CN215442018U - 用于综合管廊拼装定位的调姿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于综合管廊拼装定位的调姿车，包括：主体架；一对调姿架，分别设置在所述主体架的两侧，一对所述调姿架分别设置有用于和管廊的两侧壁相抵的抵接面，所述调姿架与所述主体架对应的一侧之间设置有导向机构，所述导向机构的导向方向与所述抵接面相垂直；一对顶推机构，分别设置在所述主体架的两侧，所述顶推机构与所述调姿架一一对应设置，并且所述顶推机构用于推动所述调姿架沿所述导向机构位移。如此设置，本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其能够辅助作业人员方便快捷地实现管廊拼装对接，并且实现较高的对接安装精度。

Description

用于综合管廊拼装定位的调姿车

技术领域

本实用新型涉及综合管廊铺设设备技术领域，尤其涉及一种用于管廊拼装定位的调姿车。

背景技术

综合管廊用于将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，并布置于城市的地下，综合管廊是保障城市运行的重要基础设施。

大节段大吨位综合管廊，吨位较大，比如，8米节段的综合管廊重量能够达到402吨。

大节段大吨位综合管廊在拼装时，需要对管廊通过钢绞线进行张拉，在拼接装配过程中，对管廊进行定位要求比较高。如果人工辅助则花费时间长、操作难度大，且很难达到架设精度要求，严重影响管廊架设工期及质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于综合管廊拼装定位的调姿车，其能够辅助作业人员方便快捷地实现管廊拼装对接，并且实现较高的对接架设精度。

本实用新型提供的一种用于综合管廊拼装定位的调姿车，包括：

主体架；

一对调姿架，分别设置在所述主体架的两侧，一对所述调姿架分别设置有用于和管廊的两侧壁相抵的抵接面，所述调姿架与所述主体架对应的一侧之间设置有导向机构，所述导向机构的导向方向与所述抵接面相垂直；

一对顶推机构，分别设置在所述主体架的两侧，所述顶推机构与所述调姿架一一对应设置，并且所述顶推机构用于推动所述调姿架沿所述导向机构位移。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述顶推机构包括丝母和与所述丝母相适配的丝杆，所述丝母固定设置在所述主体架上，所述丝杆的第一端与所述调姿架可转动地相连接。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述丝杆的第二端设置有手轮装置。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，还包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述调姿架相连接，并且所述支撑杆与所述调姿架的连接位置沿所述支撑杆的长度方向可调节。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述调姿架设置有用于和所述支撑杆连接的连接座，所述连接座和所述支撑杆其中一者设置有长条孔，另一者设置有与所述长条孔相对应的连接孔，所述长条孔的长度方向与所述支撑杆的长度方向一致，所述连接座和所述支撑杆通过插装在所述连接孔和所述长条孔的螺栓相连接。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述导向机构包括固定设置在所述调姿架上的导向杆，所述主体架上设置有供所述导向杆穿过的导向孔。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述抵接面上设置有弹性缓冲层。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，还包括导轨，所述主体架的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述导轨相配合。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述主体架的顶部设置有作业平台。

根据本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车，所述丝杆的第一端设置为球冠结构，并且，所述丝杆的外周设置有环槽，所述调姿架设置有座体，所述座体设置有供所述丝杆的第一端伸入的凹槽，并且所述凹槽的开口设置有可拆卸地端盖，所述端盖卡入所述环槽中。

本实用新型提供的调姿车，包括主体架、一对调姿架和一对顶推机构。其中，一对调姿架分别设置在主体架的两侧，一对调姿架分别设置有用于和管廊的两侧壁相抵的抵接面，调姿架与主体架对应的一侧之间设置有导向机构，导向机构的导向方向与抵接面相垂直。一对顶推机构分别设置在主体架的两侧，顶推机构与调姿架一一对应设置，并且顶推机构用于推动调姿架沿导向机构位移。如此设置，使用本实用新型提供的调姿车进行管廊对接时，首先将调姿车定位在已架设到位的管廊内，并吊装待架设的管廊至已架设到位的管廊的端部，然后操纵顶推机构，使调姿架沿着导向机构位移，并使调姿架的抵接面抵在已架设到位的管廊的两个相对的内侧壁上，同时，调姿架的抵接面抵在待架设管廊的两个相对的内侧壁上，顶推机构顶推调姿架的过程中，在调姿架的作用力下，能够使待架设管廊的两相对侧壁逐渐与已架设到位的管廊的两相对侧壁完全对正，进而可方便快捷地实现管廊的拼装对接，而且能够有效保证管廊的对接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的调姿车与管廊示意图；

图2是本实用新型提供的调姿车立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的调姿车俯视图；

图4是本实用新型提供的调姿车主视图；

图5是本实用新型提供的调姿车侧视图；

图6是本实用新型提供的顶推机构示意图；

图7是本实用新型提供的支撑杆示意图；

附图标记：

1：主体架； 2：调姿架； 3：作业平台；

4：管廊； 5：支撑杆； 6：导轨；

7：行走轮； 8：顶推机构； 9：导向杆；

10：弹性缓冲层； 11：手轮装置； 12：丝母；

13：丝杆； 14：球冠结构； 15：环槽；

16：长条孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图7以及各个实施例对本实用新型提供的用于综合管廊拼装定位的调姿车进行说明。

用于综合管廊拼装定位的调姿车包括主体架1、一对调姿架2和一对顶推机构8。其中，主体架1和调姿架2可以由型钢焊接形成的框架结构，比如，主体架1可以由型钢焊接形成的轮廓形状为长方体的框架，调姿架2可以由型钢焊接形成的轮廓形状为长方形的框架。

一对调姿架2设置在主体架1相对的两侧，并且一对调姿架2分别设置有用于和管廊4的两侧壁相抵的抵接面。一对调姿架2能够沿相对靠近或相对远离主体架1两侧的方向位移。并且，调姿架2与主体架1对应的一侧之间设置有导向机构，导向机构的导向方向与抵接面相垂直。

一对顶推机构8分别设置在主体架1的两侧，顶推机构8与调姿架2一一对应设置，并且顶推机构8用于推动调姿架2沿导向机构位移。顶推机构8用于驱动调姿架2位移，当顶推机构8推动调姿架2 向远离主体架1侧面的方向伸出时，一对调姿架2沿相对远离的方向位移，当顶推机构8驱动调姿架2向靠近主体架1侧面的方向缩回时，一对调姿架2沿相互靠近的方向位移。

如此设置，使用本实施例提供的调姿车进行管廊对接时，操作步骤如下：

可在管廊的内舱底面上铺设轨道，调姿车可与轨道相配合，能够使调姿车沿轨道位移，同时，轨道能够限制调姿车左右移动；

收回调姿车的调姿架，使调姿架宽度小于管廊的内舱宽度；

将调姿车放置在轨道上，调姿车的主体架位于已架设完成的管廊内，调姿架一部分伸出已架设的管廊；

将调姿车固定在已架设的管廊内，防止调姿车摆动；

操纵顶推机构，使已架设的管廊内壁与待架设管廊内壁齐平。

如此设置，顶推机构8顶推调姿架2的过程中，在调姿架2的作用力下，能够使待架设管廊的两相对侧壁逐渐与已架设到位的管廊4 的两相对侧壁完全对正，进而可方便快捷地实现管廊4的拼装对接，而且能够有效保证管廊4的对接精度。

在进一步地实施例中，如图6所示，上述顶推机构8包括丝母12和与丝母12相适配的丝杆13，丝母12固定设置在主体架1上。具体地，主体架1上可以固定安装有用于安装丝母12的丝母座，丝母12焊接在丝母座上即可。丝杆13与丝母12相适配，当旋转丝杆 13时，丝杆13同时能够进行轴向位移。

丝杆13的第一端与调姿架2可转动地相连接。当旋转丝杆13时，丝杆13与调姿架2产生相对转动，进而使丝杆13不会带动调姿架2 同步转动，同时，由于丝杆13能够沿丝母12进行轴向位移，可带动调姿架2进行平移，进而实现了调姿架2的顶推位移。

采用丝杆13和丝母12配合的方式，能够实现调姿架2的微调，且调节精度较高。当然，在其它实施例中，顶推机构8也可为其它方式，比如，采用液压缸顶推。

为了实现丝杆13与调姿架2的可转动连接，丝杆13的第一端设置为球冠结构14，并且，丝杆13的外周设置有环槽15，调姿架2设置有座体，座体设置有供丝杆13的第一端伸入的凹槽，并且凹槽的开口设置有可拆卸地端盖，端盖卡入环槽15中。

丝杆13的第一端能够在座体内的凹槽中进行转动，同时端盖卡入环槽15中，端盖能够防止丝杆13由座体内脱出，同时，端盖不会阻碍丝杆13的转动。

如此设置，实现了丝杆13与调姿架2的转动连接。

为了方便地实现丝杆13的旋转，在丝杆13与调姿架2相连接一端的相对端可以设置有手轮装置11。作业人员可以通过旋转手轮装置11带动丝杆13转动。

在进一步地实施例中，调姿车还包括支撑杆5，支撑杆5的两端分别与一对调姿架2相连接，并且支撑杆5与调姿架2的连接位置沿支撑杆5的长度方向可调节。

在调姿架2的位置调整过程中，可使支撑杆5与调姿架2的连接位置可随调姿架2位置的变化而相应变化。当调姿架2的位置调整到位后，可将支撑杆5与调姿架2固定连接，在支撑杆5的支撑作用下，能够使调姿架2保持在稳定状态。

具体地，调姿架2设置有用于和支撑杆5连接的连接座，连接座和支撑杆5其中一者设置有长条孔16，另一者设置有与长条孔16相对应的连接孔，长条孔16的长度方向与支撑杆5的长度方向一致，连接座和支撑杆5通过插装在连接孔和长条孔16的螺栓相连接。

比如，在调姿架2的连接座上设置有连接孔，该连接孔可以为圆孔或长条孔，在支撑杆5上设置有长条孔16。螺栓插装在连接孔和长条孔16内，当螺栓上的螺母旋松后，支撑杆5和调姿架2的重合部分的长度可进行长度调节，进而调整一对调姿架2之间的距离，待调整到位后，将螺栓上的螺母旋紧，支撑杆5和连接座相对锁定，实现了二者的固定连接。

在进一步地实施例中，上述调姿架2和主体架1之间的导向机构可具体包括固定设置在调姿架2上的导向杆9，主体架1上设置有供导向杆9穿过的导向孔。

每个调姿架2上可以设置有两个、三个或其它数量的导向杆9，对应地主体架1上的导向孔与导向杆9一一对应设置。

在导向杆9和导向孔的配合下，能够保证调姿架2各个位置同步位移，防止调姿架2出现偏斜的问题。

另外，在进一步地实施例中，调姿架2的抵接面上设置有弹性缓冲层10，该弹性缓冲层10的材质可以具体为橡胶层。调姿架2与管廊4的侧壁接触时，能够起到弹性缓冲作用，避免硬性接触导致管廊 4损坏的问题。

进一步地实施例中，调姿车还包括导轨6，该导轨6可以为一对，一对导轨6相互平行并且间隔设置。主体架1的底部设置有行走轮7，行走轮7与导轨6相配合。如此设置，调姿车能够沿导轨6位移，方便调整调姿车的位置。

本实施例提供的调姿车，其主体架1的顶部设置有作业平台3。如此设置，调姿车可作为作业平台3使用。当作业人员需要对管廊4 内壁的顶部进行施工时，作业平台3可起到承载作业人员的作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，包括：

主体架；

一对调姿架，分别设置在所述主体架的两侧，一对所述调姿架分别设置有用于和管廊的两侧壁相抵的抵接面，所述调姿架与所述主体架对应的一侧之间设置有导向机构，所述导向机构的导向方向与所述抵接面相垂直；

一对顶推机构，分别设置在所述主体架的两侧，所述顶推机构与所述调姿架一一对应设置，并且所述顶推机构用于推动所述调姿架沿所述导向机构位移。

2.根据权利要求1所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述顶推机构包括丝母和与所述丝母相适配的丝杆，所述丝母固定设置在所述主体架上，所述丝杆的第一端与所述调姿架可转动地相连接。

3.根据权利要求2所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述丝杆的第二端设置有手轮装置。

4.根据权利要求1所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述调姿架相连接，并且所述支撑杆与所述调姿架的连接位置沿所述支撑杆的长度方向可调节。

5.根据权利要求4所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述调姿架设置有用于和所述支撑杆连接的连接座，所述连接座和所述支撑杆其中一者设置有长条孔，另一者设置有与所述长条孔相对应的连接孔，所述长条孔的长度方向与所述支撑杆的长度方向一致，所述连接座和所述支撑杆通过插装在所述连接孔和所述长条孔的螺栓相连接。

6.根据权利要求1所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述导向机构包括固定设置在所述调姿架上的导向杆，所述主体架上设置有供所述导向杆穿过的导向孔。

7.根据权利要求1所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述抵接面上设置有弹性缓冲层。

8.根据权利要求1所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，还包括导轨，所述主体架的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述导轨相配合。

9.根据权利要求1所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述主体架的顶部设置有作业平台。

10.根据权利要求2所述的用于综合管廊拼装定位的调姿车，其特征在于，所述丝杆的第一端设置为球冠结构，并且，所述丝杆的外周设置有环槽，所述调姿架设置有座体，所述座体设置有供所述丝杆的第一端伸入的凹槽，并且所述凹槽的开口设置有可拆卸地端盖，所述端盖卡入所述环槽中。

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