KR101142348B1 - 지반에 도랑을 생성하기 위한 기초 축조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임, 프레임에 배열된 적어도 하나의 토양 제거 장치 및 도랑 안에서 기초 축조 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하고, 제어 장치는 도랑 벽에 위치하기 위해 비작동 위치 및 돌출한 제어 위치 사이를 조정할 수 있는 적어도 하나의 제어 바디를 가지는 지반에 도랑을 생성하기 위한 기초 축조 장치에 관한 것이다. 설비는 제어 바디가 프레임의 제1 쪽에서의 제1 돌출 제어 위치로 또는 프레임의 상기 제1 쪽의 반대에 위치한 상기 프레임의 제2 쪽에서의 제2 돌출 제어 위치로 조정될 수 있도록 만들어진다.

Description

지반에 도랑을 생성하기 위한 기초 축조 장치{FOUNDATION CONSTRUCTION DEVICE FOR PRODUCING TRENCHES IN THE SOIL}

본 발명은 청구항 제1항의 전문에 따른 지반에 도랑(trench)을 형성하기 위한 기초 축조 장치에 관한 것이다. 그런 유형의 장치는 프레임, 프레임에 배열된 적어도 하나의 토양-제거 장치(soil-removing decive) 및 도랑 안에서 기초 축조 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하며, 제어장치는 도랑 벽에 위치하기 위하여 제어 바디가 프레임의 단면 내에 위치하는 비작동 위치(inoperative position)와 제어 바디가 프레임의 단면에서 돌출하는 제어 위치 사이에서 조절될 수 있는 적어도 하나의 제어 바디를 구비한다.

그런 기초 축조 장치가 DE 41 19 212 A1에 공지되어 있다. 이 공개특허출원 공보는 커팅 프레임의 서로 반대의 수직 측벽에 배열된 두 제어 플랩(control flap)을 가지는 도랑 벽 커터를 개시한다. 유압 시스템에 의해 제어 플랩이 커팅 프레임의 외부 윤곽(outer contour) 밖으로 이동할 수 있고 그것에 의해 도랑의 벽에 대항하여 떠받쳐질 수 있다. 그 결과, 커팅 프레임 위에서 미리 결정된 방향으로 토크가 생성될 수 있고, 이는 커팅 프레임의 방향 제어를 가능케 하며 이로 인해 커터의 방향 제어도 가능해진다.

EP 1 703 023 A1에서 스티어링(steering) 및 제어 장치를 가지는 지반에 도랑을 형성하기 위한 기초 축조 장치를 더 공지한다. 이 공개특허출원 공보는 프레임의 서로 반대 위치에서 지지되는 두 제어 플랩의 사용에 대하여 개시하며, 여기서 플랩은 적어도 하나의 공동 조정 실린더(common adjusting cylinder), 레버 기구(lever mechanism) 및 분배 장치에 의해 이동할 수 있다. 게다가, 펼치고 접는 방식(extendable and retractable manner)으로 프레임에 배열된, 적어도 하나의 가이드 휠이 제공된다.

제어 플랩을 가진 다른 도랑 벽 장치가 JP 03-241118A, JP 63-247425 A 및 JP 06-073735 A에서 공지된다.

EP 1 746 213 A1은 도랑 벽 커터로서, 보트의 고무 블레이드 또는 "캐나드-엘리어 항공기(canard-alar aircraft)"의 엘리베이터와 같은 기능을 하는 두 제어 플랩이 프레임에 제공되는 것이 개시된다.

DE 43 09 233 C1, EP 0 553 378 A1 및 EP 0 593 355 A1은 도랑 벽 장치로서, 방향 제어를 위해 프레임에 대하여 조정될 수 있는 토양-제거 장치를 개시한다.

본 발명의 목적은 특히 간단한 구조를 가지는 제어 장치로 도랑을 생성하기 위한 기초 축조 장치를 제공하는 것이다.

이 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항의 특징으로 가지는 기초 축조 장치에 의해 해결될 것이다. 바람직한 실시예는 종속항에서 기술될 것이다.

본 발명에 따른 기초 축조 장치는 제어 바디가 프레임의 제1 쪽에서의 제1 돌출 제어 위치로 또는 프레임의 제1 쪽의 반대에 위치하는 프레임의 제2 쪽에서의 제2 돌출 제어 위치로 조절될 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 기본적인 사상은 종래 기술에서 공지된 것과 달리, 커터가 빗나가는 경우에 프레임의 단지 한쪽에서만 제어 바디가 프레임의 단면에서 돌출되는 위치로 이동하지 않고 프레임의 양쪽에서 제어 바디가 서로 반대인 두 제어 위치로 교차 방식(alternating manner)으로 이동할 수 있도록 디자인된 사실에서 찾을 수 있다. 이는 제어 바디가 도랑의 내벽에 위치하면서 반대 방향으로 교차로 밀쳐내는 것을 가능하게 하며, 이를 위해 단지 하나의 제어 바디만이 필요하다. 따라서, 단지 하나의 제어 바디에 의해, 필요한 서로 반대 방향의 제어 움직임이 프레임에서 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 제어 기능을 위해 필요한 제어 바디의 수가 감소해서 기초 축조 장치는 경제적이며 또한 특히 간단한 구조를 가질 수 있게 된다.

가장 적합하게, 제어 장치, 더 특히 그 제어 바디는, 기초 축조 장치의 프레임에 배열된다. 제어 바디가 프레임의 단면 내에 위치하는 비작동 위치(inoperative position), 제어 바디는 바람직하게 프레임의 단면 및/또는 토양-제거 장치의 제거 단면에 대하여 기초 축조 장치의 전진 방향의 뒤쪽에서 설치된다. 제어 위치에서 제어 바디는 프레임의 단면 및/또는 토양-제거 장치의 제거 단면을 넘어 적합하게 돌출한다. 제어 바디가 프레임의 단면 내에 위치하는 비작동 위치(inoperative position)는 바람직하게 두 제어 위치 사이에 배열되고 및/또는 제어 위치의 아래에 배열된다.

제어 바디가 피벗 축(pivot axis)에 대하여 회전할 수 있는(pivotable) 방법으로 프레임에 지지되는 것이 특히 유리하다. 본 실시예에 따르면 제어 바디로 제어 위치와 비작동 위치 사이를 조정하는 것에 의해 회전 이동(pivoting movement)이 수행된다. 본 실시예에서 특히 신뢰할 만하고 견실한 제어 장치를 얻을 수 있고 반면 구조 쪽에 소요되는 비용은 더욱 감소한다.

제어 바디가 회전할 수 있는 방식으로 디자인된 경우, 특히 피벗 축이 기초 축조 방치의 전진 방향에 수직으로 뻗어 있는 것이 특히 유리하다. 그 결과, 더 컴팩트한 기초 축조 장치를 얻을 수 있다. 이론상으로, 피벗 축이 예를 들면 전진 방향에 평행하게 제공되는 설비도 또한 제공될 수 있다. 전진 방향은 특히, 기초 축조 장치의 서스펜션(suspension)에서 토양 제거 장치를 향해 연장하는 방향, 토양 제거 장치의 대칭 축에 평행하게 연장하는 방향 및/또는 토양 제거 장치가 지반 아래로 내려가는 방향으로 이해될 수 있다. 피벗 축은 적합하게 프레임 위의 고정된 위치에 제공된다.

게다가, 도랑 벽에 위치하기 위해, 제어 바디가 아치형의 외부 윤곽, 특히 원호(circular arc)의 형태를 가지는 것이 바람직하다. 제어 바디가 회전할 수 있다면 아치형의 외부 윤곽 디자인은 특히 유리하다는 것을 증명한다. 그런 경우 아치형 디자인의 외부 윤곽은 회전(피벗) 각이 변할 때 제어 바디가 작은 마찰력으로 도랑 벽을 따라 미끄러져서 도랑 벽이 과도한 스트레스를 받지 않도록 하는 것을 보장한다. 가장 적합하게 아치형 디자인의 윤곽은 피벗 축에 수직으로 뻗은 면에서 형성된다.

특히 원호 형상의 외부 윤곽의 경우 피벗 축이 제어 바디의 아치형 외부 윤곽에 대하여 동심으로(eccentrically) 뻗어 있는 것이 유리하다. 이 방법에서 미리 설정한 제어 위치에서의 제어 바디의 가변 조정 거리를 특히 용이하게 알 수 있고, 이 경우에 조정 거리는 제어 바디의 피벗 각의 변화에 따라 변할 수 있다. 피벗 각의 변화에 따라 조정 거리를 변하게 하기 위해서, 피벗 각 및 외부 윤곽 사이의 가변 거리는 아치형 외부 윤곽을 따라 제공되는 것이 적합하다.

게다가, 더 간단한 구조를 가지면서 특히 정확한 제어 장치를 이루기 위해, 제어 바디는 아치형의 외부 윤곽 및 평평한 베어링면(plane bearing surface)으로 구성되며, 제어 바디가 베어링면에서 프레임과 연결된다. 예를 들면 베어링면에, 베어링 아이(bearing eye)가 제공되어, 베어링 아이를 통해 프레임에 배열된 축 또는 샤프트가 가이드된다. 가장 적합하게 제어 바디는 피벗 축에 대해 가로지르는 방향(transverse direction)에서 활꼴(segmental) 단면을 가지며, 이때 아치형 외부 윤곽이 활꼴의 아치에서 형성되고 평평한 베어링면이 활꼴의 현(chord of the segment)에 형성된다.

적어도 제어 바디가 작동하지 않는 위치에서, 특히 제어 바디의 아치형 외부 윤곽은 기초 축조 장치의 전진 방향을 향하고 제어 바디의 평평한 베어링면이 프레임의 서스펜션 쪽을 향하여 제어 바디가 배열되는 것이 적합하다. 그 결과, 기초 축조 장치가 내려가는 동안 제어 바디가 기초 축조 장치의 전진을 방해하지 않는다. 피벗 축이 제어 바디와 동심으로 배열된다면, 적어도 비작동 위치에 있을 때, 바람직하게 제어 바디는 피벗 축에 대하여 전진 방향에 대해 앞에 설정된다.

구조 면에 소요되는 비용은 제어 바디의 작동(actuation)을 위해 적어도 하나의 유압 실린더가 제공될 때 더 감소할 수 있고, 유압 실린더의 한쪽은 프레임 위에서 다른 한쪽은 제어 바디 위에서 지지된다. 유압 실린더가 제어 바디의 평평한 베어링면 위에서 제어 바디에 힌지되는 것이 적합하다. 특히 더 적은 유지보수 작업을 위해 유압 실린더는 프레임의 외부에 제공될 수 있다. 유압 실린더를 기초 축조 장치의 서스펜션을 향해 및/또는 토양 제거 장치에서 멀어지는 방향을 향해 제어 바디의 한쪽 위에 제공하는 것이 유용하다. 이 경우 제어 바디는 제거된 토양의 영향으로부터 유압 실린더를 보호할 수 있다.

두 제어 바디를 특히 프레임의 반대쪽에 제공하는 것에 의해 특히 신뢰할 수 있는 제어가 이루어질 수 있다. 두 제어 바디를 프레임의 서로 반대쪽에 배열하는 것을 통해, 전진 방향에 대한 프레임의 회전(turning)이 방지될 수 있거나 심지어 제어 장치의 작동에 대해 선택적으로 일어날 수 있다. 선택에 의해, 제어 바디는 공동 피벗 축에 대하여 회전할 수 있는 방식으로 배열되며, 특히 공동 피벗 축은 전진 방향에 수직으로 뻗어 있다.

제어 바디가 공동 샤프트(common shaft)에 회전할 수 있게 고정된 방식으로 배열되는 것이 특히 유용하다. 이런 방법에서, 두 제어 바디가 동시에 특히 간단하게 움직일 수 있는 것으로, 따라서 제어 바디의 작동에 필요한 작업은 특히 낮은 수준으로 유지될 수 있다. 바람직하게 샤프트는 프레임을 통과하여 뻗어 있고, 특히 전진 방향에 수직으로 뻗어 있다.

특히 다목적 작동을 위해 두 제어 바디는 서로에 대하여 또한 회전할 수 있다. 그런 경우에 제어 바디는 프레임에 배열된 베어링 저널(bearing journal)에서 지지될 수 있다. 또는, 제어 바디가 별개의 샤프트에 배열될 수 있다. 유리하게, 베어링 저널(bearing journal) 또는 각각의 개별 샤프트는 서로 동축으로(coaxially) 배열되며 바람직하게 전진 방향에 수직으로 뻗어 있다.

적어도 하나의 유압 실린더가 제어 바디의 각각에 제공됨으로써 특히 높은 작동 안정성을 얻을 수 있다. 그런 배열은 공동 샤프트의 경우에 또한 제공될 수 있다. 유리하게, 공동 샤프트 및/또는 두 제어 바디가 반대방향(counter-directed)으로 회전 작동하도록 두 유압 실린더가 배열된다. 즉, 제1 유압 실린더가 확장되면 공동 샤프트는 제1 회전 방향으로 회전하고 제2 유압 실린더가 확장되면 공통샤프트는 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 회전한다. 공동 샤프트가 제공된다면, 유압 실린더는 단동식(single-acting) 실린더로서 디자인되며 그에 의해 특히 비용면에서 효과적인 기초 축조 장치를 얻을 수 있다. 그러나, 특히 큰 제어력을 얻기 위해서는 복동식(double-acting) 실린더를 위한 설비가 만들어질 수 있다. 유압 실린더 대신에 다른 유형의 선형 구동장치가 또한 사용될 수 있다.

예를 들면 큰 도랑의 생성에 관하여 토양 제거 장치가 직사각형 제거 단면을 가지는 것이 특히 유리하다. 제어 바디가 직사각형 제거 단면의 직사각형의 작은 변 방향으로 조정될 수 있다. 더 작은 방향에서의 제어를 위해 본 발명에 따른 제어 바디는 이 경우 컴팩트하게 유지될 수 있기 때문에 특히 효과적인 방법으로 채용될 수 있다.

예를 들면 토양 제거 장치는 도랑 벽 그랩(trench wall grab)을 포함할 수 있다. 그러나, 토양 지질(soil geology)이 변할 때조차도 지속적으로 작동하기 위해서는, 토양 제거 장치가 적어도 하나의 회전가능하게 구동되는 커팅 휠을 가지는 것이 유리하다. 가장 적합하게, 전진 방향에 대해 앞에 위치한 적어도 두 개의 커팅 휠 쌍을 프레임 위에 서로 나란히 제공하여 직사각형 커팅 단면을 이루는 것이 특히 유리하다. 커팅 효과를 더 향상시키기 위해 및/또는 부가적으로 제거된 토양에서 혼합 효과를 발휘하기 위해, 전진 방향에 대해 뒤에 위치한 두 개의 부가적인 휠 쌍이 프레임에, 즉 프레임의 서스펜션의 일부분에 제공될 수 있다. 유리하게, 전방-위치 및 후방 위치의 커팅 휠 쌍은 적어도 거의 같은 단면을 가진다. 적합하게 커팅 휠 쌍의 축은 서로 평행으로 뻗어 있다.

적어도 하나의 커팅 휠이 제공되면, 커팅 휠 축은 적합하게 직사각형의 작은 변 방향으로 뻗어 있다. 유리하게, 제어 바디의 피벗 축은 커팅 휠 축에 수직으로 배열된다.

선택에 의해, 프레임은 분해하면, 적어도 제거 단면, 특히 토양 제거 장치의 커팅 단면에 대응하는 단면을 가진다. 그 결과, 프레임은 토양 제거 장치에 의해 생성된 도랑에서 기초 축조 장치를 가이드할 수 있다. 그러나, 기초 축조 장치를 정확하게 가이드하는 경우, 또한 프레임이 토양 제거 장치보다 더 작은 단면을 가지는 것도 가능하다. 제어 바디는 프레임의 일부에 적합하게 배열되며, 이때 프레임은 점점 작아지게(tapering manner) 디자인된다. 이를 통해 제어 바디가 비작동 위치에서 도랑 벽과 원하지 않는 접촉을 하는 것을 방지할 수 있다. 제어 바디는 프레임의 외부에 적합하게 배열된다.

선택에 의해, 프레임은 박스-형태 방식으로 적어도 일부가 디자인될 수 있고, 특히 바깥쪽을 향해 밀봉된 내부 공간을 가지며, 거기에 예를 들면 토양 제거 장치를 위한 구동 요소가 배열될 수 있다. 제어 바디는 적합하게 거의 사각형 모양의 프레임 부분에 배열된다.

장치가, 바람직하게 감응식(inductive)이며 제어 바디의 위치를 검출하는 역할을 하는, 적어도 하나의 검출기를 가지는 것에 의해 특히 신뢰할 만한 작동이 가능하다. 이는 특히 각(angle) 검출기일 수 있다. 가장 적합하게, 검출기는 가장 잘 보호되는 프레임의 내부 공간에 배열된다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 기초 축조 장치를 지반으로 도입하고 그렇게 함에 있어 제어 바디가 기초 축조 장치를 제어하기 위해 작동되는, 지반에 도랑을 생성하는 방법에 관한 것이다.

유리하게, 기초 축조 장치가 지반으로 도입되는 동안 일찍 토양 제거 장치에 의해 제거된 토양과, 특히 커팅 휠의 작동을 통해, 도랑 안에서 혼합될 경화 물질(hardening material)을 도랑 안으로 도입한다.

본 발명에 따르면 제어 기능을 위해 필요한 제어 바디의 수가 감소해서 기초 축조 장치는 경제적이며 또한 특히 간단한 구조를 가질 수 있게 된다.

동일한 기능을 가지는 요소는 동일한 참조 기호를 사용하여 도면 전체에서 지정된다.

본 발명에 따른 기초 축조 장치의 제1 실시예를 도 1 및 도 2에 도시한다. 기초 축조 장치는 도랑 벽 커터로서 디자인되며 두 개의 동축인 각각의 커팅 휠로서 각각 디자인된 두 개의 병렬로 배열된 커팅 휠(20, 20')을 가지는 토양 제거 장치를 가진다. 두 개의 커팅 휠(20, 20')이 토양을 제거하여 도랑을 형성하며, 형성된 도랑의 단면은 거의 직사각형을 이룬다.

커팅 휠(20, 20')은 프레임의 아래쪽에서 회전가능하게 구동되는 방식으로 지지된다. 프레임은 제1 하부 프레임 부분(11)을 가지며, 제1 하부 프레임 부분(11)에 커팅 휠(20, 20')이 배열되고 제1 하부 프레임 부분(11)의 단면은 커팅 휠(20, 20')과의 거리가 증가하면서, 상방으로 갈수록, 즉 전진 방향(31)과 반대 방향으로 갈수록 작아진다(taper). 커팅 휠(20, 20')이 형성한 도랑의 토양이 제거된 단면의 관점에서 보면, 프레임의 치수가 토양 제거 장치(21)의 직사각형 형태의 제거 단면의 긴 변(long side)에 대해 상방으로 갈수록 점점 작아지며(taper), 반면 토양 제거 장치(21)의 직사각형 형태의 제거 단면의 작은 변 방향의 프레임(10)의 치수는 일정하다.

프레임(10)의 제1 프레임 부분(11)의 상부에, 즉 전진 방향에서 멀어지는 쪽에, 거의 육면체(cuboid) 형태를 가지는 제2 프레임 부분(12)이 분리할 수 있도록 연결되어 있다. 제2 프레임 부분(12)의 상부에 서스펜션 플랜지로서 디자인된 서스펜션(13)이 제공되며, 프레임(10)은 도면에 도시되지 않은 드릴 로드(drill rod)와 접촉하며 또한 로프 서스펜션(rope suspension)에 접촉한다.

프레임(10)의 제2 프레임 부분(12)에 도랑에서의 기초 축조 장치를 제어하기 위한 제어 장치가 제공된다. 이 제어 장치는 프레임(10)의 제2 프레임 부분(12)에서 프레임(10)의 양쪽에서 피벗 축(30)에 대하여 회전할 수 있는 방식으로 지지되는 두 활꼴 형상의 제어 바디(1, 1')를 가진다.

제어 바디(1)의 예에서 도시된 것처럼, 각각의 활꼴 형상의 제어 바디(1, 1')는 아래쪽에서 배열된, 즉 전진 방향(31)에 대해 앞에 위치한, 아치형 외부 윤곽(3), 및 상부에 배열된 평평한 베어링면(4)을 가진다. 제어 바디(1)가 피벗 축(30)과 동축으로 배열된 샤프트(41)에 회전가능하게 고정된 방식으로 지지되며, 이 베어링면(4)에 베어링 아이(5)가 제공된다. 제2 제어 바디(1')도 유사하게 디자인되며 샤프트(41)에 회전가능하게 고정된 방식으로 또한 지지된다.

두 제어 바디(1, 1')를 회전시키기 위해, 유압 실린더(2, 2')가 상기 바디에 각각 제공된다. 유압 실린더(2, 2')는 제어 바디(1, 1') 위에 배열되며, 유압 실린더(2, 2')의 한쪽은 각 제어 바디(1, 1')의 평평한 베어링면(4) 위에서 힌지되고, 다른 한쪽은 제2 프레임 부분(12) 위에서 힌지된다. 직사각형의 토양이 제거된 단면에서 작은 변 방향으로 제어 바디의 위치가 변하는 경우에, 활꼴 형상의 제어 바디(1)에 의해 기초 축조 장치를 제어할 수 있다. 제어를 위해 아치형의 외부 윤곽(3)이 장착된 제어 바디(1,1')는 도랑 벽에서 스스로 지지한다. 이런 종류의 제어는 매우 적은 공간만이 필요하며 기능적으로 신뢰할 만한 방식으로 수행될 수 있다. 특히, 도랑의 가로 방향에서 기초 축조 장치가 빗나가는 것을 보상할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 것처럼 제어 바디(1, 1')가 비작동 위치에 있을 때 제어 바디(1, 1')가 토양 제거 장치(21)의 토양이 제거된 단면, 즉 커팅 단면 안에 위치하도록 제어 바디(1, 1')의 치수를 정한다. 제어 바디(1, 1')가 유압 실린더(2, 2')의 작동을 통해 피벗 축(30)에 대하여 공동 샤프트(41)를 중심으로 회전한다면, 제어 바디(1, 1')가 토양 제거 장치(21)의 직사각형 형상의 제거 단면의 작은 변을 넘어 돌출하여, 도랑 벽에 대해 기초 축조 장치를 밀 수 있다. 즉, 도 1에서 보면, 유압 실린더(2, 2')가 확장하면, 제어 바디(1, 1')의 아치형의 외부 윤곽(3)이 시계 방향으로 회전하여 제어 바디(1, 1')가 직사각형 형상의 제거 단면의 작은 변을 넘어 돌출하게 되고, 돌출된 아치형의 외부 윤곽(3)이 도랑 벽에 대하여 기초 축조 장치를 밀게 되고, 그로 인하여 기초 축조 장치의 방향이 변하게 된다.

본 발명에 따른 기초 축조 장치의 다른 실시예를 도 3에 도시한다. 도 3의 실시예는 두 토양 제거 장치(21, 21')가 제공되는 점에서, 도 1 및 도 2의 실시예와 실질적으로 다르며, 제1 토양 제거 장치(21)는 프레임(10)의 아래쪽에 배열되고, 즉, 전진 방향(31)에 대해 앞에 위치하고, 제2 토양 제거 장치(21')는 프레임(10)의 상부에 배열, 즉 전진 방향(31)에 대해 뒤에 위치한다. 두 토양 제거 장치(21, 21')는 휠 쌍으로 디자인된 각각 두 커팅 휠(20, 20'')을 가지며, 도 3에서 두 제2 휠 쌍은 제1 휠 쌍(20, 20'')으로 가려져 있다.

도 3의 실시예에서, 제어 바디(1)는 두 토양 제거 장치(21, 21') 사이에 배열된다.

도 4 및 도 5는 프레임(10)에서 제어 바디(1)를 지지하는 다른 두 가능성을 도시한다. 도 2에 도시한 것처럼, 도 4의 실시예에서 공동 샤프트(41)가 두 제어 바디(1)가 회전가능하게 고정된 방식으로 지지되도록 제공된다. 공동 샤프트는 프레임(10)을 통과하여 뻗어 있다. 회전가능하게 고정되도록 연결하기 위해, 슬롯 너 트(slot nut; 43)가 제어 바디(1)의 베어링 아이(5)에 제공된다.

제어 바디(1)의 회전 각을 검출하기 위해, 감응식 검출기(50)가 공동 샤프트(41)의 일부로 프레임(10) 위에 제공된다.

도 5의 실시예에서, 각 제어 바디(1)는 하우징에서 각각 지지되며 따라서 서로 독립적으로 작동할 수 있다. 제어 바디(1)를 지지하기 위해 베어링 저널(bearing journal; 61)이 프레임(10)에 제공되며, 거기에서 제어 바디(1)가 회전가능하게 끼워진다. 유사하게, 도 5의 실시예의 경우 베어링 저널(bearing journal; 61)과 동축으로 뻗어 있는, 검출기(50)가 제어 바디(1)의 각 위치를 검출하기 위해 제공된다.

다음에서, 본 발명을 첨부 도면에서 개략적으로 도시된 바람직한 실시예로서 더 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 기초 축조 장치의 제1 실시예의 사시도이다.

도 2는 도 1의 기초 축조 장치의 세로 단면을 도시한다.

도 3은 본 발명에 따른 기초 축조 장치의 다른 실시예를 도시한다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 기초 축조 장치의 두 실시예의 프레임에서의 제어 바디의 지지 부분을 상세히 도시한다.

Claims (12)

1. 프레임,

   상기 프레임의 한 말단에 배열된 적어도 하나의 토양 제거 장치, 및

   상기 프레임의 양 측면에 배열된, 도랑 내에서 기초 축조 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하며,

   상기 제어 장치는 적어도 하나의 제어 바디를 가지며, 상기 제어 바디가 상기 프레임의 단면 내에 위치하는 비작동 위치 및 제어 바디가 상기 프레임의 단면에서 돌출하는 제1 및 제2 제어 위치 사이에서 상기 제어 바디가 조정되며,

   상기 제어 바디는 상기 프레임의 제1 측면에서 상기 제어 바디가 상기 프레임의 단면에서 돌출하는 제1 제어 위치로 또는 상기 프레임의 상기 제1 측면의 반대인 제2 측면에서의 상기 제1 제어 위치와 반대인 제2 제어 위치로 조정될 수 있고,

   상기 제어 바디는 상기 프레임에 배열된 피벗 축에 대하여 회전할 수 있도록 상기 프레임에 연결되며,

   상기 피벗 축은 상기 기초 축조 장치의 전진 방향에 수직으로 뻗어 있고,

   도랑 벽에서 지지하기 위해 상기 제어 바디는 아치형 외부 윤곽을 가지는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 피벗 축은 상기 제어 바디의 아치형 외부 윤곽에 대하여 동심으로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제어 바디는 상기 아치형 외부 윤곽 및 평평한 베어링면으로 형성되며, 상기 제어 바디는 상기 평평한 베어링면에서 상기 프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제어 바디의 작동을 위해 적어도 하나의 유압 실린더가 제공되며,

   상기 유압 실린더의 한쪽이 상기 프레임에, 다른 한쪽이 상기 제어 바디에 지지되는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 프레임의 양 측면에 상기 제어 바디가 제공되며,

   적어도 하나의 유압 실린더가 각각의 상기 제어 바디에 제공되는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 제어 바디는 상기 프레임에 배열된 공동 샤프트에 회전할 수 있게 고정되는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 토양 제거 장치는 직사각형 형상의 제거 단면을 가지며,

   상기 제어 바디는 상기 직사각형 형상의 제거 단면의 작은 변 방향에서 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 토양 제거 장치는 상기 기초 축조 장치의 전진 방향의 상기 토양 제거 장치의 말단에 회전할 수 있게 구동되는 적어도 하나의 커팅 휠을 가지며,

    상기 제어 바디는 상기 프레임의 일부에 배열되며, 상기 프레임은 상기 기초 축조 장치의 전진 방향과 반대 방향을 향해 점점 작아지게 디자인되는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.
11. 제1항에 따른 기초 축조 장치를 지반에 도입하고 그렇게 함에 있어 상기 기초 축조 장치를 제어하기 위해 제어 바디를 작동시키는 것을 특징으로 하는 지반에 도랑을 생성하는 방법.
12. 제1항에 있어서,

    도랑 벽에서 지지하기 위해 상기 제어 바디는 원형 활꼴 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 기초 축조 장치.

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