CN1107772C - 地下连续墙的装置 - Google Patents

Abstract

在一种地下连续墙的装置上-此装置具有一缆索吊架，在吊架上装接一用于导引此泥浆造装置的支承缆索—设置一调节装置，借助于它，一支承缆索接触点可以沿侧向予以移动，以致地下连续墙的装置可以针对其在沟槽之中的偏斜予以控制。这就允许地下连续墙的装置的取向和因而其在洞眼底部上对接触角度可以采用特别简单的装置予以控制。也可能很容易地用这样一种调节装置来重新装备一部地下连续墙的装置。

Description

地下连续墙的装置

技术领域

本发明涉及一种具有一缆索吊架的地下连续墙的装置，一支承缆索装接于吊架上用于支持和导引地下连续墙的装置，以及一种用于地下连续墙的装置方向控制的装置。

背景技术

地下连续墙的抓斗式挖土机或回转式挖土机可造出狭窄沟或明沟，深达80m。取决于特定用途，沟槽宽度一般是300mm到1500mm。地下连续墙的装置借助于一支承缆索落放到造出的沟槽中去并由一侧向导引框架定向。导引框架的各尺寸大致上相应于一地下连续墙的抓斗式挖土机的开式挖铲或铲斗的或者一地下连续墙的回转式挖土机的切割轮装置的横截面。

通常可以造出精确铅直的沟槽。不过，有时需要稍微偏离铅直方向以便符合特殊需求。因此对于这种情况，重要的是，地下连续墙的装置可以在一定程度上在方向上予以控制，以便能够实现方向校正或变更。在抓斗式挖土机的情况下，这样一种控制可以始于抓斗式挖土机的各挖斗的某种转动。为此目的，必须相对于地下连续墙的抓斗式挖土机的整体结构转动支承块体，连同装在它上面的挖斗。结果，可以获得方向变更，以及也可以校正相对于给定的铅直沟槽取向的某一可能的偏离。这方面可从比如JP-A-560 077 423或DE-C-360 2 387中获知。

还存在另外一种方向控制的可能性，即以可移动的或可滑移的方式构制导引框架的各部分，以致通过导引框架各部分的一种预计的移位或偏斜和它们与沟槽壁部的相互作用，出现地下连续墙的装置的一种预计的倾斜。所谓控制帘片的使用可以从DE-A-3805868或DE-C-4119212中得到了解。

从EP 412 47781中可以获知一部地下连续墙的抓斗式挖土机的方向控制的这两种可能性。

发明内容

根据前面提及的地下连续墙的装置，本发明的目的是，提供一种地下连续墙的装置，它使用简单装置在方向上以高精度方式予以控制。

这一目的的技术解决方案在于这种地下连续墙的装置带有一缆索吊架，一支承缆索装接于此吊架上，用于支持和导引此地下连续墙的装置，以及一用于定向控制此地下连续墙的装置的装置，其中，设有一调节装置，可垂直于铅直方向移动地下连续墙的装置上的一支承缆索接触点，可以控制地下连续墙的装置的方向。

按照本发明的基本设想，提供一种地下连续墙的装置，带有一缆索吊架，一支承缆索装接于此吊架上，用于导引此地下连续墙的装置，以及一用于定向控制此地下连续墙的装置的装置，此装置制作得设有一调节装置，可沿侧向移动支承缆索的连接或接触点，以致地下连续墙的装置可以相对于其铅直取向予以控制。地下连续墙的装置具有一缆索吊架，支承缆索固定在它上面。通常，一缆索吊架支承件直接构成支承缆索的接触点，此接触点对于支承缆索指向上方的力的作用是至关重要的。不过，支承缆索也可以在联接于地下连续墙的装置的其他各点处予以导引和使之偏斜，以致它们构成缆索吊架的接触点。通过接触点在垂直于铅直方向上的侧向移位，可使地下连续墙的装置倾斜，因为重心总是保持在沟槽以外一个此装置的起重机紧固件下面的铅直方向上。

支承缆索接触点的侧向或铅直移位应当如此理解，即支承缆索通常接触于地下连续墙的装置的重心所在的地下连续墙的装置的几何轴线上并且移出所述轴线之外。支承缆索的接触点连接于地下连续墙的装置的重心作为一方面和几何轴线作为另一方面，可构成一不同于零的角度。由于支承缆索接触点的这种移位，获得了地下连续墙的抓斗式挖土机的偏心悬吊和因而一倾斜位置，而且因而抓斗式挖土机在此已移位位置上接触于沟槽的底部。

这样一种地下连续墙的装置的控制可以以低成本予以实现并允许作出特别精确的控制，这使得与所造出的沟槽壁部的相互作用成为不必要的了。此外，现有的地下连续墙的装置可以比较容易地重新配备符合本发明的控制装置。

调节装置最好是位于地下连续墙的装置的上端区域。结果，在维修作业期间，此装置特别容易接近并与重新配备的情况下也容易装配。支承缆索最好是也固定于地下连续墙的装置的上端区域，虽然也可能把缆索吊架安放在地下连续墙的装置之内并把支承缆索向上引出装置之外。不过，最好是把缆索吊架定位在地下连续墙的装置的重心以上，因为这样可确保支承缆索的稳定导引作用。

在此地下连续墙的装置可以是一种地下连续墙的抓斗式挖土机或一种地下连续墙的回转式挖土机的情况下，存在着在调节装置中直接安放和移动缆索吊架的可能性。还可能在调节装置以下把缆索吊架设置在地下连续墙的装置上并使支承缆索穿过调节装置和在其中移位，以致再次支承缆索接触点得以移动和地下连续墙的装置因而改变了其铅直位置。

在首先提及的可能性的情况下，缆索吊架安放在一可在X方向轨道上移位的块体上，此轨道则可在Y方向上移位。因而，以比较简单的方式，可以实现缆索吊架在两个方向上的移位。第二个基本可能性实现的方式是，设置两根平行直杆，其间支承缆索受到导引，而且它们可以在X方向上连带地移位。为此目的，设置另外两根平行直杆，设置得垂直于其他两根平行直杆并可以在Y方向上移位。支承缆索穿过各平行直杆之间并因而在X和Y两个方向上被固定下来。由于各平行直杆的移位，也出现了穿过调节装置的支承缆索的接触点为移位，而支承缆索固定于位于调节装置下面的缆索吊架上。

如果装置位于沟槽外面，调节装置最好是用手操作的。手动移位可以通过一蜗轮或一杠杆装置予以完成。在另一实施例中，调节装置是以机动方式操作的并最好是利用一种液压或电动液压驱动装置或电动移位装置，诸如各液缸。最好是，有一种用于操作调节装置的远控装置。把驱动装置综合起来也是很有利的，以致调节装置可以或是用手或是以机动方式予以操作。

需要强调的是，调节装置在所有情况下都设计得用于支承缆索接触点基于一垂直于支承缆索而伸展的平面在X和Y两个方向上的移位。

按照本发明的一项优先实施例，调节装置构制的方式是，当调节装置处在中性位置时，支承缆索接触点处在地下连续墙的装置的几何轴线上。按照一种优先的改进结构，调节装置具有一控制装置，可测定地下连续墙的装置的铅直取向情况并可利用调节装置以如下方式移动缆索吊架，即设定一预定的地下连续墙的装置铅直取向。这样可确保地下连续墙的装置的固定而精确的铅直取向。

地下连续墙的装置最好是以如下方式设计，即重心直接位于地下连续墙的装置的几何中心以下。这一点是很有好处的，因为重心越是靠近调节装置，地下连续墙的装置的方向偏移越大，其次因为，对于支承缆索的某一一定的偏移，已偏移的支承缆索接触点和重心的连线作为一方面与几何轴线作为另一方向之间的角度变得较大了。对于地下连续墙的装置的稳定性来说同样重要的是，重心在几何中心以下，亦即在浮力中心以下，因为只有以这种方式才能取得地下连续墙的装置的一个稳定的直立位置。因而，如果地下连续墙的装置的重心直接在其几何中心以下，就是最大限度地考虑到了两种要求。为了重心的移位，比如，侧向导引框架相应地制成实心或空心的。最好是，地下连续墙的装置的导引框架以可用液压调节的方式予以构制并具有一控制装置，此装置可依据整个地下连续墙的抓斗式挖土机的偏斜来重新调节和校正导引框架的安装，以致即使当地下连续墙的装置是倾斜的，也没有对于沟槽壁部的任何倾斜和钩连。

本发明提出了一种可控制的地下连续墙的装置。具有一种特别简单的结构，而且由于构造上的成本有限而制作便宜。可以很容易用符合本发明的调节装置来重新装备已有的地下连续墙的装置。

本发明此后用各项实施例和各附图予以较为详细的说明。

附图说明

图1按照本发明的一种地下连续墙的抓斗式挖土机的前视图；

图2按照本发明的一种地下连续墙的抓斗式挖土机的侧视图；

图3按照图1的一种地下连续墙的抓斗式挖土机的一前视图，其中支承缆索接触点沿侧向偏移；

图4按照图2的一种地下连续墙的抓斗式挖土机的一侧视图，其中支承缆索接触点沿侧向偏移；

图5一种调节装置的第一实施例的平面视图；

图6一种调节装置的第二实施例的平面视图；

图7按照本发明的一种地下连续墙的回转式挖土机的带有局部纵剖面的前视图；

图8按照图1的地下连续墙的回转式挖土机在一倾斜位置上的视图；

图9按照本发明的、带有一杠杆机构的另一种地下连续墙的回转式挖土机的前视图；

图9a图9的杠杆机构在一中性位置上的细节；

图9b图9的杠杆机构在一倾斜位置上的细节。

具体实施方式

图1和2以两个不同的侧视图表明地下连续墙的装置。地下连续墙的抓斗式挖土机1的主要部件是挖斗2，用它来挖出沟槽或明沟。挖斗2借助于一操作缆索或借助于一推拉联动装置8从外部操作，联动装置8带有一位于地下连续墙的抓斗式挖土机1之中的液压缸9。地下连续墙的抓斗式挖土机1具有一导引框架6，其各尺寸大致上对应于挖斗2的各尺寸并事实上稍微小于挖斗2的各尺寸，以便防止在沟槽中的倾斜。导引框架6在挖斗2开启和关闭方向上配备一格状结构10，以致在此方向上导引框架对应于已开启的挖斗2的宽度。导引框架6在另一方向上的宽度从图2显然可见。导引框架6在示于图2平面上的宽度稍微小于挖斗2的宽度。地下连续墙的抓斗式挖土机1的重心4由一涂墨的圆圈表明。重心4的高度还由导引框架6的构造来确定，其各部分可以或是实心的或是空心的，以便移动重心4的高度。

在其上端区域，地下连续墙的抓斗式挖土机1具有一调节装置7，主要具有一调节箱11和一紧固接头12。此紧固接头12用以造成调节装置7对于地下连续墙的抓斗式挖土机1的一种可能解脱的、但却是刚性的连接。一支承缆索3，可导引地下连续墙的抓斗式挖土机并落放到沟槽中去，穿进调节装置7的调节箱11。在图1和2中，支承缆索3对中地固定在调节装置7的几何中心上。因此支承缆索3构成了地下连续墙的抓斗式挖土机1几何轴线13的一个延伸段，重心4也位于这一轴线上。

在图3和4中，支承缆索3的接触点已经移位到地下连续墙的抓斗式挖土机6的几何轴线13之外。虽然在图1和2中，地下连续墙的抓斗式挖土机1通过支承缆索3的配置而取向在一铅直位置上，但在图3和4中，地下连续墙的抓斗式挖土机1却因支承缆索3悬吊点的移位而形成偏斜。在图3中，地下连续墙的抓斗式挖土机1的偏斜由支承缆索3在X方向上的位移表明，以及在图4中，地下连续墙的抓斗式挖土机1的偏斜则由支承缆索3在Y方向上的位移表明。此偏斜是由几何轴线与地下连续墙的抓斗式挖土机1的重心4与支承缆索3的已移位接触点之间假想直线之间的交角造成的。此直线在图3和4中由14标示。由此立即明显的是，为了获得一较大的偏斜角度，或是支承缆索3进一步偏移，亦即被挪向一更为偏心的位置，或是地下连续墙的抓斗式挖土机1的重心必须向上移动。换言之，可以说，通过进一步向上定位重心4，就不需要如此显著地偏移支承缆索3以获得同样的地下连续墙的抓斗式挖土机1的偏斜角。重心4的高度在一定程度上可以在地下连续墙的抓斗式挖土机1的制作和设计期间予以确定并可以比如通过设计所述抓斗式挖土机1和特别是构制导引框架6而予以确定。这样，重心4应当处在地下连续墙的抓斗式挖土机1的下半部上，以便确保其稳定性。因此有利的是，以下述方式设计地下连续墙的抓斗式挖土机1，即重心4正好处于地下连续墙的抓斗式挖土机1的几何中心下方。通过移动支承缆索3，可获得抓斗式挖土机的一个偏心悬吊并因而是倾斜的位置，以致它可以在同样的偏斜角下接触洞眼底部。因而，洞眼方向可以接预计方式予以改变。如有需要，可以通过刮削洞眼壁部来校正所出现的任何偏离并可以造成对于铅直方向的某种预计的偏离。为了协助这种定向，方便的是，相应的调配导引框架。为此目的，在格状结构10的各斜杆15上，在各斜杆15与地下连续墙的抓斗式挖土机1的内部区域之间设置各铰点17并在各斜杆15与导引框架6之间也设置各铰点18。由于铰点17和18，有可能使导引框引6相对于地下连续墙的抓斗式挖土机1的其余部分旋转一个大致相应于整个地下连续墙的抓斗式挖土机1的偏斜角。此外，假如需要，各斜杆15可以以液压方式被滑进和滑出，以致导引框架6的宽度也可以通过各斜杆15的长度予以修改，以致在地下连续墙的抓斗式挖土机1具有某种偏斜的情况下，就会适应于修改过的洞眼几何形状。

图5是调节装置7的第一实施例平面图。在此实施例中，支承缆索3穿过调节箱11并在后者的后面固定于地下连续墙的抓半式挖土机1上。在图5和6中，调节箱11是矩形的。不过，调节箱11也可以是正方形的或具有某一其他形态。调节箱11的各尺寸必须是使得在所述调节箱11之内可以实现支承缆索的必需偏斜。调节箱11具有两根平行直杆19和20，可在X方向移位，而支承缆索3穿过其间。两直杆19和20是圆的，以便使得与支承缆索3的摩擦为最小。两直杆19与20的间距稍微大于支承缆索3的横截面。两直杆19和20还由横向支撑装置21、22予以增强，后者设置得靠近调节箱11的边缘。两平行直杆19和20由一双侧蜗轮传动装置23、24使之移位。不过，也可以使用一种液压装置。在Y方向上的移位是由两平行直杆25、26以同样方式造成的，两直杆配备着支撑装置27、28，后者设置得靠近调节箱11的边缘。支承缆索3也穿过这两根直杆25、26之间，以致支承缆索3由两组交叉的直杆装置固定在一个小范围之内。通过平行直杆19、20和平行直杆25、26的移位，有可能随意地改动支承缆索3在地下连续墙的抓斗式挖土机1上的接触点，以致可以实现结合图3和4所说明的抓斗式挖土机1的偏斜效果。平行直杆25、26也由一蜗轮传动装置使之移位，这在图纸中未予画出。蜗轮传动装置可以或是由手动或是由马达操作。在调节箱11上还有一控制装置29，两个检测器30和31与之相联接，可测定地下连续墙的抓斗式挖土机1在X和Y方向上的取向。控制装置29可以事先配置地下连续墙的抓斗式挖土机1的所需偏斜，以致控制装置29以下述方式控制平行直杆19、20和25、26的移位，即支承缆索3总是如此予以移位，致使地下连续墙的抓斗式挖土机1精确地产生所需移位，此移位由检测器30和31予以测定，而由后者确定的结果被供给控制装置29。控制装置29也可以非常方便地用于地下连续墙的抓斗式挖土机的精确、铅直定位。

按照本发明的一种调节装置的第二实施例示于图6。不象图5实施例中那样，此处缆索3的吊架40直接固定在调节箱11之内。在此实施例中，设置一轨道32，可在X方向上移位，并借助于一液压缸33予以移动。轨道32在导轨34、35中行走，后者固定于调节箱11的两侧。轨道32具有一紧固块体36，支承缆索3紧固在它上面。紧固块体36借助于一液压  37可在轨道32上的Y方向上移位。另外，在此调节装置实施例中，有可能相当方便地与示于图5的传感器30和31一起使用控制装置。在调节箱11上还设置一接收器38，在电气上连接于在此情况下还构成支承缆索3接触点的缆索吊架40与之一起，亦即在此情况下与液缸33和37一起，被移动的操作装置。接收器38可由一远控装置39予以控制，以致如果地下连续墙的抓斗式挖土机1在操作期间位于沟槽之中，也可以作移位。

在此实施例中，还可能方便地使用一圆形调节箱11，其中轨道32在调节箱中的一圆形导轨上转动，而一可移位的支承块体位于所述转动轨道上。

在具有一支承缆索3和一操作缆索的所谓双缆索抓斗的情况下，调节装置11刚性地连接于导引框架6上。如此前所述，支承缆索3连接于调节装置11。操作缆索由一通道和滑环予以导引。支承缆索悬吊点和此滑环是互相连接的，以致它们可以通过调节装置11连带地予以移位。

图7和8表明符合本发明的一种地下连续墙的回转式挖土机51，带有一导引框架56和而切割轮52。导引框架5 6借助于一万向节悬吊装置55悬吊在一支承缆索53上。在一正常位置上，一重心54和万向节悬吊装置55的中心轴线，以及一未画出的支持点，比如一起重机臂的一端，共同地位于铅直线64上，以致后者重合于地下连续墙的回转式挖土机51的几何轴线63。

这一地下连续墙的回转式挖土机51具有一用手可以变更的调节装置57，它包括一基本上沿铅直方向的支承件65，在其下端处借助于一球形接头66以可偏斜的方式装在导引框架56上。在其上端处，支承件65连接于用于支承缆索53的万向节悬吊装置55。支承件65穿过一基本上沿水平方向的导引板件68，此板件安放一支承板件67上。借助于一可以配有一些螺栓的夹紧装置69，导引板件并因而是支承件65相对于刚性地配装于导引框架56的支承板件67的位置就可以用手予以固定。

通过沿水平方向移动导引板件68，如图8所示，支承件65并因而连同方向节悬吊装置55从地下连续墙的回转式挖土机51的几何轴线63移开。这样就使几何轴线63偏离铅直方向。

图9表明的以类似方式制作的又一种地下连续墙的回转式挖土机51，具有一导引框架56和一可旋转地装于其上的支承件65a。用于一支承缆索53a的万向节悬吊装置55a配装于支承件65a的上端。

为了使地下连续墙的回转式挖土机51a移向图纸平面上的左面和右边，设置一第一液压缸70，基本上沿水平方向。第一液缸70一方面可旋转地连接于导引框架56a，而另一方面连接于支承件65a上。

为了使地下连续墙的回转式挖土机51a相对于图纸平面作铅直旋转，设置一第二液压缸21，该液压缸借助于一具有一矩形杠杆72的杠杆装置联接于支承件65a的下端。从图9a和9b可以了解到，借助于适当的旋转接头，第二液压缸71的提升动作可以转变成为支承件65a的旋转。

从此前所述可以明白，本发明的一项主要优点是由用于实现一种地下连续墙的装置的控制而只需有限的机械耗费来构成的。这样也提供了一种可能性，即容易重新装备现有的地下连续墙的装置。

Claims (13)

1.一种地下连续墙的装置，带有一缆索吊架，一支承缆索装接于此吊架上，用于支持和导引此地下连续墙的装置，以及一用于定向控制此地下连续墙的装置的装置，其特征在于，设有一调节装置，可垂直于铅直方向移动地下连续墙的装置上的一支承缆索接触点，可以控制地下连续墙的装置的方向。

2.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，调节装置位于地下连续墙的装置的上端区域，而且支承缆索在地下连续墙的装置的重心以上固定于此上端区域。

3.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，它制作成一地下连续墙的抓斗式挖土机或一地下连续墙的回转式挖土机。

4.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，此支承缆索的缆索吊架和一操作缆索的导引件可以通过调节装置予以移位。

5.按照权利要求4所述的地下连续墙的装置，其特征在于，缆索吊架安放在可在一个方向上在一轨道上移位的块体上，以及此轨道可以在一垂直于此块体的方向上移位。

6.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，缆索吊架位于调节装置以下。

7.按照权利要求6所述的地下连续墙的装置，其特征在于，调节装置具有两根平行直杆，在其间支承缆索受到导引并且它们可在X方向上移位，还在于，调节装置具有另外两根平行直杆，在其间支承缆索受到导引，此两根直杆设置得垂直于其他两根平行直杆并可在Y方向上移位。

8.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，调节装置是可以用手操作的。

9.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，调节装置以机动方式操作和调节装置具有液压操作装置。

10.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，设置一远控器用于控制调节装置。

11.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，在调节装置的中性位置上，支承缆索接触点位于地下连续墙的装置的重心与位于有待制成的沟槽以外的一起重机悬吊点之间的一条铅直连接线上。

12.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，调节装置具有一控制装置，按照一预定的取向设定地下连续墙的装置的取向，以及在于，设置了一些传感器，它们可测定地下连续墙的装置在X和Y方向上的取向并在电气上连接于控制装置。

13.按照权利要求1所述的地下连续墙的装置，其特征在于，地下连续墙的装置以下述方式设计，即重心直接位于地下连续墙的装置的几何中心以下。

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