CN217775535U - 一种下盖板水口抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块、安装框、气缸、固定块、滑杆、夹持气缸和辅助定位机构。本实用新型通过设置了辅助定位机构，马达带动第一齿轮进行顺时针转动，使第一齿轮分别带动第二齿轮逆时针转动和第三齿轮顺时针转动，使第一摆动臂和第二摆动臂分别跟随第二齿轮和第三齿轮同步摆动，使第一摆动臂和第二摆动臂与下盖板水口底部进行限位，达到了不会出现下盖板掉落的现象，增加移动安全性的优点；伸缩气缸进行收缩运动，带动摆动杆逆时针摆动，使摆动杆带动顶块与下盖板水口内侧进行顶撑固定，对下盖板进行辅助定位，达到了能够增加下盖板夹持稳固性的优点。

Description

一种下盖板水口抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及下盖板水口加工相关领域，尤其涉及一种下盖板水口抓取机械手。

背景技术

水沟盖板又被称为"水沟盖"、"下盖板水口"，“下水井盖”最初它是用水泥、铸铁制成，后在正常使用中它易损坏，更换成本大，采用钢格栅板压焊而成，这样就具有施工安装简单、重量轻、承载好、抗冲击能力强、排水优秀，产品表面经过热镀锌处理后美观使用，防锈防腐，具有铸铁沟盖板不可比拟的优点。

在下盖板加工时，往往需要使用到下盖板水口抓取机械手深入下盖板水口内侧进行抓取移动，但是在机械手抓取时，由于水口的内侧壁多为光滑状，使得下盖板在移动过程中，会出现下盖板掉落的现象。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种下盖板水口抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块、安装框、气缸、固定块、滑杆、夹持气缸和辅助定位机构，所述支撑块与安装框的后端四角相固定，所述安装框的内部嵌入安装有气缸，所述气缸与固定块的顶部相固定，所述固定块与滑杆的底部相固定，所述固定块的底部设置有夹持气缸，所述辅助定位机构安装于夹持气缸的底部，所述辅助定位机构包括固定框、第一摆动臂、夹持机构、第二摆动臂、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述固定框的顶部与夹持气缸相固定，所述固定框的内部安装有马达，所述马达与第一齿轮的中部转动连接，所述第一齿轮分别与第二齿轮的右端和第三齿轮的左端啮合传动，所述第一齿轮采用转轴与第一摆动臂的右端转动连接，所述第一摆动臂的前端设置有夹持机构，所述第三齿轮采用转轴与第二摆动臂的左端转动连接。

可选的，所述夹持机构包括承接块、活动槽、摆动杆、顶块、伸缩气缸和活动座，所述承接块的后端与第一摆动臂相固定，所述承接块的右端开设有活动槽，所述活动槽采用转轴与摆动杆的下端转动连接，所述摆动杆与顶块的底部相固定，所述伸缩气缸与摆动杆的左端内侧转动连接，所述伸缩气缸采用转轴与活动座的内侧转动连接，所述活动座的左端与活动槽相固定。

可选的，所述摆动杆和顶块均为圆柱体结构，摆动杆和顶块为同一中心设置。

可选的，所述伸缩气缸呈倾斜状分布，伸缩气缸采用转轴嵌入于摆动杆的内侧，与摆动杆的内侧转动连接。

可选的，所述第二齿轮的尺寸和第三齿轮的尺寸相同，第二齿轮和第三齿轮相互对称分布。

可选的，所述第一摆动臂的结构和第二摆动臂的结构相同。

可选的，所述第一摆动臂的前端和第二摆动臂的后端均设置有夹持机构。

可选的，所述固定框的内部为空腔结构，马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均安装于固定框的内侧。

可选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为齿轮钢材质，耐磨性强。

可选的，所述顶块为橡胶材质，耐磨性强。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置了辅助定位机构，马达带动第一齿轮进行顺时针转动，使第一齿轮分别带动第二齿轮逆时针转动和第三齿轮顺时针转动，使第一摆动臂和第二摆动臂分别跟随第二齿轮和第三齿轮同步摆动，使第一摆动臂和第二摆动臂与下盖板水口底部进行限位，达到了不会出现下盖板掉落的现象，增加移动安全性的优点。

本实用新型通过设置了夹持机构，伸缩气缸进行收缩运动，带动摆动杆逆时针摆动，使摆动杆带动顶块与下盖板水口内侧进行顶撑固定，对下盖板进行辅助定位，达到了能够增加下盖板夹持稳固性的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助定位机构立体结构示意图；

图3是本实用新型辅助定位机构剖面结构示意图；

图4是本实用新型夹持机构立体结构示意图；

图5是本实用新型夹持机构剖面结构示意图。

其中：支撑块-1、安装框-2、气缸-3、固定块-4、滑杆-5、夹持气缸-6、辅助定位机构-7、固定框-71、第一摆动臂-72、夹持机构-73、第二摆动臂-74、马达-75、第一齿轮-76、第二齿轮-77、第三齿轮-78、承接块-731、活动槽-732、摆动杆-733、顶块-734、伸缩气缸-735、活动座-736。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块1、安装框2、气缸3、固定块4、滑杆5、夹持气缸6和辅助定位机构7，支撑块1与安装框2的后端四角相固定，安装框2的内部嵌入安装有气缸3，气缸3与固定块4的顶部相固定，固定块4与滑杆5的底部相固定，固定块4的底部设置有夹持气缸6，辅助定位机构7安装于夹持气缸6的底部。

通过气缸3带动固定块4往下端移动，可以调节夹持气缸6的夹持高度，随后夹持气缸6深入于下盖板的水口内侧，对水口进行夹持。

请参阅图2-3，本实用新型提供一种下盖板水口抓取机械手，辅助定位机构7包括固定框71、第一摆动臂72、夹持机构73、第二摆动臂74、马达75、第一齿轮76、第二齿轮77和第三齿轮78，固定框71的顶部与夹持气缸6相固定，固定框71的内部安装有马达75，马达75与第一齿轮76的中部转动连接，第一齿轮76分别与第二齿轮77的右端和第三齿轮78的左端啮合传动，第一齿轮76采用转轴与第一摆动臂72的右端转动连接，第一摆动臂72的前端设置有夹持机构73，第三齿轮78采用转轴与第二摆动臂74的左端转动连接；第二齿轮77的尺寸和第三齿轮78的尺寸相同，第二齿轮77和第三齿轮78相互对称分布；第一摆动臂72的结构和第二摆动臂74的结构相同；第一摆动臂72的前端和第二摆动臂74的后端均设置有夹持机构73；固定框71的内部为空腔结构，马达75、第一齿轮76、第二齿轮77和第三齿轮78均安装于固定框71的内侧，利于起到对马达75、第一齿轮76、第二齿轮77和第三齿轮78进行保护的作用；第一齿轮76、第二齿轮77和第三齿轮78均为齿轮钢材质，耐磨性强。

与现有技术相比，第一摆动臂72和第二摆动臂74跟随夹持气缸6进入于下盖板水口内侧，随后马达75带动第一齿轮76进行顺时针转动，使第一齿轮76分别带动第二齿轮77逆时针转动和第三齿轮78顺时针转动，使第一摆动臂72和第二摆动臂74分别跟随第二齿轮77和第三齿轮78同步摆动，使第一摆动臂72和第二摆动臂74与下盖板水口底部进行限位，当出现下盖板滑落时，第一摆动臂72和第二摆动臂74会抵住下盖板的底部，不会出现下盖板掉落的现象，增加移动安全性。

请参阅图4-5，本实用新型提供一种下盖板水口抓取机械手，夹持机构73包括承接块731、活动槽732、摆动杆733、顶块734、伸缩气缸735和活动座736，承接块731的后端与第一摆动臂72相固定，承接块731的右端开设有活动槽732，活动槽732采用转轴与摆动杆733的下端转动连接，摆动杆733与顶块734的底部相固定，伸缩气缸735与摆动杆733的左端内侧转动连接，伸缩气缸735采用转轴与活动座736的内侧转动连接，活动座736的左端与活动槽732相固定；摆动杆733和顶块734均为圆柱体结构，摆动杆733和顶块734为同一中心设置；伸缩气缸735呈倾斜状分布，伸缩气缸735采用转轴嵌入于摆动杆733的内侧，与摆动杆733的内侧转动连接，利于起到带动摆动杆733进行摆动的作用；顶块734为橡胶材质，耐磨性强。

与现有技术相比，伸缩气缸735进行收缩运动，带动摆动杆733逆时针摆动，使摆动杆733带动顶块734与下盖板水口内侧进行顶撑固定，对下盖板进行辅助定位，增加下盖板夹持稳固性。

本实用新型提供一种下盖板水口抓取机械手，本实用新型通过设置了辅助定位机构7，马达75带动第一齿轮76进行顺时针转动，使第一齿轮76分别带动第二齿轮77逆时针转动和第三齿轮78顺时针转动，使第一摆动臂72和第二摆动臂74分别跟随第二齿轮77和第三齿轮78同步摆动，使第一摆动臂72和第二摆动臂74与下盖板水口底部进行限位，达到了不会出现下盖板掉落的现象，增加移动安全性的优点；伸缩气缸735进行收缩运动，带动摆动杆733逆时针摆动，使摆动杆733带动顶块734与下盖板水口内侧进行顶撑固定，对下盖板进行辅助定位，达到了能够增加下盖板夹持稳固性的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块(1)、安装框(2)、气缸(3)、固定块(4)、滑杆(5)和夹持气缸(6)，所述支撑块(1)与安装框(2)的后端四角相固定，所述安装框(2)的内部嵌入安装有气缸(3)，所述气缸(3)与固定块(4)的顶部相固定，所述固定块(4)与滑杆(5)的底部相固定，所述固定块(4)的底部设置有夹持气缸(6)；

其特征在于：还包括辅助定位机构(7)，所述辅助定位机构(7)安装于夹持气缸(6)的底部，所述辅助定位机构(7)包括固定框(71)、第一摆动臂(72)、夹持机构(73)、第二摆动臂(74)、马达(75)、第一齿轮(76)、第二齿轮(77)和第三齿轮(78)，所述固定框(71)的顶部与夹持气缸(6)相固定，所述固定框(71)的内部安装有马达(75)，所述马达(75)与第一齿轮(76)的中部转动连接，所述第一齿轮(76)分别与第二齿轮(77)的右端和第三齿轮(78)的左端啮合传动，所述第一齿轮(76)采用转轴与第一摆动臂(72)的右端转动连接，所述第一摆动臂(72)的前端设置有夹持机构(73)，所述第三齿轮(78)采用转轴与第二摆动臂(74)的左端转动连接。

2.根据权利要求1所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述夹持机构(73)包括承接块(731)、活动槽(732)、摆动杆(733)、顶块(734)、伸缩气缸(735)和活动座(736)，所述承接块(731)的后端与第一摆动臂(72)相固定，所述承接块(731)的右端开设有活动槽(732)，所述活动槽(732)采用转轴与摆动杆(733)的下端转动连接，所述摆动杆(733)与顶块(734)的底部相固定，所述伸缩气缸(735)与摆动杆(733)的左端内侧转动连接，所述伸缩气缸(735)采用转轴与活动座(736)的内侧转动连接，所述活动座(736)的左端与活动槽(732)相固定。

3.根据权利要求2所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述摆动杆(733)和顶块(734)均为圆柱体结构，摆动杆(733)和顶块(734)为同一中心设置。

4.根据权利要求2所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述伸缩气缸(735)呈倾斜状分布，伸缩气缸(735)采用转轴嵌入于摆动杆(733)的内侧，与摆动杆(733)的内侧转动连接。

5.根据权利要求1所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述第二齿轮(77)的尺寸和第三齿轮(78)的尺寸相同，第二齿轮(77)和第三齿轮(78)相互对称分布。

6.根据权利要求1所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述第一摆动臂(72)的结构和第二摆动臂(74)的结构相同。

7.根据权利要求1所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述第一摆动臂(72)的前端和第二摆动臂(74)的后端均设置有夹持机构(73)。

8.根据权利要求1所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述固定框(71)的内部为空腔结构，马达(75)、第一齿轮(76)、第二齿轮(77)和第三齿轮(78)均安装于固定框(71)的内侧。

Images