TW424122B - Slurry wall means - Google Patents

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-....了 勹讀 A7 4_2_4J 2 2；il_________!Z__ 五、發明説明（1 ) 發明之背景 本發明與一種軟泥槽設備有關，該設備具有一個索纜 連接裝置，其上連結有一用於連接並導向軟泥槽設備之支 撐纜，以及一種控制軟泥槽設備方向的機構。 軟泥槽挖掘機或者切割機可以挖掘一個深達80米的窄 壕溝或開口。作爲特殊用途的一個功能，窄壕溝的寬度一 般在300毫米至1500毫米。軟泥槽設備藉由支撐纜向下放 入挖出的窄壕溝中並藉由一個側面導向架導向和固定位置 =導向架的尺寸大體上和軟泥槽挖掘機打開的挖鍬或挖勺 或軟泥槽切割機之切割輪裝置的截面相同》 一般情況下能夠挖出精確垂直的窄壕溝。然而，有時 也需要稍微偏離垂直方向一點以滿足特殊需求。在這種情 況下能夠在一定範圍內控制軟泥槽設備的方向以便能夠實 現方向校正或改變就十分重要。這種控制可以藉由轉動控 勺來開始。爲了實現這一目標，用安裝在承重塊上的挖勺 相對於軟泥槽整體來轉動承重塊是必須的。結果方向可以 被改變，對於給定垂直方向上可能的偏離也可以被修正。 這種技術可以在比如JP-A-560,077,423或DE-C-3602,387 中找到。 另一種方向控制的可能存在於把導向架部件設計成一 種可移動或可滑動的形式，於是藉由導向架部件的平面移 動或變形以及它們之間與窄壕溝側壁的相互作用，會產生 軟泥槽設備的平面側傾》所謂的控制擺的應用可以在0£· A-38,05,868 或 DE-C-41，19,212 中找到。 ____3_ 本紙張尺度填用中國囤家梯f ( CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 424122 ^ A7 B7_ 五、發明説明（>) 上述兩種軟泥槽開挖方向控制的可能性是從EP412 477 B1中得知的。 發明之槪述 在上述軟泥槽設備的基礎之上，本發明的的目的是提 供一種藉由簡單手段的方向可控的髙精度軟泥槽設備。 這個目的是藉由專利申請範圍1的特徵來實現的。 其他一些有用的改進在專利申請範圔的附屬項中陳述 本發明的基本思想是一個具有索纜連接機構和一個能 夠控制方向的調整裝置的軟泥槽設備，索纜連接機構上連 接一個用於軟泥槽導向的支撐纜，調整裝置的一面設置了 一個支撐纜的連接點或連結點，以便軟泥槽設備相對於垂 直方向上是可控制的。軟泥槽設備具有一個連接支撐纜的 索纜連接機構。一般來講索纜連接機構直接構成支撐纜的 接點，該接點對於支撐纜向上方向力之作用是非常重要的 。然而，支撐纜還可以在軟泥槽相連的其他接點導向或變 形，於是其形成了索纜連接機構的接點。經由接點在垂直 面上橫向地側移，軟泥槽設備可以傾斜，因爲重心總是在 窄壕溝外支撐纜固定點的垂直方向之下。 支撐纜接點側向或者垂直的移動實際上是支撐纜連接 在軟泥槽設備的幾何中心上，這個幾何中心同時也是軟泥 槽設備的重心所在並且是離開上述軸心的位置。支撐纜的 連接點到軟泥槽設備的重心的連線以及該連結點至幾何中 本紙張尺度適用中囤國家標準（CNS)A4現格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}

*1T 好浐部中戒ir^t:?:3;-T消贽合竹社印f 經"-却中戎打蜱而h消费合竹妇卬" 424 12?^ a7 B7 五、發明説明（彳） 心軸的連線形成了偏離零度的一個角度。由於支撐纜接點 的位移，可以得到偏心懸吊以及由此所產生的軟泥槽挖掘 機的偏斜，使得軟泥槽挖掘機在接觸所挖之孔之底部時呈 偏斜狀態。 這種軟泥槽設備的控制實現的成本很低並實現了非常 精確的控制，從而避免了與所挖牆壁不必要之相互作用。 另外，根據本發明，現有的軟泥槽設備可以相對簡單地安 裝上這種控制。 調整裝置最好安裝在軟泥槽設備的上端區域。因此在 維修作業時軟泥槽設備可以非常容易接觸到，在安裝時也 比較容易。支撐纜最好也固定在軟泥槽設備上端的區域中 ，儘管將索纜連接機構放在軟泥槽設備中並將支撐纜向上 拉出所挖之孔也是可能的。然而，較好是把索纜連接機構 放在軟泥槽設備的重心之上，因爲這保証了支撐纜的導向 穩定。 對於軟泥槽設備，它可以是軟泥槽挖掘機或者軟泥槽 切割器，存在這種可能即在調整裝置中直接安裝和替換索 纜連接機構。把軟泥槽設備上的索纜連接裝置安置在調節 機構之下，迪爲了支撐纜藉由並被安裝在調節機構中，以 使得再一次支撐纜接點被移動軟泥槽設備改變它的垂直位 置也是可能的。 在第一次提到的可能性中，索纜連接機構是安裝在一 個在X軸方向的滑軌上可以移動的滑塊上，該滑軌在γ軸 上可以滑動。於是，索纜連接機構在兩個方向上的移動就 ______5__ 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐> •C-"， I I I n I U _ I 4 n n (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 4 241221 A7 _B7___ 五、發明説明（今） 可以以一個簡軍的方式來實施了。第二個基本的可能性可 以透過這種方法來實施，即安裝兩個平行的在X軸方向上 可移動連接的棒，支撐纜在這兩個棒之間導向。爲了實現 這一目的，還要提供另外兩個平行的棒，它們垂直於原來 的兩個平行的棒並在Y軸的方向上可移動。支撐纜從四個 棒的中間藉由從而在X和γ軸的方向上固定。作爲平行棒 的移動結果，藉由調整裝置的支撐纜的接點也會有移動， 此時支撐纜被固定在位於調整裝置之下的索纜連接機構之 上。 如果設備是放在窄壕溝外，調節裝置最好是能夠手動 的。手動移動可以藉由蝸輪或連桿機構來實現。在本發明 的另一實施例中，調整裝置是機械操作的並且一般趨向於 由液壓或電液壓驅動或電移動裝置，比如液壓作動筒β還 有調整裝置的遙控操作。將兩種驅動手段相結合，而使調 整裝置既可以手動又可以機械驅動是非常有用的。 必須強調的是調整裝置完全是在垂直於支撐纜方向上 的平面運動的基礎上，爲了能夠使支撐纜接點在X和Υ軸 方向上移動而設計的β 根據本發明的一個較佳實施例，調整裝置的結構是這 樣的：當其處在中立位置時，支撐纜接點落在軟泥槽設備 的幾何軸線上。根據一個較佳之發展，調整裝置具有一個 控制機構，該控制機構測量軟泥槽設備的垂直方向並用調 整裝置移動索纜連接機構從而保証預定的垂直方向。這種 功能保証了軟泥槽設備長期的，精確的和垂直的方向β ___6_______ ^紙張尺度適扪中國國家標準（CNS ) Α4規格UlOX297公釐） ^ (請先閲讀背面之注^^項再蛾寫本頁) 訂 '4 2 4 1 2 2: m A7 _________B7_ 五、發明説明（<) 軟泥槽設備一般被設計成重心在軟泥槽設備幾何中心 的正下方。這非常有好處因爲重心離調整裝置越近，軟泥 槽設備的方向偏離就越大。因爲支撐纜的連續偏離，偏離 的支撐纜和重心及幾何軸心之間的角度就會變得更大。這 一點對於軟泥槽設備的穩定性也很重要，即重心在幾何中 心(即浮力中心）以下，因爲只有透過這種辦法才能得到軟 泥槽設備穩定的站立狀態。因此，如果軟泥槽設備的重心 在幾何中心的正下方，就是對於兩種需求的最大考慮。爲 了重心的移動，比如側面導向架可以相應地被做成實心的 或空心的。較佳地是，軟泥槽設備導向架被設計成液壓調 節方式的結構並具有一個控制機構，控制機構將導向架的 設定重新調整並修正爲具有整個軟泥槽挖掘機的偏移的功 能，所以甚至當軟泥槽設備傾斜的時候所挖的窄壕溝也不 會扭曲或彎曲。 本發明創造了一種可控的軟泥槽設備，其構造非常簡 單製造也很便宜，因爲結構成本很低β按照本發明’給現 有的軟泥槽設備重新安裝調節機構非常容易。 圖式簡述 本發明在此後將用實施例和附圖詳細說明，其中附圖 &： * m * 第一圖：本發明之軟泥槽挖掘機之正視圖。 第二圖：本發明之軟泥槽挖掘機之側視圖。 第三圖：第一圖之軟泥槽挖掘機之正視圖’其中支撐 __7___ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本K ) 訂 本紙張尺度適用中國囷家標準(〇奶>六4規格（210父297公釐） #ί浐部中头彷1-Λ,Β5.ί/ίφ;合竹妇卬r 4 2 4 12 2' -¾ 五、發明説明（b ) 纜接點移動到側面。 第四圖：第二圖之軟泥槽挖掘機之側視圖，其中支撐 纜接點移動到側面。 第五圖：調節機構之第一實施例之平面圖。 第六圖：調節機構之第二實施例之平面圖。 第七圖：本發明之軟泥槽切割器之部份正視圖。 第八圖：第七圖所示之軟泥槽切割器，其處於傾斜狀 態。 第九圖：本發明另一軟泥槽切割器之正視圖，其具有 連桿機構。 第九圖a:第九圖中連桿機構處於中立狀態下時的詳 細情況。 第九圖b:第九圖中連桿機構處於傾斜狀態下時的詳 細情況。 圖式之詳細說明 第一和第二圖透過不同的角度描述了軟泥槽控掘機。 軟泥槽挖掘機1的基本元件是用來挖窄壕溝或開口的挖鍬 或者挖勺2。挖鍬2透過外面的操作纜或位於軟泥槽挖掘 機1內部的液壓作動筒9帶動一個推拉連接8來工作。軟 泥槽挖掘機1具有一個導向架6，其與挖鍬2的尺寸大體 相當但實際上略小一點，以防止在溝內傾斜。導向架6在 挖鍬2張合的方向上設置了格子結構10，以便在這一方向 上導向架的寬度與張開的挖鍬2相當《•在第二圖中可以淸 _8_ 本^張尺度適扣中國國家標準（CNS ) Α4規^ ( 210X297公釐） t請先聞讀背面之注項再填寫本頁) 訂 A7 B7 — . I I . — · - ·_ ' ι·ι··ΐι.«< ι ι i 11 - --- . 五、發明説明（7 ) 楚地看到導向架在另一方向上的寬度。在第二圖中導向架 的寬度比挖鍬2的寬度略小。軟泥槽挖掘機1的重心4如 黑圈所示。重心4的高度取決於既可以是實心也可以是空 心的導向架之結構，如此便可以調節重心的高度。 在軟泥槽挖掘機1的上端區域有一個調節機構7,其 基本上包括一個調節盒11和一個固定器12。固定器12用 於將調節機構7可拆卸但爲剛性地連接到軟泥槽挖掘機1 的其餘部份上。一個導向軟泥槽挖掘機1並被放入窄壕溝 的支撐纜3深入到調節機構7的調節盒11內。在第一和第 二圖中，支撐纜3被固定到調節機構7的幾何中心之上。 結果支撐纜3形成了軟泥槽挖掘機1的幾何軸線之延伸， 在這條線上還有重心4。 在第三和第四圖中，支撐纜3的接點被移動到了軟泥 槽挖掘機1的幾何軸線之外。雖然在第一和第二圖中軟泥 槽挖掘機1是在垂直方向上藉由支撐纜裝置的，但在第三 和第四圖中其以由支撐纜懸掛點的變化而產生偏離。在第 三圖中軟泥槽挖掘機1的偏離是用支撐纜3在X軸方向上 的位移來表示的，而在第四圖中是用支撐纜3在Y軸方向 上的位移來表示的。偏移的角度就是幾何軸線與軟泥槽挖 掘機1之重心至支撐纜3接點之間的假想線段之間的夾角 。适條線在第二和第四圖中被指定爲14。於是下面的情況 就很明顯，即要得到更大的偏移角度，要不就使支撐纜3 進一步偏離即進入更大的偏心位置，要不就使軟泥槽控掘 機1的重心4向上移。換句話說，可以說透過進一步向上 ____ _9____ 本紙張尺度糾 +¾¾¾ ( CNS ) A4im ( 210X297/^ ) " H 1 _ I. ί^— — - m In 1^1 HI {锖先閲讀背面之注^^項再填巧本頁) A7 B7 522:頊 五、發明説明（孓） 移動重心4,再要得到同樣的軟泥槽挖掘機1偏離角度就 不需要支撐纜3如此之大的移動。重心4的高度可以決定 在一定程度上是在設計和構造軟泥槽挖掘機1時，比如在 設計挖掘機1時，尤其是在設計導向架6結構時決定的。 從而，重心4應該在軟泥槽挖掘機1的下半部份以保証穩 定性。於是這樣設計軟泥槽挖掘機1是非常有利的，即其 重心4剛好在軟泥槽挖掘機1的幾何中心之下。透過支撐 纜3的移動，控掘機的偏心懸吊從而一個傾斜的位置就可 以獲得，以便其以相同的偏轉角與所挖孔底部接觸。於是 這樣孔的方向就可以按照預定的方式改變。如果需要的話 ，透過刮所挖孔的牆壁可以修正任何出現的偏離，並可以 生成與垂直方向所需要的偏離。爲了輔助這種導向，相應 地修改導向架也是很有用的。爲了做到這一點，格子結構 10的橫粱15在橫粱和軟泥槽挖掘機1內部之間設置了接 點Π，另外在橫梁15和導向架6之間還設置了接點18。 因爲有了接點17, 18,就可以大體相應於軟泥槽挖掘機1 整體的偏離角度而相對於軟泥槽挖掘機1的其餘部份樞轉 導向架6。另外，橫梁15可以由液壓控制縮進或伸出，以 便導向架6的寬度可以在橫梁15的長度上調節，以便在 軟泥槽挖掘機1 一旦偏離的時候可以適應於修正的孔的幾 何形狀一如果需要的話。 第五圖是調節機構7的第一實施例的平面視圖。在這 個實施例中，支撐纜3藉由調節盒11並在調節盒之後與軟 泥槽挖掘機1連接。第五和第六圖中的調節盒是矩形的。 ________10____ 本紙張尺度適用中國囤家標準（CMS ) Α4规格（2Ϊ0Χ297公釐） {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 4 2 此、？噌， A7 _______B7_ 五、發明説明（/ ) 然而，調節盒還可以是正方形或其他形狀的。調節盒的尺 寸必須符合這個要求即在這個盒中支撐纜所需的偏離可以 達到《調節盒11具有兩個平行的棒19，20，其可以在X 軸方向上移動，支撐纜3從其中穿過。棒19和20是圓形 的以保持與支撐纜的摩擦最小。兩個棒之間的空隙比支撐 纜截面的尺寸稍大。兩個棒19和20亦藉由設置在靠近調 節盒11邊上的加固裝置21，22來強化。平行棒19，20透 過兩邊的蝸輪23，24移動》然而，用液壓裝置也是可以的 。在Υ軸方向上透過雨個平行棒25，26的移動與上述方 式相似，棒25，26也在靠近調節盒11邊上配備了加固裝 置27，28。支撐纜3也從棒25，26之間穿過，於是其被 固定在兩組交叉的棒裝置中間的小區域內。透過平行棒19 ，20和平行棒25，26的移動，任意調節支撐纜3與軟泥 槽挖掘機1的接點成爲可能，於是就能夠達到第三、四圖 中所描述的軟泥槽挖掘機1的偏離效果。平行棒25，26也 可以藉由蝸輪而移動，這一點在圖中沒有畫出。蝸輪既可 以透過手動也可以用馬達來操作。調節盒11上還有一個控 制裝置29，其與兩個控制裝置30，31相連，其爲軟泥槽 挖掘機1在X和Υ軸的方向上量測其定位。控制裝置29 可以在軟泥槽挖掘機1所需的偏離前設置，以便其可以透 過這種方式控制平行棒19，20，25，26的移動，其方式爲 :支撐纜3總是如此偏移以致於軟泥槽挖掘機1無法精確 地帶入所需的偏移，該偏移被控制裝置30，31檢測並且其 決定的結果被送至控制裝置29。控制裝置29的使用可以 _____11__ 本紙張尺度適Λ中國國家摞準（CNS ) Α4規格（2Ϊ0Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-IV *1Τ Α7 Β7 424122 ^ 五、發明説明（〖ο) 帶來軟泥槽挖掘機1精確的垂直方向的控制的優點。 第六圖中所描述的是本發明調節機構之第二實施例。 不像第五圖中的實施例，在這裡支撐纜3的索纜連接機構 40被直接裝到調節盒11中。在此實施例中提供的是一個 在X軸方向上可移動的軌32，其透過液壓作動筒33移動 。軌32在安裝在調節盒邊上的導槽34，35內滑動。軌32 具有'-個固定塊36，支撐纜3就是固定在這上面。固定塊 36在γ軸方向上在軌道32內透過液壓作動筒37可以移動 °同樣在調節機構的這一實施例中，給控制裝置使用第五 圖中所示的控制裝置30，31同樣可以非常有好處。在調節 盒丨丨上還設置了一個接納器，其被電連接至操作機構，用 其移動索纜連接機構4〇。這個接納器在此還形成了支撐纜 3的接點即與液壓作動筒33和37的接點。接納器38可以 被遙控器39控制，以便在接納器處於窄壕溝中操作時也可 以偏轉軟泥槽挖掘機1。 在這個實施例中使用圓形的調節盒11也是可行的，在 這種情況下軌32在調整盒的圓形軌道內運行，一個可移動 的承接塊設置在上述圓形軌道中。 在具有支撐纜3和操作纜的所謂雙纜挖掘機中，調整 機構11剛性地連接在導向架6上。如前所述，支撐纜3連 接到調節機構11上。操作纜由通道或者悍件而導向。支撐 纜吊掛點和桿件互接，以便它們可以在連接的狀態下在調 節機構11內移動《 第七和第八圖顯不的是本發明之具有導向架56和切割 ___12___ 本紙張尺度適扣中元國家樣準（CNS ) Α4規格（210Χ29?公漦) " ~ (誚先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ^24 1 2 2' at _B7_ 五、發明説明（丨丨） ^^1 111 ^^1. *^r m^i ^^^1 f^n (諳先閲讀背面之注項再填寫本頁) 輪52的軟泥槽切割機51 〇導向架56由一個萬向節吊掛55 吊掛在支撐纜53之上。在正常情況下，重心54、萬向節 吊掛55的中心軸線、一個沒有畫出的吊掛點(即起重機的 —端)均連接地位於垂直線64上，以使後者與軟泥槽挖掘 機51的幾何軸線63重合。 這種軟泥槽切割機51具有一個手動可修正的調節機構 57，其包括一個基本處於垂直的支撐65，支撐65的下端 透過一個球形連接66與導向架56可偏移地連接在一起。 支撐65的上端連接萬向節吊掛55以接續支撐纜53。支撐 65穿過一個大體水平的置於一個承重平板之上的導向平板 6S。透過一個能卡住螺母的嚙鎖裝置69，導向平板的位置 從而支撐65以及與導向架56剛性連接在一起的承重平板 67可以被手動固定。 透過如第八圖所示之導向平板68的水平移動，支撐 65從而萬向節吊掛55從軟泥槽切割機51的幾何軸線63 移開。這導致幾何軸線63從垂直的方向上移開。 第九圖描述的是一個結構相似的另一個軟泥槽切割機 51a，其具有一個導向架56和一個可轉動連接於其上的支 撐65a。用於連接支撐纜53a的萬向節吊掛55a被安裝在 支撐65a的上端。 爲了實現軟泥槽切割機51a在圖中平面上向左和向右 的偏移，提供了一個大體水平的第一液壓作動筒70。第一 液壓作動筒70 —端可轉動地連接於導向架56a之上，而另 —端連接到支撐65a之上。 _____U_ 未紙張尺度適用國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦1 424 122 Η Α7 Β7 五、發明説明（丨>0 爲了實現軟泥槽切割機51a相對於圖中平面的垂直轉 動，提供了一個第二液壓作動筒71。該作動筒透過一個具 有矩形連桿72的連桿機構與支撐65a的下端相連。從第九 a和第九b圖中可以看出，透過適當的鉸接，第二液壓作 動筒的提升運動已被轉換成爲支撐65a的轉動。 前面所述已經很淸楚地表明，本發明最基本的優點就 是實施對軟泥槽設備之控制之有限的成本。這同樣使重新 裝備現有的軟泥槽設備變得可行。 (婧先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

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Claims (1)

1. 4 24 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標率局員工消费合作社印製 六、申請專利範圍 i·一種軟泥槽設備，其具有一索纜連接機構，索纜連 接機構上接有一個用於連接和導向軟泥槽設備的支撐纜、 一個用於控制軟泥槽設備方向的裝置，其特徵在於設置了 一個調節機構，其在相對於垂直方向的橫向方向上移動軟 泥槽設備的支撐纜接點*從而使軟泥槽的方向可控制。 2·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於該調節機構安裝在軟泥槽設備的上端區域，支撐纜被 固定在軟泥槽設備重心之上之上端區域。 3 ·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於其被建構成軟泥槽挖掘機或者軟泥槽切割機。 4 ·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於支撐纜所用索纜連接機構和操作纜軌道可通過調節機 構而移動。 5 _如專利申請範圍第4項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於索纜連接機構設置在一個滑塊上，該滑塊在沿某一個 方向的滑軌上是可移動的，該滑軌在垂直於該滑塊的方商 上可移動。 6·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於索纜連接機構位於調節機構之下。 7 ·如專利申請範圍第6項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於調節機構具有兩個平行棒，支撐纜在棒間導向並可在 X軸方向上移動，調節機構更具有二垂直於上述兩平行棒 之平行棒，支撐纜在其間導向並可在Y軸方向上移動。 8 *如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特徵 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS > A4规格（210X297公釐）

   六、申請專利範圍 在於調節機構爲手動操作。 9.如專利申請範圔第1項所述之軟泥槽設備，其特徵 在於機械操作並具有液壓操作機構。 10 .如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特 徵在於爲控制調節機構而設置了一個遙控器。 11 ·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特 徵在於在調節機構的中立狀態下，支撐纜接點位於軟泥槽 設備重心和在所挖窄壕溝之外的起重機吊掛點之垂直連線 上。 12 ·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特 徵在於調節機構具有一個根據預定方向設定軟泥槽設備方 向的控制裝置，另外具有控制裝置，控制裝置量測軟泥槽 設備在X、Υ軸上的定位並與控制裝置電連接。 13 ·如專利申請範圍第1項所述之軟泥槽設備，其特 徵在於軟泥槽設備被設計成重心位於軟泥槽設備幾何中心 的正下方。 tn m Ett ι_ϋ Bi^— ^^^1 ^^^1 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央樣準黄工Ϊ合作衽印製 本^^(210Χ297^¥)