CN110754079A - 相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板 - Google Patents

相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板 Download PDF

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Abstract

本发明涉及相机抖动校正所需的相机模块致动器运动感测元件和包括相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板。在该相机模块柔性电路板上安装有：多个致动器运动感测元件，其用于感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴和y轴方向上的每个运动距离，并通过使用双线接口方法来传输运动距离；以及OIS控制器IC，其用于通过使用双线接口的方法从多个致动器运动感测元件接收致动器的运动距离的反馈来执行相机抖动校正，其中：所述多个致动器运动感测元件彼此共享公共串行数据引脚和公共串行时钟引脚，并且该公共串行数据引脚和该公共串行时钟引脚分别连接到OIS控制器IC的串行数据引脚和串行时钟引脚；以及所述多个致动器运动感测元件彼此共享公共电源引脚和公共接地引脚，或者仅彼此共享公共电源引脚或公共接地引脚。

Description

相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动 感测元件的相机模块柔性电路板
技术领域
本发明涉及相机抖动校正，更具体地说，涉及相机抖动校正所需的相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板。
背景技术
在配备有相机模块的便携式通信设备中，随着流动性和便携性的增加，出现了由于人体产生的微小振动或抖动而干扰图像的现象。作为获得清晰图像的措施，配备有抖动校正设备(或技术)的相机模块已经变得常见。抖动校正设备(技术)分为数字图像稳定(DIS)方法、电子图像稳定(EIS)方法和光学图像稳定(OIS)方法。在性能方面，OIS方法被广泛使用。
在使用OIS方法的抖动校正设备中，霍尔传感器基本上用于接收致动器(或狭义上的托架)的运动距离的反馈。也就是说，可以认为被配置为对从霍尔传感器输出的信号进行预处理的X轴和Y轴上的霍尔传感器、模拟前端(AFE)和抖动校正器(OIS控制器)构成了抖动校正设备。AFE和抖动校正器(OIS控制器)包含在单个集成电路(IC)芯片(也称为OIS控制器IC)中。如上所述，如图1所示，当AFE和抖动校正器(OIS控制器)包含在一个IC芯片中时，为了将霍尔传感器10和20连接到OIS控制器IC 30，需要用于VHX、XH+、XH-、VHY、YH+、YH-和公共GND的七个引脚。如图2所示，为了驱动相机模块的致动器，需要四个驱动器连接引脚P1至P4，从而应该当在柔性电路板(FPCB)中形成总共11个引脚和用于连接这11个引脚的布线。作为参考，在图2中，A和B分别表示在X轴和Y轴上的霍尔传感器。
当用于控制相机模块的轴增加时，霍尔传感器的数量相应地增加，并且用于将数量增加的霍尔传感器连接到外围电路的引脚的数量也增加。最小化控制相机模块所需的霍尔传感器的输出引脚的数量以及用于驱动相机模块的致动器的驱动器连接引脚的数量可不仅有助于为设计和制造将相机模块连接到OIS控制器IC的FPCB提供便利，也降低了制造成本。因此，迫切需要一种新方法来最小化用于将相机模块连接到OIS控制器IC的物理引脚的数量。
同时，抖动校正性能和自动对焦性能受相机模块内部温度的影响。增益(即霍尔传感器的灵敏度)根据温度的变化而变化，使得霍尔传感器的输出电压的大小也变化，所述霍尔传感器感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x和y轴方向上的运动距离。另外，磁体被用于使用霍尔传感器来检测致动器的运动距离。随着摄像头模块内部温度的变化，磁体的性能也会变化。因此，系统环路增益会发生变化，使得OIS性能下降。另外，至于致动器的光轴，透镜由于温度变化而受到影响，从而出现不能正常进行自动对焦的问题。
因此，需要准确地感测相机模块内部的温度。由于空间限制，用于感测温度的部分通常位于OIS控制器IC中而不是相机模块中，因此无法知晓相机模块内部的确切温度，因此在改善自动对焦性能和抖动校正性能方面存在限制。
[相关技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国专利公开公布第10-2014-0036696号
(专利文献2)韩国专利公开公布第10-2016-0095911号
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种相机模块致动器运动感测元件以及包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板，其能够通过减少连接引脚的数量和将相机模块连接到OIS控制器IC的布线的数量，从而在设计和制造相机模块以及将相机模块连接到光学图像稳定(OIS)控制器集成电路(IC)的柔性印刷电路板(FPCB)方面提供便利性。
本发明还旨在提供一种相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板，其能够精确地感测并提供相机模块的内部温度，从而提高抖动校正性能和自动对焦性能。
本发明还旨在提供一种相机模块致动器运动感测元件，其能够使用于抖动校正的OIS控制器IC的配置最小化并且使其尺寸最小化。
问题的解决方案
本发明的一个方面提供了一种相机模块致动器运动感测元件，其是数字传感器，其可以通过连接到光学图像稳定(OIS)控制器集成电路(IC)来使用，所述相机模块致动器运动感测元件包括：霍尔传感器，其被配置为感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离；第一信号预处理器，其被配置为放大从霍尔传感器输出的致动器运动距离感测信号，去除噪声，并且转换为数字形式的致动器运动距离感测数据；接口，其被配置为将致动器运动距离感测数据传输至光学图像稳定(OIS)控制器，其中，该致动器运动距离感测数据以双线接口方法被传输。
作为变形实施例，相机模块致动器运动感测元件可以进一步包括：温度感测传感器，其被配置为感测致动器的环境温度；第二信号预处理器，其被配置为放大从温度感测传感器输出的温度感测信号，然后去除噪声；以及多路复用器，其被配置为根据控制周期选择性地将去除噪声的致动器运动距离感测信号和去除噪声的温度感测信号中的一个输出到第一信号预处理器的数字转换部分。
作为另一变形实施例，相机模块致动器运动感测元件还可包括致动器驱动器，该致动器驱动器被配置为根据通过接口从OIS控制器传输的致动器驱动控制数据来生成致动器驱动信号，并将该致动器驱动信号输出到致动器。
本发明的另一方面提供了一种相机模块柔性电路板，包括：多个致动器运动感测元件，其被配置为感测致动器在垂直于与透镜组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴和y轴方向上的运动距离，并以双线接口方法传输感测到的运动距离；以及光学图像稳定(OIS)控制器集成电路(IC)，其被配置为通过以双线接口方法从多个致动器运动感测元件接收致动器的运动距离的反馈来校正手部抖动，其中，多个致动器运动感测元件中的每个致动器运动感测元件的串行数据引脚和串行时钟引脚被共享，以被连接至OIS控制器IC的串行数据引脚和串行时钟引脚，并且多个致动器运动感测元件中的每个致动器运动感测元件的电源引脚和接地引脚被共享，或者仅电源引脚或接地引脚被共享。
如上所述，安装在相机模块柔性电路板上的每个致动器运动感测元件可以包括：霍尔传感器，其被配置为感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离；第一信号预处理器，其被配置为放大从霍尔传感器输出的致动器运动距离感测信号，去除噪声，并且转换为数字形式的致动器运动距离感测数据；以及接口，其被配置为以双线接口方法将致动器运动距离感测数据传输到OIS控制器IC。
可以进一步包括：温度感测传感器，其被配置为感测致动器的环境温度；第二信号预处理器，其被配置为放大从温度感测传感器输出的温度感测信号，然后去除噪声；以及多路复用器，其被配置为根据控制周期选择性地将去除了噪声的致动器运动距离感测信号和去除了噪声的温度感测信号中的一个输出到第一信号预处理器的数字转换部分。并且还可以包括致动器驱动器，其被配置为根据通过接口从OIS控制器IC传输的致动器驱动控制数据来生成致动器驱动信号，并将该致动器驱动信号输出到致动器。
发明的有益效果
根据本发明，根据本发明的实施例的致动器运动感测元件和柔性印刷电路板，包括：霍尔传感器，其被配置为感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离；第一信号预处理器，其被配置为放大从霍尔传感器输出的致动器运动距离感测信号，去除噪声，并转换为数字形式的致动器运动距离感测数据；以及接口，其被配置为将致动器运动距离感测数据传输到光学图像稳定(OIS)控制器IC，其中，该致动器运动距离感测数据以双线接口方法被传输。因此，具有减少将致动器运动感测元件连接到OIS控制器IC的引脚的数量的效果，从而可以提供设计和制造FPCB以及相机模块的便利性。
此外，由于根据本发明的实施例的致动器运动感测元件被设置在相机模块中并且包括温度感测传感器，因此能够精确地校正致动器运动感测元件(例如x轴和y轴霍尔传感器)的灵敏度的变化，或者由于磁体的磁通密度降低而导致的系统环路增益的变化，并且可以更精确地感测相机模块内部的温度，从而具有可以提高光轴(z轴)上的自动对焦性能的优点。
另外，在根据本发明实施例的致动器运动感测元件中，用于处理由霍尔传感器感测到的信号的信号预处理器与霍尔传感器(而不是与OIS控制器)一起被IC封装，从而存在通过最小化用于抖动校正的OIS控制器IC的配置而可以最小化OIS控制器IC的尺寸的优点。
附图说明
图1是示出普通的抖动校正设备的示意性框图。
图2是示出普通的相机模块的电路连接的示例图。
图3是示出根据本发明的实施例的安装在相机模块柔性电路板上的抖动校正设备的示例的示意性框图。
图4是用于描述根据本发明实施例的相机模块柔性电路板的引脚连接状态的图。
图5和图6是示出根据本发明的实施例的致动器运动感测元件的示例的详细框图。
图7是示出根据本发明实施例的相机模块的电路连接的示例图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在本发明的以下描述中，当相关的已知功能或配置被确定为使本发明的主旨不清楚时，本文中将省略其详细描述。
图3是示出根据本发明实施例的安装在相机模块柔性电路板上的抖动校正设备的示例的示意框图，图4是用于描述根据本发明实施例的相机模块柔性电路板的引脚连接状态的图，以及图5和图6是示出根据本发明实施例的致动器运动感测元件的示例的详细框图。
首先，如图3所示，本发明的特征在于，在根据本发明实施例的相机模块FPCB中，
多个致动器运动感测元件100和200用于感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴和y轴方向上的运动距离，并且用于以双线接口(SCL和SDA)方法将感测到的运动距离传输至光学图像稳定(OIS)控制器集成电路(IC)300，以及
根据本发明的实施例，用于通过以双线接口方法从多个致动器运动感测元件100和200接收致动器的运动距离的反馈来校正抖动的OIS控制器IC 300被安装在相机模块柔性电路板(FPCB)上，
其中，多个致动器运动感测元件100和200共享串行数据引脚SDA和串行时钟引脚SCL，所述串行数据引脚SDA和所述串行时钟引脚SCL被连接至OIS控制器IC 300的串行数据引脚和串行时钟引脚，而多个致动器运动感测元件100和200中的每个的电源引脚VDD和接地引脚GND是共享的，或者电源引脚VDD和接地引脚GND中仅一个是共享的。
如上所述，当构成相机模块的多个致动器运动感测元件100和200和OIS控制器IC300通过双线接口方法发送和接收数据时，物理引脚的数量以及将相机模块连接至OIS控制器IC 300的布线的数量被最小化，从而可以获得设计和制造FPCB的便利性。
为了进一步详细说明上面参考图4的描述，图4是用于描述根据本发明的实施例的相机模块FPCB的引脚连接状态的图，其示出了包括多个致动器运动感测元件100和200以及致动器驱动线圈MX和MY的相机模块的引脚连接状态的电路图。
参考图4，根据本发明的实施例，用于感测致动器在x轴和y轴方向上的运动距离的致动器运动感测元件100和200以及用于驱动致动器的致动器驱动线圈MX和My被包括在相机模块中。
因此，总共需要8个引脚，其中包括驱动致动器驱动线圈MX和MY所需的四个引脚MX+、MX-、MY+和MY-，用于与OIS控制器IC 300进行数据连接的两个双线接口引脚SCL和SDA，一个公共电源引脚VDD和一个公共接地引脚GND。当与图1中描述的将传统的相机模块连接到OIS控制器IC的引脚的数量进行比较时，可以省略三个引脚，使得在制造相机模块时可以减少引脚的数量。因此，可以提供设计和制造FPCB的便利性。
在下文中，将参照图5进一步描述容纳在相机模块中的用于相机模块的致动器运动感测元件100和200。
如图5所示，可以由数字传感器实现的根据本发明实施例的用于相机模块的致动器运动感测元件100和200中的每一个包括：
霍尔传感器102，其用于感测致动器在垂直于与透镜组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离，
第一信号预处理器，其用于(在放大器104中)放大从霍尔传感器102输出的致动器运动距离感测信号，然后(在RC滤波器中)去除噪声，接着(在模数转换器(ADC)和ADC接口(I/F)中)转换为数字形式的致动器运动距离感测数据，以及
接口(I2C I/F)114，其用于以双线接口方法将致动器运动距离感测数据发送到OIS控制器IC 300。
可以将霍尔传感器102、第一信号预处理器和接口114封装在数字单芯片IC中。
此外，为了感测相机模块中的致动器的温度，具有上述构造的用于相机模块的致动器运动感测元件100和200中的每一个还可以包括：温度感测传感器116，其用于感测致动器的环境温度，
第二信号预处理器，其用于(在放大器118中)放大从温度感测传感器116输出的温度感测信号，然后(在RC滤波器中)去除噪声，
多路复用器108，其用于根据控制周期选择性地将去除了噪声的致动器运动距离感测信号和去除了噪声的温度感测信号中的一个输出到第一信号预处理器的数字转换部分(ADC)。
在这种情况下，霍尔传感器102、第一信号预处理器(包括放大器104、RC滤波器和驱动器106)、接口114、温度感测传感器116、第二信号预处理器(包括放大器118、RC滤波器和驱动器120)、多路复用器108以及数字转换部分110和112可以被封装在数字单芯片IC中。
在一些情况下，上述两个示例中的每个示例的配置可以进一步包括致动器驱动器123，该致动器驱动器123用于根据通过接口114从OIS控制器IC 300传输的致动器驱动控制数据来生成致动器驱动信号，并且用于将该致动器驱动信号输出到致动器。在这种情况下，假设接口114包括用于与致动器驱动器123连接的驱动器接口122。如上所述，致动器驱动器123也可以与构成致动器运动感测元件100和200的各种组件一起封装在数字单芯片IC中。
在下文中，将参考图5和图7进一步描述根据本发明的实施例的致动器运动感测元件100和200的操作。
首先，当与镜头组件联接的致动器在垂直于光轴(z轴)的x轴和/或y轴方向上移动时，每个霍尔传感器102感测致动器在x轴(或)和y轴方向上的运动距离，并输出该运动距离。然后，致动器运动距离感测信号被放大器104放大，在RC滤波器中去除噪声，并且致动器运动距离感测信号旁路通过驱动器106并被施加到多路复用器108。
同时，当在相机模块中设置温度感测传感器116时，温度感测传感器116感测并输出致动器的环境温度，并且温度感测信号也被放大器118放大，噪声被RC滤波器去除，然后，温度感测信号旁路通过驱动器120以被施加到多路复用器108。
因此，施加到多路复用器108的不同通道的致动器运动距离感测信号和温度感测信号被传输到接口114，接口114根据控制周期通过作为数字转换部分的ADC 110和ADC I/F112以双线接口方法传输数据。
因此，接口114根据串行时钟(SCL)将数字转换的致动器运动距离感测数据或数字转换的温度感测数据作为串行数据传输到OIS控制器IC 300。
如图3所示，被传输到OIS控制器IC 300的致动器运动距离感测数据或温度感测数据被恢复并通过接口(I2C I/F)传输到位于后级的OIS控制器(未示出)，该接口以双线接口方法接收数据。因此，OIS控制器根据在x轴和y轴方向上移动的致动器上的致动器运动距离感测数据来校正手抖动，并生成抖动校正所需的致动器驱动控制数据，以将致动器驱动控制数据输出到致动器驱动器。
如图6所示，当在每个致动器运动感测元件100和200中提供致动器驱动器123时，致动器驱动控制数据可以通过双线接口方法发送到致动器运动感测元件100和200，并通过驱动器I/F 122传输到致动器驱动器123。因此，致动器驱动器123根据输入的致动器驱动控制数据来生成致动器驱动信号，并向图7所示的致动器驱动线圈MX和MY输出致动器驱动信号，以使得相机模块中的致动器在x轴和y轴方向上驱动。
同时，传输到OIS控制器IC 300的温度感测数据被传输到抖动校正和自动对焦控制部分，使得使用温度感测数据进行控制，以稳定地保持抖动校正性能和自动对焦性能，而不会降低性能。
如上所述，根据本发明的实施例的致动器运动感测元件包括：霍尔传感器102，其用于感测致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离；第一信号预处理器，其用于放大从霍尔传感器102输出的致动器运动距离感测信号，去除噪声并将其转换为数字形式的致动器运动距离感测数据；以及接口114，其用于通过双线接口方法将致动器运动距离感测数据发送到OIS控制器IC 300。因此，如图7所示，包括上述致动器运动感测元件的相机模块仅需要总共8个引脚，该8个引脚包括连接到致动器驱动线圈MX和MY的四个引脚MX+、MX-、MY+和MY-，用于与OIS控制器IC 300进行数据连接的两个双线接口引脚SCL和SDA，一个公共电源引脚VDD和一个公共接地引脚GND。因此，在制造相机模块时可以减少引脚的数量，从而可以提供设计和制造FPCB的便利性。
作为参考，当采用双线接口方法作为最小化将相机模块连接到OIS控制器IC 300的物理引脚的数量的方法时，在增加应另外发送的信息(例如，致动器位置信息或相机模块中的温度)的时候，由于双线接口方法的数据传输速率限制，可能会发生附加信息未完全发送的情况。
因此，根据本发明实施例的相机模块致动器运动感测元件和OIS控制器IC 300可以在满足双线接口方法的数据传输标准的同时，通过以下数据传输方法来传输由相机模块感测到的致动器位置信息(其被称为运动距离感测数据)和温度信息。
例如，在其中致动器的每个轴向运动距离感测数据应该被传输到OIS控制器IC300的第一传输部段中，相机模块致动器运动感测元件可以以双线接口方法传输通过相机模块致动器运动感测元件感测到的每个轴向运动距离感测数据，而无需校正，以及，
在紧邻第一传输部段的传输部段中，相机模块致动器运动感测元件可以在每个轴向方向上仅将先前传输的轴向运动距离感测数据与当前感测的轴向运动距离感测数据之间的增量设置为每个轴向运动距离感测数据，并在轴向运动距离感测数据的传输部段之间插入用于识别轴向方向的识别信息以传输该识别信息。
在这种情况下，在紧邻第一传输部段的传输部段中，仅传输先前传输的轴向运动距离感测数据与当前感测的轴向运动距离感测数据(即应该在当前时间发送的运动距离感应数据)之间的增量，因此可以获得应另外传输的数据部段。如上所述，可以使用另外获得的数据部段来添加和传输在相机模块中感测到的温度信息，并且可以在x轴方向运动距离感测数据和y轴方向运动距离感测数据之间插入并发送轴向方向识别信息。更具体地，当在相机模块中包括温度感测元件时，可以在上述第一操作中在不进行校正的情况下在每个轴向运动距离感测数据之后发送通过温度感测元件感测到的温度感测数据，并且在上述第二操作中，可以在每个轴向运动距离感测数据之后仅发送相对于先前传输的温度感测数据的增量。
当以以上详细描述的上述方法在相机模块和OIS控制器IC 300之间传输和接收数据时，即使采用双线接口方法，也可以正常发送数据而不会丢失应另外传输的信息。
尽管已经参考附图中所示的实施例描述了本发明，但是这些实施例仅是示例性的，并且应当理解，本发明所属领域的技术人员可以得出各种修改和等同的其他实施例。例如，在本发明的实施例中，尽管已经描述了用于感测致动器在垂直于与透镜组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离的感测元件，但是，本发明的实施例也可以在不进行任何修改的情况下应用于用于感测致动器在光轴方向上的运动距离的感测元件。因此，本发明的真正技术范围应由所附权利要求书限定。

Claims (13)

1.一种相机模块致动器运动感测元件，包括：
霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为感测所述致动器在垂直于与镜头组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴或y轴方向上的运动距离；
第一信号预处理器，所述第一信号预处理器被配置为放大从所述霍尔传感器输出的致动器运动距离感测信号，然后去除噪声，并接着转换为数字形式的致动器运动距离感测数据；以及
接口，所述接口被配置为将所述致动器运动距离感测数据传输至光学图像稳定(OIS)控制器，其中，所述致动器运动距离感测数据以双线接口方法被传输。
2.根据权利要求1所述的相机模块致动器运动感测元件，其中，所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器和所述接口被封装在单芯片集成电路(IC)中。
3.根据权利要求1所述的相机模块致动器运动感测元件，还包括：
温度感测传感器，所述温度感测传感器被配置为感测所述致动器的环境温度；
第二信号预处理器，所述第二信号预处理器被配置为放大从所述温度感测传感器输出的温度感测信号，然后去除噪声；以及
多路复用器，所述多路复用器被配置为根据控制周期选择性地将去除噪声的所述致动器运动距离感测信号和去除噪声的所述温度感测信号中的一个输出到所述第一信号预处理器的数字转换部分。
4.根据权利要求3所述的相机模块致动器运动感测元件，其中，所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器、所述接口、所述温度感测传感器、所述第二信号预处理器和所述多路复用器被封装在单芯片集成电路(IC)中。
5.根据权利要求1或3所述的相机模块致动器运动感测元件，还包括致动器驱动器，所述致动器驱动器被配置为根据通过所述接口从所述OIS控制器传输的致动器驱动控制数据来生成致动器驱动信号，并将所述致动器驱动信号输出到所述致动器。
6.根据权利要求5所述的相机模块致动器运动感测元件，其中，所述致动器驱动器与所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器以及所述接口一起被封装在单芯片集成电路(IC)中，或者与所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器、所述接口、所述温度感测传感器、所述第二信号预处理器和所述多路复用器一起被封装在单芯片IC中。
7.一种相机模块柔性电路板，包括：
多个致动器运动感测元件，所述致动器运动感测元件被配置为感测所述致动器在垂直于与透镜组件联接的致动器的光轴(z轴)方向的x轴和y轴方向上的运动距离，并以双线接口方法传输所述感测到的运动距离；以及
光学图像稳定(OIS)控制器集成电路(IC)，所述光学图像稳定(OIS)控制器集成电路(IC)被配置为通过以双线接口方法从所述多个致动器运动感测元件接收所述致动器的所述运动距离的反馈来校正手部抖动，
其中，所述多个致动器运动感测元件中的每一个的串行数据引脚和串行时钟引脚被共享，以被连接至所述OIS控制器IC的串行数据引脚和串行时钟引脚，并且所述多个致动器运动感测元件中的每一个的电源引脚和接地引脚是共享的，或仅所述电源引脚或所述接地引脚中的一个是共享的。
8.根据权利要求7所述的相机模块柔性电路板，其中，所述多个致动器运动感测元件中的每一个包括：
霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为感测所述致动器在垂直于与所述透镜组件联接的所述致动器的所述光轴(z轴)方向的所述x轴或y轴方向上的所述运动距离；
第一信号预处理器，所述第一信号预处理器被配置为放大从所述霍尔传感器输出的致动器运动距离感测信号，然后去除噪声，并且接着转换为数字形式的致动器运动距离感测数据；以及
接口，所述接口被配置为以双线接口方法将所述致动器运动距离感测数据传输到所述OIS控制器IC。
9.根据权利要求8所述的相机模块柔性电路板，其中，所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器和所述接口被封装在单芯片IC中。
10.根据权利要求8所述的相机模块柔性电路板，还包括：
温度感测传感器，所述温度感测传感器被配置为感测所述致动器的环境温度；
第二信号预处理器，所述第二信号预处理器被配置为放大从所述温度感测传感器输出的温度感测信号，然后去除噪声；以及
多路复用器，所述多路复用器被配置为根据控制周期选择性地将去除噪声的所述致动器运动距离感测信号和去除噪声的所述温度感测信号中的一个输出到所述第一信号预处理器的数字转换部分。
11.根据权利要求10所述的相机模块柔性电路板，其中，所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器、所述接口、所述温度感测传感器、所述第二信号预处理器和所述多路复用器被封装在单芯片IC中。
12.根据权利要求8或10所述的相机模块柔性电路板，还包括致动器驱动器，所述致动器驱动器被配置为根据通过所述接口从所述OIS控制器IC传输的致动器驱动控制数据生成致动器驱动信号，并将所述致动器驱动信号输出到所述致动器。
13.根据权利要求12所述的相机模块柔性电路板，其中，所述致动器驱动器与所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器和所述接口一起被封装在单芯片IC中，或者与所述霍尔传感器、所述第一信号预处理器、所述接口、所述温度感测传感器、所述第二信号预处理器和所述多路复用器一起被封装在单芯片IC中。
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Assignee: Xidi Microelectronics (Hong Kong) Co.,Ltd.

Assignor: Dongyun Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023990000311

Denomination of invention: A camera module actuator motion sensing element and a camera module flexible circuit board including the camera module actuator motion sensing element

Granted publication date: 20210810

License type: Exclusive License

Record date: 20230315

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Patentee before: DONGWOON ANATECH CO.,LTD.

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