CN110683262A

CN110683262A - 物料输送系统的控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN110683262A
Application number: CN201910798740.7A
Authority: CN
Inventors: 梁永新
Original assignee: GUANGZHOU GREEDRIER ENERGY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU GREEDRIER ENERGY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2020-01-14

Abstract

本申请实施例公开了一种物料输送系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料；在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋；启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料，并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机。本申请实施例提供的技术方案，能避免进料口堵塞，进而避免设备故障停机，确保物料输送流程无误。

Description

物料输送系统的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种湿物料输送系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，干化机进料斗在进料时，通过湿料刮板机将物料输送至分料螺旋进行分料，通过自动控制分料螺旋的正传和反转，来将物料输送至干化机的不同料斗，以实现物料自动分配。但是，现有的物料输送控制程序相对较为简单，只是设定两个料斗的进料时间，单个料斗进料完毕则进行另一个料斗的物料输送。这样在切换料斗输送物料的衔接段，分料螺旋变换转动方向输送物料至另一个料斗，则此时湿料刮板机再往分料螺旋输送物料会导致分料螺旋的落料点处积累过多物料，进而导致分料螺旋的物料输送管道堵塞，使物料输送设备故障停机。

发明内容

本申请实施例提供一种物料输送系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够较好地控制物料输送流程。

在第一方面，本申请实施例提供了一种物料输送系统的控制方法，所述物料输送系统包括：

湿料刮板机，用于输送物料至分料螺旋的进料口；

分料螺旋，两端分别对接干化机的两个料仓，用于通过正方向转动或反方向转动将进入所述进料口的物料分别输送至两个所述料仓；

所述物料输送系统的控制方法包括：

驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料；

在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋；

启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料，并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机。

进一步的，在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋之后，延时设定时间，并在所述设定时间之后，启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料。

进一步的，所述驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料，包括：

先驱动所述分料螺旋沿一个方向转动；

延时设定时间后，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料。

进一步的，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机之后，还包括：

在另一个所述料仓准备停止进料时，先停止所述湿料刮板机；

延时设定时间后，停止所述分料螺旋。

进一步的，在所述并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机中，所述停机延时计时的延时时间根据所述进料口与一个所述料仓的水平距离、所述分料螺旋的螺距、所述分料螺旋减速机的减速比以及所述分料螺旋的电机分转速进行计算得到。

进一步的，所述停机延时计时的延时时间计算公式为：

T＝L*N*60/(S*M)

其中，T为延时时间，L为所述进料口与一个所述料仓的水平距离，N为所述分料螺旋减速机的减速比，S为所述分料螺旋的电机分转速，M为所述分料螺旋的螺距。

在第二方面，本申请实施例提供了一种物料输送系统的控制装置，所述物料输送系统包括：

湿料刮板机，用于输送物料至分料螺旋的进料口；

所述物料输送系统的控制装置包括：

启动模块，用于驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料；

停止模块，用于在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋；

计时模块，用于启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料，并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机。

进一步的，还包括：

延时停止模块，用于在另一个所述料仓准备停止进料时，停止所述湿料刮板机；延时设定时间后，停止所述分料螺旋。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的物料输送系统的控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的物料输送系统的控制方法。

本申请实施例通过在物料输送系统进行物料输送时，先进行一个料仓的物料输送，在一个料仓进完料后，控制湿料刮板机和分料螺旋同时停止，以避免单独停止分料螺旋时，湿料刮板机仍然输送物料导致进料口堵塞。并且，在进行另一个料仓的进料时，进行湿料刮板机的停机延时计时，在停机延时计时到达后再开启湿料刮板机，以确保此时进料口处的空间清空，湿料刮板机可以输送物料进入进料口，更进一步避免进料口堵塞，进而避免设备故障停机，确保物料输送流程无误。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种物料输送系统的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例物料输送系统的结构示意图；

图3是本申请实施例一开启输送物料的控制流程图；

图4是本申请实施例一完成输送物料的控制流程图；

图5是本申请实施例一分料螺旋正反转控制第一部分电路图；

图6是本申请实施例一分料螺旋正反转控制第二部分电路图；

图7是本申请实施例二提供的一种物料输送系统的控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例三提供的电子设备的接否示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的物料输送系统的控制方法，主要应用于干化机物料的输送过程中，通过湿料刮板机及分料螺旋进行污泥的输送，将物料输送至干化机的两个料仓进行备用。通过自动控制湿料刮板机及分料螺旋的开启及关闭时间，以使分料螺旋在切换料仓进料的时候，进料口不会由于湿料刮板机的持续输送物料而出现堵塞的情况。相对于现有的物料输送控制方式，只简单地控制湿料刮板机的开关，以及分料螺旋的正反转，这样，在切换料仓进料的时候，会由于进料口没有较好的清空空间，导致湿料刮板机输送来的物料会因为进料口没有空间而堵塞在进料口，进而影响系统的物料输送，使设备故障停机。基于此，提供本申请实施例的物料输送系统的控制方法，以解决切换料仓进料时，进料口堵塞的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种物料输送系统的控制方法的流程图，本实施例中提供的物料输送系统的控制方法可以由物料输送系统的控制设备执行，该物料输送系统的控制设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该物料输送系统的控制设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。

下述以物料输送系统的控制设备为执行物料输送系统的控制方法的主体为例，进行描述。参照图1，该物料输送系统的控制方法具体包括：

S110、驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料；

S120、在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋；

S130、启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料，并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机。

示例性的，本申请实施例的控制方法，应用于如图2所示的物料输送系统，该物料输送系统包括：

湿料刮板机11，用于输送物料至分料螺旋12的进料口15；

分料螺旋12，两端分别对接干化机的两个料仓，第一料仓13及第二料仓14，用于通过正方向转动或反方向转动将进入进料口15的物料分别输送至两个料仓。参照图2，进料口15设于两个料仓之间，当物料沿着湿料刮板机11的输送管路输送至进料口后，根据当前分料螺旋12的转动方向，若分料螺旋12正转，则将物料通过螺旋形管路输送至第二料仓14，若分料螺旋12反转，则将物料通过螺旋形管路输送至第一料仓13。

当需要进行物料输送时，该物料输送系统的控制设备控制开启分料螺旋及湿料刮板机，在开启分料螺旋时，根据实际需要先进料的料仓，控制分料螺旋正转或者反转。此时该湿料刮板机将物料输送至分料螺旋侧面的进料口处，物料从进料口进入分料螺旋，并通过螺旋管道的旋转送至料仓。

具体的，当需要进行物料输送时，参照图3，开启输送物料的控制流程包括：

S1101、先驱动所述分料螺旋沿一个方向转动；

S1102、延时设定时间后，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料。

在一个实施例中，当需要向第二料仓输送物料时，此时物料输送系统的控制设备驱动分料螺旋正转，延时3秒后，再启动湿料刮板机将物料输送至进料口。延时启动湿料刮板机是为了避免进料口在开机时的堵塞。由于湿料刮板机及分料螺旋在之前的物料输送时，可能会有物料残留在物料输送管道及进料口处，如果同时开启湿料刮板机和分料螺旋，则会导致进料口物料传输不及时而堵塞。因此会先开启分料螺旋，以使分料螺旋管道中的物料先清空，留出进料口的空间。延时3秒后，进料口空间清出来，即可进行物料的传输。

当第二料仓进满料时，则分料螺旋停止正转，同时关闭湿料刮板机。判断料仓是否进满料可以通过设置相应的传感器或者实时计算进料时间来确定。当第二料仓进满料后，切换进料流程至第一料仓，则控制设备控制分料螺旋延时2秒后，驱动分料螺旋反转，并开始湿料刮板停机延时计时。同样的道理，由于此时整个分料螺旋的输料管道中存在有原来输送至第二料仓残留的物料，需要将整个输料管道中的物料通过反转将其输送至第一料仓，以清空进料口空间及分料螺旋的输料管道。否则，由于分料螺旋的反转，进料口会在一段时间内处于堵塞状态。因此，分料螺旋在开始反转清空输料管道的时候，湿料刮板机是不进行物料输送的，此时湿料刮板机开始延时计时，在延时计时结束后再开启。由于延时计时的时间内要求分料螺旋清出进料口的空间来接收湿料刮板机的物料。因此，需要的停机延时的时间内将分料螺旋输料管道中的物料清空。则此次停机延时的计时时间需根据进料口与对应料仓的水平距离、分料螺旋的螺距、分料螺旋减速机的减速比以及分料螺旋的电机分转速进行计算得到。

具体的，提供停机延时计时的延时时间计算公式：

T＝L*N*60/(S*M)

其中，T为延时时间，L为进料口与对应料仓的水平距离，N为分料螺旋减速机的减速比，S为分料螺旋的电机分转速，M为分料螺旋的螺距。

基于上述公式最终计算得到湿料刮板机的停机延时时间，也就是分料螺旋清空进料口进料空间的时间。

更具体的，参照图2，由于此时是准备往第一料仓进料，则停机延时计时的延时时间计算公式为：

T₁＝L₁*N*60/(S*M)

其中，T₁为第一料仓湿料刮板机的停机延时时间，L₁为图2所示进料口与第一料仓的水平距离，N为分料螺旋减速机的减速比，S为分料螺旋的电机分转速，M为分料螺旋的螺距。

此外，对应第二料仓的进料流程，则停机延时计时的延时时间计算公式为：

T₂＝L₂*N*60/(S*M)

其中，T₂为第二料仓湿料刮板机的停机延时时间，L₂为图2所示进料口与第二料仓的水平距离，N为分料螺旋减速机的减速比，S为分料螺旋的电机分转速，M为分料螺旋的螺距。

需要注意的是，由于公式计算出来的停机延时时间为理想状态下分料螺旋清空物料的时间。为了确保分料螺旋的进料口完全清出空间，也可以将停机延时时间设置更长，如在T+3秒之后再开启湿料刮板机，以确保分料螺旋的输料管道清空，避免实际应用中，残留的物料导致输料管道堵塞。

在湿料刮板机进行停机延时后，分料螺旋清空进料口，则开启湿料刮板机，湿料刮板机将物料输送至进料口。将物料通过分料螺旋输送至第一料仓。

在第二料仓即将进完料时，则参照图4，完成输送物料的控制流程包括：

S140、在另一个所述料仓准备停止进料时，先停止所述湿料刮板机；

S150、延时设定时间后，停止所述分料螺旋。

当第一料仓即将满时，此时停止湿料刮板机，由于此时停留在分料螺旋输料管道中的物料已经足够装满料仓，则无需湿料刮板机继续输料。此时只通过分料螺旋将输料管道中残留的物料填满料仓。最终，延时3秒后，分料螺旋装满料仓，此时再关闭料仓。以此来确保物料不残留在输料管道中，更进一步避免管道堵塞。

此外，参照图5-图6，本申请实施例的分料螺旋，采用互锁控制分料螺旋正反转的方式，来实现物料分别输送至两个料仓。参照图5、图6，其中KM1、KM2互锁，为了分料螺旋电气线路不会出现短路现象，分料螺旋的正、反转接触器不允许同时接通。为了实现这一目的，在控制程序上，对控制设备的输出点进行互锁，这就确保正、反转接触器的线圈不会同时有电，在电气硬接线上，接触器的控制线路互锁，确保其中一个接触器吸合后，另一个接触器不能吸合。以此来实现分料螺旋的正、反转。

上述，通过在物料输送系统进行物料输送时，先进行一个料仓的物料输送，在一个料仓进完料后，控制湿料刮板机和分料螺旋同时停止，以避免单独停止分料螺旋时，湿料刮板机仍然输送物料导致进料口堵塞。并且，在进行另一个料仓的进料时，进行湿料刮板机的停机延时计时，在停机延时计时到达后再开启湿料刮板机，以确保此时进料口处的空间清空，湿料刮板机可以输送物料进入进料口，更进一步避免进料口堵塞，进而避免设备故障停机，确保物料输送流程无误。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图7为本申请实施例二提供的一种物料输送系统的控制装置的结构示意图。参考图7，本实施例提供的物料输送系统的控制装置具体包括：启动模块21、停止模块22及计时模块23。

其中，启动模块21，用于驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料；

停止模块22，用于在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋；

计时模块23，用于启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料，并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机。

具体的，延时停止模块，用于在另一个所述料仓准备停止进料时，停止所述湿料刮板机；延时设定时间后，停止所述分料螺旋。

本申请实施例二提供的物料输送系统的控制装置可以用于执行上述实施例一提供的物料输送系统的控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三：

本申请实施例三提供了一种电子设备，参照图8，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的物料输送系统的控制方法对应的程序指令/模块(例如，物料输送系统的控制装置中的启动模块、停止模块及计时模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的物料输送系统的控制方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的物料输送系统的控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种物料输送系统的控制方法，该物料输送系统的控制方法包括：驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料；在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋；启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料，并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的物料输送系统的控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的物料输送系统的控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的物料输送系统的控制装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的物料输送系统的控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的物料输送系统的控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims

1.一种物料输送系统的控制方法，其特征在于，所述物料输送系统包括：

湿料刮板机，用于输送物料至分料螺旋的进料口；

所述物料输送系统的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的物料输送系统的控制方法，其特征在于，在一个所述料仓进完料后，停止所述湿料刮板机及所述分料螺旋之后，延时设定时间，并在所述设定时间之后，启动所述分料螺旋沿另一个方向转动以向另一个所述料仓输送物料。

3.根据权利要求1所述的物料输送系统的控制方法，其特征在于，所述驱动所述分料螺旋沿一个方向转动，启动所述湿料刮板机以向一个所述料仓输送物料，包括：

先驱动所述分料螺旋沿一个方向转动；

4.根据权利要求3所述的物料输送系统的控制方法，其特征在于，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机之后，还包括：

延时设定时间后，停止所述分料螺旋。

5.根据权利要求1所述的物料输送系统的控制方法，其特征在于，在所述并开始所述湿料刮板机的停机延时计时，在所述停机延时计时到达后开启所述湿料刮板机中，所述停机延时计时的延时时间根据所述进料口与一个所述料仓的水平距离、所述分料螺旋的螺距、所述分料螺旋减速机的减速比以及所述分料螺旋的电机分转速进行计算得到。

6.根据权利要求5所述的物料输送系统的控制方法，其特征在于，所述停机延时计时的延时时间计算公式为：

T＝L*N*60/(S*M)

7.一种物料输送系统的控制装置，其特征在于，所述物料输送系统包括：

湿料刮板机，用于输送物料至分料螺旋的进料口；

所述物料输送系统的控制装置包括：

8.根据权利要求7所述的一种物料输送系统的控制装置，其特征在于，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的物料输送系统的控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的物料输送系统的控制方法。