CN113021611B - Pc生产线的控制方法、装置、pc生产线及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质，其中PC生产线的控制方法包括：获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。由此可以根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生产；并且检测方便，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备控制技术领域，具体涉及一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质。
背景技术
随着PC生产线布料系统自动化的升级，需要根据混凝土的塌落度信息指导智能布料和智能振捣。但是，现有的PC生产线，布料机中混凝土的塌落度信息一般由搅拌站提供，而混凝土经过搅拌站搅拌、鱼雷罐运输、等待、卸料等，会有很大变化，因此由搅拌站提供的塌落度信息并不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质，以解决PC生产线中由搅拌站提供的塌落度信息不准确的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种PC生产线的控制方法，所述PC生产线包括输送机、布料机和振捣机，包括：
获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；
根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；
根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。
本发明实施例提供的PC生产线的控制方法，通过获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生产；并且检测方便，成本低。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述翻转电机的电流信号、所述翻转电机的扭矩信号、所述翻转电机的频率信号、所述翻转电机的转速信号、所述翻转电机的电压信号、所述翻转电机的功率信号；所述布料机中包括搅拌电机和卸料电机，所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述搅拌电机的电流信号、所述搅拌电机的扭矩信号、所述搅拌电机的频率信号、所述搅拌电机的转速信号、所述搅拌电机的电压信号、所述搅拌电机的功率信号、所述卸料电机的电流信号、所述卸料电机的扭矩信号、所述卸料电机的频率信号、所述卸料电机的转速信号、所述卸料电机的电压信号、所述卸料电机的功率信号。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，当获取的为不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息时，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：
在所述不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息中，按照卸料电机、搅拌电机、翻转电机的顺序选取一个电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为表征信息，剩余电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为验证信息；
对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常，当异常时，剔除该表征信息；遍历所有的表征信息，得到验证后的表征信息；
利用所述验证后的表征信息得到所述混凝土的塌落度。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常包括：
根据该表征信息及与该表征信息相对应的验证信息是否符合预设的变化规律，当不符合时，判定该表征信息异常；
和/或，判断该表征信息是否为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数，当不为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数时，判定该表征信息异常。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，利用所述验证后的表征信息得到所述混凝土的塌落度包括：
获取预设的数据库，所述数据库中包括所述用于表征混凝土塌落度的信息与混凝土塌落度的对应关系；
根据所述验证后的表征信息和所述数据库得到所述混凝土的塌落度。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，PC生产线的控制方法还包括：获取所述输送机和/或所述布料机中所述混凝土的实际塌落度；根据所述实际塌落度和所述用于表征混凝土塌落度的信息对所述数据库进行更新。
结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述布料机的控制指令包括以下中的一项或几项：所述布料机的行走速度(前后、左右)，所述卸料电机的启停、所述卸料电机的正反转、所述卸料电机的转速，所述搅拌电机的启停、所述搅拌电机的正反转、所述搅拌电机的转速；所述振捣机的控制指令包括以下中的一项或几项：所述振捣电机的启停、所述振捣电机的旋向、所述振捣电机的振动频率、所述振捣电机的振动时长。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种PC生产线的控制装置，所述PC生产线包括输送机、布料机和振捣机，包括：
获取模块，用于获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；
塌落度确定模块，用于根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；
指令生成模块，用于根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种PC生产线，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的PC生产线的控制方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的PC生产线的控制方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中PC生产线控制方法的流程示意图；
图2为PC生产线的结构示意图；
图3为本发明实施例1一示例的塌落度检测逻辑示意图；
图4为本发明实施例2PC生产线控制装置的结构示意图；
其中：
1、输送机；2、布料机；3、振捣机；4、翻转电机；5、搅拌电机；6、卸料电机；7、振捣电机；8、控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种PC生产线的控制方法。图1为本发明实施例1中PC生产线控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的PC生产线控制方法包括以下步骤：
S101：获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息。
图2为PC生产线的结构示意图，如图2所示，PC生产线包括输送机1、布料机2、振捣机3及控制器8，其中输送机1中包括翻转电机4；布料机2中包括搅拌电机5和卸料电机6；振捣机3包括振捣电机7。
作为具体的实施方式，用于表征混凝土塌落度的信息可以为电流信号、扭矩信号、频率信号、转速信号、电压信号、功率信号，其中优选电流信号。
示例的，所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述翻转电机的电流信号、所述翻转电机的扭矩信号、所述翻转电机的频率信号、所述翻转电机的转速信号、所述翻转电机的电压信号、所述翻转电机的功率信号；所述布料机中包括搅拌电机和卸料电机，所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述搅拌电机的电流信号、所述搅拌电机的扭矩信号、所述搅拌电机的频率信号、所述搅拌电机的转速信号、所述搅拌电机的电压信号、所述搅拌电机的功率信号、所述卸料电机的电流信号、所述卸料电机的扭矩信号、所述卸料电机的频率信号、所述卸料电机的转速信号、所述卸料电机的电压信号、所述卸料电机的功率信号。
示例的，可以只获取卸料电机中的电流信号，也可以同时获取卸料电机中的电流信号和搅拌电机中的电流信号，还可以同时获取卸料电机中的电流信号、搅拌电机中的电流信号和翻转电机的电流信号。
作为具体的实施方式，可以获取预设时间段内所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息，在预设时间段内，用于表征混凝土塌落度的信息可以为一个，也可以为多个。
S102：根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度。
作为具体的实施方式，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度可以采用如下技术方案：获取预设的数据库，所述数据库中包括所述用于表征混凝土塌落度的信息与混凝土塌落度的对应关系；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息和所述数据库得的所述混凝土的塌落度。
作为具体的实施方式，当获取的为不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息时，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：(1)在所述不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息中，按照卸料电机、搅拌电机、翻转电机的顺序选取一个电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为表征信息(也就是说，表征信息获取的优先级从卸料电机、搅拌电机、翻转电机依次降低)，剩余电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为验证信息；(2)对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常，当异常时，剔除该表征信息；遍历所有的表征信息，得到验证后的表征信息；(3)利用所述验证后的表征信息得到所述混凝土的塌落度。在本发明实施例1中，表征信息获取的优先级从卸料电机、搅拌电机、翻转电机依次降低可以使得表征信息更加准确，从而得到的混凝土塌落度更加准确。进一步的，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度可以采用如下技术方案：获取预设的数据库，所述数据库中包括所述用于表征混凝土塌落度的信息与混凝土塌落度的对应关系；根据所述验证后的表征信息和所述数据库得的所述混凝土的塌落度。
更加具体的，对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常包括：
根据该表征信息及与该表征信息相对应的验证信息是否符合预设的变化规律，当不符合时，判定该表征信息异常；和/或，判断该表征信息是否为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数，当不为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数时，判定该表征信息异常。
S103：根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。
作为具体的实施方式，所述布料机的控制指令包括以下中的一项或几项：所述布料机的行走速度(前后、左右)，所述卸料电机的启停、所述卸料电机的正反转、所述卸料电机的转速，所述搅拌电机的启停、所述搅拌电机的正反转、所述搅拌电机的转速。所述振捣机的控制指令包括以下中的一项或几项：所述振捣电机的启停、所述振捣电机的旋向、所述振捣电机的振动频率、所述振捣电机的振动时长。
作为进一步的实施方式，PC生产线的控制方法还包括：获取所述输送机和/或所述布料机中所述混凝土的实际塌落度；根据所述实际塌落度和所述用于表征混凝土塌落度的信息对所述数据库进行更新。也就是说，不断扩充数据库，并且使得数据库具有自动学习的能力，具体的，可以利用神经网络、模糊算法，使得机器具备自学习能力。
图3为本发明实施例1一示例的塌落度检测逻辑示意图，如图3所示，监控装置(相当于获取模块20)获取输送机或布料机中的电流信号或扭矩信号，输入到数据处理及反馈模块(相当于塌落度确定模块22和指令生成模块24)，数据处理及反馈模块结合数据库生成控制指令，指导生产；同时可以利用神经网络和模块算法对数据库进行更新。
本发明实施例1提供的PC生产线的控制方法，通过获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生成；并且检测方便，成本低。
实施例2
与本发明实施例1相对应，本发明实施例2提供了一种PC生产线的控制装置。图4为本发明实施例2PC生产线控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例2PC生产线的控制装置包括获取模块20、塌落度确定模块22和指令生成模块24。
具体的，获取模块20，用于获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；
塌落度确定模块22，用于根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；
指令生成模块24，用于根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。
上述PC生产线的控制装置具体细节可以相对应参阅图1至图3所示的实施例中相对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例3
本发明实施例还提供了一种PC生产线，该PC生产线可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的PC生产线的控制方法相对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块20、塌落度确定模块22和指令生成模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的PC生产线的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-3所示实施例中的PC生产线的控制方法。
上述PC生产线具体细节可以相对应参阅图1至图4所示的实施例中相对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (7)
1.一种PC生产线的控制方法，所述PC生产线包括输送机、布料机和振捣机，其特征在于，包括：
获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；
根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；
根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令；
所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述翻转电机的电流信号、所述翻转电机的扭矩信号、所述翻转电机的频率信号、所述翻转电机的转速信号、所述翻转电机的电压信号、所述翻转电机的功率信号；
所述布料机中包括搅拌电机和卸料电机，所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述搅拌电机的电流信号、所述搅拌电机的扭矩信号、所述搅拌电机的频率信号、所述搅拌电机的转速信号、所述搅拌电机的电压信号、所述搅拌电机的功率信号、所述卸料电机的电流信号、所述卸料电机的扭矩信号、所述卸料电机的频率信号、所述卸料电机的转速信号、所述卸料电机的电压信号、所述卸料电机的功率信号；
当获取的为不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息时，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：
在所述不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息中，按照卸料电机、搅拌电机、翻转电机的顺序选取一个电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为表征信息，剩余电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为验证信息；
对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常，当异常时，剔除该表征信息；遍历所有的表征信息，得到验证后的表征信息；
利用所述验证后的表征信息得到所述混凝土的塌落度。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常包括：
根据该表征信息及与该表征信息相对应的验证信息是否符合预设的变化规律，当不符合时，判定该表征信息异常；
和/或，判断该表征信息是否为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数，当不为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数时，判定该表征信息异常。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：
获取预设的数据库，所述数据库中包括所述用于表征混凝土塌落度的信息与混凝土塌落度的对应关系；
根据所述用于表征混凝土塌落度的信息/所述验证后的表征信息和所述数据库得到所述混凝土的塌落度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述输送机和/或所述布料机中所述混凝土的实际塌落度；
根据所述实际塌落度和所述用于表征混凝土塌落度的信息对所述数据库进行更新。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布料机的控制指令包括以下中的一项或几项：所述布料机的行走速度，所述卸料电机的启停、所述卸料电机的正反转、所述卸料电机的转速，所述搅拌电机的启停、所述搅拌电机的正反转、所述搅拌电机的转速；
所述振捣机的控制指令包括以下中的一项或几项：振捣电机的启停、所述振捣电机的旋向、所述振捣电机的振动频率、所述振捣电机的振动时长。
6.一种PC生产线，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的PC生产线的控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的PC生产线的控制方法。
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