CN110815267B - 可使指针精准定位的夹爪结构 - Google Patents

Abstract

可使指针精准定位的夹爪结构，涉及指针定位领域。本发明是为了解决现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取，当将指针帽底部的指针柱插入到电轴轴上时，易将电机轴压弯的问题。通过气缸上下伸缩带动气缸过渡杆组件上下伸缩，从而带动两个夹爪连杆合上或者打开，进而带动两个直线导轨相对滑动或者相背滑动，从而带动两个夹爪闭合或张开，两个夹爪闭合实现对指针的夹取，两个夹爪张开实现对指针的释放。它用于夹取指针，将指针柱插入到电机轴中。

Description

可使指针精准定位的夹爪结构

技术领域

本发明涉及使指针柱精准插入到电机轴的结构。属于指针定位领域。

背景技术

在汽车仪表装配过程中，指针压装是过程中最为重要的工序。现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取。此方式对指针轴与指针帽的垂直度要求极高，若指针物料稍有偏差，将导致电机轴被指针轴压弯，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明是为了解决现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取，当将指针帽底部的指针柱插入到电轴轴上时，易将电机轴压弯的问题。现提供可使指针精准定位的夹爪结构。

可使指针精准定位的夹爪结构，所述结构包括夹爪缸体2、夹爪气缸组件1、两个导轨组件4、两个夹爪连杆3和两个夹爪5，

夹爪缸体2为内部中空且底端和两个相对侧壁均敞口的长方体结构，

夹爪气缸组件1包括气缸1-1、气缸过渡杆组件1-2和夹爪气缸固定板1-3，

两个导轨组件4均包括直线导轨4-1和滑块4-2，

两个夹爪连杆3均为L形结构，每个L形结构由两个直臂组成，每个L形结构的两个直臂自由端均开有U形槽3-3，所述每个U形槽3-3的槽口朝向各自直臂自由端；

气缸1-1输出轴穿过夹爪气缸固定板1-3与气缸过渡杆组件1-2的输入端连接，

气缸过渡杆组件1-2从夹爪缸体2顶部伸入到夹爪缸体2内部，

两个夹爪连杆3各自通过一个一号圆柱销8分别挂接在夹爪缸体2相对的两个内壁上、且两个夹爪连杆3交错设置，所述一号圆柱销8穿过夹爪连杆3的拐角位置，

两个直线导轨4-1分别固定在夹爪缸体2相对的两个内壁上，每个直线导轨4-1内嵌入一个滑块4-2，两个滑块4-2的相对面上各设置一个固定柱7，且两个固定柱7的位置交错设置，

气缸过渡杆组件1-2的末端与两个夹爪连杆3通过二号圆柱销串联在一起，其中每个夹爪连杆3均通过一个直臂上的U形槽3-3与二号圆柱销连接，

夹爪连杆3另一个直臂上通过其U形槽3-3嵌套在与其同侧的固定柱7上，

两个滑块4-2的底部均开设有矩形槽6，且矩形槽6的开槽方向与滑块4-2的运动方向垂直，

每个矩形槽6内设置一个夹爪5，当气缸1-1上下伸缩运动时，能够带动两个夹爪5相互贴合或分离。

优选的，夹爪气缸组件1还包括开关1-4，

开关1-4用于启动或关闭气缸1-1，开关1-4为磁性开关。

优选的，夹爪5顶部设有一个矩形凸起5-1，矩形凸起5-1能够嵌入在矩形槽内6。

本发明的有益效果为：

本申请通过气缸上下伸缩带动气缸过渡杆组件上下伸缩，从而带动两个夹爪连杆合上或者打开，进而带动两个直线导轨相对滑动或者相背滑动，从而带动两个夹爪闭合或张开，两个夹爪闭合实现对指针的夹取，两个夹爪张开实现对指针的释放。采用本结构夹取指针可保证指针帽底部的指针柱竖直的安装在电机轴上，从而保证电机轴不易压弯。本申请的结构可使指针柱快速、准确、平稳的插入到电轴轴中，生产效率高，合格率高。

本申请可保证指针轴垂直状态下进行压针(将指针柱插入到电机轴中)，可适当降低指针帽与指针轴的技术指标，为生产企业降低生产成本和报废率。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的可使指针精准定位的夹爪结构爆炸图，附图标记10为指针帽，附图标记11为指针柱；

图2为夹爪缸体的结构图；

图3为夹爪连杆的结构图；

图4为夹爪气缸组件的结构图；

图5为导轨组件的结构图；

图6和图7分别为两个夹爪的结构图，附图标记5-2为缺口，用于夹住指针；

图8为指针柱插入电机轴中的结构示意图，附图标记12为电机轴。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图8具体说明本实施方式，本实施方式所述的可使指针精准定位的夹爪结构，所述结构包括夹爪缸体2、夹爪气缸组件1、两个导轨组件4、两个夹爪连杆3和两个夹爪5，

夹爪缸体2为内部中空且底端和两个相对侧壁均敞口的长方体结构，

夹爪气缸组件1包括气缸1-1、气缸过渡杆组件1-2和夹爪气缸固定板1-3，

两个导轨组件4均包括直线导轨4-1和滑块4-2，

两个夹爪连杆3均为L形结构，每个L形结构由两个直臂组成，每个L形结构的两个直臂自由端均开有U形槽3-3，所述每个U形槽3-3的槽口朝向各自直臂自由端；

气缸1-1输出轴穿过夹爪气缸固定板1-3与气缸过渡杆组件1-2的输入端连接，

气缸过渡杆组件1-2从夹爪缸体2顶部伸入到夹爪缸体2内部，

两个夹爪连杆3各自通过一个一号圆柱销8分别挂接在夹爪缸体2相对的两个内壁上、且两个夹爪连杆3交错设置，所述一号圆柱销8穿过夹爪连杆3的拐角位置，

两个直线导轨4-1分别固定在夹爪缸体2相对的两个内壁上，每个直线导轨4-1内嵌入一个滑块4-2，两个滑块4-2的相对面上各设置一个固定柱7，且两个固定柱7的位置交错设置，

气缸过渡杆组件1-2的末端与两个夹爪连杆3通过二号圆柱销串联在一起，其中每个夹爪连杆3均通过一个直臂上的U形槽3-3与二号圆柱销连接，

夹爪连杆3另一个直臂上通过其U形槽3-3嵌套在与其同侧的固定柱7上，

两个滑块4-2的底部均开设有矩形槽6，且矩形槽6的开槽方向与滑块4-2的运动方向垂直，

每个矩形槽6内设置一个夹爪5，当气缸1-1上下伸缩运动时，能够带动两个夹爪5相互贴合或分离。

本实施方式中，两个夹爪5之间用于夹住指针9。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的可使指针精准定位的夹爪结构作进一步说明，本实施方式中，

夹爪气缸组件1还包括开关1-4，

开关1-4用于启动或关闭气缸1-1，开关1-4为磁性开关。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的可使指针精准定位的夹爪结构作进一步说明，本实施方式中，夹爪5顶部设有一个矩形凸起5-1，矩形凸起5-1能够嵌入在矩形槽内6。

Claims (3)

1.可使指针精准定位的夹爪结构，其特征在于，所述结构包括夹爪缸体(2)、夹爪气缸组件(1)、两个导轨组件(4)、两个夹爪连杆(3)和两个夹爪(5)，

夹爪缸体(2)为内部中空且底端和两个相对侧壁均敞口的长方体结构，

夹爪气缸组件(1)包括气缸(1-1)、气缸过渡杆组件(1-2)和夹爪气缸固定板(1-3)，

两个导轨组件(4)均包括直线导轨(4-1)和滑块(4-2)，

两个夹爪连杆(3)均为L形结构，每个L形结构由两个直臂组成，每个L形结构的两个直臂自由端均开有U形槽(3-3)，所述每个U形槽(3-3)的槽口朝向各自直臂自由端；

气缸(1-1)输出轴穿过夹爪气缸固定板(1-3)与气缸过渡杆组件(1-2)的输入端连接，

气缸过渡杆组件(1-2)从夹爪缸体(2)顶部伸入到夹爪缸体(2)内部，

两个夹爪连杆(3)各自通过一个一号圆柱销(8)分别挂接在夹爪缸体(2)相对的两个内壁上、且两个夹爪连杆(3)交错设置，所述一号圆柱销(8)穿过夹爪连杆(3)的拐角位置，

两个直线导轨(4-1)分别固定在夹爪缸体(2)相对的两个内壁上，每个直线导轨(4-1)内嵌入一个滑块(4-2)，两个滑块(4-2)的相对面上各设置一个固定柱(7)，且两个固定柱(7)的位置交错设置，

气缸过渡杆组件(1-2)的末端与两个夹爪连杆(3)通过二号圆柱销串联在一起，其中每个夹爪连杆(3)均通过一个直臂上的U形槽(3-3)与二号圆柱销连接，

夹爪连杆(3)另一个直臂上通过其U形槽(3-3)嵌套在与其同侧的固定柱(7)上，

两个滑块(4-2)的底部均开设有矩形槽(6)，且矩形槽(6)的开槽方向与滑块(4-2)的运动方向垂直，

每个矩形槽(6)内设置一个夹爪(5)，当气缸(1-1)上下伸缩运动时，能够带动两个夹爪(5)相互贴合或分离。

2.根据权利要求1所述可使指针精准定位的夹爪结构，其特征在于，夹爪气缸组件(1)还包括开关(1-4)，

开关(1-4)用于启动或关闭气缸(1-1)，开关(1-4)为磁性开关。

3.根据权利要求1所述可使指针精准定位的夹爪结构，其特征在于，夹爪(5)顶部设有一个矩形凸起(5-1)，矩形凸起(5-1)能够嵌入在矩形槽内(6)。

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