CN210684834U - 一种水下开沟机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下开沟机包括行走装置、调节结构和控制装置。其中，行走装置包括雪橇式支架和设置在支架上的移动轮，移动轮与第一电机传动连接，支架前部设置有安装轴，安装轴上转动连接有链式开沟机，支架中部设置有安装台，支架的最前端设置有声呐成像装置；调节机构包括调节臂和支撑臂，支撑臂铰接在安装台上，支撑臂的一端与调节臂铰接，调节臂的下端与链式开沟机滑动连接，调节臂与支撑臂之间设置有第一伸缩杆，支撑臂与安装台之间设置有第二伸缩杆；控制装置设置在水上作业平台上，控制装置用于接收声呐成像装置传出的信号，并控制第一电机、链式开沟机、第一伸缩杆和第二伸缩杆。有效解决了现有技术中深水区开沟施工困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于开沟机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种水下开沟机。
背景技术
现有江河湖泊中浅深度水下铺缆施工和桥梁钢围堰下沉开槽施工，无采用射流吹淤、气举吸泥等工艺技术，对中密—密实砂卵石或岩层采用破碎吸砂工艺，工效低，能耗高，成本高；目前深水（大于50米以上）及深海铺缆施工开沟作业，均采用冲射式开沟设备，这类设备仅适用对水底淤泥、软土层和砾类砂土层作业，而对较大粒径（平均粒径大于60mm）卵石层、密实卵石层，这类设备开沟作业就不适用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种水下开沟机，以解决现有技术中深水区开沟施工困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下开沟机包括行走装置、调节结构和控制装置。其中，行走装置包括雪橇式支架和设置在支架上的移动轮，移动轮与第一电机传动连接，支架前部设置有安装轴，安装轴上转动连接有链式开沟机，支架中部设置有安装台，支架的最前端设置有声呐成像装置；调节机构包括调节臂和支撑臂，支撑臂铰接在安装台上，支撑臂的一端与调节臂铰接，调节臂的下端与链式开沟机滑动连接，调节臂与支撑臂之间设置有第一伸缩杆，支撑臂与安装台之间设置有第二伸缩杆；控制装置设置在水上作业平台上，控制装置用于接收声呐成像装置传出的信号，并控制第一电机、链式开沟机、第一伸缩杆和第二伸缩杆。
进一步地，安装台下方设置有配重块。
进一步地，链式开沟机包括架体、链齿、主动轮、从动轮和第二电机，主动轮和从动轮分别转动连接在架体的两端，链齿与主动轮和从动轮均齿接，第二电机与主动轮传动连接。
进一步地，架体上设置有滑槽，调节臂的下端铰接有滑块，滑块卡接在滑槽内，且可沿滑槽滑动。
进一步地，第一伸缩杆与调节臂和支撑臂均铰接，第二伸缩杆与支撑臂和安装台均铰接述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为液压杆。
应用本实用新型的技术方案，控制装置设置在水上作业平台上，通过接收声呐成像装置发出的信号，可以更加直观的了解水下作业环境，通过控制第一电机可以让行走装置安预设路径行进，同时链式开沟机在行走装置的带动下会在开沟作业的同时保持同步前进，提高了开沟作业的自动化程度，另外，安装台上铰接有支撑臂，支撑臂与安装台之间设置有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆可以控制支撑臂绕安装台上下转动，支撑臂的一端与调节臂铰接，调节臂的下端与链式开沟机滑动连接，支撑臂的转动可以带动调节臂相对于链式开沟机进行滑动，从而调整调节臂的下端对链式开沟机的作用力的位置，调节臂的与支撑臂之间设置有第一伸缩杆，通过第一伸缩杆可以使调节臂相对于支撑臂进行转动，进而改变调节臂在链式开沟机上的作用力的位置，可以使链式开沟机实现更大角度的翻转，进而提高开沟深度，有效解决了现有技术中深水区开沟施工困难的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的水下开沟机的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的俯视结构示意图；
图3示出了图1中行走装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对本身在竖直、垂直或者重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是相对与各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
为了解决现有技术中深水区开沟施工困难的问题，本实用新型提供了一种水下开沟机。
如图1-3所示，一种水下开沟机包括行走装置10、调节结构20和控制装置。其中，行走装置10包括雪橇式支架11和设置在支架11上的移动轮13，移动轮13与第一电机17传动连接，支架11前部设置有安装轴15，安装轴15上转动连接有链式开沟机30，支架11中部设置有安装台12，支架11的最前端设置有声呐成像装置16；调节机构20包括调节臂21和支撑臂22，支撑臂22铰接在安装台12上，支撑臂22的一端与调节臂21铰接，调节臂21的下端与链式开沟机30滑动连接，调节臂21与支撑臂22之间设置有第一伸缩杆23，支撑臂22与安装台12之间设置有第二伸缩杆24；控制装置设置在水上作业平台上，控制装置用于接收声呐成像装置16传出的信号，并控制第一电机17、链式开沟机30、第一伸缩杆23和第二伸缩杆24。
应用本实施例的技术方案，控制装置设置在水上作业平台上，通过接收声呐成像装置16发出的信号，可以更加直观的了解水下作业环境，通过控制第一电机17可以让行走装置10安预设路径行进，同时链式开沟机30在行走装置10的带动下会在开沟作业的同时保持同步前进，提高了开沟作业的自动化程度，另外，安装台12上铰接有支撑臂22，支撑臂22与安装台12之间设置有第二伸缩杆24，通过第二伸缩杆24可以控制支撑臂22绕安装台12上下转动，支撑臂22的一端与调节臂21铰接，调节臂21的下端与链式开沟机30滑动连接，支撑臂22的转动可以带动调节臂21相对于链式开沟机30进行滑动，从而调整调节臂21的下端对链式开沟机30的作用力的位置，调节臂21的与支撑臂22之间设置有第一伸缩杆23，通过第一伸缩杆23可以使调节臂21相对于支撑臂22进行转动，进而改变调节臂
21在链式开沟机30上的作用力的位置，可以使链式开沟机30实现更大角度的翻转，进而提高开沟深度，有效解决了现有技术中深水区开沟施工困难的问题。
在本实施例中，为了适应水下复杂的作业环境，移动轮13采用履带轮，第一电机17与主动轴19通过链条18传动连接，在支架11之间设置有支撑板111，第一电机17和配重块14均设置在支撑板111上，安装台12位于配重块14和第一电机17的上方。
在本实施例中，链式开沟机30包括架体31、链齿32、主动轮34、从动轮33和第二电机35，主动轮34和从动轮33分别转动连接在架体31的两端，链齿32与主动轮34和从动轮33均齿接，第二电35机与主动轮34传动连接，架体31上设置有滑槽36，调节臂21的下端铰接有滑块25，滑块25卡接在滑槽36内，且可沿滑槽36滑动，第一伸缩杆23与调节臂21和支撑臂22均铰接，第二伸缩杆24与支撑臂22和安装台12均铰接，第一伸缩杆23和第二伸缩杆24均为液压杆。
工作时，工人在水上作业平台上通过控制装置来实现对水下开沟机的控制，通过控制装置接收声呐成像装置发出的信号，可以更加直观的了解水下作业环境，通过控制第一电机可以让行走装置安预设路径行进，同时链式开沟机在行走装置的带动下会在开沟作业的同时保持同步前进，另外，通孔控制装置对第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩量的控制，可以改变链式开沟机的轴线与水平方向的夹角，从而改变开沟深度，提高了开沟作业的自动化程度。
从上述描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：有效解决了现有技术中深水区开沟施工困难的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种水下开沟机，其特征在于，包括：
行走装置，包括雪橇式支架和设置在所述支架上的移动轮，所述移动轮与第一电机传动连接，所述支架前部设置有安装轴，所述安装轴上转动连接有链式开沟机，所述支架中部设置有安装台，所述支架的最前端设置有声呐成像装置；
调节机构，包括调节臂和支撑臂，所述支撑臂铰接在所述安装台上，所述支撑臂的一端与调节臂铰接，所述调节臂的下端与所述链式开沟机滑动连接，所述调节臂与所述支撑臂之间设置有第一伸缩杆，所述支撑臂与所述安装台之间设置有第二伸缩杆；
控制装置，设置在水上作业平台上，所述控制装置用于接收所述声呐成像装置传出的信号，并控制所述第一电机、链式开沟机、第一伸缩杆和第二伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的水下开沟机，其特征在于，所述安装台下方设置有配重块。
3.根据权利要求1所述的水下开沟机，其特征在于，所述链式开沟机包括架体、链齿、主动轮、从动轮和第二电机，所述主动轮和从动轮分别转动连接在所述架体的两端，所述链齿与所述主动轮和从动轮均齿接，所述第二电机与所述主动轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的水下开沟机，其特征在于，所述架体上设置有滑槽，所述调节臂的下端铰接有滑块，所述滑块卡接在所述滑槽内，且可沿所述滑槽滑动。
5.根据权利要求1所述的水下开沟机，其特征在于，所述第一伸缩杆与所述调节臂和支撑臂均铰接，所述第二伸缩杆与所述支撑臂和安装台均铰接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为液压杆。
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|---|---|---|---|---|
| CN116377977A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-07-04 | 费县交通运输事业服务中心 | 一种公路施工辅助设备 |
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2019
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