CN111521761A - 混凝土坍落度检测方法和电动搅拌车 - Google Patents

混凝土坍落度检测方法和电动搅拌车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种混凝土坍落度检测方法和电动搅拌车。其中，电动搅拌车设有驱动搅拌筒转动的驱动电机，混凝土坍落度检测方法包括：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以调整坍落度的下降速度，其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。通过本发明的技术方案，可快速检测运输中的混凝土的坍落度，并根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以使坍落度的下降速度保持在允许的范围内，有利于检测效率和准确性，且算法简单，易于实现。

Description

混凝土坍落度检测方法和电动搅拌车
技术领域
本发明涉及混凝土检测技术领域，具体而言，涉及一种混凝土坍落度检测方法和一种电动搅拌车。
背景技术
混凝土的坍落度主要是指混凝土的塑化性能和可泵性能。混凝土在搅拌站经过精准配比，出站时一般都符合要求，但在运输过程中会因一些因素造成坍落度的损失，使坍落度下降。为准确获知混凝土在运输过程中的坍落度，需对混凝土搅拌车运输的混凝土进行检测。现有技术中的混凝土搅拌车多通过柴油发动机驱动液压油泵和马达来驱动搅拌筒转动，检测方法是通过发动机的扭矩输出百分比与混凝土坍落度拟合为对应曲线，再通过发动机控制器检测发动机扭矩百分比来检测混凝土坍落度，但该方法受到动力传输效率以及油泵流量的影响，坍落度的检测结果准确性不高，且算法较为复杂，检测效率不高。
发明内容
本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种混凝土坍落度检测方法。
本发明的另一个目的在于提供一种电动搅拌车。
为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车，电动搅拌车设有驱动搅拌筒转动的驱动电机，混凝土坍落度检测方法包括：步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；步骤S200：根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；步骤S300：根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以调整坍落度的下降速度，其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
根据本发明的第一方面技术方案，电动搅拌车设有驱动电机和搅拌筒，通过驱动电机驱动搅拌筒转动，实现在运输过程中对混凝土的搅拌。混凝土坍落度检测方法用于电动搅拌车，以检测运输过程中搅拌筒内的混凝土的坍落度。通过获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线，以根据坍落度曲线中预设的工作电流与坍落度的对应关系，对照当前驱动电机的工作电流，确定混凝土的坍落度，进而确定混凝土在运输过程中的塑化性能和可泵性能的变化。通过计算混凝土的坍落度的下降比例，即坍落度损失，确定混凝土的性能变化的幅度或速度，进而以此为根据控制驱动电机的转速，调整搅拌筒的转速，以调整混凝土的坍落度的下降速度，使搅拌筒中的混凝土的坍落度保持在允许的范围内，以满足施工要求。其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，用于反映工作电流与坍落度之间的对应关系。坍落度曲线可以是事先通过试验或其他方式确定的，以便于检测过程中参照。
需要说明的是，在搅拌筒转速一定时，混凝土的坍落度与驱动电机的工作电流呈反比关系。
本方案中的混凝土坍落度检测方法，针对于电动搅拌车，可通过驱动电机的工作电流直接确定混凝土的坍落度，无需经过中间参数的换算，不受动力输出效率以及油泵流量的影响，算法相对简单，检测效率和检测结果的准确性高。
另外，本发明提供的上述技术方案中的混凝土坍落度检测方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，步骤S300：根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以调整坍落度的下降速度，具体包括：步骤S310：获取混凝土的起始坍落度；步骤S320：根据坍落度与起始坍落度，确定坍落度的下降比例；步骤S330：判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，生成判断结果；若判断结果为是，执行步骤S340：控制驱动电机降低转速，以调整坍落度的下降速度；若判断结果为否，执行步骤S350：控制驱动电机保持当前转速。
在该技术方案中，在步骤S300中，通过获取混凝土的起始坍落度，以作为确定坍落度变化的基础。根据检测到的混凝土的坍落度于起始坍落度计算出坍落度的下降比例，以确定坍落度损失。通过判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，以确定坍落度的损失是否符合正常下降的状态。若坍落度的下降比例大于或等于第一阈值，通过控制驱动电机降低转速，以使混凝土的坍落度的下降速度减缓，以确保混凝土运输至施工工地时仍能保持施工要求的坍落度。若坍落度的下降比例小于第一阈值，表示坍落度的损失属正常状态，此时控制驱动电机保持当前转速即可，无需进行调整。其中，第一阈值为坍落度下降过程中的参照值，用以起到提示作用，具体可根据施工要求来确定，例如，第一阈值可选取起始坍落度的5％、8％、10％、12％。可以理解，混凝土在运输过程中，受到气温、水分蒸发等多种原因，坍落度会自然下降，而搅拌筒的转速越快，会加速混凝土中的水分蒸发，坍落度下降速度也会加快，因而降低驱动电机的转速可以在一定程度上减缓坍落度的下降速度。
在上述技术方案中，步骤S340：控制驱动电机降低转速，以调整坍落度的下降速度，具体包括：步骤S341：获取驱动电机的转速；步骤S342：根据驱动电机的转速确定搅拌筒的转速；步骤S343：控制驱动电机降低转速，使搅拌筒的转速下降第一比例，以调整坍落度的下降速度。
在该技术方案中，在步骤S340的具体步骤中，通过获取驱动电机的转速，以根据驱动电机与搅拌筒之间的传动比确定搅拌筒的转速，以准确获知搅拌筒的转速。在控制驱动电机的转速时，可准确控制驱动电机的转速下降幅度，使搅拌筒的转速下降第一比例，进而实现调整坍落度下降速度的目的。其中，第一比例可根据对混凝土的具体性能要求来确定，例如可选取8％、10％、15％。本方案可对搅拌筒的转速进行准确控制，防止调整幅度过大或过小而影响混凝土的坍落度。可以理解，若搅拌筒的转速下降幅度过小，对坍落度的下降速度的作用有限，若搅拌筒的转速下降幅度过大，容易影响搅拌筒的政策搅拌作业，导致混凝土提前进入初凝，无法进行政策浇筑作业。
在上述技术方案中，步骤S200：根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度，具体包括：步骤S210：确定搅拌筒旋转一圈的时间内驱动电机的平均工作电流；步骤S220：根据平均工作电流与坍落度曲线，确定混凝土的坍落度。
在该技术方案中，在步骤S200的具体步骤中，通过确定搅拌筒旋转一圈的时间内驱动电机的平均工作电流，以代表驱动电机的工作电流，以便于计算。可以理解，驱动电机在工作过程中，实时工作电流的值存在一定的波动，不利于计算和使用。根据驱动电机的平均电流与坍落度曲线进行对照，确定混凝土坍落度，可以简化计算过程，提高计算效率。
在上述技术方案中，坍落度曲线还包括驱动电机的输出扭矩与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，步骤S220：根据平均工作电流与坍落度曲线，确定混凝土的坍落度，具体包括：步骤S221：根据平均工作电流确定驱动电机的输出扭矩；步骤S222：根据输出扭矩与坍落度曲线，确定混凝土的坍落度。
在该技术方案中，坍落度曲线还包括驱动电机的输出扭矩与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，用于表示输出扭矩与坍落度之间的对应关系。在步骤S220的具体步骤中，根据驱动电机的平均工作电流确定驱动电机的输出扭矩，并根据输出扭矩与坍落度曲线确定混凝土的坍落度，可以提供另一种确定坍落度的方法，以作为参照。
进一步地，可通过本方法对以计算得出的坍落度进行检验，也可以通过对比两种计算方法得出的坍落度，选取误差相对较小的一个作为最终检测检测结果。
在上述技术方案中，在步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线之间，还包括：步骤S101：通过试验确定电动搅拌车的驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系；步骤S102：根据对应关系生成坍落度曲线，并将坍落度曲线存储于电动搅拌车的存储设备中。
在该技术方案中，在步骤S110之前，通过试验确定电动搅拌车的驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系，进而生成坍落度曲线，并存储于电动搅拌车的存储设备中，以备检测坍落度时参照使用，简化了后期检测过程中的计算，有利于提高检测效率。
本发明的第二方面技术方案中提供了一种电动搅拌车，包括：车体；搅拌筒，设于车体上，用于搅拌混凝土；动力电池，设于车体内，用于输出电能；驱动电机，驱动电机的输出端与搅拌筒传动连接，以驱动搅拌筒转动，实现对混凝土的搅拌作业；控制器，与动力电池和驱动电机电连接，以控制驱动电机的运行状态，控制器根据驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线确定混凝土的坍落度，并根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以调整坍落度的下降速度，其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
根据本发明的第二方面技术方案，电动搅拌车包括车体、搅拌筒、动力电池、驱动电机和控制器。搅拌筒设于车体上，以在随车行驶过程中对混凝土进行搅拌，以防止混凝土在运输过程中发生凝固。动力电池和驱动电机设于车体内，动力电池用于输出电能，驱动电机与动力电池电连接，以通过动力电池获取运转所需的电能。驱动电机的输出端与搅拌筒传动连接，以直接驱动搅拌筒转动，实现对混凝土的搅拌作业，省去了中传动部件，有利于提高传动效率，减少能量损失。控制器与动力电池和驱动电机电连接，用于获取电能控制驱动电机的运行状态，且控制器可根据驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线确定混凝土的坍落度，实现在运输中的混凝土的坍落度的检测，并根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，使混凝土的坍落度的下降速度保持在正常范围内，防止在运输过程中产生过多的坍落度损失，以确保混凝土的性能符合施工要求。其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，以表示工作电流与坍落度之间的对应关系，以便于检测坍落度时参照使用，以提高坍落度的检测效率和检测结果的准确性。
需要说明的是，驱动电机的工作电流以搅拌筒旋转一圈的时间内驱动电机的平均工作电流来表示，可减少电流波动对检测过程造成的影响。
在上述技术方案中，驱动电机为电机减速机一体机。
在该技术方案中，通过设置驱动电机为电机减速机一体机，实现驱动电机与减速机的集成化，一方面可减少中间传动环节，节省空间，另一方面可以减少动力传递环节的能量损失，以减小对坍落度的检测结果的影响，有利于提高检测结果的准确性。
在上述技术方案中，电动搅拌车还包括电机控制器，电机控制器与驱动电机和控制器电连接，以向控制器发送驱动电机的运行参数信号，并根据控制器的控制指令控制驱动电机运行。
在该技术方案中，通过设置与驱动电机电连接的电机控制器，可检测驱动电机的运行参数，并控制驱动电机运行。电机控制器与控制器电连接，以向控制器发送驱动电机的运行参数信号，例如工作电流信号，以便于控制器确定混凝土的坍落度。同时，电机控制器可根据控制器的控制指令控制驱动电机运行，以调整输出转速，使混凝土的坍落度下降速度保持在允许的范围内，以满足施工要求。
在上述技术方案中，控制器具体为电机控制器。
在该技术方案中，控制器具体为电动搅拌车的电机控制器，可利用现有的电机控制器实现对混凝土的坍落度的检测以及对驱动电机的控制操作，仅需在电机控制器中输入对应的程序即可实现控制设备的集成，从而无需额外设置专门的控制设备，有利于简化连接，降低成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的混凝土坍落度检测方法的流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的混凝土坍落度检测方法的流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的混凝土坍落度检测方法的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的混凝土坍落度检测方法的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的混凝土坍落度检测方法的流程图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的混凝土坍落度检测方法的流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的电动搅拌车的示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的电动搅拌车的示意框图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的电动搅拌车的示意框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的电动搅拌车的示意框图；
图11示出了根据本发明的一个实施例的电动搅拌车的示意框图。
其中，图7至图11中的部件与附图标记之间的对应关系如下：
1电动搅拌车，11车体，12搅拌筒，13动力电池，14驱动电机，15控制器，16电机减速机一体机，17电机控制器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图11描述本发明一些实施例的混凝土坍落度检测方法和电动搅拌车。
实施例一
本实施例中提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车。如图1所示，混凝土坍落度检测方法包括以下步骤：
步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S200：根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S300：根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以调整坍落度的下降速度，
其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
在本实施例中，混凝土坍落度检测方法用于电动搅拌车，电动搅拌车设有驱动电机和搅拌筒，通过驱动电机驱动搅拌筒转动，实现在运输过程中对混凝土的搅拌。通过步骤S110和步骤S200，获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线，并根据坍落度曲线中预设的工作电流与坍落度的对应关系，与驱动电机当前的工作电流进行对比，确定混凝土当前的坍落度，进而通过坍落度获知混凝土在运输过程中的塑化性能和可泵性能的变化。通过步骤S300，计算混凝土的坍落度的下降比例，即混凝土的坍落度损失，进而获知混凝土的性能变化的幅度或速度，并相应地控制驱动电机的转速，调整搅拌筒的转速，以调整混凝土的坍落度的下降速度，使混凝土的坍落度保持在允许的范围内，以满足施工要求。
实施例二
本实施例中提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车。如图2所示，混凝土坍落度检测方法包括以下步骤：
步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S200：根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S310：获取混凝土的起始坍落度；
步骤S320：根据坍落度与起始坍落度，确定坍落度的下降比例；
步骤S330：判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，生成判断结果；若判断结果为是，执行步骤S340，若判断结果为否，执行步骤S350；
步骤S340：控制驱动电机降低转速，以调整坍落度的下降速度；
步骤S350：控制驱动电机保持当前转速，
其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
本实施例提供的混凝土坍落度检测方法，在实施例一的基础上对步骤S300做了进一步改进。通过步骤S310，获取混凝土的起始坍落度，以作为确定坍落度变化的基础。通过步骤S320，根据检测到的混凝土的坍落度于起始坍落度计算出坍落度的下降比例，以确定坍落度损失。通过步骤S330，判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，以确定坍落度的损失是否符合正常下降的状态。若坍落度的下降比例大于或等于第一阈值，通过执行步骤S340，控制驱动电机降低转速，以使混凝土的坍落度的下降速度减缓，以确保混凝土运输至施工工地时仍能保持施工要求的坍落度。若坍落度的下降比例小于第一阈值，表示坍落度的损失属正常状态，此时通过步骤S350，控制驱动电机保持当前转速，无需进行调整。其中，第一阈值为坍落度下降过程中的参照值，具体可根据施工要求来确定，可以是起始坍落度的5％至15％，例如，5％、8％、10％、12％。
实施例三
本实施例中提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车。如图3所示，混凝土坍落度检测方法包括以下步骤：
步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S200：根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S310：获取混凝土的起始坍落度；
步骤S320：根据坍落度与起始坍落度，确定坍落度的下降比例；
步骤S330：判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，生成判断结果；若判断结果为是，执行步骤S341至步骤S343，若判断结果为否，执行步骤S350；
步骤S341：获取驱动电机的转速；
步骤S342：根据驱动电机的转速确定搅拌筒的转速；
步骤S343：控制驱动电机降低转速，使搅拌筒的转速下降第一比例，以调整坍落度的下降速度；
步骤S350：控制驱动电机保持当前转速，
其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
本实施例提供的混凝土坍落度检测方法，在实施例二的基础上对步骤S340做了进一步改进。通过步骤S341和步骤S342，获取驱动电机的转速，以根据驱动电机与搅拌筒之间的传动比确定搅拌筒的转速，以准确获知搅拌筒当前的转速。通过步骤S343，控制驱动电机降低转速，可根据搅拌筒当前的转速准确控制驱动电机的转速下降幅度，使搅拌筒的转速下降第一比例，进而实现调整坍落度下降速度的目的。其中，第一比例可根据对混凝土的具体性能要求来确定，可以选取5％至30％，例如8％、10％、15％、20％。
实施例四
本实施例中提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车。如图4所示，混凝土坍落度检测方法包括以下步骤：
步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S210：确定搅拌筒旋转一圈的时间内驱动电机的平均工作电流；
步骤S220：根据平均工作电流与坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S310：获取混凝土的起始坍落度；
步骤S320：根据坍落度与起始坍落度，确定坍落度的下降比例；
步骤S330：判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，生成判断结果；若判断结果为是，执行步骤S340，若判断结果为否，执行步骤S350；
步骤S340：控制驱动电机降低转速，以调整坍落度的下降速度；
步骤S350：控制驱动电机保持当前转速，
其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
本实施例提供的混凝土坍落度检测方法，在实施例二的基础上对步骤S200做了进一步改进。通过步骤S210，确定搅拌筒旋转一圈的时间内驱动电机的平均工作电流，以代表驱动电机的工作电流，以减少驱动电机在工作时电流的波动对检测结果的影响，以便于计算。通过步骤S220，根据驱动电机的平均电流与坍落度曲线进行对照，确定混凝土坍落度，可有效提高检测效率。
实施例五
本实施例中提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车。如图5所示，混凝土坍落度检测方法包括以下步骤：
步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S210：确定搅拌筒旋转一圈的时间内驱动电机的平均工作电流；
步骤S221：根据平均工作电流确定驱动电机的输出扭矩；
步骤S222：根据输出扭矩与坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S310：获取混凝土的起始坍落度；
步骤S320：根据坍落度与起始坍落度，确定坍落度的下降比例；
步骤S330：判断坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，生成判断结果；若判断结果为是，执行步骤S340，若判断结果为否，执行步骤S350；
步骤S340：控制驱动电机降低转速，以调整坍落度的下降速度；
步骤S350：控制驱动电机保持当前转速，
其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，以及驱动电机的输出扭矩与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
本实施例中提供的混凝土坍落度检测方法，对实施例四中的步骤S220做了进一步改进。坍落度曲线还包括驱动电机的输出扭矩与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。通过步骤S221和步骤S222，根据驱动电机的平均工作电流确定驱动电机的输出扭矩，并将输出扭矩与坍落度曲线进行对比，确定混凝土的坍落度，可以提供另一种确定坍落度的方法。
进一步地，可通过本方法对以计算得出的坍落度进行检验。
进一步地，可以通过对比两种计算方法得出的坍落度，选取误差相对较小的一个作为最终检测检测结果。
实施例六
本实施例中提供了一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车。如图6所示，混凝土坍落度检测方法包括以下步骤：
步骤S101：通过试验确定电动搅拌车的驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系；
步骤S102：根据对应关系生成坍落度曲线，并将坍落度曲线存储于电动搅拌车的存储设备中；
步骤S110：获取电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S200：根据工作电流和坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S300：根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以调整坍落度的下降速度，
其中，坍落度曲线包括驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
本实施例中提供的混凝土坍落度检测方法，对实施例一做了进一步改进，在步骤S110之前增加了步骤S101和S102。在进行坍落度检测之前，通过试验确定电动搅拌车的驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系，进而生成坍落度曲线，并存储于电动搅拌车的存储设备中，以备检测坍落度时参照使用，可简化后期检测过程中的计算，有利于提高检测效率。
实施例七
本实施例中提供了一种电动搅拌车1，包括车体11、搅拌筒12、动力电池13、驱动电机14和控制器15。
如图7和图8所示，搅拌筒12设于车体11上，以在随车行驶过程中对混凝土进行搅拌，以防止混凝土在运输过程中发生凝固。动力电池13和驱动电机14设于车体11内，动力电池13用于输出电能。驱动电机14的输出端与搅拌筒12传动连接，以直接驱动搅拌筒12转动，实现对混凝土的搅拌作业，省去了中传动部件，有利于提高传动效率，减少能量损失。控制器15与驱动电机14电连接，用于控制驱动电机14的运行状态，且控制器15可根据驱动电机14的工作电流以及混凝土的坍落度曲线确定混凝土的坍落度，实现在运输中的混凝土的坍落度的检测，并根据坍落度的下降比例控制驱动电机14的转速，使混凝土的坍落度的下降速度保持在正常范围内，防止在运输过程中产生过多的坍落度损失，以确保混凝土的性能符合施工要求。其中，坍落度曲线包括驱动电机14的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，以表示工作电流与坍落度之间的对应关系，以便于检测坍落度时参照使用，以提高坍落度的检测效率和检测结果的准确性。
实施例八
本实施例中提供了一种电动搅拌车1，在实施例七的基础上做了进一步改进。
如图9所示，驱动电机14为电机减速机一体机16，实现驱动电机14与减速机的集成化，一方面可减少中间传动环节，节省空间，另一方面可以减少动力传递环节的能量损失，以减小对坍落度的检测结果的影响，有利于提高检测结果的准确性。
进一步地，如图10所示，电动搅拌车1还包括电机控制器17，与驱动电机14电连接，可检测驱动电机14的运行参数，并控制驱动电机14运行。电机控制器17与控制器15电连接，以向控制器15发送驱动电机14的运行参数信号，例如工作电流信号，以便于控制器15确定混凝土的坍落度。同时，电机控制器17可根据控制器15的控制指令控制驱动电机14运行，以调整输出转速，使混凝土的坍落度下降速度保持在允许的范围内，以满足施工要求。
进一步地，如图11所示，控制器15具体为电动搅拌车1的电机控制器17，可利用现有的电机控制器17实现对混凝土的坍落度的检测以及对驱动电机14的控制操作，仅需在电机控制器17中输入对应的程序即可实现控制设备的集成，从而无需额外设置专门的控制设备，有利于简化连接，降低成本。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可快速检测运输中的混凝土的坍落度，并根据坍落度的下降比例控制驱动电机的转速，以使坍落度的下降速度保持在允许的范围内，有利于检测效率和准确性，且算法简单，易于实现。
在本发明中，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土坍落度检测方法，用于电动搅拌车，其特征在于，所述电动搅拌车设有驱动搅拌筒转动的驱动电机，所述混凝土坍落度检测方法包括：
步骤S110：获取所述电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线；
步骤S200：根据所述工作电流和所述坍落度曲线，确定混凝土的坍落度；
步骤S300：根据所述坍落度的下降比例控制所述驱动电机的转速，以调整所述坍落度的下降速度，
其中，所述坍落度曲线包括所述驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
2.根据权利要求1所述的混凝土坍落度检测方法，其特征在于，所述步骤S300：根据所述坍落度的下降比例控制所述驱动电机的转速，以调整所述坍落度的下降速度，具体包括：
步骤S310：获取所述混凝土的起始坍落度；
步骤S320：根据所述坍落度与所述起始坍落度，确定所述坍落度的下降比例；
步骤S330：判断所述坍落度的下降比例是否大于或等于第一阈值，生成判断结果；
若所述判断结果为是，执行步骤S340：控制所述驱动电机降低转速，以调整所述坍落度的下降速度；
若所述判断结果为否，执行步骤S350：控制所述驱动电机保持当前转速。
3.根据权利要求2所述的混凝土坍落度检测方法，其特征在于，所述步骤S340：控制所述驱动电机降低转速，以调整所述坍落度的下降速度，具体包括：
步骤S341：获取所述驱动电机的转速；
步骤S342：根据所述驱动电机的转速确定所述搅拌筒的转速；
步骤S343：控制所述驱动电机降低转速，使所述搅拌筒的转速下降第一比例，以调整所述坍落度的下降速度。
4.根据权利要求2所述的混凝土坍落度检测方法，其特征在于，所述步骤S200：根据所述工作电流和所述坍落度曲线，确定混凝土的坍落度，具体包括：
步骤S210：确定所述搅拌筒旋转一圈的时间内所述驱动电机的平均工作电流；
步骤S220：根据所述平均工作电流与所述坍落度曲线，确定所述混凝土的坍落度。
5.根据权利要求4所述的混凝土坍落度检测方法，其特征在于，所述坍落度曲线还包括所述驱动电机的输出扭矩与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线，所述步骤S220：根据所述平均工作电流与所述坍落度曲线，确定所述混凝土的坍落度，具体包括：
步骤S221：根据所述平均工作电流确定所述驱动电机的输出扭矩；
步骤S222：根据所述输出扭矩与所述坍落度曲线，确定混凝土的坍落度。
6.根据权利要求1所述的混凝土坍落度检测方法，其特征在于，在所述步骤S110：获取所述电动搅拌车的驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线之间，还包括：
步骤S101：通过试验确定电动搅拌车的驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系；
步骤S102：根据所述对应关系生成坍落度曲线，并将所述坍落度曲线存储于所述电动搅拌车的存储设备中。
7.一种电动搅拌车，其特征在于，包括：
车体；
搅拌筒，设于所述车体上，用于搅拌混凝土；
动力电池，设于所述车体内，用于输出电能；
驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述搅拌筒传动连接，以驱动所述搅拌筒转动，实现对混凝土的搅拌作业；
控制器，与所述动力电池和所述驱动电机电连接，以控制所述驱动电机的运行状态，所述控制器根据所述驱动电机的工作电流以及混凝土的坍落度曲线确定混凝土的坍落度，并根据所述坍落度的下降比例控制所述驱动电机的转速，以调整所述坍落度的下降速度，
其中，所述坍落度曲线包括所述驱动电机的工作电流与混凝土的坍落度之间的对应关系曲线。
8.根据权利要求7所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述驱动电机为电机减速机一体机。
9.根据权利要求8所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述电动搅拌车还包括电机控制器，所述电机控制器与所述驱动电机和所述控制器电连接，以向所述控制器发送所述驱动电机的运行参数信号，并根据控制器的控制指令控制所述驱动电机运行。
10.根据权利要求8所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述控制器具体为电机控制器。
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