KR100288655B1 - 슬러리 월 장치 - Google Patents

Abstract

슬러리 월 장치를 안내하기 위한 지지 케이블이 부착된 케이블 마운팅을 갖는 슬러리 월 장치 위에 조정 기구가 구비되고, 지지 케이블 접촉점이 측부로 이동하여 슬러리 월 장치가 트렌치 내에서 그의 편향에 대하여 제어될 수 있다. 이것은 슬러리 월 장치의 배향을 허용하고 결과적으로 그 보어 구멍 바닥 위에서 그의 접촉각이 특히 간단한 수단을 사용하여 제어된다. 이러한 조정 기구를 갖는 슬러리 월 장치를 재장착하는 것도 쉽게 가능하다.

Description

슬러리 월 장치

본 발명은 슬러리 월 장치를 지지하고 안내하기 위한 지지 케이블 및 슬러리 월 장치의 방향 제어를 위한 기구가 부착되어 있는 케이블 마운팅을 갖는 슬러리 월 장치에 관한 것이다.

슬러리 월 그래브(grab) 또는 커터(cutter)는 깊이 80 m 까지의 좁은 트렌치 또는 개방된 구멍을 만든다. 특정 용도의 기능으로서, 트렌치 폭은 통상 300 mm 내지 1500 mm 이다. 슬러리 월 장치는 지지 케이블에 의해 생산된 트렌치로 내려지고 측부 안내 프레임에 의해 배향 및 위치적으로 안정화된다. 안내 프레임의 치수는 슬러리 월 그래브의 개방된 삽(shovel) 또는 부삽(scoop)이나 슬러리 월 커터의 절삭 휠 배열의 횡단면과 대체로 일치한다.

보통은 정확하게 수직인 트렌치가 만들어진다. 그러나, 때때로 특정 요구에 맞추기 위하여 수직으로부터 약간 벗어날 필요가 있다. 따라서, 슬러리 월 장치가 어느 정도까지 방향적으로 제어될 수 있는 이러한 경우를 위하여 방향 수정 또는 변경을 수행할 수 있도록 하는 것이 중요하다. 이러한 제어는 그래브의 경우 그래브 날의 선회에 의하여 개시될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 슬러리 월 그래브의 전체 구조에 대하여 그 위에 장착된 그래브 날로 베어링 블록을 돌리는 것이 필요하다. 결과적으로, 방향 변경이 이루어질 수 있고 또한 주어진 수직 트렌치 배향으로부터 가능한 일탈이 수정될 수 있다. 이것은 JP-A-560 077 423 또는 DE-C-3602 387호에 개시되어 있다.

다른 방향 제어 가능성은 안내 프레임의 부품을 이동 가능하거나 미끄럼 가능한 방식으로 구조하여, 안내 프레임 부품의 계획된 이동 또는 편향 및 이의 트렌치 벽과의 상호작용에 의하여 슬러리 월 장치의 경사를 계획하도록 하는 것에 존재한다. 소위 제어 플랩의 사용은 DE-A-38 05 868 또는 DE-C-41 19 212로부터 얻을 수 있다.

슬러리 월 그래브의 방향 제어의 두가지 가능성은 EP 412 477 B1으로부터 알려져 있다.

상기 언급된 슬러리 월 장치를 기초로 하여, 본 발명의 목적은 간단한 수단을 사용하여 정밀도 높은 방식으로 방향 제어 가능한 슬러리 월 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 슬러리 월 그래브의 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 슬러리 월 그래브의 측면도,

도 3은 도 1에 따른 슬러리 월 그래브의 정면도로, 지지 케이블 접촉점이 측부로 이동된 것을 보여주고,

도 4는 도 2에 따른 슬러리 월 그래브의 측면도로, 지지 케이블 접촉점이 측부로 이동된 것을 보여주고,

도 5는 조정 지구의 제 1 태양의 평면도,

도 6은 조정 지구의 제 2 태양의 평면도,

도 7은 본 발명에 따른 슬러리 월 커터의 부분 입면도,

도 8은 도 7에 따른 슬러리 월 커터의 경사진 위치에서의 도면,

도 9a는 레버 메카니즘을 갖는 본 발명에 따른 다른 슬러리 월 커터의 정면도이고, 도 9b는 도 9a의 레버 메카니즘의 중립 위치에서의 상세도이고, 도 9c는 도 9a의 레버 메카니즘의 경사진 위치에서의 상세도.

본 발명의 목적은 청구항 1에 의하여 달성된다.

본 발명의 다른 유리한 양상은 종속항에 주어진다.

본 발명의 기본적인 원리에 따르면, 슬러리 월 장치의 안내를 위한 지지 케이블 및 슬러리 월 장치의 방향 제어를 위한 기구가 부착되어 있는 케이블 마운팅을 갖는 슬러리 월 장치는, 지지 케이블의 부착 또는 접촉점을 측부에서 이동시키는 조정 기구가 제공되도록 구조되어, 슬러리 월 장치가 그의 수직 배향에 대하여 제어가능하다. 본 슬러리 월 장치는 지지 케이블이 고정되는 케이블 마운팅을 갖는다. 보통 케이블 마운팅 지지는 지지 케이블의 접촉점을 직접 형성하는데, 이는 지지 케이블의 상향 힘의 작용에 필수적이다. 그러나, 지지 케이블은 케이블 마운팅의 접촉점을 형성하도록 슬러리 월 장치에 연결된 다른 지점에서 안내 또는 편향될 수 있다. 수직선을 가로지르는 접촉점의 측부 이동을 통해 슬러리 월 장치는 경사지는데, 무게 중심이 트렌치 밖에서 장치의 크레인 고정 하에서 항상 수직으로 유지되기 때문이다.

지지 케이블 접촉점의 측부 또는 수직 이동은, 슬러리 월 장치의 무게 중심이 그 위에 위치하기도 하고 상기 축을 벗어나 이동되는 슬러리 월 장치의 기하 중심에 지지 케이블이 정상적으로 접촉하는 방식으로 이해된다. 한편으로는 슬러리 월 장치의 무게 중심 및 다른 한편으로는 기하축에 대한 지지 케이블의 접촉점의 연결은 0으로부터 다른 각도를 형성한다. 지지 케이블 접촉점의 이러한 이동의 결과, 슬러리 월 그래브의 편심 현수 및 이에 따른 경사진 위치가 얻어지고 따라서 후자는 이와 같이 편향된 위치에서 보어 구멍 바닥에 접촉한다.

이와 같은 슬러리 월 장치의 제어는 낮은 비용으로 실시될 수 있고, 특히 만들어진 트렌치의 벽과 불필요한 상호작용을 하게 하는 정밀한 제어를 허용한다. 게다가, 현존하는 슬러리 월 장치는 본 발명에 따른 제어를 비교적 쉽게 재장착할 수 있다.

조정 기구는 슬러리 월 장치의 상단 영역 위에 위치하는 것이 바람직하다. 결과적으로, 유지보수 작업 도중 특히 쉽게 접근할 수 있고 재장착의 경우 쉽게 고정될 수도 있다. 또한, 케이블 마운팅을 슬러리 월 장치 내에 위치시키고 지지 케이블을 슬러리 월 장치 밖으로 상향 인도하는 것도 가능하지만, 지지 케이블은 슬러리 월 장치의 상단 영역에 고정되는 것도 바람직하다. 그러나, 케이블 마운팅은 슬러리 월 장치의 무게 중심 위에 위치시키는 것이 바람직한데, 이것이 지지 케이블과 함께 안정된 안내를 보장하기 때문이다.

슬러리 월 그래브 또는 슬러리 월 커터가 될 수 있는 슬러리 월 장치의 경우, 케이블 마운팅을 조정 기구에 직접 위치 및 이동시키는 가능성이 존재한다. 케이블 마운팅을 조정 기구 아래 슬러리 월 장치 위에 위치시키고 지지 케이블이 조정 기구를 통과하고 그 안에서 이동하여, 다시 지지 케이블 접촉점이 이동되고 결과적으로 슬러리 월 장치가 그의 수직 위치를 변경하도록 하는 것도 가능하다.

제일 앞서 언급된 가능성의 경우, 케이블 마운팅은 레일 내에서 X-방향으로 이동 가능한 블록 위에 위치되는데 레일은 Y-방향으로 이동한다. 따라서, 간단한 방식으로 두 방향으로 이동 가능한 케이블 마운팅이 실시된다. 두 번째 근본적인 가능성은 두 개의 평행 로드가 제공되고 이들 사이에 지지 케이블이 안내되고 X-방향으로 함께 이동하는 방식으로 실시될 수 있다. 이 목적을 위하여, 두 개의 추가 평행 로드가 제공되는데, 이것은 다른 두 개에 대하여 수직으로 위치하고 Y-방향으로 이동 가능하다. 지지 케이블은 평행 로드 사이로 지나가고, 따라서 X 및 Y-방향 양쪽으로 고정된다. 평행 로드의 이동 결과, 조정 기구를 통과하는 지지 케이블의 접촉점의 이동도 있게 되는데, 지지 케이블은 조정 기구 하부에 위치된 케이블 마운팅에 고정된다.

조정 기구는 장치가 트렌치 외부에 위치하면 수동으로 작동되도록 하는 것이 바람직하다. 수동 이동은 웜 기어 또는 레버 메카니즘에 의하여 이루어 질 수 있다. 다른 태양에서, 조정 기구는 기계적으로 작동되고 예를 들어 수압 실린더와 같이, 수압 또는 전기 수압 구동 또는 전기 이동 수단으로 사용되는 것이 바람직하다. 바람직한 것은, 조정 기구의 작동을 위한 원거리 제어이다. 조정 기구가 수동 또는 기계적으로 작동될 수 있도록 구동 수단을 조합하는 것도 유리하다.

조정 기구는 어느 경우에나, 지지 케이블에 수직으로 달리는 평면에 기초를 두고, X 및 Y-방향 양쪽에서 지지 케이블 접촉점의 이동을 위하여 고안되는 것임이 강조된다.

본 발명의 바람직한 태양에 따르면 조정기구는, 조정기구가 중립 위치에 있을 때 지지 케이블 접촉점은 슬러리 월 장치의 기하 축에 있도록 되는 방식으로 구조된다. 바람직한 태양에 따르면 조정 기구는 제어 메카니즘을 갖는데, 이것은 슬러리 월 장치의 수직 배향을 측정하고 슬러리 월 장치의 예정된 수직 배향이 세팅되는 방식으로 케이블 마운팅을 조정 기구로 이동한다. 이것은 슬러리 월 장치의 영구적이고 정밀한 수직 배향을 보장한다.

슬러리 월 장치는 무게 중심이 슬러리 월 장치의 기하 중심 바로 아래에 위치되는 방식으로 고안되는 것이 바람직하다. 이것은, 무게 중심이 조정 기구에 가까울수록 슬러리 월 장치의 방향 편향이 커져서, 지지 케이블의 일정한 편향을 위해서는 편향된 지지 케이블과 한편으로는 무게 중심과 다른 한편으로는 기하 축 사이의 각도가 크게 되기 때문에 바람직하다. 무게 중심이 기하 중심 아래, 즉 부력 중심 아래에 있는 것이 슬러리 월 장치의 안정성을 위하여 또한 중요한데, 이러한 방식에서만 슬러리 월 장치의 안정된 직립 위치가 달성되기 때문이다. 따라서, 만약 슬러리 월 장치의 무게 중심이 그의 기하 중심 바로 아래에 있다면 양 요구에 최대로 부응하게 된다. 무게 중심의 이동을 위해서, 예를 들어 측부 안내 프레임은 고형물 또는 속이 비도록 만들어 질 수 있다. 바람직하게는, 슬러리 월 장치 안내 프레임은 수압적으로 조정될 수 있는 방식으로 구조되고 제어 기구를 갖도록 구조되는데, 이것은 슬러리 월 장치가 경사질 때에도 트렌치 벽에 기울어짐이나 구부러짐이 없도록 안내 프레임의 세팅을 완전한 슬러리 월 그래브의 편향 기능으로서 재조정하고 교정한다.

본 발명은, 특히 간단한 구조를 가지며 제한된 구조 비용으로 인하여 제조 비용이 저렴한 제어가능한 슬러리 월 장치를 제공한다. 현존하는 슬러리 월 장치에 본 발명에 따른 조정 기구를 재장착하는 것도 쉽게 이루어질 수 있다.

본 발명은 다음 태양과 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 기술된다.

도 1 및 2는 슬러리 월 그래브를 두가지 다른 측면에서 보여준다. 슬러리 월 그래브 1의 중요한 요소는 트렌치 또는 개구가 파여지는 삽(shovel) 또는 부삽(scoop) 2이다. 삽 2는 외부로부터 작동하는 케이블에 의하거나 또는 슬러리 월 그래브 1에 위치한 수압 실린더 9를 갖는 밀고 당기는 연결(push and pull linkage) 8에 의하여 작동된다. 슬러리 월 그래브 1은 안내 프레임 6을 갖고, 그 치수는 대략 삽 2의 치수와 일치하는데, 실제로는 트렌치 안에서 기울어지는 것을 방지하기 위하여 삽 2의 치수보다 약간 작다. 안내 프레임 6은 삽 2가 열고 닫히는 방향으로 격자 구조 10을 구비하여, 이 방향으로 안내 프레임이 개방된 삽 2의 폭과 일치하게 된다. 다른 방향에서의 안내 프레임 6의 폭은 도 2로부터 명백하다. 도 2에 나타낸 평면에서 안내 프레임 6의 폭은 삽 2의 폭 보다 다소 작다. 슬러리 월 그래브 1의 무게중심 4는 검은 원으로 표시된다. 무게중심 4의 높이는 안내 프레임 6의 구조에 의해서도 결정되는데, 안내 프레임 6은 무게중심 4의 높이를 이동시키기 위하여 부분적으로 고형 또는 비어 있을 수 있다.

슬러리 월 그래브 1은 그의 상단 영역에 조정 기구 7을 갖는데, 이것은 근본적으로 조정 박스 11과 조임구 12를 구비한다. 조임구 12는 조정 기구 7을 나머지 슬러리 월 그래브 1에 착탈 가능하지만 단단히 연결시킨다. 슬러리 월 그래브 1을 안내하여 트렌치로 저하시키는 지지 케이블 3은 조정 기구 7의 조정 박스 11로 들어간다. 도 1 및 2에 있어서, 지지 케이블 3은 조정 기구 7의 기하 중심에 중앙으로 고정된다. 결과적으로, 지지 케이블 3은 슬러리 월 그래브 1의 기하축의 연장을 형성하고, 그 위에 무게 중심 4가 또한 위치한다.

도 3 및 4에 있어서, 지지 케이블 3의 접촉점은 슬러리 월 그래브 1의 기하축 13의 밖으로 이동된다. 도 1 및 2에서 슬러리 월 그래브 1은 수직 위치에서 지지 케이블 3의 배열을 통하여 배향되고, 도 3 및 4에서 슬러리 월 그래브 1은 지지 케이블 3의 현수점의 이동에 의하여 편향된다. 도 3에서 슬러리 월 그래브 1의 편향은 지지 케이블 3의 X 방향으로의 치환으로 표시되고, 도 4에서 슬러리 월 그래브 1의 편향은 지지 케이블 3의 Y 방향으로의 이동으로 나타낸다. 이 편향은 기하축과, 슬러리 월 그래브 1의 무게 중심과 지지 케이블 3의 이동된 접촉점 사이에 있는 그의 가상선과의 교차점 사이의 각도로부터 비롯된다. 이 선은 도 3 및 4에 14로 도시되어 있다. 이로부터, 보다 큰 편향 각도를 얻기 위해서는 지지 케이블 3이 더욱 편향되어, 즉 보다 편심된 위치에 있거나 또는 슬러리 월 그래브 1의 무게중심 4가 위로 이동되어야 한다는 것이 명백하다. 다시 말하면, 슬러리 월 그래브 1의 동일한 편향 각도를 얻기 위해서, 무게중심 4를 좀더 위로 위치시키면, 지지 케이블 3을 그렇게 현저하게 편향시킬 필요가 없다는 것이다. 무게중심 4의 높이는 슬러리 월 그래브 1의 구조와 디자인 중에 어느 정도까지 결정될 수 있는데, 예를 들어 상기 그래브 1의 구조와 디자인, 특히 안내 프레임 6의 구조에 의하여 결정될 수 있다. 따라서, 무게중심 4는 그의 안정성을 확보하기 위하여 슬러리 월 그래브 1의 절반 아래에 위치되어야 한다. 결과적으로 슬러리 월 그래브 1을 그의 무게중심 4가 슬러리 월 그래브 1의 기하중심 바로 아래에 있도록 되는 방식으로 디자인하는 것이 바람직하다. 지지 케이블 3의 이동을 통하여, 그래브의 편심 현수와 결과적으로 기울어진 위치의 배향을 얻어, 동일한 편향 각도 하에서 보어 구멍 바닥에 접촉한다. 따라서, 보어 방향은 계획된 방식으로 변경될 수 있다. 필요에 따라, 일어나는 어떠한 변위도 보어 구멍벽을 깎아내는 것에 의하여 교정될 수 있고 수직으로부터 계획된 변위를 얻을 수 있다. 이러한 배향을 보조하기 위하여, 안내 프레임을 이에 따라 적합화하는 것이 유리할 수 있다. 이 목적을 위하여, 격자 구조 10의 버팀대 15 위에 버팀대 15와 슬러리 월 그래브 1의 내부 영역 사이의 조인트 17이 제공되고, 조인트 18은 또한 버팀대 15와 안내 프레임 6 사이에 위치된다. 조인트 17과 18로 인하여, 안내 프레임 6을 전체 슬러리 월 그래브 1의 편향 각도와 대략 일치하는 각도로 나머지 슬러리 월 그래브 1에 대하여 선회시키는 것이 가능하다. 또한, 버팀대 15는 수압에 의해 안팎으로 미끄러뜨릴 수 있어 안내 프레임 6의 폭도 버팀대 15의 길이를 통해 변경시킬 수 있고, 슬러리 월 그래브 1이 편향된 경우 필요하다면 변경된 보어 구멍 기하 구조에 맞춘다.

도 5는 조정 기구 7의 제 1 태양의 평면도이다. 이 태양에서, 조정 케이블 3은 조정 박스 11을 통과하고 후자 뒤에서 슬러리 월 그래브 1까지 고정된다. 도 5 및 6에 있어서 조정 박스 11은 직사각형이다. 그러나, 조정 박스 11은 정사각형 또는 다른 구조를 가질 수도 있다. 조정 박스 11의 치수는 지지 케이블의 필요한 편향이 상기 박스 11 내에서 이루어지도록 되어야 한다. 조정 박스 11은 X-방향으로 이동 가능한 두 개의 평행 로드 19 및 20을 구비하는데, 이들 사이에 지지 케이블 3이 통과한다. 로드 19 및 20은 지지 케이블과의 마찰을 최소로 하도록 둥글게 된다. 두 개의 로드 19 및 20의 간격은 지지 케이블 3의 횡단면 보다 다소 크다. 두 개의 로드 19 및 20은 또한 횡-버팀 수단 21, 22에 의하여 강화되는데, 이들은 조정 박스 11의 가장자리 가까이 위치한다. 평행 로드 19 및 20은 양쪽 웜 기어 23, 24에 의하여 이동한다. 그러나, 수압 기구를 사용하는 것도 가능하다. Y-방향으로의 이동은 두 개의 평행 로드 25, 26에 의하여 유사한 방식으로 일어나는데, 이들은 조정 박스 11 가장자리 가까이 위치된 버팀 수단 27, 28을 구비한다. 지지 케이블 3은 또한 이들 두 개의 로드 25, 26 사이를 통과하여, 지지 케이블 3이 두 개의 횡단 로드 배열에 의한 작은 영역에 고정되게 된다. 평행 로드 19, 20 및 평행 로드 25, 26의 이동을 통해 슬러리 월 그래브 1 상에서 지지 케이블 3의 접촉점을 임의로 변경하는 것이 가능하여, 도 3 및 4와 관련되어 기술된 그래브 1의 편향 효과가 달성된다. 평행 로드 25, 26은 도시되지 않은 웜 기어에 의하여 치환될 수도 있다. 조정 박스 11 위에는 제어 기구 29가 있는데, 이것은 두 개의 센서 30 및 31에 연결되어 X 및 Y-방향에서의 슬러리 월 그래브 1의 배향을 측정한다. 제어 기구 29는 슬러리 월 그래브 1의 원하는 편향에 앞서 제공되어, 슬러리 월 그래브 1이 원하는 편향으로 정확히 들어가도록 지지 케이블이 이동하는 방식으로 제어 기구 29가 평행 로드 19, 20 및 25, 26의 이동을 제어하는데, 이것은 센서 30 및 31에 의하여 측정되고 후자에 의해 결정된 결과는 제어 기구 29로 공급된다. 제어 기구 29는 슬러리 월 그래브의 정확한 수직 배향을 위하여 큰 이점을 가지고 사용될 수도 있다.

본 발명에 따른 조정 기구의 제 2 태양이 도 6에 보여진다. 도 5의 태양과 달리, 여기에서는 지지 케이블 3의 케이블 마운팅 40이 조정 박스 11에 직접 고정된다. 이 태양에서는, X-방향으로 이동 가능한 레일 32가 제공되고 이것은 수압 실린더 33에 의하여 이동한다. 레일 32는 조정 박스 11의 측부에 고정된 가이드 34, 35 내를 주행한다. 레일 32는 지지 케이블 3이 고정된 조임 블록 36을 갖는다. 조임 블록 36은 수압 실린더 37에 의하여 레일 32 상에서 Y-방향으로 이동 가능하다. 본 조정 기구의 태양에서도 역시, 도 5에 나타낸 센서 30 및 31과 함께 제어 기구를 사용하는 것이 가능하다. 조정 박스 11 위에는 또한, 케이블 마운팅 40이 이동하는 작동 수단에 전기적으로 연결되는 수용기가 구비되는데, 이것은 또한 지지 케이블 3의, 즉 수압 실린더 33 및 37과의 접촉점을 형성한다. 수용기 38은 리모트 39에 의하여 제어될 수 있어, 후자가 작업중 트렌치 내에 위치할 때에도 슬러리 월 그래브 1을 편향시키는 것이 가능하다.

본 태양에 있어서는 원형의 조정 박스 11을 사용하는 것도 가능한데, 이 경우 레일 32는 조정 박스 내 원형 가이드 위로 회전하고 이동 가능한 베어링 블록은 상기 로타리 레일 위에 위치한다.

지지 케이블 3 및 작동 케이블을 구비하는 소위 2-케이블 그래브의 경우, 조정 기구 11은 안내 프레임 6에 단단히 연결된다. 앞서 언급된 바와 같이, 지지 케이블 3은 조정 기구 11에 연결된다. 작동 케이블은 통로 또는 링크에 의하여 안내된다. 지지 케이블 현수점 및 링크는 상호 연결되어 이들은 조정 기구 11을 통하여 공동으로 이동할 수 있다.

도 7 및 8은 안내 프레임 56 및 절삭 휠 52를 구비한 본 발명에 따른 슬러리 월 커터 51을 보여준다. 안내 프레임 56은 짐발(gimbal) 서스펜션 55에 의하여 지지 케이블 53 위에 현수된다. 정상 위치에서는 무게 중심 54 및 짐발 서스펜션 55의 중심축 및 도시되지 않은 지지점, 즉 크레인 지브의 일단은 수직선 64 내에 공동으로 위치되어, 후자는 슬러리 월 커터 51의 기하축 63과 일치된다.

슬러리 월 커터 51은 수동으로 변경가능한 조정 기구 57을 갖는데, 이것은 실질적으로 수직 방향의 지지대 65를 포함하고, 그의 하단에서 구형 조인트 66에 의하여 안내 프레임 56 상에 편향가능한 방식으로 장착된다. 그의 상단에서 지지대 65는 지지 케이블 53을 위한 짐발 서스펜션 55와 연결된다. 지지대 65는 베어링 플레이트 67 위에 놓인 실질적으로 수평 방향의 안내 플레이트 68를 관통한다. 나사 절삭된 볼트에 삽입될 수 있는 클램핑 기구 69에 의하여, 안내 프레임 56에 단단히 고정된 베어링 플레이트 67에 대한 안내 플레이트의 위치 및 결과적으로 지지대 65의 위치는 수동으로 고정될 수 있다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 안내 플레이트 68의 수평 이동을 통하여 지지대 65 및 결과적으로 짐발 서스펜션 55는 슬러리 월 커터 51의 기하축 63으로부터 이동한다. 이것은 기하축 63의 수직으로부터의 편향을 초래한다.

도 9a는 안내 프레임 56 및 그 위에 선회가능하게 장착된 지지대 65a를 구비한 유사하게 구조된 다른 슬러리 월 커터 51a를 보여준다. 지지 케이블 53a를 위한 짐발 서스펜션 55a는 지지대 65a의 상단에 고정된다.

도면의 평면에서 좌측 및 우측으로 슬러리 월 커터 51a의 편향을 위하여, 실질적으로 수평 방향의 제 1 수압 실린더 70이 구비된다. 제 1 수압 실린더 70은 한편으로는 안내 프레임 56a에, 그리고 다른 한편으로는 지지대 65a에 선회가능하게 연결된다.

도면의 평면에 대하여 수직으로 슬러리 월 커터 51a의 선회를 위하여, 지지대 65a의 하단에 직사각형 레버 72를 갖는 레버 메카니즘에 의해 연결되는 제 2 수압 실린더 71이 구비된다. 도 9b 및 9c로부터 추측할 수 있듯이, 제 2 실린더의 들어올리는 동작은 적절한 스위블 조인트(swivel joint)에 의해 지지대 65a의 선회로 전환된다.

이상에서 언급된 것으로부터 본 발명의 근본적인 이점은 슬러리 월 장치의 제어를 이행하기 위한 제한된 기계적 비용으로 구성되는 것이 명백하다. 이것은 또한 현존재하는 슬러리 월 장치에 간단하게 재장착할 수 있는 가능성을 제공하기도 한다.

Claims (13)

1. 슬러리 월 장치를 지지 및 안내하기 위한 지지 케이블 및 슬러리 월 장치의 방향 제어를 위한 기구가 부착된 케이블 마운팅을 갖는 슬러리 월 장치에 있어서, 지지 케이블 접촉점을 슬러리 월 장치 상에 수직선을 가로질러 이동시키는 조정 기구가 구비되고, 슬러리 월 장치의 배향이 제어가능한 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 조정 기구가 슬러리 월 장치의 상단 영역에 위치되고, 지지 케이블이 슬러리 월 장치의 무게중심 위 상단 영역에 고정되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 슬러리 월 그래브 또는 슬러리 월 커터로 구조되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 지지 케이블을 위한 케이블 마운팅과 작동 케이블을 위한 가이드가 조정 기구를 통하여 이동 가능한 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 케이블 마운팅이 레일 위에서 한 방향으로 이동 가능한 블록 위에 위치되고, 레일이 블록에 수직인 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 케이블 마운팅이 조정 기구 하부에 위치되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 조정 기구가 두 개의 평행 로드를 가지며, 이들 사이에 지지 케이블이 안내되고 이들은 X-방향으로 이동 가능하고, 조정 기구가 두 개의 다른 평행 로드를 가지며, 이들 사이에 지지 케이블이 안내되고 이들은 두 개의 다른 평행 로드에 수직으로 위치되고 Y-방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 조정 기구가 수동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 조정 기구가 기계적으로 작동되고 조정 기구가 수압으로 작동되는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
10. 제 1 항에 있어서, 조정 기구를 제어하기 위하여 원격 제어가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
11. 제 1 항에 있어서, 조정 기구의 중립 위치에서 지지 케이블 접촉점이 슬러리 월 장치의 무게중심과 만들어진 트렌치 밖에 위치하는 크레인의 현수점 사이의 수직 연결 라인 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
12. 제 1 항에 있어서, 조정 기구는 예정된 배향에 따라 슬러리 월 장치의 배향을 세팅하는 제어 기구를 갖고, 슬러리 월 장치의 배향을 X 및 Y-방향에서 측정하고 제어 기구에 전기적으로 연결되는 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.
13. 제 1 항에 있어서, 무게중심이 슬러리 월 장치의 기하중심 바로 아래에 위치되는 방식으로 슬러리 월 장치가 고안되는 것을 특징으로 하는 슬러리 월 장치.