CN112850016A - 一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质，在Step7TIA Portal平台上设计了一套标准数据控制接口和一套逻辑统计功能，对于不带距离检测装置的对顶贮柜，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。该对顶柜比例进柜控制方法有效的解决了烟草工业对顶柜控制中不带定位检测只能进行100％进柜方式的缺陷，实现了将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上，当有新产品试制或是月底有掺配物的少量生产补充时，不需要100％进柜，出柜时也能满足生产工艺的出柜流量需求，减少了出柜设备的运行时间，提高了生产效率，节约了生产能源，降低了生产成本。

Description

一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及烟草行业的贮柜铺料控制技术领域，尤其是一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质。
背景技术
现代烟草工业中，对于不带激光测距仪等距离检测装置的对顶贮柜，其单侧贮柜铺料方式只能是全柜进料，没有办法将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上，而在实际生产应用中，无论是新产品试制或是月底掺配物的少量生产补充，往往需要进行小批量生产。这种情况下继续以全柜进料的方式进行生产，在出柜时既不能满足生产工艺的出柜流量需求，又延长了出柜设备运行时间，造成了能源的浪费，不符合当前倡导的节能环保理念。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，发明人进一步的设计研究，提供了一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质，该控制方法根据不带距离检测装置的对顶贮柜的结构特点，结合铺料车运行时间来计算出铺料车在贮柜上运行的时间距离，从而得出铺料车在储柜上的具体时间坐标，虚拟出铺料车的实时位置，计算出铺料带的铺料区间定位和铺料车的换向位置，最终实现比例进柜。
具体的，本发明的目的是这样实现的：
一种对顶柜比例进柜控制方法，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
进一步的，该控制方法包括以下步骤：
步骤1、确定贮柜的装载类型：将当前设置的装载类型装载到当前选择的进柜装载类型中。
步骤2、确定布料时长：将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，计算得到布料时长。
步骤3、确定铺料车当前时间坐标值：用坐标增加值减去坐标减少值得到铺料车的当前时间坐标值。
步骤4、确定铺料车左右换向：布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车布料时长时，产生虚拟的铺料车换向，左柜的右定位接近开关检测为布料右换向，右柜的左定位接近开关检测为布料左换向。
步骤5、确定布料区间定位：铺料车往返找位，直到感应到接近开关检测，才能产生比例进柜的区间定位，只要布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则该区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
进一步的，当对顶柜左柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型。
将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜左柜的布料总时长
PartLoadData.Silo1_LenthTime＝
PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo1_LoadType÷100
式中：PartLoadData.Silo1_LenthTime表示对顶柜左柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo1_LoadType为对顶柜左柜进柜百分比。
当铺料车离开对顶柜左柜右换向接近开关正向运行时，对顶柜左柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车反向运行时，对顶柜左柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值。
左柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车左换向，则将左柜的右定位接近开关检测为布料右换向。
铺料车往返找位，直到感应到左柜的右定位接近开关检测，产生左柜比例进柜的区间定位，只要左柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
进一步的，当对顶柜右柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型中。
将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜右柜的布料总时长
PartLoadData.Silo2_LenthTime＝
PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo2_LoadType÷100
式中：PartLoadData.Silo2_LenthTime表示对顶柜右柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo2_LoadType表示对顶柜右柜进柜百分比。
当铺料车离开对顶柜右柜左换向接近开关反向向运行时，对顶柜右柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车正向运行时，对顶柜右柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值。
右柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车右换向，则将右柜的左定位接近开关检测为布料左换向。
铺料车往返找位，直到感应到右柜的左定位接近开关检测，产生右柜比例进柜的区间定位，只要右柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
进一步的，当对顶柜左柜进柜和右柜进柜都被选中时，此时对顶柜按照双柜模式进料，铺料皮带左柜布料区间定位和右柜布料区间定位直接产生。
进一步的，当对顶柜左柜进柜没有被选中且贮柜正处于清空阶段时，将上一次设置的贮柜装载类型转到贮柜的当前进柜装载类型中。当对顶柜右柜进柜没有被选中且贮柜正处于清空阶段时，将上一次的设置的贮柜装载类型转到贮柜的当前进柜装载类型中。当贮柜进柜没有被选中且贮柜没有处于清空阶段时，将100％装载到当前进柜装载类型中。
进一步的，所述布料终点坐标的上限值为铺料车的布料时长加上定位偏移量。铺料车的布料时长减去定位偏移量可得到布料终点坐标的下限值，而当前坐标值只要在其上下限值范围内，都将产生铺料车左换向。
进一步的，所述铺料车和铺料带往左柜方向运行为正向运动，所述铺料车和铺料带往右柜方向运行为反向运动。
进一步的，所述左柜布料终点坐标的上限值为铺料车左柜布料时长与定左柜位偏移量的和，所述左柜布料终点坐标的下限值为铺料车左柜布料时长与左柜定位偏移量的差。所述右柜布料终点坐标的上限值为铺料车右柜布料时长与右柜定位偏移量的和，所述右柜布料终点坐标的下限值为铺料车右柜布料时长与右柜定位偏移量的差。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的一种对顶柜比例进柜控制方法的步骤。
本发明的工作原理：
根据对顶贮柜的结构特点，结合铺料车运行时间来计算出铺料车在贮柜上运行的时间距离，从而得出铺料车在储柜上的具体时间坐标，虚拟出铺料车的实时位置，计算出铺料带的铺料区间定位和铺料车的换向位置，最终实现比例进柜。
本发明的有益效果：
该对顶柜比例进柜控制方法有效的解决了烟草工业对顶柜控制中不带定位检测只能进行100％进柜方式的缺陷，实现了将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上，当有新产品试制或是月底有掺配物的少量生产补充时，不需要100％进柜，出柜时也能满足生产工艺的出柜流量需求，减少了出柜设备的运行时间，提高了生产效率，节约了生产能源，降低了生产成本。
同时，本发明中涉及到的通过运行时间和运行速度计算设备实时位置的方法，可以在不增加硬件成本的条件下，为没有位置检测的设备提供了控制方法，可以降低生产成本。且该方法对于具备位置检测器件的设备，也可以作为一种应急处理方法，在位置检测器件故障的时候，确保生产任务的正常执行。
附图说明
图1为本发明对顶柜比例进柜控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在Step7 TIA Portal平台上设计了一套标准数据控制接口和一套逻辑统计功能，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
所述数据控制接口包括Input、InOut和Temp；其中：
Input包括：
TotalTime为铺料车运行总时间；
TimeOffset为定位偏移量；
Silo1_TypeOfLoaded为对顶柜左柜进柜类型；
Silo2_TypeOfLoaded为对顶柜右柜进柜类型；
Silo1LoadSel为对顶柜左柜进柜选中；
Silo1LastLoadType为对顶柜左柜上一次进柜装载类型；
Silo1CleanEnabled为对顶柜左柜皮带清空使能；
Silo2LoadSel为对顶柜右柜进柜选中；
Silo2LastLoadType为对顶柜右柜上一次进柜装载类型；
Silo2CleanEnabled为对顶柜右柜皮带清空使能；
Station1SQ_L为对顶柜左柜左定位；
Station1SQ_R为对顶柜左柜右定位；
Station2SQ_L为对顶柜右柜左定位；
Station2SQ_R为对顶柜右柜右定位；
InOut包括：
PartLoadData.Silo1_Sw_L为对顶柜左柜左换向位；
PartLoadData.Silo1_Sw_R为对顶柜左柜右换向位；
PartLoadData.Silo1_Positioned为对顶柜左柜区间定位；
PartLoadData.Silo2_Sw_L为对顶柜右柜左换向位；
PartLoadData.Silo2_Sw_R为对顶柜右柜右换向位；
PartLoadData.Silo2_Positioned为对顶柜右柜区间定位；
PartLoadData.MeasureEable为运行总时长测量使能；
PartLoadData.TotalTime为运行总长度测量值；
PartLoadData.Act_LenthTime_L为对顶柜左柜当前时间坐标；
PartLoadData.Act_Percent_L为对顶柜左柜当前进料百分比；
PartLoadData.Act_LenthTime_R为对顶柜右柜当前时间坐标；
PartLoadData.Act_Percent_R为对顶柜右柜当前进料百分比；
PartLoadData.Silo1_LoadType为对顶柜左柜进柜百分比；
PartLoadData.Silo1_LenthTime为对顶柜左柜布料总时长；
PartLoadData.Silo2_LoadType为对顶柜右柜进柜百分比；
PartLoadData.Silo2_LenthTime为对顶柜右柜布料总时长；
PartLoadData.Longth_RTO.Acc为自动测量布料总时长；
PartLoadData.TimeCoordinatesAdd_L.Acc为对顶柜左柜从起点出发的时间坐标增加值；
PartLoadData.TimeCoordinatesAdd_R.Acc为对顶柜右柜从起点出发的时间坐标增加值；
PartLoadData.TimeCoordinatesReduce_L.Acc为对顶柜左柜从终点返回的时间坐标减少值；
PartLoadData.TimeCoordinatesReduce_R.Acc为对顶柜右柜从终点返回的时间坐标减少值；
WheelsMtr.FInput为铺料车电机正向运行；
WheelsMtr.RInput为铺料车电机反向运行；
Temp包括：
TempR1为临时变量；
TempR2为临时变量；
一种对顶柜比例进柜控制方法，通过对不带距离检测装置的对顶贮柜的左柜和右柜进行比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
如图1所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤1、确定贮柜的装载类型：将当前设置的装载类型装载到当前选择的进柜装载类型中。
步骤2、确定布料时长：将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，计算得到布料时长。
步骤3、确定铺料车当前时间坐标值：用坐标增加值减去坐标减少值得到铺料车的当前时间坐标值。
步骤4、确定铺料车左右换向：布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车布料时长时，产生虚拟的铺料车换向，左柜的右定位接近开关检测为布料右换向，右柜的左定位接近开关检测为布料左换向。
步骤5、确定布料区间定位：铺料车往返找位，直到感应到接近开关检测，才能产生比例进柜的区间定位，只要布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则该区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
当对顶柜左柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型；
将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜左柜的布料总时长
PartLoadData.Silo1_LenthTime＝
PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo1_LoadType÷100
式中：PartLoadData.Silo1_LenthTime表示对顶柜左柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo1_LoadType为对顶柜左柜进柜百分比；
当铺料车离开对顶柜左柜右换向接近开关正向运行时，对顶柜左柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车反向运行时，对顶柜左柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值；
左柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车左换向，则将左柜的右定位接近开关检测为布料右换向；
铺料车往返找位，直到感应到左柜的右定位接近开关检测，产生左柜比例进柜的区间定位，只要左柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
当对顶柜右柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型中；
将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜右柜的布料总时长
PartLoadData.Silo2_LenthTime＝
PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo2_LoadType÷100
式中：PartLoadData.Silo2_LenthTime表示对顶柜右柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo2_LoadType表示对顶柜右柜进柜百分比；
当铺料车离开对顶柜右柜左换向接近开关反向向运行时，对顶柜右柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车正向运行时，对顶柜右柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值；
右柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车右换向，则将右柜的左定位接近开关检测为布料左换向；
铺料车往返找位，直到感应到右柜的左定位接近开关检测，产生右柜比例进柜的区间定位，只要右柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
当对顶柜左柜进柜和右柜进柜都被选中时，此时对顶柜按照双柜模式进料，铺料皮带左柜布料区间定位和右柜布料区间定位直接产生。
当对顶柜左柜进柜没有被选中且贮柜正处于清空阶段时，将上一次设置的贮柜装载类型转到贮柜的当前进柜装载类型中。当对顶柜右柜进柜没有被选中且贮柜正处于清空阶段时，将上一次的设置的贮柜装载类型转到贮柜的当前进柜装载类型中。当贮柜进柜没有被选中且贮柜没有处于清空阶段时，将100％装载到当前进柜装载类型中。
所述布料终点坐标的上限值为铺料车的布料时长加上定位偏移量。铺料车的布料时长减去定位偏移量可得到布料终点坐标的下限值，而当前坐标值只要在其上下限值范围内，都将产生铺料车左换向。
所述铺料车和铺料带往左柜方向运行为正向运动，所述铺料车和铺料带往右柜方向运行为反向运动。
所述左柜布料终点坐标的上限值为铺料车左柜布料时长与定左柜位偏移量的和，所述左柜布料终点坐标的下限值为铺料车左柜布料时长与左柜定位偏移量的差；所述右柜布料终点坐标的上限值为铺料车右柜布料时长与右柜定位偏移量的和，所述右柜布料终点坐标的下限值为铺料车右柜布料时长与右柜定位偏移量的差。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的一种对顶柜比例进柜控制方法的步骤。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
2.根据权利要求1所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、确定贮柜的装载类型：将当前设置的装载类型装载到当前选择的进柜装载类型中；
步骤2、确定布料时长：将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，计算得到布料时长；
步骤3、确定铺料车当前时间坐标值：用坐标增加值减去坐标减少值得到铺料车的当前时间坐标值；
步骤4、确定铺料车左右换向：布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车布料时长时，产生虚拟的铺料车换向，左柜的右定位接近开关检测为布料右换向，右柜的左定位接近开关检测为布料左换向；
步骤5、确定布料区间定位：铺料车往返找位，直到感应到接近开关检测，才能产生比例进柜的区间定位，只要布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则该区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
3.根据权利要求2所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于：
当对顶柜左柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型；
将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜左柜的布料总时长
PartLoadData.Silo1_LenthTime＝
PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo1_LoadType÷100
式中：PartLoadData.Silo1_LenthTime表示对顶柜左柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo1_LoadType为对顶柜左柜进柜百分比；
当铺料车离开对顶柜左柜右换向接近开关正向运行时，对顶柜左柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车反向运行时，对顶柜左柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值；
左柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车左换向，则将左柜的右定位接近开关检测为布料右换向；
铺料车往返找位，直到感应到左柜的右定位接近开关检测，产生左柜比例进柜的区间定位，只要左柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
4.根据权利要求2所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于：
当对顶柜右柜进柜被选中时，将当前设置的装载类型装载到当前进柜装载类型中；
将铺料车以布料频率往复一周的总时长赋值给对顶柜进柜总时长，按照下式计算得到对顶柜右柜的布料总时长
PartLoadData.Silo2_LenthTime＝
PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo2_LoadType÷100
式中：PartLoadData.Silo2_LenthTime表示对顶柜右柜布料总时长，PartLoadData.TotalTime表示运行总长度测量值，PartLoadData.Silo2_LoadType表示对顶柜右柜进柜百分比；
当铺料车离开对顶柜右柜左换向接近开关反向向运行时，对顶柜右柜从起点出发的时间坐标增加值开始计时；当铺料车正向运行时，对顶柜右柜从终点返回的时间坐标减少值开始计时；则铺料车当前时间坐标值等于坐标增加值减去坐标减少值；
右柜布料的当前时间坐标到达前面计算得出的铺料车左柜布料时长时，产生虚拟的铺料车右换向，则将右柜的左定位接近开关检测为布料左换向；
铺料车往返找位，直到感应到右柜的左定位接近开关检测，产生右柜比例进柜的区间定位，只要右柜布料的当前时间坐标小于布料终点坐标的上限值，则区间定位会一直保持，将物料按比例区间布料于对顶柜单侧贮柜上。
5.根据权利要求2所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，当对顶柜左柜进柜和右柜进柜都被选中时，此时对顶柜按照双柜模式进料，铺料皮带左柜布料区间定位和右柜布料区间定位直接产生。
6.根据权利要求2所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于：
当对顶柜左柜进柜没有被选中且贮柜正处于清空阶段时，将上一次设置的贮柜装载类型转到贮柜的当前进柜装载类型中；
当对顶柜右柜进柜没有被选中且贮柜正处于清空阶段时，将上一次的设置的贮柜装载类型转到贮柜的当前进柜装载类型中；
当贮柜进柜没有被选中且贮柜没有处于清空阶段时，将100％装载到当前进柜装载类型中。
7.根据权利要求2～4任一项所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，所述布料终点坐标的上限值为铺料车的布料时长加上定位偏移量；铺料车的布料时长减去定位偏移量可得到布料终点坐标的下限值，而当前坐标值只要在其上下限值范围内，都将产生铺料车左换向。
8.根据权利要求2～4任一项所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，所述铺料车和铺料带往左柜方向运行为正向运动，所述铺料车和铺料带往右柜方向运行为反向运动。
9.根据权利要求7所述的一种对顶柜比例进柜控制方法，其特征在于，所述左柜布料终点坐标的上限值为铺料车左柜布料时长与定左柜位偏移量的和，所述左柜布料终点坐标的下限值为铺料车左柜布料时长与左柜定位偏移量的差；所述右柜布料终点坐标的上限值为铺料车右柜布料时长与右柜定位偏移量的和，所述右柜布料终点坐标的下限值为铺料车右柜布料时长与右柜定位偏移量的差。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的一种对顶柜比例进柜控制方法的步骤。
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