种情况的基本条件均为贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled：
1)、当进柜装载类型Silo_LoadType<50％时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos。
2)、当进柜装载类型100％>Silo_LoadType>50％时,当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos；当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足。
3)、当进柜装载类型Silo_LoadType＝100％时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足。
步骤7，装载类型Silo_LoadType<50％时的贮柜右定位[换向]接近开关模拟信号处理：
当贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled，若装载类型Silo_LoadType<50％，则此时贮柜右定位[换向]接近开关模拟信号Silo_Sw_R即为定位右边界SilosDw_Rpos。
综上所述，本发明通过计算得到铺料皮带布料区间定位Positioned，和贮柜右定位(换向)接近开关模拟信号Silo_Sw_R，当皮带布料区间定位Positioned条件成立时，铺料皮带随着铺料车的运行方向运行，当皮带布料区间定位Positioned条件不成立时，铺料皮带停止运行，当装载类型Silo_LoadType<50％，铺料车则通过FwdPos贮柜布料时铺料车正转运行时感应的换向开关坐标位置GD-FwdPos和计算的贮柜右定位(换向)接近开关模拟信号Silo_Sw_R进行左右换向，当装载类型Silo_LoadType>50％，铺料车则通过FwdPos贮柜布料时铺料车正转运行时感应的换向开关坐标位置GD-FwdPos和RevPos贮柜布料时铺料车反转运行时感应的换向开关坐标位置GD-RevPos进行左右换向。以此控制铺料车和铺料皮带的正反向动作，便可以针对单柜进行按0％到100％的比例区间装载物料。
一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制的计算机程序产品，所述的计算机程序产品被有形地存放存储在计算机的非瞬态可读存储介质上，实施时，该计算机程序被计算机内的处理器执行实现本发明所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法所包含的步骤。
Claims (9)
1.一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，贮柜装载类型Silo_LoadType处理；
步骤2，贮柜布料总长度Silo_Lenth计算；
步骤3，贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType<50％时起点与终点计算；
步骤4，贮柜部分装载，装载类型100％>Silo_LoadType>50％时起点与终点计算；
步骤5，进全柜Silo_LoadType＝100％时，起点位置Silo_StartPos与终点位置Silo_StopPos设置；
步骤6，铺料皮带布料区间定位Positioned处理；
步骤7，装载类型Silo_LoadType<50％时的贮柜右定位[换向]接近开关模拟信号处理。
2.根据权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜正处于清空阶段CleanEnabled时，将上一次的设置的贮柜装载类型LastLoadType转到贮柜的当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel被选中，将当前设置的装载类型TypeOfLoaded装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜没有处于清空阶段CleanEnabled时，将100％装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中。
3.根据权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：
铺料车正向运行到贮柜换向接近开端位置FwdPos时激光测距仪的信号值减去铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos时激光测距仪的信号值，将结果取绝对值再乘以2，即得到贮柜布料的总长度Silo_Lenth，如下公式所示：
Silo_Lenth＝|FwdPos-RevPos|×2。
4.根据权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：
当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType<50％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，贮柜铺料车铺料终点位置Silo_StopPos可以通过下述公式得出：
Silo_StopPos＝Silo_StartPos+(Silo_Lenth/2)×(Silo_LoadType/100)。
5.根据权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤4包括：
当贮柜部分装载，装载类型100％>Silo_LoadType>50％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，Silo_StopPos可以通过下述公式得出：
Silo_StopPos＝Silo_StartPos+(Silo_Lenth/2)×((Silo_LoadType-50)/100)。
6.根据权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤5包括：
当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType＝100％时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos，作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，将铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos，作为贮柜铺料车铺料终点坐标Silo_StopPos。
7.根据权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤6包括：
用料车铺料起点坐标Silo_StartPos作为模拟的贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos，用料车铺料终点坐标Silo_StopPos作为模拟的贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos，贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位左边界SilosDw_LPos，贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位右边界SilosDw_Rpos；
铺料皮带布料区间定位Positioned可以分为以下3种情况获得，每种情况的基本条件均为贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled：
1)、当进柜装载类型Silo_LoadType<50％时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos；
2)、当进柜装载类型100％>Silo_LoadType>50％时,当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos；当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足；
3)、当进柜装载类型Silo_LoadType＝100％时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足。
8.根据权利要求1至7任一项所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，所述步骤7包括：
当贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled，若装载类型Silo_LoadType<50％，则此时贮柜右定位[换向]接近开关模拟信号Silo_Sw_R即为定位右边界SilosDw_Rpos。
9.一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制的计算机程序产品，所述的计算机程序产品被有形地存放存储在计算机的非瞬态可读存储介质上，其特征在于，该计算机程序被计算机内的处理器执行实现如权利要求1至8任一项所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法所包含的步骤。
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