CN209758530U - 玻璃配合料的投料布料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃配合料的投料布料装置，包括投料机构、布料机构和控制机构，所述布料机构包括移动布料台和用于安装于多个熔料仓的上方的轨道；所述投料机构用于接收玻璃配合料，并将所接收到的玻璃配合料投放到所述移动布料台上；所述控制机构用于控制所述移动布料台沿所述轨道移动；所述移动布料台用于将其上的玻璃配合料投放至多个所述熔料仓。本实用新型技术方案可以提高布料的均匀性。

Description

玻璃配合料的投料布料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种玻璃配合料的投料布料装置。

背景技术

目前，玻璃生产线的窑头布料小车，都是采用人工控制，由人工控制布料小车电机和皮带的正反转来实现布料，工人的操作环境恶劣，温度高，灰尘浓度大，对操作人员的身体会带来一定的伤害，且人工控制难以保证布料的均匀性，也会因此影响到玻璃的熔化质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种玻璃配合料的投料布料装置，旨在解决玻璃生产过程中因传统布料方式布料不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃配合料的投料布料装置包括投料机构、布料机构和控制机构，所述布料机构包括移动布料台和用于安装于多个熔料仓的上方的轨道，所述移动布料台与所述轨道滑动连接；所述投料机构用于接收玻璃配合料，并将所接收到的玻璃配合料投放到所述移动布料台上；所述控制机构用于根据所述投料机构的投料，自动控制所述移动布料台沿所述轨道移动；所述移动布料台用于将其上的玻璃配合料投放至多个所述熔料仓。

优选地，所述投料机构包括投料输送带和投料仓，所述投料仓设于所述投料输送带下料端的下方，且位于所述移动布料台上方，所述投料仓的底部开设有出料口。

优选地，所述投料机构还包括设于所述投料输送带上的来料检测装置，所述来料检测装置与所述控制机构连接；

所述来料检测装置，用于检测所述投料输送带是否来料，并输出来料信号；

所述控制机构，还用于根据所述来料信号控制所述移动布料台启动。

优选地，所述来料检测装置包括支架、第一行程开关和摇杆，所述第一行程开关通过所述支架安装于所述投料输送带上方，所述摇杆转动设于所述支架上，所述摇杆具有检测端和触发端，所述检测端靠近所述投料输送带，所述触发端靠近所述第一行程开关，所述第一行程开关通过所述摇杆触碰所述投料输送带上的玻璃配合料以输出所述来料信号。

优选地，所述来料检测装置还包括第二行程开关，所述第二行程开关通过所述支架安装于所述投料输送带上方，并靠近所述摇杆的触发端；所述第二行程开关通过所述摇杆触碰所述投料输送带上的玻璃配合料以输出所述来料信号；当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关向所述控制机构输送来料信号时，控制机构控制所述布料机构启动布料。

优选地，所述移动布料台包括：驱动装置，用以驱动所述移动布料台沿所述轨道往返移动；以及布料输送带，用以将所述玻璃配合料投放至所述熔料仓。

优选地，所述轨道具有相对的第一端和第二端；所述布料机构还设有靠近所述轨道第一端的第一限位开关和靠近所述轨道第二端的第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关连接所述控制机构，所述第一限位开关和所述第二限位开关用于检测所述移动布料台的位置，并将位置检测信号发送给所述控制机构。

优选地，所述布料机构还包括两个安全开关，两个所述安全开关相对设于所述轨道上，且所述第一限位开关和所述第二限位开关设于两个所述安全开关之间；所述控制机构连接所述安全开关，以在所述移动布料台触发所述安全开关时，控制所述移动布料台停止工作。

本实用新型通过来料检测装置检测投料机构是否来料，并在来料检测装置检测到投料机构有来料时，向控制机构输送来料信号，控制机构收到来料信号后向布料机构发送布料指令，整个过程中，无需人工干预布料机构的布料作业，布料机构在控制机构的控制下，均匀向熔料仓进行布料，避免了人工控制布料时布料不均匀的问题，同时节省了人工布料的人力成本，避免了对人体有害的作业程序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃配合料的投料布料装置的整体示意图；

图2为本实用新型玻璃配合料的投料布料装置中来料检测装置的示意图；

图3为本实用新型玻璃配合料的投料布料装置中布料机构及投料仓和熔料仓的示意图；

图4为本实用新型玻璃配合料的投料布料装置的控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	投料机构	200	控制机构
101	投料输送带	300	布料机构
				102	来料检测装置	301	移动布料台
103	支架	302	布料输送带
				104	摇杆	303	轨道
105	第一行程开关	304	第一限位开关
				106	第二行程开关	305	第二限位开关
107	投料仓	306	安全开关
				108	出料口	400	熔料仓

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种玻璃配合料的投料布料装置。请参照图1至图3，所述玻璃配合料的投料布料装置包括投料机构100、布料机构300和控制机构200，所述布料机构300包括移动布料台301和用于安装于多个熔料仓400的上方的轨道303，所述移动布料台301与所述轨道303滑动连接；所述投料机构100用于接收玻璃配合料，并将所接收到的玻璃配合料投放到所述移动布料台301上；所述控制机构200用于根据所述投料机构100的投料，自动控制所述移动布料台301沿所述轨道303移动；所述移动布料台301用于将其上的玻璃配合料投放至多个所述熔料仓400。

熔料仓400是熔融玻璃配合料的高温仓，多个所述熔料仓400并排设置，多个所述熔料仓400的入料口相连且分布于所述轨道303的下方，所述控制机构200控制所述移动布料台301沿所述轨道303移动布料时，所述移动布料台301的落料点在多个所述熔料仓400的入料口上方往返移动，从而使玻璃配合料均匀投入多个所述熔料仓400。

投料机构100是将玻璃配合料投放至布料机构300并且向控制机构200输送投料信号的装置，本实施例中，投料机构100可以采用机械手抓取玻璃配合料，并将玻璃配合料放至移动布料台301上；也可以采用传送带输送的方式，将玻璃配合料放至传送带，由传送带将玻璃配合料输送至移动布料台301上。布料机构300是将玻璃配合料投放至熔料仓400的装置，熔料仓400位于移动布料台301的下方，且在正常布料时，移动布料台301的落料点始终处于熔料仓400的入料口的范围内，以保证玻璃配合料全部落入熔料仓400。控制机构200则是根据投料机构100的投料信号具体控制布料机构300布料的装置，移动布料台301可以采用电机驱动，控制机构200通过控制电机的转动速度和方向来控制移动布料台301在轨道303上的移动，也可以采用伸缩杆或推拉的方式实现移动布料台301在轨道303上的移动。投料机构100向控制机构200输送的投料信号可以是投料机构100的工作信号，也可以是投料机构100的来料检测信号。

本实用新型通过控制机构200采用根据投料机构100的投料自动控制布料机构300的具体布料动作，避免了人工手动控制布料时容易造成布料不均匀的问题。

如图1所示，在一实施例中示出了采用传输带实现投料的具体方案。投料机构100包括投料输送带101和投料仓107，所述投料仓107设于所述投料输送带101下料端的下方且位于移动布料台301的上方，所述投料仓107的底部开设有出料口107；所述投料仓107用于承接所述投料输送带101输送的玻璃配合料，并通过底部的出料口107将所承接的玻璃配合料投放至移动布料台301上。采用输送带方便实现，易于控制，采用投料仓107可以提高向移动布料台301投料的连续性和均匀性，并且向移动布料台301投料的落料点的位置也更容易控制。

在一实施例中，移动布料台301包括驱动装置和布料输送带302，所述驱动装置用于驱动所述移动布料台301沿所述轨道303往返运动，所述布料输送带302用于将其上的玻璃配合料投送至所述熔料仓400；所述控制机构200还控制所述布料输送带302的运转。驱动装置可以采用轮组电机，移动布料台301通过设于四个轮组上的四个轮组电机的驱动沿轨道303移动，也可以采用单电机通过传动机构驱动移动布料台301的四个轮组。将驱动机构直接设于移动布料台301可以提高移动布料台301在高温环境下工作的可靠性，降低故障率，也更便于对移动布料台301布料动作的控制。

在一实施例中，所述投料机构100采用向控制机构200发发送来料检测信号的方式反馈来料信号。具体的，所述投料机构100还包括设于所述投料输送带101的来料检测装置102，所述来料检测装置102用于检测所述投料输送带101上是否来料，并向所述控制机构200输出来料信号；所述控制机构200根据所述来料信号控制所述移动布料台301启动。所述来料检测装置102包括支架103、第一行程开关105和摇杆104，所述第一行程开关105通过所述支架103安装于所述投料输送带101上方，所述摇杆104转动设于所述支架103上。所述摇杆104具有检测端和触发端，所述检测端靠近所述投料输送带101，所述触发端靠近所述第一行程开关105，所述第一行程开关105通过所述摇杆104触碰所述投料输送带101上的玻璃配合料输出所述来料信号。

投料输送带101在系统正常工作时一直处于运转状态，当将玻璃配合料投放到所述投料输送带101上时，玻璃配合料随所述投料输送带101一起运动，并推动所述摇杆104的检测端，进而使摇杆104的触发端触发行程开关，产生来料信号。在其他实施例中，来料检测装置102还包括第二行程开关106，所述第二行程开关106通过支架103安装在所述投料输送带101的上方并靠近所述摇杆104的触发端；所述第二行程开关106通过所述摇杆104触碰所述投料输送带101上的玻璃配合料以输出所述来料信号；当所述第一行程开关105和/或所述第二行程开关106向所述控制机构200输送来料信号时，控制机构200控制所述布料机构300启动布料，也即是任意一个行程开关向控制机构200输送来料信号时，控制机构200就会控制所述布料机构300启动布料。在控制机构200控制布料机构300启动布料后，该次布料结束前，来料检测信号持续向控制机构200输出来料信号，而当来料信号中断或停止后，控制机构200控制布料机构300结束布料。

采用来料检测装置102对投料输送带101上是否有来料进行实时检测，在整个设备的工作期间，保持投料输送带101持续运转，并且通过摇杆104带动行程开关，在有来料时开关触发，无来料时开关不触发，控制机构200只需通过开关是否触发即可判定是否有来料，整个来料检测过程简单易于实现，并且通过双行程开关的设定，提高检测的准确性，可以更大限度的避免有来料而行程开关无触发的可能性。

来料检测装置102中所采用的触发开关并不限于采用行程开关和摇杆104联动的方式，设置来料检测装置102的目的是为了检测投料输送带101上的来料，只要可以检测到投料输送带101上的玻璃配合料即可。在其他实施例中，也可以采用光电开关检测。光电开关具有发射端和接收端，发射端和接收端可以设置在投料输送带101的两侧，当投料输送带101上没有玻璃配合料时，接收端可以正常接收发射端所发出的光线，而当投料输送带101上输送有玻璃配合料时，玻璃配合料会阻挡发射端发出的光线，接收端无法接收到来自发射端的光线时，即可判定投料输送带101上有来料，从而向控制机构200输送来料信号。此外，还可以采用发射端与接收端一体设置的光电开关，当投料输送带101上有玻璃配合料时，玻璃配合料将发射端发出的光线发射到接收端，从而判定投料输送带101上有来料，并向控制机构200输出来料信号。

本实用新型通过来料检测装置102检测投料机构100是否来料，并在来料检测装置102检测到投料机构100有来料时，向控制机构200输送来料信号，控制机构200收到来料信号后向布料机构300发送布料指令，整个过程中，无需人工干预布料机构300的布料作业，布料机构300在控制机构200的控制下，均匀向熔料仓400进行布料，避免了人工控制布料时布料不均匀的问题，同时节省了人工布料的人力成本，避免了对人体有害的作业程序。

进一步地，所述布料机构300还包括靠近所述轨道303第一端的第一限位开关304和靠近所述轨道303第二端的第二限位开关305。所述第一限位开关304和所述第二限位开关305连接所述控制机构200，当所述移动布料台301沿所述轨道303移动触碰到第一限位开关304或第二限位开关305时，第一限位开关304或第二限位开关305向控制机构200发送一个信号，该信号是移动布料台301的位置信号，以便控制机构200可以在所述移动布料台301的每一个往返周期内对所述移动布料台301的位置进行至少一次确认和校准，从而精确掌握所述移动布料台301的实时位置。

此外，在轨道303上还可以进一步设置安全开关306，具体地，两个安全开关306，两个所述安全开关306相对设于所述轨道303上，且所述第一限位开关304和所述第二限位开关305设于两个所述安全开关306之间；所述控制机构200连接所述安全开关306，以在所述移动布料台301触发所述安全开关306时，控制所述移动布料台301停止工作。

本实用新型玻璃配合料的投料布料装置采用如下控制方法控制，如图4所示，所述控制方法包括以下步骤：

S10、控制机构200接收到来料信号时，控制移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动；

控制机构200接收到来料信号时，则控制布料机构300进行布料操作，具体地，控制布料输送带302启动，同时控制移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动。合理控制布料输送带302的输送速度和移动布料台301的移动速度，就可以保证每次投放的时间一定，进而保证投放的准确性。

S20、当移动布料台301在移动过程中触碰到所述第二限位开关305时，控制移动布料台301停止移动，并延时第一预设时间后控制移动布料台301从轨道303的第二端向第一端移动；

S30、所述移动布料台301自所述轨道303的第二端向第一端持续移动第二预设时间后停止，并延时第三预设时间后控制移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动后返回执行所述步骤S20；

其中，所述移动布料台301在移动过程中，所述布料输送带302将其上的玻璃配合料输送向所述轨道303下方对应位置的熔料仓400。

为保证来料检测的实时性，避免出现向投料输送带101开始投料但投料输送带101不运转的情况，投料机构100的投料输送带101在装置正常工作时一直处于运转状态，若投料输送带101不运转，则可判定其故障，避免故障状态下投料增加维修难度。当向投料输送带101上放置玻璃配合料时，控制机构200接收到检测机构的来料信号，开始向布料机构300送达布料指令。移动布料台301初始位置为轨道303的一端，将轨道303的两端以第一端和第二端进行区分，需要指出的是轨道303的第一端和第二端仅起说明区分作用，无实质区别，移动布料台301的初始位置也不必然是固定的某一端，下面以移动布料台301的初始位置在轨道303的第一端为例进行具体说明。

在一具体投料过程中，移动布料台301初始位置为轨道303的第一端，布料指令的第一阶段包括驱动移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动的指令和控制移动布料台301上的布料输送带302转动的指令，布料输送带302上带面的送料方向与此时的移动布料台301的移动方向相同，均为轨道303第一端指向第二端的方向。当移动布料台301触发位于轨道303第二端的第二限位开关305时，该第二限位开关305向控制机构200发送移动布料台301的位置信号，此时，控制机构200向布料机构300发出第二阶段的布料指令，该阶段的布料指令包括作用于移动布料台301的驱动机构的停车指令和反向驱动指令，所述停车指令和所述反向驱动指令之间间隔第一预设时间，所述反向驱动指令持续第二预设时间；此外，第二阶段的布料指令不改变第一阶段的布料指令中作用于布料输送带302的指令，也即是移动布料台301在收到第二阶段的布料指令时，先执行停车指令，从执行停车指令开始经过第一预设时间后执行反向移动的指令，开始执行反向移动的指令后经过第二预设时间，第二阶段的布料指令终止，在控制机构200向布料机构300输出第一阶段的布料指令和第二阶段的布料指令的过程中，布料输送带302上带面的送料方向保持不变。

在第二阶段的布料指令执行完毕后，控制机构200向移动布料台301发出第三阶段的布料指令，第三阶段的布料指令包括作用于移动布料台301的驱动机构的停车指令，并且在所述停车指令从开始执行经过了第三预设时间后，控制机构200向移动布料台301发送第一阶段的布料指令，从而进入循环，在整个循环期间，布料输送带302上带面的送料方向始终保持不变。也即是控制机构200在接收到来料信号后，循环执行第一阶段布料指令→第二阶段布料指令→第三阶段布料指令→第一阶段布料指令……。

简言之，控制机构200在收到来料信号后，控制移动布料台301自轨道303第一端向第二端移动并控制布料输送带302启动送料，在移动布料台301触发轨道303第二端的第二限位开关305时，控制移动布料台301延时第一预设时间后反向移动第二预设时间，之后再次反向，移动布料台301在轨道303两端之间进行往复运动，进入循环，并且每次反向时，移动布料台301均会先延时一段时间，而后再进行反向驱动。

移动布料台301在轨道303两端之间往返移动的过程中，可以采用两端限位的方式，分别以触发第一限位开关304和第二限位开关305为节点进行往返的控制，但其控制方法较为复杂，需要对两限位开关进行周期性的短路操作，而短路操作故障率相对较高，因此本申请采用一端通过限位开关控制，屏蔽掉另一端的限位开关，而通过控制移动布料台301行走时间的方式确定其另一端的终点位置，既可以保证每个循环周期内均可以对移动布料台301进行位置校准，又可以减少对其中一个限位开关进行重复短路的操作，无论是控制逻辑的设计还是实体电路的设计均得以简化。移动布料台301的起始位置可能存在一定的偏差，因此，在移动布料台301从第一端起始向第二端移动布料时，以第二限位开关305为触发节点进行反向控制。

为保证按照时间控制移动布料台301返回的行程的准确性，本申请移动布料台301的驱动采用定功率和定速相结合的方式，在移动布料台301从静止启动时，采用恒定的功率驱动，而在其速度达到额定速度后进行定速行走，从而保证每个第二预设时间内，移动布料台301的行走路程恒定。

上述移动布料台301在轨道303两端之间的循环移动布料是基于投料机构100的持续投料，也就是上述循环的条件是投料机构100持续向控制机构200发送来料信号。

为保证投料仓107出料口107的投料均可以投在移动布料台301上，投料仓107的出料口107设于多个熔料仓400的中间位置，且移动布料台301的长度不小于多个熔料仓400入料口长度的一半。移动布料台301进行持续的循环布料时，其落料点始终在轨道303的第二端和投料仓107的出料口107之间往返移动，也就是说在一个持续的循环中，移动布料台301为多个熔料仓400的一半进行布料。移动布料台301落料点的覆盖区域为布料区间，若移动布料台301往返移动布料时采用不间断移动的形式进行布料，其布料区间的两端处落料较少，布料均匀性较低，为增加该布料区间内的布料均匀性，在移动布料台301的落料点移动到该布料区间的两端处时，进行延时，而后再反向移动；在此期间，布料输送带302对其上的玻璃配合料的输送是持续的，因此，可以为该布料区间的两端投放更多的玻璃配合料，以使该布料区间的布料均匀。具体的，第一预设时间为1秒到3秒，第三预设时间为4秒到6秒，并且在第一预设时间为2秒和第三预设时间为5秒时，移动布料台301在该布料区间的布料更为均匀。第一预设时间和第三预设时间根据移动布料台301的预设速度的不同而不同，移动布料台301预设的移动速度越快，则第一预设时间和第三预设时间越短，反之，则第一预设时间和第三预设时间越长。

多个熔料的入料口依次相连，若投料机构100采用连续投料的方式进行投料，则只能向多个熔料仓400的一半进行投料，为使本申请提出的投料布料装置可以为整个熔料仓400均匀布料，本申请所提出的玻璃配合料的投料布料装置的布料方法采用分批次间隔的投料方式。具体的，在一个批次的玻璃配合料投放完毕之后，向投料输送带101上供应的玻璃配合料中断供应，投料机构100的检测装置检测不到投料输送带101上的玻璃配合料，从而中断向控制机构200发送来料信号。控制机构200在来料信号中断后，向移动布料台301发出停车指令。

进一步的，所述控制方式还包括：

S40、在控制移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动过程中，若接收到的来料检测信号中断，则控制所述移动布料台301继续移动，并在所述移动布料台301触发位于所述第二限位开关305时，延时第四预设时间后停止移动；

S50、在控制移动布料台301自轨道303的第二端向第一端移动过程中，若接收到的来料检测信号中断，则控制所述移动布料台301继续动作，并在所述移动布料台301触发位于所述轨第二限位开关305时，延时所述第四预设时间后停止移动。

即，在控制移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动过程中，若接收到的来料检测信号中断，则控制所述移动布料台301继续移动，并在所述移动布料台301触发位于所述第二限位开关305时，延时第四预设时间后停止移动；在控制移动布料台301自轨道303的第二端向第一端移动过程中，若接收到的来料检测信号中断，则控制所述移动布料台301继续动作，并在所述移动布料台301触发位于所述轨第二限位开关305时，延时所述第四预设时间后停止移动。当控制机构200接收到的来料的信号中断，且所述移动布料台301在执行所述“控制移动布料台301自轨道303的第一端向第二端移动”的步骤时，控制机构200控制所述移动布料台301继续向所述轨道303的第二端移动，且控制所述移动布料台301在触发位于所述轨道303第二端的第二限位开关305，并延时第四预设时间后停止移动；当控制机构200接收到的来料的信号中断，且所述移动布料台301在执行所述“控制移动布料台301从轨道303的第二端向第一端移动”的步骤时，控制机构200控制所述移动布料台301继续向所述轨道303的第一端移动，且控制所述移动布料台301在触发位于所述轨道303第一端的限位开关后，或继续执行所述步骤“控制移动布料台301从轨道303的第二端向第一端移动”使移动布料台301执行完第二预设时间后，从所述轨道303的第一端向第二端移动，在所述移动布料台301触发位于所述轨道303第二端的限位开关，并延时第四预设时间后停止。

简言之，在布料的过程中，无论移动布料台301处于什么位置，只要投料信号中断，且移动布料台301的本次布料的起始位置在轨道303的第一端，控制机构200就控制移动布料台301向轨道303的第二端移动并在触发第二端的限位开关后延时第四预设时间后停止。反之，若移动布料台301的起始位置为轨道303的第二端，则在布料的过程中，无论移动布料台301处于什么位置，只要投料信号中断，控制机构200就控制移动布料台301向轨道303的第一端移动并在触发第一端的限位开关延时第四预设时间后停止。

在布料的过程中，在采用时间控制移动布料台301第奇数次反向移动的距离的情况下，移动布料台301的起始位置的限位开关处于短路屏蔽的状态，在来料信号中断后，控制机构200解除该限位开关的短路屏蔽。具体可以在该限位开关两端接入与该限位开关并联的电磁开关，在控制机构200收到来料信号时，该电磁开关吸合，使该限位开关短路，在无来料信号时，该电磁开关断开，使该限位开关正常工作。

触发限位开关后继续运行第四预设时间后再停止，可以使移动布料台301在停止的时候避开投料仓107的出料口107，防止投料机构100开始投料，但移动布料台301因故障而不能正常运行时，玻璃配合料堆积在移动布料台301甚至堆积到投料仓107和投料输送带101上造成对设备的损坏。

移动布料台301自轨道303第一端起始开始布料，布料区间为靠近轨道303第二端的一半区域，本次布料结束后移动布料台301停止在轨道303的第二端；下次布料移动布料台301则自轨道303的第二端起始开设布料，布料区间为靠近轨道303第一端的一半区域，布料结束后移动布料台301停止在轨道303的第一端。如此交替，实现为多个熔料仓400均匀布料。为增加布料均匀性，每一批次投放的玻璃配合料的量相同，且下一批次的投放在上一批次布料完毕且移动布料台301已停止在指定位置之后开始。

但同一批次的玻璃配合料的连续投料并不意味着控制机构200会连续接收到来料信号，为防止同一批次的玻璃配合料投料布料的过程中偶尔出现的暂时性来料信号中断时对正常布料造成干扰，本申请的控制机构200在接收到的来料信号中断第五预设时间后判定来料终止，控制机构200在判断来料终止后，向移动布料台301发送中止布料的指令，第五预设时间可以设定在1秒到5秒之间。

为防止因相邻两批次玻璃配合料投放间隔时间不足而引起的堆料等现象，控制机构200接收到的来料的信号中断，所述移动布料台301尚未停止于所述轨道303的第二端时，若再次接收到来料信号，则控制所述移动布料台301继续执行所述来料信号中断前的步骤。也即是当控制机构200判定来料终止，但移动布料台301尚未停到最终位置的情况下，若控制机构200接收到了新的来料信号，则控制机构200控制移动布料台301继续执行所述来料信号中断前的步骤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，包括：

布料机构，包括移动布料台和安装于多个熔料仓上方的轨道，所述移动布料台与所述轨道滑动连接；所述移动布料台用于将其上的玻璃配合料投放至多个所述熔料仓；

投料机构，用于接收玻璃配合料，并投放至所述移动布料台上；

控制机构，用于根据所述投料机构的投料，自动控制所述移动布料台沿所述轨道移动。

2.如权利要求1所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述投料机构包括投料输送带和投料仓，所述投料仓设于所述投料输送带下料端的下方，且位于所述移动布料台上方，所述投料仓的底部开设有出料口。

3.如权利要求2所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述投料机构还包括设于所述投料输送带上的来料检测装置，所述来料检测装置与所述控制机构连接；

所述来料检测装置，用于检测所述投料输送带是否来料，并输出来料信号；

所述控制机构，还用于根据所述来料信号控制所述移动布料台启动。

4.如权利要求3所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述来料检测装置包括支架、第一行程开关和摇杆，所述第一行程开关通过所述支架安装于所述投料输送带上方，所述摇杆转动设于所述支架上，所述摇杆具有检测端和触发端，所述检测端靠近所述投料输送带，所述触发端靠近所述第一行程开关，所述第一行程开关通过所述摇杆触碰所述投料输送带上的玻璃配合料以输出所述来料信号。

5.如权利要求4所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述来料检测装置还包括第二行程开关，所述第二行程开关通过所述支架安装于所述投料输送带上方，并靠近所述摇杆的触发端；所述第二行程开关通过所述摇杆触碰所述投料输送带上的玻璃配合料以输出所述来料信号；当所述第一行程开关和/或所述第二行程开关向所述控制机构输送来料信号时，控制机构控制所述布料机构启动布料。

6.如权利要求1所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述移动布料台包括：

驱动装置，用以驱动所述移动布料台沿所述轨道往返移动；以及

布料输送带，用以将所述玻璃配合料投放至所述熔料仓。

7.如权利要求1所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述轨道具有相对的第一端和第二端；所述布料机构还设有靠近所述轨道第一端的第一限位开关和靠近所述轨道第二端的第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关连接所述控制机构，所述第一限位开关和所述第二限位开关用于检测所述移动布料台的位置，并将位置检测信号发送给所述控制机构。

8.如权利要求7所述的玻璃配合料的投料布料装置，其特征在于，所述布料机构还包括两个安全开关，两个所述安全开关相对设于所述轨道上，且所述第一限位开关和所述第二限位开关设于两个所述安全开关之间；所述控制机构连接所述安全开关，以在所述移动布料台触发所述安全开关时，控制所述移动布料台停止工作。