CN106516786A - 烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜，其中，分配行车控制装置包括控制单元和测距仪，测距仪能够检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离并反馈给控制单元，控制单元能够根据端部距离控制分配行车。测距仪能够检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离，控制单元能够根据反馈的端部距离控制分配行车，从而使得分配行车运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置，继而实现布料，减少了接近开关的使用，避免了元器件的损坏。

Description

烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜。

背景技术

现有卷烟制丝生产线上使用的贮存设备主要是贮柜，其作用主要是用于物料的贮存、调节整线的生产，并混合不同生产线的物料使其充分吸收前道工序施加在物料上的水分、料液，均衡物料的含水率，达到工艺的要求。

如图1所示，贮柜的进料控制主要是通过分配行车a2和铺料车a3的往复运行来实现的，物料从进料皮带a4依次落入分配行车a2和铺料车a3，最终落入贮柜a1中，贮柜a1的横向和纵向的布料分别通过分配行车a2和铺料车a3的往复运动来控制物料均匀的进入贮柜a1，使输送来的物料逐层的铺撒在贮柜a1中。

如图2所示，往复式分配行车在进料运行时，分配行车a2运动位置的检测主要由安装在导轨a6上的接近开关a5来进行。而接近开关a5在保养和维修时易被人为踩坏损毁，造成分配行车a2的位置检测失效，进而导致物料外露和堵料的情况发生，影响生产的正常运行，且接近开关故障率高，电气人员经常需对其进行维修。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜，能够减少接近开关的使用，避免元器件的损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种烟草贮柜的分配行车控制装置，其中，烟草贮柜包括分配行车和至少两个子贮柜，分配行车控制装置包括控制单元和测距仪，测距仪能够检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离并反馈给控制单元，控制单元能够根据端部距离控制分配行车，以使其运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置。

优选地，测距仪为激光测距仪。

进一步地，激光测距仪包括设置在烟草贮柜的一端的激光收发器和设置在分配行车上的激光反射感应板。

进一步地，激光反射感应板设置在分配行车靠近激光收发器的一侧。

进一步地，其特征在于，还包括设置在至少两个子贮柜之上的导轨，分配行车滑设在导轨上。

进一步地，其特征在于，还包括分别设置在导轨两端的左端限位接近开关和右端限位接近开关，用于对分配行车在导轨上进行限位。

本发明还提供了一种烟草贮柜，其包括上述的烟草贮柜的分配行车控制装置。

本发明还相应地提供了一种烟草贮柜的分配行车控制方法，烟草贮柜包括分配行车和至少两个子贮柜，该方法包括：

步骤101：设置控制单元和测距仪，利用测距仪检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离并反馈给控制单元；

步骤102：利用控制单元根据端部距离控制分配行车，以使其运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置。

进一步地，在步骤102中，控制单元控制分配行车点动并依次运行至与至少两个子贮柜中的各个子贮柜相对应的布料位置；若控制单元在预设时间内无法控制分配行车运动至布料位置，控制单元控制烟草贮柜的进料皮带停止进料并发出报警信号。

进一步地，在步骤102中，在分配行车运动至烟草贮柜的端部的预设换向位置时，控制单元控制分配行车反向点动，以实现循环布料。

由此，基于上述技术方案，本发明烟草贮柜的分配行车控制装置和方法通过设置控制单元和测距仪，测距仪能够检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离，控制单元能够根据反馈的端部距离控制分配行车，从而使得分配行车运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置，继而实现布料，减少了接近开关的使用，避免了元器件的损坏。本发明提供的烟草贮柜也相应地具有上述的有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的单组贮柜的结构示意图；

图2为现有的采用接近开关控制进料的贮柜的结构示意图；

图3为本发明烟草贮柜的分配行车控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明烟草贮柜的分配行车控制装置的一个示意性的实施例中，如图3所示，烟草贮柜包括分配行车2和至少两个子贮柜，在各个子贮柜上对应地设有铺料车6,分配行车控制装置包括控制单元和测距仪，测距仪能够检测分配行车2相对于烟草贮柜的端部距离并反馈给控制单元，控制单元能够根据端部距离控制分配行车2，以使其运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置。

在该示意性的实施例中，通过设置控制单元和测距仪，测距仪利用光、声音、电磁波的反射、干涉等特性来用于测量长度和距离，因此测距仪能够检测分配行车2相对于烟草贮柜的端部距离从而获得分配行车2的所在位置，控制单元能够根据反馈的端部距离控制分配行车2，从而使得分配行车2运动至与至少两个子贮柜(图3中示出了3个)中的待布料的子贮柜相对应的布料位置，继而实现布料，测距仪无需在各个子贮柜的位置对应设置，测距仪的采用代替了现有方案中采用的对应设置接近开关的方式，因而减少了接近开关的使用，避免了元器件的损坏。

测距仪可以是声波测距仪，也可以优选地为激光测距仪，其利用向目标物体发射一束光，测定目标物将光反射回来的时间，从而计算出仪器与目标物的距离，测量精准，误差较小，具有较高的可实施性。具体地或优选地，如图3所示，激光测距仪包括设置在烟草贮柜的一端的激光收发器4和设置在分配行车2上的激光反射感应板3，激光收发器4向发射一束光，激光反射感应板将光反射回来由激光收发器4接受，激光收发器4测定激光反射感应板3将光反射回来的时间，从而计算出激光收发器4与的激光反射感应板3的距离，由此获得分配行车2相对于烟草贮柜的端部距离从而获得分配行车2的所在位置。

在本发明烟草贮柜的分配行车控制装置一个具体或优选的实施例中，如图3所示，激光反射感应板3设置在分配行车2靠近激光收发器4的一侧，这样有利于激光反射感应板3对光的反射，保证检测精确性，且便于安装。当然，激光反射感应板3也可以设置在分配行车2的其他位置。

作为对上述实施例的改机，如图3所示，烟草贮柜的分配行车控制装置还包括设置在至少两个子贮柜之上的导轨5，分配行车2滑设在导轨5上，导轨5的设置确保分配行车2的运动稳定性，便于控制。进一步优选地，仍以如图3所示，烟草贮柜的分配行车控制装置还包括分别设置在导轨5两端的左端限位接近开关1和右端限位接近开关7，用于对分配行车2在导轨5上进行限位，当分配行车2运动到导轨5的左端时，分配行车2触碰到左端限位接近开关1时停止向左行进，继而反向行进即向右行进；当分配行车2运动到导轨5的右端时，分配行车2触碰到右端限位接近开关7时停止向右行进，继而反向行进即向左行进，由此实现循环布料。

本发明还提供了一种烟草贮柜，其包括上述的烟草贮柜的分配行车控制装置。由于本发明烟草贮柜的分配行车控制装置能够减少接近开关的使用，避免元器件的损坏，相应地，本发明旋转机械也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。

下面以如图3所示的子贮柜为3个(1号柜、2号柜以及3号柜)为例来说明本发明烟草贮柜的控制过程如下：

在生产线自动启动后，分配行车2开始寻找选定的子贮柜，在已选择1号柜进料时，分配行车2向1号柜方向柜行驶，激光测距检测值检测到1号柜位置之后即寻到柜，寻柜结束，分配行车2暂停，开始布料动作。选择2柜或3柜，动作与1柜相同。在寻柜或布料过程中换柜，分配行车2寻柜动作相应改变，分配行车皮带待机，若在设定时间内未寻到柜，进料皮带停止进料，发出报警。在寻到柜之后分配行车皮带方可启动。在寻柜过程中，分配行车2在左端限位接近开关1和右端限位接近开关7之间运行，碰到任意一个限位接近开关，布料车反向，继续运行，如此循环，达到良好的贮柜均匀布料效果，同时降低了元器件人为损坏的风险，有效保障了生产的可靠运行。

本发明还相应地提供了一种烟草贮柜的分配行车控制方法，结合图3所示的装置所示，烟草贮柜包括分配行车2和至少两个子贮柜，该控制方法包括：

步骤101：设置控制单元和测距仪，利用测距仪检测分配行车2相对于烟草贮柜的端部距离并反馈给控制单元；

步骤102：利用控制单元根据端部距离控制分配行车2，以使其运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置。

在该示意性的实施例中，该控制方法通过设置控制单元和测距仪，测距仪利用光、声音、电磁波的反射、干涉等特性来用于测量长度和距离，因此测距仪能够检测分配行车2相对于烟草贮柜的端部距离从而获得分配行车2的所在位置，控制单元能够根据反馈的端部距离控制分配行车2，从而使得分配行车2运动至与至少两个子贮柜(图3中示出了3个)中的待布料的子贮柜相对应的布料位置，继而实现布料，测距仪无需在各个子贮柜的位置对应设置，测距仪的采用代替了现有方案中采用的对应设置接近开关的方式，因而减少了接近开关的使用，避免了元器件的损坏。

优选地，在步骤102中，控制单元控制分配行车2点动并依次运行至与至少两个子贮柜中的各个子贮柜相对应的布料位置；若控制单元在预设时间内无法控制分配行车2运动至布料位置，控制单元控制烟草贮柜的进料皮带停止进料并发出报警信号。维修人员得到报警信号后会进行维修工作。需要说明的是：本发明中的点动是指分配行车2运行至待布料的子贮柜停止，继而进行布料，布料结束后，继续运行至下一个待布料的子贮柜停止，再进行布料。

另一优选地，在步骤102中，在分配行车2运动至烟草贮柜的端部的预设换向位置时，控制单元控制分配行车2反向点动，以实现循环布料，如图3所示，当分配行车2运动到导轨5的左端时，分配行车2触碰到左端限位接近开关1时停止向左行进，继而反向行进即向右行进；当分配行车2运动到导轨5的右端时，分配行车2触碰到右端限位接近开关7时停止向右行进，继而反向行进即向左行进，由此实现循环布料，达到良好的贮柜均匀布料效果。

以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟草贮柜的分配行车控制装置，所述烟草贮柜包括分配行车(2)和至少两个子贮柜，其特征在于，包括控制单元和测距仪，所述测距仪能够检测所述分配行车(2)相对于所述烟草贮柜的端部距离并反馈给所述控制单元，所述控制单元能够根据所述端部距离控制所述分配行车(2)，以使其运动至与所述至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置。

2.根据权利要求1所述的烟草贮柜的分配行车控制装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

3.根据权利要求2所述的烟草贮柜的分配行车控制装置，其特征在于，所述激光测距仪包括设置在所述烟草贮柜的一端的激光收发器(4)和设置在所述分配行车(2)上的激光反射感应板(3)。

4.根据权利要求3所述的烟草贮柜的分配行车控制装置，其特征在于，所述激光反射感应板(3)设置在所述分配行车(2)靠近所述激光收发器(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的烟草贮柜的分配行车控制装置，其特征在于，还包括设置在所述至少两个子贮柜之上的导轨(5)，所述分配行车(2)滑设在所述导轨(5)上。

6.根据权利要求5所述的烟草贮柜的分配行车控制装置，其特征在于，还包括分别设置在所述导轨(5)两端的左端限位接近开关(1)和右端限位接近开关(7)，用于对所述分配行车(2)在所述导轨(5)上进行限位。

7.一种烟草贮柜，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的烟草贮柜的分配行车控制装置。

8.一种烟草贮柜的分配行车控制方法，所述烟草贮柜包括分配行车(2)和至少两个子贮柜，其特征在于，包括：

步骤101：设置控制单元和测距仪，利用所述测距仪检测所述分配行车(2)相对于所述烟草贮柜的端部距离并反馈给所述控制单元；

步骤102：利用所述控制单元根据所述端部距离控制所述分配行车(2)，以使其运动至与所述至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置。

9.根据权利要求8所述的烟草贮柜的分配行车控制方法，其特征在于，在所述步骤102中，所述控制单元控制所述分配行车(2)点动并依次运行至与所述至少两个子贮柜中的各个子贮柜相对应的布料位置；若所述控制单元在预设时间内无法控制所述分配行车(2)运动至所述布料位置，所述控制单元控制所述烟草贮柜的进料皮带停止进料并发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的烟草贮柜的分配行车控制方法，其特征在于，在所述步骤102中，在所述分配行车(2)运动至所述烟草贮柜的端部的预设换向位置时，所述控制单元控制所述分配行车(2)反向点动，以实现循环布料。