CN105829608A - 用于材料转移车辆的卡车接收料斗的自动遮挡体控制 - Google Patents

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Abstract

用于自动控制沥青材料从材料转移车辆的卡车卸载料斗到相邻的卡车卸载传送器的进入端内的流动以便优化至少一个车辆操作参数的系统和方法，包括在卡车卸载传送器的进入端附近安装到卡车卸载料斗的遮挡体。遮挡体适于增大或减小通向卡车卸载传送器内的料斗开口。

Description

用于材料转移车辆的卡车接收料斗的自动遮挡体控制
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年12月16日提交的美国临时专利申请第61/916,406号的权益。
技术领域
本发明总体上涉及一种适于将沥青从供应卡车转移到沥青铺设机的材料转移车辆。更具体地，本发明涉及用于通过控制材料从供应卡车到材料转移车辆的缓冲仓的引入的速率而控制材料转移车辆的卡车卸载传送器的动力需求的机构。
背景技术
用于用沥青材料铺设道路的常规过程通常用沥青铺设机和多辆将沥青材料从沥青制造厂运输到铺设机的供应卡车来实施。铺设机一般是自推进式的且由轮式或履带式的驱动系统予以驱动。料斗位于铺设机的前端以从卡车中接收沥青材料，而浮动式的刮板位于沥青铺设机的后端以形成沥青垫层。通常由多个狭板传送带和螺旋传送器组成的传送系统将沥青材料从料斗供应到刮板前方的路基上。
典型的沥青铺设机具有容量为5-15吨的料斗，而典型的倾倒式送料卡车具有的容量约为20吨。沥青铺设机的前面通常设置有多个滚轮，它们适于接合送料卡车的后轮胎。通过将送料卡车定位在铺设机的前面，并在铺设机沿着其前面推压卡车时提升卡车的倾倒厢而将沥青材料倾倒到料斗中，于是这种布置能够使沥青材料从卡车转移到沥青铺设机中。因为送料卡车通常装载的沥青材料比料斗一次可接收的沥青材料多，所以，铺设机可奋力推进送料卡车好几分钟，此时其运输系统将沥青材料运出料斗并运输到刮板前面的道路上。
有时，当以此方式操作铺设机和送料卡车时可能会出现各种问题。因为交通状态和其它未能预见到的延迟，对于铺设机来说，在装载的送料卡车能够将沥青材料倾倒到料斗中之前，料斗中的沥青材料已经用空是常有的事情。如果此种情况发生的话，铺设机必须暂停铺路并等待下一送料卡车的到来。即使能够提供一辆或多辆装载好的送料卡车将沥青材料倾倒到铺设机，也可能有必要停止铺设机。有时，在料斗用空之前，卡车司机不可能将空的送料卡车脱离铺设机前面并操纵装载的卡车就位来将沥青倾倒到料斗中。
正如与本发明相关的本技术领域内的技术人员所熟知的，当铺设机停止时，即使是短时间，刮板也会趋于粘结到新铺设的沥青垫层上。然后，当铺设机恢复其向前运动时，刮板会趋于即刻向上移动，因此在道路上沉淀下过量的沥青材料。铺设机的暂停从而会造成沥青垫层表面上的凹陷和隆起，导致铺设路面的不平。因此，近年来，在送料卡车和铺设机之间已经采用材料转移车辆来驳运沥青材料。在美国专利第4,818,139、5,015,120、5,035,534和7,160,056号，以各种实施例形式描述了如此的材料转移车辆，在此以参见的方式引入上述专利。这些专利描述了一种自推进式的材料转移车辆，它包括大容量的卡车接收料斗和大容量的卡车卸载传送器，该传送器从该料斗延伸到大小能容纳送料卡车全部装载量的缓冲仓。缓冲仓中的传送器适于将沥青材料转移到铺路机装载传送器上，该传送器围绕基本上垂直的轴线枢转，使得转移车辆可定位在正在铺设沥青垫层的沥青铺设机旁边并快速地将卸载的沥青材料排放到铺设机的料斗内。因为其快速的装载和卸载能力，材料转移车辆可以快速地在卸载点的送料卡车和正在铺设的沥青铺设机之间驳运沥青，使得沥青铺设机就不会存在因为沥青材料的短缺而必须停止铺路的可能性。
已知的是，提供了用于基于检测机器中或附近的材料的高度的装置或传感器而控制沥青铺设机或材料转移车辆中的沥青材料的流动的系统。这些系统通常用来确保充足的沥青材料可用于铺设操作。因此，例如，美国专利第3,678,817号描述了通过当预工作站(在分配螺旋钻的正前面)中的沥青材料足够高以接合桨时采用感测桨向上浮动或移动而控制沥青材料到沥青铺设机的分配螺旋钻的流动的系统。控制系统可操作地连接到桨并且连接到液压汽缸，该液压汽缸连接到分配螺旋钻附近的可移动闸门。闸门的位置控制沥青材料从铺设机的料斗到分配螺旋钻的送料的速率。美国专利第4,823,366号描述了具有与美国专利第3,678,817号的系统类似的系统的沥青铺设机，除了感测桨用安装在铺设机上并且适于检测分配螺旋钻正前面的铺设材料的顶部表面的非接触传感器代替。美国专利第5,100,277号描述了适于安装到铺设机的前端的材料转移车辆。材料转移车辆具有带有设置在铺设机的供给料斗之上的排放端的卡车卸载传送器。材料转移车辆的卡车接收料斗附接在卡车卸载传送器的下吸入端，并且闸门在到卡车卸载传送器上的开口之上安装在料斗上。材料到铺设机的转移通过基于从监测铺设机的料斗中的材料的高度的超声传感器接收的信号定位闸门来控制。美国专利第5,452,966号描述了具有前料斗和带传送器的沥青铺设机，该带传送器从料斗延伸通过通道到达机器后面的一对分配螺旋钻。两个竖直闸门安装在通道的后面，当由检测在分配螺旋钻前面的道路上的铺设材料的水平的供给传感器控制时，两个竖直闸门中的每一个适于向上和向下移动。
尽管已知的是提供了用于利用闸门控制沥青材料的流动以便基于提供沥青铺设机或材料转移车辆中或附近的材料的水平提供充足的供应的系统，但是这些已知的系统不适于最大化机器或车辆的效率。将会希望的是，提供自动系统以通过控制沥青材料从供应卡车到材料转移车辆的缓冲仓的引入的速率而控制材料转移车辆的卡车卸载传送器的动力需求，由此最大化材料转移车辆的效率。
本发明的优点
本发明的优选实施例的优点之一是，它提供了通过沥青材料从供应卡车到材料转移车辆的卡车卸载传送器上的引入的速率而控制材料转移车辆的卡车卸载传送器的动力需求的自动系统。该系统通过优化沥青材料到卡车卸载传送器上的流速而提高材料转移车辆的沥青材料卸载系统的效率。这样的系统优化供应卡车可以卸载的速度，并且降低卡车卸载传送器会失速或材料转移车辆的发动机将会由于卸载操作而负担过重的可能性。
从阅读附图和其后的描述中，将会明白到本发明其它的优点和特征。
术语说明
描述本发明的上下本文中使用不定冠词和定冠词以及类似的词，应认为包括单数和复数，除非本文中另有指明或上下本文中清楚地申辩差别。术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”应认为是“开放式”术语(即，意指“包括但不限于”)，除非另有说明。术语“基本上”、“大致地”和其它的程度词语是相对的修饰词，用来表明从如此修饰的特征中允许有变化。在描述本发明的物理或功能特征中使用如此的术语，并不意图将如此的特征局限于该术语所修饰的绝对值上，而是相反意欲提供如此物理或功能特征的近似值。本文中描述的所有方法可以以任何合适的顺序执行，除非本文中另有指定或上下本文中清楚地指明。
本文中使用任何的和所有的示例或示范语言(例如，“诸如”和“优选地”)，仅是用来更好地说明本发明和其优选的实施例，并不对本发明范围设置限制。在本说明书中没有任何元件应看作指明任何元件对本发明的实践是必需的，除非具有专门的表述。
若干术语在这里具体地予以定义。这些术语给出了与如此定义相一致的最广义的可能解释，具体说明如下：
术语“沥青材料”是指含沥青的铺设混合物，其由沥青粘结剂和任何的各种骨料材料组成，沥青材料用于铺设的目的。
术语“沥青铺设机”、“铺路机”和类似的术语是指在道路、停车场或类似地面上铺设沥青材料以形成沥青面层的精整机。沥青铺设机或铺路机通常是在一端具有用于接收沥青材料的料斗而在另一端具有用于形成沥青面层的浮动刮板的自推进式车辆。
术语“沥青面层”是指一层沥青材料，诸如沥青铺设机所铺设的以形成道路、停车场或类似地面的沥青材料层。
术语"材料转移车辆"是指适于接收卡车装载的沥青材料并且将其转移到沥青铺设机的料斗内的车辆。材料转移车辆包括适于从卡车接收沥青材料的卡车接收料斗和适于从卡车接收料斗接收沥青材料的卡车卸载传送器。
如本文中使用的，当与材料转移车辆的卡车卸载传送器结合使用时，术语"进入端"是指传送器的与卡车接收料斗相邻并且与卡车接收料斗连通的一端。
术语"线性致动器"是指产生沿直线指向的力的电动、液压、电液压或机械装置。"线性致动器"的一个普通示例是双动液压致动器，该双动液压致动器包括汽缸、在汽缸内的活塞和附接到活塞的杆。通过增加在活塞的一侧(在活塞的相对侧上面)增加汽缸内的压力，杆将会从汽缸中伸出或缩回到汽缸内。
术语"旋转致动器"是指产生沿着弧线或绕旋转中心指向的力的电动、液压、或电液压马达或其它装置。
术语"致动器"是指线性致动器和/或旋转致动器。
发明内容
本发明包括用于自动控制沥青材料从材料转移车辆的卡车卸载料斗到相邻的卡车卸载传送器的进入端内的流动以便优化至少一个车辆操作参数的系统和方法。遮挡体在卡车卸载传送器的进入端附近安装到卡车接收料斗，该遮挡体适于增大或减小通向卡车卸载传送器的料斗开口。控制器可操作地连接到遮挡体，并且适于引起遮挡体增大或减小通向卡车卸载传送器内的料斗开口。提供了用于检测至少一个车辆操作参数的传感器。该传感器可操作地连接到控制器，使得至少一个车辆操作参数的改变可以通信给控制器。控制器适于控制沥青材料到卡车卸载料斗内的流速，以便优化至少一个车辆操作参数。
本发明的优选实施例包括适于检测用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压的改变并且/或者适于检测用于为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度的改变的传感器。这些传感器还适于将这些改变通信给控制器。在本发明的这个实施例中，控制器将会控制通向卡车卸载传送器内的料斗开口的大小，以便优化用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压，和/或优化用于为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的运行速度。
为了便于理解本发明，附图中示出了本发明的优选实施例，随后给出其详细的描述。然而，这并不意图将本发明限制在本文中描述的具体实施例或在本文中图示的设备结合使用。也可以构思出各种改型和替代的实施例，如本发明涉及的本技术领域内的技术人员一般会设想到的，这样的改型和实施例涵盖在本文中所描述和所要求保护的本发明的范围之内。
附图说明
图1是与沥青供应卡车和沥青铺设机相关的材料转移车辆的侧视图。
图2是用于本发明的控制器的优选实施例的透视图。该控制器安装在位于材料转移车辆、诸如图1所示的车辆的操作站中的橱柜中。
图3是材料转移车辆的卡车接收料斗的透视图，示出了在其中的流动控制遮挡体的第一实施例。
图4是材料转移车辆的卡车接收料斗的部分侧视图，示出了在其中处于完全打开的最大流动位置的流动控制遮挡体的第二实施例。
图5是沿着线"A"剖切获得的图4的卡车接收料斗的局部前视图。
图6是材料转移车辆的卡车接收料斗的部分侧视图，示出了在其中处于完全打开的最小流动位置的流动控制遮挡体的第二实施例。
图7是液压泵组件的透视图，示出了在本发明的优选实施例中有用的压力换能器的位置。
具体实施方式
如图1所示，自推进式材料转移车辆10定位在沥青铺设机12和常规沥青供应卡车16附近。铺设机12可以操作为沿如图1所示的从左到右的方向铺设道路13。铺设机12包括在其前端处的料斗14。在图1所示的实施例中，料斗14已通过提供高度增加的前壁14a和侧壁14b得到扩展。铺设机12还包括在其后端处的振动刮板15和常规传送系统，该传送系统包括纵向设置的传送器19a和横向设置的螺旋钻19b以将沥青从料斗14供应到刮板15正前方的一位置，在该位置处沥青被排放到待铺设的地面上。常规供应卡车16包括带有尾门18的可枢转地安装的车厢板17，并且适于将沥青材料从远处的供应源供应到材料转移车辆10。优选地，供应卡车在远离铺设机的方便位置处向材料转移车辆递送沥青材料，并且然后材料转移车辆将沥青材料运转到铺设位置以便排放到铺设机料斗14内。因此，材料转移车辆10适于在位于沥青接收位置处的沥青供应卡车和致力于铺路的铺设机之间运行。
材料转移车辆10包括车架20，其通过第一组轮子21和第二组轮子22支承在道路上。每一组轮子由液压马达(未示出)驱动，液压马达由一个或多个液压泵(也未示出)供应加压流体。车辆10包括安装在车架20上的缓冲仓23，并包括横向的螺旋钻24，该螺旋钻用来混合缓冲仓23内的沥青材料以便在尺寸上最小化沥青材料的聚合部分的隔离或分离。材料转移车辆10还包括卡车接收料斗25和卡车卸载传送器26，该料斗25和传送器26用来从供应卡车16中接收沥青材料并将沥青材料传送到缓冲仓。卡车卸载传送器26包括常规驱动系统，其包括为一个或多个液压马达提供动力的液压泵。
材料转移车辆10的料斗25通常与卡车厢板17等宽并在长度上可调整，使得卡车16内盛装的沥青可以容易和快速地放空到料斗内。材料转移车辆10设置有常规机构，该机构诸如是一个或多个致动器(未示出)，用于在下降的沥青材料接收位置和一个或多个升起位置之间竖直地移动料斗25，该下降的沥青材料接收位置最佳地定位成允许供应卡车将其装载的沥青材料倾倒到料斗内，该一个或多个升起位置包括图1所示的行进位置。传送器26是拖曳板条型并适于将沥青材料从卡车接收料斗25传送到缓冲仓23内。拖曳板条型的排放传送器28沿着缓冲仓23的与卡车卸载传送器26相对的倾斜侧定位，并适于将沥青材料传送出缓冲仓而进入到与铺路机装载传送器32相关联的斜道30。由传送器28从缓冲仓传输出的沥青材料通过斜道30落到铺路机装载传送器32上。铺路机装载传送器32也是拖曳板条型的，并安装成随着线性致动器35的提升和下降而围绕枢轴34作竖直的枢转运动。传送器32还适于通过线性致动器(未示出)的操作而围绕延伸通过料斗30的竖直轴线(也未示出)作侧向运动。包括液压泵和液压马达的液压驱动系统设置成驱动横向螺旋钻24和各种传送器，并且发动机36为这样的液压泵提供原动力，这些液压泵驱动用于轮组、横向螺旋钻、包括(但不限于)卡车卸载传送器26等各种传送器以及车辆其它部件的液压马达。
车辆10由位于操作站37处的操作者来操作。诸如微处理器38(在图2中示出)的控制器位于在操作站37中的橱柜39中，并且适于操作本发明，以及材料转移车辆10的其它系统和部件。
如在本文中已经描述的，本发明包括用于自动控制沥青材料从材料转移车辆的卡车接收料斗到卡车卸载传送器内的流动以便优化至少一个车辆操作参数的系统。该系统通过基于至少一个车辆操作参数自动控制遮挡体相对于卡车卸载料斗的位置来操作。优选地，该系统的操作基于用于卡车卸载传送器的驱动系统的液压的改变和/或为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度的改变。
本发明包括安装到卡车接收料斗25的遮挡体，该遮挡体适于增大或减小通向卡车卸载传送器26的进入端内的料斗开口的尺寸。如图3所示，该遮挡体的一个实施例包括适于沿一线移入料斗25中或从料斗25移出的挡板40，所述线平行于传送器26的长轴线并且与挡板40的平面一致。当挡板移入料斗中或从料斗移出时，它减小或增大通向到卡车卸载传送器26的进入端内的料斗开口的尺寸，由此控制可以传到卡车卸载传送器上的沥青材料的量。包括在图3所示系统内的是至少一个致动器，诸如致动器41，提供该致动器以在完全打开的最大流动位置、最小流动位置和包括诸如在图3中图示的卸载开始位置的一个或多个中间位置之间将挡板40移入或移出卡车卸载料斗。优选地，致动器41是具有位置反馈能力的双动线性致动器，该双动线性致动器适于向控制器(或微处理器)38通信其相对位置。在备选中，可以提供位置传感器(未示出)，以确定挡板40沿着其移动路径的相对位置并且向微处理器38通信该信息。这样的位置传感器可以包括线性挡板位置传感器、在卡车卸载料斗中的限制开关或电子接近开关、或本领域技术人员已知的挡板的相对位置可以通过其进行检测的其它机构。
如上所述，卡车卸载料斗可以在下降的沥青材料接收位置和包括升起的行进位置的一个或多个更高位置之间进行移动。优选的是，控制器与致动器41通信，以当卡车卸载料斗升起至沥青接收位置之上时将挡板移动到完全打开位置。然后当卡车卸载料斗下降至沥青接收位置时，控制器将会引起挡板关闭到诸如在图3中示出的预定的卸载开始位置。供应卡车然后可以升起其倾倒主体以将沥青材料投入到料斗25内。当沥青材料开始滑入料斗25时，控制器将会激活卡车卸载传送器26以将沥青材料从卡车接收料斗25传送到缓冲仓23内。卡车卸载传送器中的沥青材料的量的增加将会引起用于传送器26的驱动系统中的液压上升，并且/或者将会引起为传送器26的驱动系统提供动力的发动机的速度下降。各传感器检测用于传送器26的驱动系统中的液压超过第一预定液压设定点的增加和/或操作为液压马达提供动力的液压泵的发动机的速度低于第一预定的发动机速度设定点的降低，这些传感器会向控制器(或微处理器)38发送信号，控制器(或微处理器)38反过来发送信号以将挡板移动到更闭合的位置。这将会降低沥青材料到达传送器26上的流速，因此允许用于传送器26的操作系统中的液压降至第一预定的液压设定点之下的水平，并且/或者允许为传送器26的驱动系统提供动力的发动机的速度增加至第一预定的发动机速度设定点之上的水平。一旦用于传送器26的驱动系统中的液压和/或发动机速度已经到达更可接受水平，控制器就可以再次发送信号以将遮挡体移动到更敞开的位置。应当考虑的是，遮挡体到料斗25内和从料斗25出来的若干移动可以在单个供应卡车的卸载期间进行。
在图4-图6中示出了卡车接收料斗的第二实施例。如在本文中示出的，料斗42装有可调整遮挡体44。料斗42包括左侧和右侧外壁，在附图中示出了左侧和右侧外壁中的一个，即左侧外壁45。遮挡体的这个实施例包括适于在图4和图5所示完全打开的最大流动位置、图6所示的最小流动位置和包括卸载开始位置的一个或更多个中间位置之间移入料斗42中和从料斗42移出的弧形板。提供了用于自动控制遮挡体44相对于卡车卸载料斗42的位置的系统。包括在该系统内的是一对遮挡体致动器，示出了该对遮挡体致动器中的一个，即遮挡体致动器46。这些遮挡体致动器中的每一个安装在料斗42的一侧，并且适于与另一个遮挡体致动器协调在完全打开的最大流动位置、最小流动位置和包括卸载开始位置的一个或多个中间位置之间将遮挡体移入卡车卸载料斗中和从卡车卸载料斗移出。优选地，这些遮挡体致动器是安装在料斗的外壁附近的双动线性致动器。每个线性致动器的杆端附接到料斗的每一侧上的遮挡体承载器(示出了其中的一个，即遮挡体承载器48)。诸如狭槽50的狭槽设置在料斗的相邻外壁中，以当遮挡体承载器线性致动器的杆端伸出和缩回时绕旋转轴线52旋转。可以提供位置传感器(未示出)以确定遮挡体沿着其移动路径的位置。这样的位置传感器可以包括遮挡体位置传感器、在卡车卸载料斗中的限制开关或电子接近开关、和/或在线性致动器内的线性位置传感器、或本领域技术人员已知的遮挡体的相对位置可以通过其进行检测的其它机构。
在本发明的这个实施例中，优选的是，控制器向遮挡体致动器发送信号，以当卡车卸载料斗升起至沥青接收位置之上时将遮挡体移动到诸如图4和图5所示的完全打开位置。然后当卡车卸载料斗下降至沥青接收位置时，控制器可以向遮挡体致动器发送信号以将遮挡体关闭到预定的卸载开始位置。供应卡车然后可以升起其倾倒主体以沥青材料投入到料斗42内。当沥青材料开始滑入料斗42时，控制器将会激活传送器(类似于图1和3的实施例的传送器26)以将沥青材料从卡车接收料斗42传送到缓冲仓内。卡车卸载传送器上的沥青材料的量的增加将会引起用于传送器的驱动系统中的液压上升，和/或将会引起为传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度下降。各传感器检测用于传送器的驱动系统中的液压超过预定的液压设定点的增加和/或操作为液压马达提供动力的液压泵的发动机的速度低于预定的发动机速度设定点的降低，这些传感器会向控制器发送信号，该控制器反过来发送信号以将遮挡体移动到更闭合的位置。这将会降低沥青材料到达卡车卸载传送器上的流速，因此允许用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压降至预定的液压设定点之下的水平，和/或允许为传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度增加至第一预定的发动机速度设定点之上的水平。一旦用于传送器的驱动系统中的液压和/或发动机速度已经到达更可接受水平，控制器就可以再次发送信号以将遮挡体移动到更敞开的位置。考虑的是，遮挡体到料斗42内和从料斗42出来的若干移动可以在单个供应卡车的卸载期间进行。在卸载操作中的一些点处，料斗42中的沥青材料的量可以降至这样的水平，即，该水平将会引起用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压降至预定水平(或将会引起发动机速度上升至预定水平)，控制器将会在该预定水平处引起控制器以将遮挡体移动到图4和图5所示的完全打开位置。
如在本文中已经描述的，用于自动控制沥青材料从材料转移车辆的卡车接收料斗到卡车卸载传送器内的流动的系统通过基于至少一个车辆操作参数来自动控制卡车卸载料斗通向卡车卸载传送器内的料斗开口来操作。优选地，该系统的操作基于用于卡车卸载传送器的驱动系统的液压的改变和/或操作为用于卡车卸载传送器的液压马达提供动力的液压泵的发动机的速度的改变。在本发明的优选实施例中，压力换能器54安装在如图7所示的是用于卡车卸载传送器的驱动系统的一部分的液压泵58的向前方向测试端口56中。在本发明的这个实施例中，换能器54在操作上连接到微处理器38，并且微处理器编程为：当用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压增加超过预定的液压设定时减小通向卡车卸载传送器内的料斗开口，并且当用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压降至预定的液压设定之下时增加通向卡车卸载传送器内的料斗开口。
还考虑到，该系统的操作可以基于为卡车卸载传送器提供动力的发动机的速度的改变。在本发明的优选实施例中，该系统的操作基于操作液压泵的发动机的速度的改变，该液压泵为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力。美国汽车工程师协会(SAE)J1939描述了用于车辆部件之间的通信的车辆总线推荐作法。SAEJ1939包括用于发动机的电子通信的控域网(CAN)规范。优选地，微处理器38接线到发动机以用于CAN(高)和CAN(低)，使得发动机中的内部传感器可以将发动机速度通信给控制器。如果不适于电子通信，那么用于检测表示交流发电机的每转脉冲数的信号的传感器可以接线到微处理器。备选地，速度拾取传感器可以安装在发动机的飞轮端口，并且接线到微处理器。在本发明的非电子实施例的任一变型中，微处理器可以编程为将检测到的每转脉冲数转换为发动机速度。在本发明的基于为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度的改变的实施例中，微处理器编程为：当发动机速度降至预定的设定之下时减小通向卡车卸载传送器内的料斗开口，并且当发动机速度增加至预定的设定之上时增大通向卡车卸载传送器内的料斗开口。
在本发明的一些实施例中，控制器可以引起遮挡体基本连续地移动，以增大或减小通向卡车卸载传送器内的料斗开口，从而将用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压维持在预定的最佳液压设定点附近的预定范围内，并且/或者将为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度维持在预定的最佳发动机速度设定点附近的预定范围内。因此，例如，如果用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压的最佳设定点是"X"psi，那么控制器将会引起遮挡体差不多连续地移入卡车接收料斗中或从卡车接收料斗移出，以将用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压维持在XLOW和XHIGH之间的范围内，XLOW是小于X的预定的最小压力水平，XHIGH是大于X的预定的最大压力。在本发明的一些实施例中，XLOW和XHIGH两者都可以等于1000psi，使得控制器可以在其内操作的范围是X±1000psi。类似地，如果用于为卡车卸载传送器的驱动系统发动机的速度的最佳设定点是"Y"rpm，那么控制器会引起遮挡体基本连续地移入卡车接收料斗或从卡车接收料斗移出，以将用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压维持在YLOW和YHIGH之间的范围内，YLOW是小于Y的预定的最小速度，YHIGH是大于Y的预定的最大速度。在本发明的一些实施例中，YLOW可以等于200rpm而YHIGH可以等于50rpm，使得该范围将会在Y-200rpm和Y+50rpm之间。
在本发明的其它实施例中，控制器可以引起遮挡体差基本连续地移动，以增大或减小通向卡车卸载传送器内的料斗开口，从而将用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压维持在XLOW和XHIGH之间的范围内，和/或将为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度维持在YLOW和YHIGH之间的范围内。例如，如果用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压的最佳设定点是"X"psi，如果用于卡车卸载传送器的操作系统中的液压增加至X+100psi，那么控制器将会引起遮挡体移动第一预定量以限制材料到卡车卸载传送器上的流动。然后，如果操作系统中的液压增加至X+200psi，那么控制器将会引起遮挡体移动第二预定量以进一步限制材料到卡车卸载传送器上的流动。遮挡体的这种逐步移动可以随着驱动系统中的液压的增加而继续，直至当驱动系统中的液压到达XHIGH时遮挡体处在其最小流动位置处。类似地，如果用于卡车卸载传送器的驱动系统中的液压降至X-100psi，那么控制器将会引起遮挡体移动第一预定量以到达更敞开位置。然后，如果驱动系统中的液压继续降至X-200psi，那么控制器将会引起遮挡体移动第二预定量以进一步打开卡车接收料斗的进入端。遮挡体到更敞开位置的这种逐步移动可以随着驱动系统中的液压的降低而继续，直至当驱动系统中的液压到达XLOW时遮挡体处于其最大流动位置。
以类似的方式，如果用于为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度的最佳设定点是"Y"rpm，如果发动机的速度降至Y-20rpm，那么控制器将会引起遮挡体移动第一预定量以限制材料到卡车卸载传送器上的流动。然后，如果发动机速度继续降至Y-40rpm，那么控制器将会引起遮挡体移动第二预定量以进一步限制材料到卡车卸载传送器上的流动。遮挡体相对于料斗的这种逐步移动可以随着发动机速度的降低而继续，直至发动机速度到达YLOW时遮挡体处于其最小流动位置处。类似地，如果用于为卡车卸载传送器的驱动系统提供动力的发动机的速度增加至Y+10rpm，那么控制器将会引起遮挡体以第一预定量移动到更敞开位置。然后，如果发动机速度继续增加至Y+20rpm，那么控制器将会引起遮挡体移动第二预定量以到达更敞开位置。遮挡体相对于料斗的这种逐步移动可以随着发动机速度的增加而继续，直至发动机速度到达YHIGH时遮挡体处于其最大流动位置。
在本发明的其它实施例中，控制器可以引起遮挡体基于预定的时间增量的逝去而在完全打开位置和一个或多个中间位置之间移动。
尽管本描述包含了许多细节，但这些细节不能认为限制了本发明的范围，而只是提供目前优选实施例以及由本发明者构思的实施本发明的最佳模式的图示。正如本文所描述的，本发明易于作出各种改型和修改，如本发明所涉及的本技术领域内的技术人员所理解的。

Claims (20)

1.一种材料转移车辆，包括：
(a)卡车接收料斗，其适于从卡车接收沥青材料；
(b)卡车卸载传送器，其适于从所述卡车接收料斗接收沥青材料，所述卡车卸载传送器具有进入端，所述进入端包括在所述卡车接收料斗附近的料斗开口；
(c)用于自动控制沥青材料从所述卡车接收料斗到所述卡车卸载传送器的所述进入端内的流动以便优化至少一个车辆操作参数的系统，所述系统包括：
(i)遮挡体，其在所述卡车卸载传送器的所述进入端附近安装到所述卡车接收料斗，并且适于增大或减小通向所述卡车卸载传送器的所述料斗开口；
(ii)控制器，其在操作上连接到所述遮挡体，并且适于引起所述遮挡体增大或减小通向所述卡车卸载传送器内的所述料斗开口；
(iii)传感器，用于检测所述至少一个车辆操作参数，所述传感器在操作上连接到所述控制器，使得所述至少一个车辆操作参数的改变能够被通信给所述控制器；
其中所述控制器适于控制沥青材料通向所述卡车卸载料斗内的流速，以便优化所述至少一个车辆操作参数。
2.根据权利要求1所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述遮挡体包括挡板；
(b)所述材料转移车辆包括致动器，所述致动器在操作上连接到所述挡板，并且适于在完全打开的最大流动位置、最小流动位置和包括卸载开始位置的一个或多个中间位置之间将所述挡板移入和移出所述卡车接收料斗。
3.根据权利要求2所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述材料转移车辆包括用于在沥青接收位置和高于所述沥青接收位置的一个或多个位置之间移动所述卡车卸载料斗的机构；
(b)其中，所述控制器适于与所述致动器通信：
(i)以当所述卡车卸载料斗移动到高于所述沥青接收位置的位置时，将所述挡板移动到所述完全打开位置；
(ii)以当所述卡车卸载料斗移动到所述沥青接收位置时，将所述挡板移动到所述卸载开始位置。
4.根据权利要求2所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述挡板包括弧形板，其适于在完全打开的最大流动位置、最小流动位置和包括卸载开始位置的一个或多个中间位置之间移入所述料斗中和移出所述料斗；
(b)其中，所述料斗具有左侧外壁和右侧外壁；
(c)所述材料转移车辆包括左侧遮挡体致动器和右侧遮挡体致动器，所述左侧遮挡体致动器安装在所述料斗的所述左侧外壁附近，而所述右侧遮挡体致动器安装在所述料斗的所述右侧外壁附近，所述左侧遮挡体致动器适于与所述右侧遮挡体致动器协作以在完全打开的最大流动位置、最小流动位置和包括卸载开始位置的一个或多个中间位置之间将所述挡板移入和移出所述卡车卸载料斗。
5.根据权利要求4所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述左侧遮挡体致动器是具有左侧杆端的双动线性致动器；
(b)所述材料转移车辆包括在所述料斗左侧的左侧遮挡体承载器，所述左侧遮挡体承载器附接到所述左侧遮挡体致动器的所述左侧杆端；
(c)其中，所述料斗的所述左侧外壁包括左侧狭槽，以当所述左侧遮挡体致动器的所述左侧杆端伸出和缩回时，允许所述左侧遮挡体承载器绕旋转轴线旋转；
(d)其中，所述右侧遮挡体致动器是具有右侧杆端的双动线性致动器；
(e)所述材料转移车辆包括在所述料斗右侧的右侧遮挡体承载器，所述右侧遮挡体承载器附接到所述右侧遮挡体致动器的所述右侧杆端；
(f)其中，所述料斗的所述右侧外壁包括右侧狭槽，以当所述右侧遮挡体致动器的所述右侧杆端伸出和缩回时，允许所述右侧遮挡体承载器绕旋转轴线旋转。
6.根据权利要求1所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述卡车卸载传送器包括液压驱动系统；
(b)所述控制器适于自动控制沥青材料从材料转移车辆的所述卡车接收料斗到所述卡车卸载传送器内的流动，以便优化用于所述卡车卸载传送器的所述驱动系统中的液压。
7.根据权利要求6所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述材料转移车辆包括压力换能器，所述压力换能器在操作上连接到所述控制器，并且适于将用于所述卡车卸载传送器的所述驱动系统中的液压的改变通信给所述控制器；
(b)其中，所述控制器编程为，当用于所述卡车卸载传送器的所述驱动系统中的液压的增加超过预定的液压设定时，减小通向所述卡车卸载传送器内的所述料斗开口。
8.根据权利要求7所述的材料转移车辆，其特征在于，所述控制器编程为：当用于所述卡车卸载传送器的所述驱动系统中的液压从所述预定的液压设定降低时，增大通向所述卡车卸载传送器内的所述料斗开口。
9.根据权利要求1所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述卡车卸载传送器包括驱动系统；
(b)所述材料转移车辆包括为所述卡车卸载传送器的所述驱动系统提供动力的发动机；
(c)其中，所述控制器适于自动控制沥青材料从材料转移车辆的所述卡车接收料斗到所述卡车卸载传送器内的所述流动，以便优化为所述卡车卸载传送器的所述驱动系统提供动力的所述发动机的速度。
10.根据权利要求9所述的材料转移车辆，其特征在于：
(a)所述材料转移车辆包括传感器，所述传感器在操作上连接到所述控制器，并且适于将为所述卡车卸载传送器的所述驱动系统提供动力的所述发动机的速度的改变通信给所述控制器；
(b)其中，所述控制器编程为：当所述发动机的速度降至预定的发动机速度水平之下时，减小通向所述卡车卸载传送器内的所述料斗开口。
11.根据权利要求10所述的材料转移车辆，其特征在于，所述控制器编程为：当所述发动机的速度从所述预定的发动机速度水平增加时，增大通向所述卡车卸载传送器内的所述料斗开口。
12.一种用于操作材料转移车辆的方法，所述材料转移车辆具有：
(a)卡车接收料斗，其适于从卡车接收沥青材料；
(b)卡车卸载传送器，其适于从所述卡车接收料斗接收沥青材料，所述卡车卸载传送器具有进入端，所述进入端包括在所述卡车接收料斗附近的料斗开口；其中，所述方法包括：
(c)提供：
(i)遮挡体，其在所述卡车卸载传送器的所述进入端附近安装到所述卡车接收料斗，并且适于增大或减小通向所述卡车卸载传送器的所述料斗开口；
(ii)控制器，其在操作上连接到所述遮挡体，并且适于引起所述遮挡体增大或减小通向所述卡车卸载传送器内的所述料斗开口；
(iii)传感器，用于检测至少一个车辆操作参数，所述传感器在操作上连接到所述控制器，使得能够将所述至少一个车辆操作参数的改变通信给所述控制器；
(d)操作所述控制器以便控制沥青材料进入所述卡车卸载料斗内的流速，以优化所述材料转移车辆的所述至少一个车辆操作参数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：
(a)所述卡车卸载传送器包括液压驱动系统；
(b)所述方法包括操作所述控制器以自动控制沥青材料从材料转移车辆的所述卡车接收料斗进入所述卡车卸载传送器内的流动，以便优化用于所述卡车卸载传送器的所述驱动系统中的液压。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，包括：
(a)将用于所述卡车卸载传送器的所述液压驱动系统的液压的最佳设定点设定在等于"X"psi的预定水平处；
(b)设定最大液压，所述最大液压大于X并且等于用于所述卡车卸载传送器的所述液压驱动系统的XHIGH，在所述最大液压XHIGH处，所述控制器会引起所述遮挡体减小所述料斗开口；
(c)设定最小液压，所述最小液压小于X并且等于用于所述卡车卸载传送器的所述液压驱动系统的XLOW，在所述最小液压XLOW处，所述控制器会引起所述遮挡体增大所述料斗开口。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制器引起所述遮挡体以逐步的方式移动，以增大或减小通向所述卡车接收料斗内的所述料斗开口，从而将用于所述卡车卸载传送器的所述液压驱动系统中的液压维持在XLOW和XHIGH之间的范围内。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：
(a)所述卡车卸载传送器包括驱动系统，所述驱动系统由发动机供应动力；
(b)所述方法包括操作所述控制器以自动控制沥青材料从材料转移车辆的所述卡车接收料斗到所述卡车卸载传送器内的流动，以便优化为所述卡车卸载传送器供应动力的所述发动机的速度。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括：
(a)将用于为所述卡车卸载传送器供应动力的所述发动机的速度的最佳设定点设定在等于"Y"rpm的预定水平处；
(b)设定最大速度，所述最大速度大于Y并且等于用于为所述卡车卸载传送器供应动力的所述发动机的速度的YHIGH，在所述最大速度YHIGH处，所述控制器会引起所述遮挡体增大所述料斗开口；
(c)设定最小速度，所述最小速度小于Y并且等于用于为所述卡车卸载传送器供应动力的所述发动机的速度YLOW，在所述最小速度YLOW处，所述控制器会引起所述遮挡体减小所述料斗开口。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制器引起所述遮挡体以逐步的方式移动，以增大或减小通向所述卡车接收料斗内的所述料斗开口，从而将为所述卡车卸载传送器供应动力的所述发动机的速度维持在YLOW和YHIGH之间的范围内。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：
(a)提供形式为挡板的所述遮挡体；
(b)提供致动器，所述致动器在操作上连接到所述挡板，并且适于在完全打开的最大流动位置、最小流动位置和包括卸载开始位置的一个或多个中间位置之间将所述挡板移入和移出所述卡车接收料斗。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：
(a)所述材料转移车辆包括用于在沥青接收位置和高于所述沥青接收位置的一个或多个位置之间移动所述卡车卸载料斗的机构；
(b)所述控制器适于与所述致动器通信：
(i)以当所述卡车卸载料斗移动到高于所述沥青接收位置的位置时，将所述挡板移动到所述完全打开位置；
(ii)以当所述卡车卸载料斗移动到所述沥青接收位置时，将所述挡板移动到所述卸载开始位置。
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