CN102514914B

CN102514914B - 一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置

Info

Publication number: CN102514914B
Application number: CN201110425796.1A
Authority: CN
Inventors: 李宗平; 孙英; 陈猛胜; 王付其
Original assignee: Zhongye Changtian International Engineering Co Ltd
Current assignee: Zhongye Changtian International Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2031-12-16
Also published as: CN102514914A

Abstract

本发明提供一种烧结配料系统的料仓下料控制方法，包括获取烧结配料系统的工作状态；如果工作状态为已开启状态，则获取料仓切换选取的料仓的身份信息，并在具有所述身份信息的料仓启动后，控制料仓立即下料。此外，本发明还提供一种料仓下料控制装置。通过自动获取系统工作状态，并在确保系统处于已开启状态时，获取料仓切换选取的料仓的身份信息，进而控制具有该身份信息的料仓在开启工作后立即下料，以保证混合皮带上传送的料堆不出现缺料现象。此外，为了保证选取的料仓能够正常的向混合皮带卸料，还要求料仓的物料在用配比要大于零。料堆不出现缺料现象一方面可以有效保证烧结过程的质量，另一方面还可以节约能源的消耗。

Description

一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置。

背景技术

如图1所示，为烧结配料系统的系统结构示意图，其中，料仓组可以包括多个料仓10，每个料仓10内盛装一种物料(物料可包括混匀矿、石灰石、返矿和杂料等)，在料仓的下方设置有至少一个下料圆盘11，每个下料圆盘的出口处还分别设置一个下料皮带秤12，下料圆盘11以及与其对应的下料皮带秤12构成一个下料列。在烧结配料系统工作时，各个料仓分别按照自身预设的延迟时间，将料仓内盛装的物料按一定比例卸料到下料圆盘，进而通过下料圆盘的出口将物料卸料到相应的下料皮带秤，最终由下料皮带秤将物料传送到混合皮带20。

在进行烧结配料时，系统中的料仓按照各自的预设延迟时间向混合皮带卸料，混合皮带按照图示f的方向运行，汇总各料仓卸载的物料，并传送至混合机(图中未示出)。如图2所示，为系统正常工作时混合皮带上汇总的料堆的结构示意图，1号料仓在T₁时间将其内部的物料A卸载到混合皮带上，经过延迟时间d₁后，2号料仓在T₂(T₂＝T₁+d₁)时间将其内部的物料B卸载到混合皮带上，此时混合皮带上带有物料A的料堆正好传送到2号料仓的下料位置处，二者形成包含物料A和B的层叠状料堆；然后经过延迟时间d₂后，包含物料A和B的料堆传送至3号料仓的下料位置处，3号料仓在T₃(T₃＝T₂+d₂)时间将其内部的物料C卸载到混合皮带上，由物料A、B和C形成的层叠状料堆再继续向下一个料仓传送；按照上述过程，直至传送至料仓组的最后一个料仓，然后混合皮带上汇总的物料才进入混合机混合。

在上述烧结配料过程中，根据实际应用的需要，可能会在至少两个盛装有可替换物料的料仓之间进行切换，例如，在盛装有不同燃料或者不同熔剂的料仓之间进行切换，或者在盛装有相同物料的主用料仓与备用料仓之间进行切换。在出现料仓切换时，如果系统启动后，料仓切换选取的料仓仍按照自身的预设延迟时间下料，则混合皮带上汇总的物料就会出现缺料现象。例如，烧结配料系统的2号料仓中盛装有作为燃料的煤粉，3号料仓中盛装有作为燃料的焦粉，在初始配料过程中，系统采用2号料仓中的煤粉作为混合料中的燃料，即系统控制2号料仓下料，3号料仓不下料。但是，在后续的配料过程中需要用焦粉替代煤粉，即系统控制2号料仓停止下料，选择切换至3号料仓，由3号料仓提供混合料中需要的燃料。在正常配料过程中，系统需要在T₂时间汇总燃料，但是切换到3号料仓后，3号料仓则会按照自身的延迟时间在T₃时间下料，而此时料堆已传送至其它料仓处汇总其它物料，因此，混合皮带上汇总的物料就出现了缺少燃料的现象。

如果系统在缺少某种物料的情况下进行烧结，则会影响成品的质量。例如，如果混合料中缺少某种燃料或者燃料所占比例过低，那么混合料就不能充分烧结，导致出现大量的废品；如果混合料中缺少某种熔剂或者熔剂所占比例过低，则会导致成品的碱度过低，仍为废品。为了避免在缺料情况下烧结产生废品，一般情况下，将缺少某种物料的混合料视为废料，不对其进行烧结处理，这就造成极大的资源浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置，以实现系统停启时，混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种烧结配料系统的料仓下料控制方法，所述方法包括：

获取烧结配料系统的工作状态；

如果所述工作状态为已开启状态，则获取料仓切换选取的料仓的身份信息，并在具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料。

一种烧结配料系统的料仓下料控制装置，所述装置包括：

系统状态获取单元，用于获取烧结配料系统的工作状态；

身份信息获取单元，用于在所述烧结配料系统的工作状态为已开启状态时，获取料仓切换选取的料仓的身份信息；

控制单元，用于在具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料。

本发明实施例公开了以下技术效果：

本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置，自动获取系统工作状态，并在确保系统处于已开启状态时，获取料仓切换选取的料仓的身份信息，进而控制具有所述身份信息的料仓在开启工作后立即下料，从而保证混合皮带上传送的料堆符合配料要求，不会出现缺料现象。进一步地，本发明实施例为了保证选取的料仓能够正常的向混合皮带卸料，还需要判断料仓内物料的在用配比是否大于零，只有在物料在用配比大于零的情况下，选取出的料仓才能在下料控制装置的控制下及时地将其内部的物料卸载到混合皮带上，以保证料堆不出现缺料现象。实现本发明实施例避免配料过程中出现缺料现象导致产生废料的目的，一方面可以有效保证烧结过程的质量，另一方面还可以节约能源的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是烧结配料系统的系统结构示意图；

图2是烧结配料系统正常工作或者出现重启现象时混合皮带上汇总的料堆的结构示意图；

图3是本发明实施例料仓下料控制方法的第一种实现方式的流程示意图；

图4是本发明实施例中获取烧结配料系统工作状态的流程示意图；

图5是本发明实施例料仓下料控制方法的第二种实现方式的流程示意图；

图6是本发明实施例料仓下料控制装置的第一种实现方式的结构示意图；

图7是本发明实施例料仓下料控制装置的第二种实现方式的结构示意图；

图8是本发明实施例中的系统状态获取单元的结构示意图；

图9是本发明实施例中的下料列状态获取单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置，在确保系统为已开启状态下，获取料仓切换选取的料仓的身份信息，并在选取的料仓启动后控制其立即下料，以实现切换料仓后混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。

如图3所示，是本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法的流程图，包括：

步骤101，获取烧结配料系统的工作状态。这是准确控制料仓下料时机的前提条件，只有准确的获取到系统的工作状态，进而才能为料仓设置正确的下料控制方法，实现混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。

作为本发明实施例获取系统工作状态的一种实现方式，如图4所示，具体过程如下：

步骤201，获取混合皮带的工作状态并且获取下料列的工作状态。

步骤202，如果混合皮带的工作状态为开启传送状态且至少一个下料列的工作状态为开启下料状态，则确定烧结配料系统的工作状态为已开启状态。

本发明实施例通过以下两方面来确定系统的工作状态：

一方面是判断混合皮带的工作状态，即判断混合皮带是否在传送物料。主要包括判断皮带的传送速度和判断驱动皮带传动的电机的开关状态这两个因素。如果皮带传送速度不为零，且电机开关为闭合状态，则认为混合皮带处于开启传送状态；如果皮带传送速度为零或电机开关为断开状态，则认为混合皮带处于停止传送状态。

另一方面是判断下料列的工作状态，即判断下料列是否在下料。主要包括判断下料圆盘的工作状态和判断下料皮带秤的工作状态两个因素。如果下料圆盘的工作状态为开启状态，且下料皮带秤的工作状态也为开启状态，则认为下料列的工作状态为开启下料状态；如果下料圆盘的工作状态为停止状态和/或下料皮带秤的工作状态为停止状态，则认为下料列的工作状态为停止下料状态。

经上述判断，如果混合皮带在传送物料，且至少有一个下料列也已开始下料，则认为烧结配料系统已经开始正常工作，处于已开启状态。

步骤102，如果烧结配料系统的工作状态为已开启状态，则获取料仓切换选取的料仓的身份信息，并在具有身份信息的料仓启动后，控制料仓立即下料。

如果步骤101获取的系统工作状态为已开启状态，则可进一步获取系统完成料仓切换后选取的料仓的身份信息，通过身份信息就可以有针对性的控制选取的料仓下料。可具体包括以下两种情况：

(1)如果选取的料仓的位置在被替代料仓之前，则控制选取的料仓启动后立即下料，控制被替代的料仓在系统启动后停止下料或是在料堆传送到被替代料仓的下料位置时停止下料。

(2)如果选取的料仓的位置在被替代料仓之后，则控制被替代料仓在系统启动后停止下料，控制选取的料仓在料堆传送到其下料位置时启动下料。

进一步地，为了保证选取的料仓能够向混合皮带卸料，如图5所示，在执行步骤102之前，本发明实施例料仓下料控制方法还包括：

步骤103，获取具有身份信息的料仓的物料在用配比，如果物料在用配比大于零，再执行步骤102。

在获取进行料仓切换选取出的料仓的身份信息之前，先判断系统为该料仓设置的物料在用配比是否大于零，如果系统为料仓设置的物料在用配比为零，则说明即使该料仓启动，其向混合皮带上卸载的物料量也为零。也就是说，不论料仓是按照自身延迟时间下料还是在启动后立即下料，混合皮带上汇总的料堆都会出现缺料现象。因此，只有在系统为料仓设置的物料在用配比大于零的情况下，控制料仓在启动后立即下料，才能保证混合皮带上的料堆符合配比要求，不缺料。

此处需要说明的是，烧结配料系统进行料仓切换的情况可包括：至少两个盛装有可替换燃料的料仓之间的切换；或者是至少两个盛装有可替换熔剂的料仓之间的切换；或者是保持物料料种不变，从一个主用料仓切换到至少一个备用料仓(这就可能增加系统包含的料仓的数量)；或者是保持物料料种不变，从至少一个备用料仓切换到一个主用料仓(这就可能减少系统包含的料仓的数量)。不论上述哪种料仓切换情况，在完成料仓切换，并为选取的料仓设置好物料在用配比后，按照本发明实施例的控制方法控制选取的料仓下料，都能有效保证混合皮带上传送的料堆不出现缺料现象。

相应地，本发明实施例还提供一种烧结配料系统的料仓下料控制装置，如图6所示，为料仓下料控制装置的结构示意图，包括：

系统状态获取单元301，用于获取烧结配料系统的工作状态；

身份信息获取单元302，用于在烧结配料系统的工作状态为已开启状态时，获取料仓切换选取的料仓的身份信息；

控制单元303，用于在具有身份信息的料仓启动后，控制料仓立即下料。

进一步地，为了保证选取出的料仓能够向混合皮带卸料，如图7所示，本发明实施例料仓下料控制装置还包括：

在用配比获取单元304，用于获取具有身份信息的料仓的物料在用配比，如果物料在用配比大于零，再通知控制单元控制料仓下料。

进一步地，如图8所示，系统状态获取单元301具体包括：

混合皮带状态获取单元401，用于获取混合皮带的工作状态；

下料列状态获取单元402，用于获取下料列的工作状态；

第一状态确定单元403，用于接收混合皮带状态获取单元和下料列状态获取单元获取的状态信息，如果混合皮带的工作状态为开启传送状态且至少一个下料列的工作状态为开启下料状态，则确定烧结配料系统的工作状态为已开启状态。

进一步地，如图9所示，下料列状态获取单元402包括：

下料圆盘状态获取单元501，用于获取下料圆盘的工作状态；

下料皮带秤状态获取单元502，用于获取下料皮带秤的工作状态；

第二状态确定单元503，用于接收下料圆盘状态获取单元和下料皮带秤状态获取单元获取的状态信息，如果下料圆盘的工作状态和下料皮带秤的工作状态均为开启状态，则确定下料列为开启下料状态。

本发明方案可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序单元。一般地，程序单元包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明方案，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序单元可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种烧结配料系统的料仓下料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取烧结配料系统的工作状态；

如果所述工作状态为已开启状态，则获取料仓切换选取的料仓的身份信息，并在具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料；

所述在具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料，具体包括：

如果选取的料仓的位置在被替代料仓之前，则控制选取的料仓在启动后立即下料，控制被替代的料仓在系统启动后停止下料或者在料堆传送到被替代料仓的下料位置时停止下料；

如果选取的料仓的位置在被替代料仓之后，则控制被替代料仓在系统启动后停止下料，控制选取的料仓在料堆传送到其下料位置时启动下料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料之前，

获取具有所述身份信息的料仓的物料在用配比，如果所述物料在用配比大于零，再执行所述具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取烧结配料系统的工作状态包括：

获取混合皮带的工作状态并且获取下料列的工作状态;

如果混合皮带的工作状态为开启传送状态且至少一个下料列的工作状态为开启下料状态，则确定所述烧结配料系统的工作状态为已开启状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取下料列的工作状态包括：

获取下料圆盘的工作状态和下料皮带秤的工作状态;

如果所述下料圆盘的工作状态和下料皮带秤的工作状态均为开启状态，则确定所述下料列为开启下料状态。

5.一种烧结配料系统的料仓下料控制装置，其特征在于，所述装置应用如权利要求1所述的方法，所述装置包括：

系统状态获取单元，用于获取烧结配料系统的工作状态；

控制单元，用于在具有所述身份信息的料仓启动后，控制所述料仓立即下料；

所述控制单元具体用于：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

在用配比获取单元，用于获取具有所述身份信息的料仓的物料在用配比，如果所述物料在用配比大于零，再通知所述控制单元控制所述料仓下料。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述系统状态获取单元包括：

混合皮带状态获取单元，用于获取混合皮带的工作状态；

下料列状态获取单元，用于获取下料列的工作状态；

第一状态确定单元，用于接收所述混合皮带状态获取单元和下料列状态获取单元获取的状态信息，如果混合皮带的工作状态为开启传送状态且至少一个下料列的工作状态为开启下料状态，则确定所述烧结配料系统的工作状态为已开启状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述下料列状态获取单元包括：

下料圆盘状态获取单元，用于获取下料圆盘的工作状态；

下料皮带秤状态获取单元，用于获取下料皮带秤的工作状态；

第二状态确定单元，用于接收所述下料圆盘状态获取单元和下料皮带秤状态获取单元获取的状态信息，如果所述下料圆盘的工作状态和下料皮带秤的工作状态均为开启状态，则确定所述下料列为开启下料状态。