CN110984272A - 一种大型沉井隔仓取土导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及沉井下沉施工装置结构技术领域，具体地指一种大型沉井隔仓取土导向装置。包括固定在龙门吊水平梁上的支撑架，其特征在于：还包括设置于支撑架上的上层夹持结构以及设置于龙门吊水平梁上的下层夹持结构；所述上层夹持结构为可在支撑架上水平移动的用于夹持吸泥管限制吸泥管水平移动的上层导向支撑结构；所述下层夹持结构为夹持吸泥管可绕水平轴线转动地连接于龙门吊水平梁的下层导向支撑结构；所述下层夹持结构位于上层夹持结构的下方。本发明结构简单，操作方便，能够有效补偿因沉井倾斜产生的吸泥管底部偏位，使吸泥管能够移动到沉井内任一目标位置，极大促进了吸泥管吸泥范围，具有极大的推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及沉井下沉施工装置结构技术领域，具体地指一种大型沉井隔仓取土导向装置。
背景技术
大型沉井进行下沉时，当沉井突破粉质黏土层，剪力键下土体难以自然滑落，此时需采用绞吸设备进行机械破土。
正常取土作业时，吸泥管由龙门吊电动葫芦自由悬吊，当靠近沉井壁时，由于泥面斜坡面的存在，导致绞刀头与吸泥管无法靠近剪力键下方的土体，需在吸泥管的上部采取一定的约束措施，避免绞吸设备靠近井壁时出现偏摆。
当沉井处于坡度倾斜状态时，自由悬吊的吸泥管端部会与目标位置产生较大的偏差。因此该约束固定措施，还应具备一定的调位功能，补偿因沉井倾斜产生的吸泥管底部偏位。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种大型沉井隔仓取土导向装置。
本发明的技术方案为：一种大型沉井隔仓取土导向装置，包括固定在龙门吊水平梁上的支撑架，其特征在于：还包括设置于支撑架上的上层夹持结构以及设置于龙门吊水平梁上的下层夹持结构；所述上层夹持结构为可在支撑架上水平移动的用于夹持吸泥管限制吸泥管水平移动的上层导向支撑结构；所述下层夹持结构为夹持吸泥管可绕水平轴线转动地连接于龙门吊水平梁的下层导向支撑结构；所述下层夹持结构位于上层夹持结构的下方。
进一步的所述上层夹持结构包括导向架体；所述导向架体为沿水平横向布置的桁架结构，一端可沿水平横向和水平纵向滑移地连接于支撑架、另一端设置有用于夹持吸泥管的上层龙口结构。
进一步的所述上层夹持结构还包括沿水平纵向布置于支撑架上的纵向滑轨、滑动连接于纵向滑轨上的横向滑道；所述导向架体可沿横向滑动地连接于横向滑道；所述纵向滑轨与横向滑道之间设置有用于驱动横向滑道纵向移动的纵向油缸；所述横向滑道与导向架体之间设置有驱动导向架体横向移动的横向油缸。
进一步的所述下层夹持结构旋转轴；所述旋转轴一端设置有用于夹持吸泥管的下层龙口结构、另一端可绕自身轴线和水平纵向轴线旋转地铰接连接于龙门吊水平梁。
进一步的所述下层夹持结构还包括固定在龙门吊水平梁上的座体、通过沿水平纵向布置的转轴铰接连接于座体的底座；所述旋转轴端部可绕自身轴线转动地铰接连接于底座上。
进一步的所述上层龙口结构包括两组上层抱臂和两组上层夹持油缸；所述上层抱臂一端可绕竖向轴线转动地铰接连接于导向架体的端部，另一端与另一侧的上层抱臂形成抱箍结构；所述上层夹持油缸两端分别铰接连接于上层抱臂和导向架体上，用于驱动上层抱臂合拢或是张开。
进一步的所述上层抱臂与吸泥管贴合的内侧设置有第一导向轮；所述第一导向轮为轴线与上层抱臂内侧弧线相切的圆柱形滚轮结构。
进一步的所述导向架体靠近上层抱臂的端部设置有与吸泥管贴合的弧形凹槽；所述凹槽内设置有第二导向轮；所述第二导向轮为轴线与凹槽弧线相切的圆柱形滚轮结构。
进一步的所述下层龙口结构包括固定在旋转轴端部的固定架；所述固定架两侧安装有耳板；所述耳板上设有下层抱臂和下层夹持油缸；所述下层抱臂一端可沿垂直耳板的轴线转动地铰接连接于耳板，另一端与另一侧下层抱臂形成抱箍结构；所述下层夹持油缸两端分别铰接连接于耳板和下层抱臂用于驱动下层抱臂合拢或是张开。
本发明的优点有：1、本发明的导向装置分为上层夹持结构和下层夹持结构，上层夹持结构能够在水平方向上进行位置调节适应吸泥管的空间位置，下层夹持结构可旋转调节吸泥管的倾斜角度，通过上层夹持结构和下层夹持结构能够适应吸泥管的各种位置调节要求，可有效补偿因沉井倾斜产生的吸泥管底部偏位；
2、本发明的上层夹持结构具有横向和纵向位移的功能，运动方式简单、高效，能够有效适应吸泥管水平位置的调节；
3、本发明的上层夹持结构通过纵向滑轨和横向滑道实现导向架体的纵向和横向位移，纵向油缸和横向油缸输出动力，驱动导向架体移动，整个结构安装和操作极为简单；
4、本发明的下层夹持结构通过旋转轴实现对吸泥管倾斜角度调节完成后的维持限位，下层夹持结构为跟随式结构，本身无需输出动力，结构简单，操作方便；
5、本发明的下层夹持结构通过旋转轴、底座和座体的配合，能够实现对吸泥管倾斜角度调节完成后的维持，配合上层夹持结构的使用能够极大程度提高吸泥管得到稳定性；
6、本发明的上层龙口结构为抱箍式结构，方便对吸泥管的夹持固定，抱箍式结构能够有效限制吸泥管非轴向的位移，可起到很好的导向限位作用；
7、本发明的上层抱臂和导向架体上设置有导向滚轮，导向滚轮不限制吸泥管轴向方向的移动，可以有效隔绝抱臂与吸泥管之间的刚性碰撞，避免对吸泥管的破坏；
8、本发明的下层龙口结构同样是抱箍式结构，能够方便的将吸泥管夹持固定，方便在调节吸泥管位置和角度时，对吸泥管的维持。
本发明结构简单，操作方便，能够有效补偿因沉井倾斜产生的吸泥管底部偏位，使吸泥管能够移动到沉井内任一目标位置，极大促进了吸泥管吸泥范围，具有极大的推广价值。
附图说明
图1：本发明的主视图；
图2：本发明的俯视图；
图3：本发明下层夹持结构的俯视图；
图4：本发明下层夹持结构的侧视图；
其中：1—龙门吊水平梁；2—支撑架；3—导向架体；4—纵向滑轨；5—纵向油缸；6—横向滑道；7—横向油缸；8—旋转轴；9—座体；10—底座；11—上层抱臂；12—上层夹持油缸；13—第一导向轮；14—第二导向轮；15—固定架；16—耳板；17—下层抱臂；18—下层夹持油缸；19—吸泥管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1～4，一种大型沉井隔仓取土导向装置，本实施例的导向装置是安装在龙门吊上的，包括固定在龙门吊水平梁1上的支撑架2，支撑架2为三角架结构，支撑架2上安装有上层夹持结构。
如图1～2所示，上层夹持结构包括导向架体3，导向架体3为沿水平横向布置的桁架结构。支撑架2上设置有沿水平纵向布置的纵向滑轨4，纵向滑轨4上安装有可沿纵向滑轨4滑移的横向滑道6，导向架体3可沿横向滑动地连接于横向滑道6。纵向滑轨4上安装有反力座，反力座与横向滑道6之间设置有纵向油缸5，纵向油缸5用于驱动横向滑道6沿纵向滑轨4移动。横向滑道6与导向架体3之间设置有驱动导向架体3横向移动的横向油缸7。
当需要对吸泥管19的水平位置进行调节时，通过驱动纵向油缸5和横向油缸7实现导向架体3的水平移动，从而达到改变吸泥管19水平位置的目的。
导向架体3远离支撑架2的一端设置有用于夹持吸泥管19的上层龙口结构。如图2所示，上层龙口结构包括两组上层抱臂11和两组上层夹持油缸12，上层抱臂11一端可绕竖向轴线转动地铰接连接于导向架体3的端部，另一端与另一侧的上层抱臂11形成抱箍结构，上层夹持油缸12两端分别铰接连接于上层抱臂11和导向架体3上，用于驱动上层抱臂11合拢或是张开。
上层抱臂11与吸泥管19贴合的内侧设置有第一导向轮13，第一导向轮13为轴线与上层抱臂11内侧弧线相切的圆柱形滚轮结构。导向架体3靠近上层抱臂11的端部设置有与吸泥管19贴合的弧形凹槽，凹槽内设置有第二导向轮14，第二导向轮14为轴线与凹槽弧线相切的圆柱形滚轮结构。
如图1、3和4所示，本实施例在龙门吊水平梁1上设置有下层夹持结构，下层夹持结构位于上层夹持结构的下方。下层夹持结构还包括固定在龙门吊水平梁1上的座体9、通过沿水平纵向布置的转轴铰接连接于座体9的底座10，底座10上安装有一根旋转轴8，旋转轴8一端设置有用于夹持吸泥管19的下层龙口结构、另一端可绕自身轴线转动地铰接连接于底座10。
当需要调节吸泥管19的倾斜角度时，通过移动导向架体3，旋转轴8与底座10跟随吸泥管19转动。如需要调节吸泥管19沿纵向方向的倾斜角度时，通过驱动导向架体3沿纵向移动，旋转轴8绕自身轴线转动，从而适应吸泥管19纵向倾斜角度的变化。如需要调节吸泥管19沿横向方向的倾斜角度时，通过驱动导向架体3沿横向移动，底座10沿转轴旋转从而适应吸泥管19横向倾斜角度的变化。
如图3～4所示，因为只需要起到维持限位的作用，本实施例的下层龙口结构与上层龙口结构不一样，下层龙口结构包括固定在旋转轴8端部的固定架15，固定架15两侧安装有耳板16，耳板16上设有下层抱臂17和下层夹持油缸18，下层抱臂17一端可沿垂直耳板16的轴线转动地铰接连接于耳板16，另一端与另一侧下层抱臂17形成抱箍结构，下层夹持油缸18两端分别铰接连接于耳板16和下层抱臂17用于驱动下层抱臂17合拢或是张开。
实际使用时，通过龙门吊吊运吸泥管19至沉井内，上层抱臂11和下层抱臂17张开，将吸泥管19夹持住，上层抱臂11和下层抱臂17仅起到限制吸泥管19非轴向的移动，不限制轴向的移动，轴向的移动通过龙门吊来实现。
当需要对吸泥管19水平位置进行调整时，通过上层抱臂17夹持吸泥管19，调节导向架体3的水平位置，使其适应吸泥管19位置调节的要求。
当需要对吸泥管19倾斜角度的调整是，通过上层抱臂11和下层抱臂17夹持吸泥管19，调节导向架体3的水平位置，使旋转轴8和底座10跟随旋转，适应吸泥管19角度变化。
如图2所示，本实施例的纵向指图2中的上下方向、横向指图2中的左右方向、竖直方向指图2中垂直纸面的方向。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种大型沉井隔仓取土导向装置，包括固定在龙门吊水平梁(1)上的支撑架(2)，其特征在于：还包括设置于支撑架(2)上的上层夹持结构以及设置于龙门吊水平梁(1)上的下层夹持结构；所述上层夹持结构为可在支撑架(2)上水平移动的用于夹持吸泥管(19)限制吸泥管(19)水平移动的上层导向支撑结构；所述下层夹持结构为夹持吸泥管(19)可绕水平轴线转动地连接于龙门吊水平梁(1)的下层导向支撑结构；所述下层夹持结构位于上层夹持结构的下方。
2.如权利要求1所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述上层夹持结构包括导向架体(3)；所述导向架体(3)为沿水平横向布置的桁架结构，一端可沿水平横向和水平纵向滑移地连接于支撑架(2)、另一端设置有用于夹持吸泥管(19)的上层龙口结构。
3.如权利要求2所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述上层夹持结构还包括沿水平纵向布置于支撑架(2)上的纵向滑轨(4)、滑动连接于纵向滑轨(4)上的横向滑道(6)；所述导向架体(3)可沿横向滑动地连接于横向滑道(6)；所述纵向滑轨(4)与横向滑道(6)之间设置有用于驱动横向滑道(6)纵向移动的纵向油缸(5)；所述横向滑道(6)与导向架体(3)之间设置有驱动导向架体(3)横向移动的横向油缸(7)。
4.如权利要求1所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述下层夹持结构旋转轴(8)；所述旋转轴(8)一端设置有用于夹持吸泥管(19)的下层龙口结构、另一端可绕自身轴线和水平纵向轴线旋转地铰接连接于龙门吊水平梁(1)。
5.如权利要求4所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述下层夹持结构还包括固定在龙门吊水平梁(1)上的座体(9)、通过沿水平纵向布置的转轴铰接连接于座体(9)的底座(10)；所述旋转轴(8)端部可绕自身轴线转动地铰接连接于底座(10)上。
6.如权利要求2或3所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述上层龙口结构包括两组上层抱臂(11)和两组上层夹持油缸(12)；所述上层抱臂(11)一端可绕竖向轴线转动地铰接连接于导向架体(3)的端部，另一端与另一侧的上层抱臂(11)形成抱箍结构；所述上层夹持油缸(12)两端分别铰接连接于上层抱臂(11)和导向架体(3)上，用于驱动上层抱臂(11)合拢或是张开。
7.如权利要求6所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述上层抱臂(11)与吸泥管(19)贴合的内侧设置有第一导向轮(13)；所述第一导向轮(13)为轴线与上层抱臂(11)内侧弧线相切的圆柱形滚轮结构。
8.如权利要求6所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述导向架体(3)靠近上层抱臂(11)的端部设置有与吸泥管(19)贴合的弧形凹槽；所述凹槽内设置有第二导向轮(14)；所述第二导向轮(14)为轴线与凹槽弧线相切的圆柱形滚轮结构。
9.如权利要求4或5所述的一种大型沉井隔仓取土导向装置，其特征在于：所述下层龙口结构包括固定在旋转轴(8)端部的固定架(15)；所述固定架(15)两侧安装有耳板(16)；所述耳板(16)上设有下层抱臂(17)和下层夹持油缸(18)；所述下层抱臂(17)一端可沿垂直耳板(16)的轴线转动地铰接连接于耳板(16)，另一端与另一侧下层抱臂(17)形成抱箍结构；所述下层夹持油缸(18)两端分别铰接连接于耳板(16)和下层抱臂(17)用于驱动下层抱臂(17)合拢或是张开。
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