CN205179196U - 致动器模块、相机模块和多功能设备 - Google Patents

致动器模块、相机模块和多功能设备 Download PDF

Info

Publication number
CN205179196U
CN205179196U CN201520894752.7U CN201520894752U CN205179196U CN 205179196 U CN205179196 U CN 205179196U CN 201520894752 U CN201520894752 U CN 201520894752U CN 205179196 U CN205179196 U CN 205179196U
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
optical image
image stabilization
module
trapezoidal magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520894752.7U
Other languages
English (en)
Inventor
S·W·米勒
D·S·布罗迪
A·R·胡波特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apple Inc
Original Assignee
Apple Computer Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apple Computer Inc filed Critical Apple Computer Inc
Application granted granted Critical
Publication of CN205179196U publication Critical patent/CN205179196U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请涉及一种致动器模块、相机模块和多功能设备。某些实施例提供一种在相机中用于镜头组件相对于图像传感器的光学图像稳定的致动器模块。在某些实施例中，该致动器模块包括线圈安装结构。一个或多个光学图像稳定(OIS)线圈被安装到线圈安装结构。该致动器模块还包括被构造成保持镜头组件的镜头组件结构。一个或多个自动对焦线圈被固定到镜头组件结构。该致动器模块还包括用于将线圈安装结构耦接到镜头组件结构的弹簧组件，使得镜头组件结构相对于线圈安装结构可移动。该致动器模块还包括固定到镜头组件结构的多个梯形磁体，用于与该一个或多个光学图像稳定线圈和该一个或多个自动对焦线圈中的一个或多个磁性交互。

Description

致动器模块、相机模块和多功能设备
背景技术
本公开内容一般涉及控制相机部件的运动。
技术领域
对于高端计算设备，经常结合有小型化相机(camera)，该小型化相机带有利用磁性线圈的“光学图像稳定”(OIS)，由此调整对象焦距，以允许在不同距离处的对象在像平面锐利地对焦，从而被数字图像传感器捕获。为实现这种焦点位置的调整已提出了许多方案。
给定增加的功能和增加到这种移动设备的设备的情况下，正如不断有继续小型化的需求一样，也不断有改进这种小型化相机的性能的需求。
尤其是，减少相机部件尺寸的需求以及对于高图像质量的需求继续对以下这样的相机部件产生持续的期望：其在以各种方式进行测量时都展示出超凡的性能，同时消耗更少的空间。
实用新型内容
某些实施例提供一种相机中用于镜头组件相对于图像传感器的光学图像稳定的致动器模块。在某些实施例中，该致动器模块包括线圈安装结构。一个或多个光学图像稳定(OIS)线圈被安装到该线圈安装结构。该致动器模块还包括被构造成保持镜头组件的镜头组件结构。一个或多个自动对焦线圈被固定到该镜头组件结构。该致动器模块还包括用于将线圈安装结构耦接到镜头组件结构的弹簧组件，使得镜头组件结构相对于线圈安装结构可移动。该致动器模块还包括固定到镜头组件结构的多个梯形磁体，用于与该一个或多个光学图像稳定线圈和该一个或多个自动对焦线圈中的一个或多个磁性交互。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间。该多个梯形磁体中的该一个或多个取向为长底边朝向自动对焦线圈，并且短底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间，其中长底边和短底边平行于该镜头组件的视轴。
在某些实施例中，该致动器模块还包括固定到线圈安装结构的多个霍尔传感器。该霍尔传感器被构造用于感测镜头组件的位置信息。
在某些实施例中，该线圈安装结构进一步包括基部。该基部保持一个或多个霍尔传感器。该一个或多个梯形磁体在线圈安装结构与镜头组件结构之间被固定到镜头组件结构。
某些实施例提供一种相机模块。在某些实施例中，该相机模块包括对焦机构。该对焦机构由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上，该悬挂装置被构造成限制安装到对焦机构的镜头架的相对运动。在某些实施例中，该相机模块还包括在附接到致动器模块支撑结构的模块盖底下被固定到对焦机构的多个梯形磁体。在某些实施例中，该相机模块还包括被安装到致动器模块支撑结构的多个光学图像稳定线圈。光学图像稳定线圈被安装在关于该多个梯形磁体与一个或多个霍尔传感器相对的方向上。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间。该多个梯形磁体的该一个或多个取向为长底边朝向自动对焦线圈，并且短底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间，其中长底边和短底边平行于镜头组件的视轴。
在某些实施例中，该相机模块还包括固定到安装有该多个光学图像稳定线圈的线圈安装结构的多个霍尔传感器。霍尔传感器被构造用于感测镜头组件的位置信息。
在某些实施例中，该相机模块还包括安装有该多个光学图像稳定线圈的线圈安装结构。线圈安装结构进一步包括保持一个或多个霍尔传感器的基部。该多个梯形磁体在线圈安装结构与镜头架之间被固定到镜头架。
某些实施例提供一种具有相机模块的多功能设备。在某些实施例中，该多功能设备包括对焦机构。对焦机构由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上。悬挂装置被构造成限制安装到对焦机构的镜头架的相对运动。在某些实施例中，该多功能设备还包括在附接到致动器模块支撑结构的模块盖底下被固定到对焦机构的多个梯形磁体。在某些实施例中，该多功能设备还包括被安装到致动器模块支撑结构的一个或多个光学图像稳定线圈。该光学图像稳定线圈被安装在关于该多个梯形磁体与一个或多个霍尔传感器相对的方向上。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间。该多个梯形磁体的该一个或多个取向为长底边朝向自动对焦线圈，并且短底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。
在某些实施例中，该模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。
附图说明
图1示出具有根据某些实施例的相机的便携式多功能设备的框图。
图2表示具有根据某些实施例的相机的便携式多功能设备。
图3根据某些实施例示出具有多个梯形磁体的相机模块。
图4根据某些实施例表示与一个或多个自动对焦线圈和一个或多个光学图像稳定线圈交互的梯形磁体。
图5根据某些实施例示出具有多个梯形磁体的相机模块。
图6根据某些实施例表示具有多个梯形磁体的相机模块。
图7根据某些实施例示出被构造成实现用于相机控制的系统和方法的各方面的示例计算机系统。
本说明书包括对“一个实施例”或“实施例”的引用。短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不一定指的是同一实施例。具体的特征、结构或特性可以与本公开内容一致的任何适当的方式进行组合。
“包括”。这一术语是开放式的。如所附权利要求所用的，该术语不排除额外的结构或步骤。考虑这样记载的权利要求“一种装置，包括一个或多个处理器单元......”，这样的权利要求不排除该装置包括额外的部件(例如，网络接口单元，图形电路等等)。
“被构造成”。各种单元、电路或其它部件可被描述或要求保护成“被构造成”执行某个或某些任务。在这样的上下文中，“被构造成”被用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这些任务的结构(例如，电路)而包含结构的意思。因此，单元/电路/部件可被称为被构造成执行该任务，即使在指定的单元/电路/部件当前并未运转(例如，没有打开)时。与“被构造成”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件——例如，电路、存储可执行以实现该操作的程序指令的存储器等。称单元/电路/部件“被构造成”执行一个或多个任务明确旨在对于该单元/电路/部件不引用35U.S.C.§112第六段。另外，“被构造成”可包括由软件和/或固件(例如FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如通用电路)以能够执行待解决(atissue)的任务的方式操作。“构造成”还可包括采用制造工艺(例如，半导体制造装备)制造适于实现或执行一个或多个任务的设备(例如，集成电路)。
“第一”、“第二”等。在这里使用时，这些术语用作先后出现的名词的标记，不暗示任何类型的顺序(例如，空间的、时间的、逻辑的等等)。例如，缓冲电路在这里可被描述成对于“第一”和“第二”值执行写操作。术语“第一”和“第二”不一定暗示第一值必须在第二值之前被写入。
“基于”。如这里所用，该术语用于描述影响确定结果的一个或多个因素。该术语不排除可影响确定结果的其它因素。即，确定结果可只基于这些因素，或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B确定A”。在这种情况下，B是影响A的确定结果的因素，这样的短语不排除A的确定结果还基于C。在其它例子中，A可只基于B而被确定。
具体实施方式
介绍
某些实施例包括一种相机中用于镜头组件相对于图像传感器的光学图像稳定的致动器模块。在某些实施例中，该致动器模块包括线圈安装结构。在某些实施例中，一个或多个光学图像稳定(OIS)线圈被安装到线圈安装结构。某些实施例还包括被构造成保持镜头组件的镜头组件结构。在某些实施例中，一个或多个自动对焦线圈被固定到镜头组件结构。某些实施例包括用于将线圈安装结构耦接到镜头组件结构的弹簧组件，使得镜头组件结构在垂直于镜头组件的光轴的平面中相对于线圈安装结构可移动。某些实施例包括固定到镜头组件结构的多个梯形磁体，用于与该一个或多个光学图像稳定线圈和该一个或多个自动对焦线圈中的一个或多个磁性交互。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间，并且该多个梯形磁体的该一个或多个取向为长底边朝向该自动对焦线圈，并且短底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个朝向取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间，并且长底边和短底边平行于镜头组件的视轴。
在某些实施例中，多个霍尔传感器被固定到线圈安装结构，其中霍尔传感器被构造用于感测镜头组件的位置信息。
在某些实施例中，线圈安装结构进一步包括：保持一个或多个霍尔传感器的基部。在某些实施例中，该一个或多个梯形磁体在线圈安装结构与镜头组件结构之间被固定到镜头组件结构。
在某些实施例中，一种相机模块包括由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上的对焦机构，悬挂装置被构造成限制安装到对焦机构的镜头架的相对运动。在某些实施例中，多个梯形磁体在附接于致动器模块支撑结构的模块盖底下被固定到对焦机构。在某些实施例中，多个光学图像稳定线圈被安装到致动器模块支撑结构，其中光学图像稳定线圈被安装在关于该多个梯形磁体与霍尔传感器相对的方向上。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间，并且该多个梯形磁体的该一个或多个取向为长底边朝自动对焦线圈，并且短底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的该一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间，并且长底边和短底边平行于镜头组件的视轴。
在某些实施例中，多个霍尔传感器被固定到线圈安装结构，其中霍尔传感器被构造用于感测镜头组件的位置信息。
在某些实施例中，线圈安装结构进一步包括：保持一个或多个霍尔传感器的基部。该一个或多个梯形磁体在线圈安装结构与镜头组件结构之间被固定到镜头组件结构。
某些实施例包括一种具有相机模块的多功能设备。在某些实施例中，对焦机构由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上，该悬挂装置被构造成限制安装到对焦机构的镜头架的相对运动。多个梯形磁体在附接于致动器模块支撑结构的模块盖底下被固定到对焦机构。
在某些实施例中，多个光学图像稳定线圈被安装到致动器模块支撑结构，其中光学图像稳定线圈被安装在关于该多个梯形磁体与霍尔传感器相对的方向上。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈与该一个或多个自动对焦线圈之间，以及该多个梯形磁体的该一个或多个取向为长底边朝向自动对焦线圈，并且短底边朝向光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，该多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。
在某些实施例中，致动器模块包括线圈安装结构。多个光学图像稳定(OIS)线圈被安装到线圈安装结构。某些实施例包括被构造成保持镜头组件的镜头组件结构，也被称为光学元件模块或镜头筒。多个磁体被固定到镜头组件结构，在某些实施例中利用磁体保持器被固定。某些实施例包括用于将线圈安装结构耦接到镜头组件结构的弹簧组件，使得镜头组件结构在垂直于镜头组件的光轴的平面上相对于线圈安装结构可移动。在某些实施例中，镜头组件包括光输入侧和相对的光输出侧，用于为图像传感器提供图像用光。在某些实施例中，该多个OIS线圈被安装在距镜头组件结构比从镜头组件结构到磁体的半径距离更大的半径距离处。在某些实施例中，自动对焦线圈被安装在距镜头组件比从镜头组件结构到该多个OIS线圈的半径距离和从镜头组件结构到磁体的半径距离更小的半径距离处。
在某些实施例中，线圈安装结构包括模块盖。模块盖的顶侧包括用于镜头组件的光输入侧的开口。该多个光学图像稳定线圈被安装在模块盖顶侧与该多个梯形磁体之间。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性成分的材料形成的模块盖。
在某些实施例中，线圈安装结构包括模块盖。模块盖的顶侧包括用于镜头组件的光输入侧的开口。该多个光学图像稳定线圈被安装在模块盖顶侧与该多个梯形磁体之间。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性成分的材料形成的模块盖。
在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。某些实施例包括被固定到线圈安装结构的多个霍尔传感器，其中霍尔传感器被构造用于感测镜头组件的位置信息。
在某些实施例中，线圈安装结构进一步包括：保持霍尔传感器的基部，以及在一列上被抬高超过基部的线圈保持板，其中OIS线圈被固定到线圈保持板。该多个梯形磁体在线圈安装结构的基部与线圈保持板之间被固定到基部。
某些实施例提供用于控制相机部件运动的装置。在某些实施例中，装置包括在小型化相机中用于控制镜头相对于图像传感器的位置的致动器模块。致动器模块包括致动器模块支撑结构。致动器模块还包括由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上的对焦机构，悬挂装置被构造成限制被安装到对焦机构的镜头架的相对运动。某些实施例进一步包括在垂直于被安装在镜头架中的镜头的光轴的平面内的各位置处被固定于模块盖底下的多个梯形磁体，以及安装在模块盖与该多个磁体之间的多个光学图像稳定线圈。
在某些实施例中，被安装在模块盖与该多个梯形磁体之间的该多个光学图像稳定线圈还包括被安装在磁轭与该多个梯形磁体之间的多个光学图像稳定线圈。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁成分的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性成分的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，致动器模块支撑结构包括模块盖。
某些实施例包括相机模块。在某些实施例中，相机模块包括由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上的对焦机构，悬挂装置被构造成限制被安装到对焦机构的镜头架的相对运动。在某些实施例中，相机模块还包括被固定在模块盖底下的多个梯形磁体和被安装到致动器模块支撑结构的多个霍尔传感器。在某些实施例中，相机模块还包括被安装到致动器模块支撑结构的多个光学图像稳定线圈，其中光学图像稳定线圈被安装在垂直于霍尔传感器并平行于该多个梯形磁体的长边的方向上。
在某些实施例中，被安装在模块盖与该多个磁体之间的该多个光学图像稳定线圈还包括被安装在磁轭与该多个梯形磁体之间的多个光学图像稳定线圈。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁成分的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性成分的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，致动器模块支撑结构包括模块盖。
某些实施例包括具有相机模块的多功能设备。在某些实施例中，相机模块包括致动器支撑结构和模块盖。在某些实施例中，相机模块包括用于相对于图像传感器移动镜头的对焦机构。对焦机构由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上，悬挂装置被构造成限制所安装的镜头架的相对运动。在某些实施例中，相机模块包括被固定在模块盖底下的多个梯形磁体。在某些实施例中，相机模块还包括被安装到致动器模块支撑结构的多个光学图像稳定线圈，其中光学图像稳定线圈被安装在垂直于图像传感器的安装的方向上。
在某些实施例中，安装在模块盖与该多个梯形磁体之间的该多个光学图像稳定线圈还包括安装在磁轭与该多个梯形磁体之间的多个光学图像稳定线圈。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁成分的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性成分的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，致动器模块支撑结构包括模块盖。
多功能设备
现将详细参考实施例，其例子在附图中示出。在随后的详细描述中，为了阐述了众多具体细节，以便提供本公开内容的充分理解。但是，对于本领域技术人员显然的是，某些实施例可在没有这些具体细节的情况下实践。在其他情况下，公知的方法、过程、部件、电路和网络等未被详细描述，以免不必要地模糊实施例的各方面。
还将理解到，尽管这里可用术语第一、第二等描述各种元件，这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语只用于相对彼此区分元件。例如，第一接触也可被命名为第二接触，类似地，第二接触可被命名为第一接触，而不背离预期的范围。第一接触和第二接触都是接触，但它们不是同一接触。
这里说明书所用的技术术语只是为了描述具体的实施例，而不意味着限制。如在说明书和所附权利要求中所用，单数形式“一”、“一个”和“这个”意指也包括复数的形式，除非上下文明确指示其他情况。还将会理解到，如这里所用的术语“和/或”指的是并包含一个或多个相关联列出术语的任何和所有可能的组合。还将进一步理解到，术语“包括”和/或“包含”用在本说明书中时，指的是所说明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或以上这些的组的存在或增加。
如这里所用，术语“如果”取决于上下文可被构想为表示“当......时候”或“......时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，术语“如果确定”或“如果[说明的条件或事件]被检测到”可取决于上下文被构想为表示“确定......时”或“响应于确定”或“检测到[说明的条件或事件]时”或“响应于检测到[说明的条件或事件]”。
描述了电子设备、用于这种设备的用户接口以及使用这种设备的相关联过程的实施例。在某些实施例中，该设备是便携式通信设备，例如移动电话，也包含其它功能，例如PDA和/或音乐播放器功能。便携式多功能设备的示例实施例包括但不限于来自加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司的iPod和设备。也可采用其它便携式电子设备，例如带有触摸敏感表面(例如触摸屏显示器和/或触摸板)的膝上型或平板电脑。还应理解，在某些实施例中，该设备不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如触摸屏显示器和/或触摸板)的桌上电脑。在某些实施例中，该设备是具有取向传感器(例如在游戏控制器内的取向传感器)的游戏计算机。在其它实施例中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。
在以下讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的电子设备。但应理解，电子设备可包括一个或多个其它物理的用户接口设备，例如物理的键盘、鼠标和/或操纵杆。
该设备通常支持多种应用，例如以下中的一个或多个：绘图应用、演示应用、文字处理应用、网站创建应用、磁盘创作应用、电子表格应用、游戏应用、电话应用、视频会议应用、电子邮件应用、即时消息传送应用、锻炼支持应用、照片管理应用、数字相机应用、数字视频相机应用、网络浏览应用、数字音乐播放器应用和/或数字视频播放器应用。
可在该设备上执行的各种应用可使用至少一个共同的物理的用户接口设备，例如触摸敏感表面。触摸敏感表面的一个或多个功能以及显示在该设备上的相应信息可在应用之间和/或在各自的应用之内调整和/或变化。以这种方式，设备的共同的物理架构(例如触摸敏感表面)可支持各种应用，其中用户接口对用户是直觉的和透明的。
现在将注意力转向带有相机的便携式设备的实施例。图1是根据某些实施例示出具有相机164的便携式多功能设备100的框图。相机164为方便起见有时被称为“光学传感器”，也可被当作或称为光学传感器系统。设备100可包括存储器102(可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器122、一个或多个处理单元(CPU)120、外围设备接口118、RF电路108、音频电路110、扬声器111、触摸敏感显示器系统112、麦克风113、输入/输出(I/O)子系统106、其它输入或控制设备116和外部端口124。设备100可包括一个或多个光学传感器164。这些部件可在一个或多个通信总线或信号线103上通信。
还应理解设备100只是便携式多功能设备的一个例子，并且设备100可具有比所示更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或可具有部件的不同构造或布置。图1所示各种部件可以硬件、软件或硬件和软件的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或应用专用集成电路。
存储器102可包括高速随机存取存储器，并还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其它非易失性固态存储器设备。设备100的诸如CPU120和外围设备接口118的其它部件对存储器102的访问可由存储器控制器122控制。
外围设备接口118可被用于将设备的输入外围设备和输出外围设备耦接到CPU120和存储器102。该一个或多个处理器120运行或执行存储在存储器102中的各种软件程序和/或指令集，以为设备100执行各种功能和处理数据。
在某些实施例中，外围设备接口118、CPU120和存储器控制器122可被实现在单个芯片上，例如芯片104。在某些其它实施例中，它们可被实现在分开的芯片上。
RF(射频)电路108接收和发送RF信号，也被称为电磁信号。RF电路108将电信号转换成电磁信号/从电磁信号转换电信号，并经由电磁信号与通信网络和其它通信设备通信。RF电路108可包括用于执行这些功能的公知的电路，包括但不限于天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡和存储器等。RF电路108可与网络通信和与其它设备通过无线通信进行通信，该网络诸如因特网(也被称为万维网(WWW))、内部网和/或无线网络，诸如蜂窝电话网、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。无线通信可合用多种通信标准、协议和技术中的任意一个，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行分组接入(HSDPA)、高速上行分组接入(HSUPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如IEEE802.11a，IEEE802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、经因特网协议的语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮件协议(例如，因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息传送(例如，可扩展消息传送和表示协议(XMPP)、用于即时消息传送和表示利用扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息传送和表示服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)或其它任何合适的通信协议，包括本文件申请日时尚未研发的通信协议。
音频电路110、扬声器111和麦克风113在用户与设备100之间提供音频接口。音频电路110从外围设备接口118接收音频数据，将音频数据转换成电信号，并将电信号传送到扬声器111。扬声器111将电信号转换成人耳可听的声波。音频电路110还接收由麦克风113从声波转换的电信号。音频电路110将电信号转换成音频数据并将音频数据传送到外围设备接口118以供处理。音频数据可由外围设备接口118从存储器102和/或RF电路108取回和/或向其发送。在某些实施例中，音频电路110还包括耳麦插孔(例如，图2中的212)。耳麦插孔在音频电路110与诸如仅输出的耳机或具有输出(例如，用于一耳或两耳的耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦的可移除音频输入/输出外围设备之间提供接口。
I/O子系统106将设备100上的诸如触摸屏112和其它输入控制设备116的输入/输出外围设备耦接到外围设备接口118。I/O子系统106可包括显示器控制器156和用于其它输入或控制设备的一个或多个输入控制器160。该一个或多个输入控制器160从其它输入或控制设备116接收电信号/向其发送电信号。其它输入控制设备116可包括物理的按钮(例如，按压按钮、摇杆按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆和点击轮等。在某些替代实施例中，输入控制器160可耦接到以下中的任意(或不耦接到任一个)：键盘、红外端口、USB端口和诸如鼠标的指针设备。一个或多个按钮(例如，图2中的208)可包括用于扬声器111和/或麦克风113的音量控制的上/下按钮。一个或多个按钮可包括按压按钮(例如，图2中的206)。
触摸敏感显示器112提供设备与用户之间的输入接口和输出接口。显示器控制器156从触摸屏112接收电信号和/或向其发送电信号。触摸屏112对用户显示可视输出。可视输出可包括图形、文字、图标、视频以及这些的任意组合(共统称为“图形”)。在某些实施例中，可视输出的部分或全部可对应于用户界面对象。
触摸屏112具有触摸感应表面、传感器或传感器组，其基于触觉和/或触知接触从用户接受输入。触摸屏112和显示器控制器156(以及任何相关联的模块和/或存储器102内的指令集)检测触摸屏112上的接触(以及接触的任何移动或断开)，并将所检测的接触转换成与显示在触摸屏112上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在示例实施例中，触摸屏112与用户之间的接触点对应于用户的手指。
触摸屏112可采用LCD(液晶显示器)技术、LPD(发光聚合物显示器)技术或LED(发光二极管)技术，但在其它实施例中也可采用其它显示器技术。触摸屏112和显示器控制器156可利用现在已知或日后开发的多种触摸感测技术中的任意一些检测接触及其任何移动或断开，该多种触摸感测技术包括但不限于电容、电阻、红外线和表面声波技术，以及其它接近性传感器阵列或用于确定与触摸屏112的一个或多个接触点的其它元件。在示例性实施例中，采用投射式互电容感测技术，诸如在来自加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司的iPod和中发现的那些。
触摸屏112可具有超过100dpi的视频分辨率。在某些实施例中，触摸屏可具有约160dpi的视频分辨率。用户可用任何合适的物体或附件，诸如触控笔、手指等，与触摸屏112进行接触。在某些实施例中，用户接口被设计成主要用基于手指的接触和手势工作，这会因手指在触摸屏上的接触面积更大而比基于触控笔的输入更不精确。在某些实施例中，设备将基于手指的粗糙输入翻译成精确的指针/光标位置或命令，以执行用户需要的动作。
在某些实施例中，除了触摸屏以外，设备100可包括触摸板(未示出)，以激活或停用特定的功能。在某些实施例中，触摸板是设备的触摸敏感区域，不同于触摸屏，它不显示可视输出。触摸板可以是与触摸屏112分开的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。
设备100还包括电源系统162，用于为各种部件供电。电源系统162可包括电源管理系统，一个或多个电源(例如电池、交流电(AC))、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或变流器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))和在便携式设备中与电力的产生、管理和分配相关联的任何其它部件。
设备100还可包括一个或多个光学传感器或相机164。图1示出耦接到I/O子系统106中的光学传感器控制器158的光学传感器。光学传感器164可包括电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管。光学传感器164接收来自环境、通过一个或多个镜头投射的光，并将光转换成表示图像的数据。与成像模块143(也被称为相机模块)联合，光学传感器164可捕获静态图像或视频。在某些实施例中，光学传感器位于设备100的背面，与设备的前面上的触摸屏显示器112相对，使得触摸屏显示器可用作静态和/或视频图像获取的取景器。在某些实施例中，其它光学传感器位于设备的前面上，使得在用户在触摸屏显示器上查看其它视频会议参与者的同时可获得用户的图像用于视频会议。
设备100还可包括一个或多个接近性传感器166。图1示出耦接到外围设备接口118的接近性传感器166。备选地，接近性传感器166可耦接到I/O子系统106中的输入控制器160。在某些实施例中，当多功能设备被放置在用户耳朵附近时(例如用户在打电话时)，接近性传感器关闭并禁用触摸屏112。
设备100包括一个或多个取向传感器168。在某些实施例中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在某些实施例中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个陀螺仪。在某些实施例中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个磁力计。在某些实施例中，该一个或多个取向传感器包括全球定位系统(GPS)，全球导航卫星系统(GLONASS)和/或其它全球导航系统接收器中的一个或多个。GPS、GLONASS和/或其它全球导航系统接收器可用于获得关于设备100的位置和取向(例如，竖屏或横屏)的信息。在某些实施例中，该一个或多个取向传感器包括取向/旋转传感器的任何组合。图1示出耦接到外围设备接口118的该一个或多个取向传感器168。备选地，该一个或多个取向传感器168可耦接到I/O子系统106中的输入控制器160。在某些实施例中，基于对从该一个或多个取向传感器接收的数据的分析而以竖屏视图或横屏视图将信息显示在触摸屏显示器上。
在某些实施例中，存储在存储器102内的软件部件包括操作系统126、通信模块(或指令集)128、接触/运动模块(或指令集)130、图形模块(或指令集)132、文本输入模块(或指令集)134、全球定位系统(GPS)模块(或指令集)135、仲裁器模块157和应用(或指令集)136。另外，在某些实施例中，存储器102存储设备/全局内部状态157，如图1和图3所示。设备/全局内部状态157包括以下中的一个或多个：活动应用状态，指示哪些应用(如果有的话)目前是活动的；显示状态，指示什么应用、视图或其它信息占据触摸屏显示器112的各个区域；传感器状态，包括从设备的各种传感器和输入控制设备116获得的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
操作系统126(例如，Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OSX、WINDOWS或嵌入式操作系统如VxWorks)包括各种软件部件和/或驱动器，以控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)并促进各种硬件和软件部件之间的通信。
通信模块128促进与其它设备经一个或多个外部端口124进行通信，并还包括各种软件部件，用于处理由RF电路108和/或外部端口124接收的数据。外部端口124(例如，通用串行总线(USB)、FIREWIRE等)适于直接耦接到其它设备或经网络(例如，Internet、无线LAN等)间接地耦接。在某些实施例中，外部端口是多引脚(例如30引脚)连接器，其与用在iPod(苹果公司商标)设备上的30引脚连接器相同、类似和/或兼容。
接触/运动模块130可(与显示器控制器156联合)检测与触摸屏112的接触和检测与其它触摸敏感设备(例如，触摸板或物理的点击轮)的接触。接触/运动模块130包括各种软件部件，用于执行与检测接触有关的各种操作，诸如确定是否发生接触(例如，检测手指落下事件)，确定是否有接触的移动并跨触摸敏感表面追踪该移动(例如，检测一个或多个手指拖曳事件)，以及确定接触是否已停止(例如，检测手指抬起事件或接触中断)。接触/运动模块130从触摸敏感表面接收接触数据。确定由一系列接触数据表示的接触点的移动可包括，确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(幅度和/或方向上的改变)。这些操作可被应用于单个接触(例如一个手指接触)或多点同时接触(例如，“多点触摸”/多手指接触)。在某些实施例中，接触/运动模块130和显示器控制器156检测触摸板上的接触。
接触/运动模块130可检测用户的手势输入。在触摸敏感表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定的接触图案来检测手势。例如，检测手指敲击手势包括：检测手指落下事件，然后在与手指落下事件相同的位置(或大致相同的位置)(例如在图标的位置处)检测手指抬起(抬离)事件。作为另一个例子，检测在触摸敏感表面上的手指滑动手势包括：检测手指落下事件，然后检测一个或多个手指拖曳事件，再接下来检测手指抬起(抬离)事件。
图形模块132包括用于在触摸屏112或其它显示器上渲染和显示图形的各种已知的软件部件，包括用于改变被显示的图形的强度的部件。如这里所用、术语“图形”包括可显示给用户的任何对象，包括但不限于文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
在某些实施例中，图形模块132存储表示要被使用的图形的数据。每个图形可被指定相应的代码。图形模块132从应用等接收指定要被显示的图形连同(如有必要)坐标数据和其它图形性质数据的一个或多个代码，然后生成屏幕图像数据以输出到显示器控制器156。
可作为图形模块132的部件的文本输入模块134提供软键以供在各种应用(例如，联系人137、电子邮件140、IM141、浏览器147和需要文本输入的任何其它应用)中输入文本。
GPS模块135确定设备的位置并提供该信息以供在各种应用中使用(例如，给电话138以供用于基于位置的拨号，给相机143作为图片/视频元数据，以及给提供基于位置的服务的应用，诸如天气小插件(widget)、本地黄页小插件和地图/导航小插件)。
应用136可包括以下模块(或指令集)、或其子集或超集：
-联系人模块137(有时称地址簿或联系人列表)；
-电话模块138；
-视频会议模块139；
-电子邮件客户端模块140；
-即时消息传送(IM)模块141；
-锻炼支持模块142；
-用于静态和/或视频图像的相机模块143；
-图像管理模块144；
-浏览器模块147；
-日历模块148；
-小插件模块149，可包括以下中的一个或多个：天气小插件149-1、股票小插件149-2、计算器小插件149-3、闹钟小插件149-4、词典小插件149-5、由用户获得的其它小插件以及用户创建的小插件149-6；
-小插件创建器模块150，用于制造用户创建的小插件149-6；
-搜索模块151；
-视频和音乐播放器模块152，可由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；
-便签模块153；
-地图模块154；和/或
-在线视频模块155。
可存储在存储器102中的其它应用136的例子包括其它文字处理应用、其它图像编辑应用、绘图应用、演示应用、启用JAVA的应用、加密、数字权限管理、语音识别和语音复制。
联合触摸屏112、显示器控制器156，接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，联系人模块137可用于管理地址簿或联系人列表(例如，存储在存储器102或存储器370中的联系人模块137的应用内部状态192中)，包括：向地址簿增加名字；从地址簿删除名字；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其它信息与名字关联；将图像与名字关联；分类和排序名字；提供电话号码或电子邮件地址以发起和/或促进由电话138、视频会议139、电子邮件140或IM141进行的通信；等等。
联合RF电路108、音频电路110、扬声器111、麦克风113、触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，电话模块138可被用来：输入对应于电话号码的字符序列，在地址簿137中访问一个或多个电话号码，修改已输入的电话号码，拨号相应的电话号码，进行对话并在对话结束时断开或挂起。如上所述，无线通信可使用各种通信标准、协议和技术中的任意一些。
联合RF电路108、音频电路110、扬声器111、麦克风113、触摸屏112、显示器控制器156、光学传感器164、光学传感器控制器158、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、联系人列表137和电话模块138，视频会议模块139包括可执行指令以根据用户指令发起、进行和终止在用户和一个或多个其它参与者之间的视频会议。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，电子邮件客户端模块140包括可执行指令以响应于用户指令创建、发送、接收和管理电子邮件。联合图像管理模块144，电子邮件客户端模块140使得很容易创建和发送带有由相机模块143拍摄的静态或视频图像的电子邮件。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，即时消息传送模块141包括可执行指令以：输入对应于即时消息的字符序列，修改先前输入的字符，发送各自的即时消息(例如，使用短消息服务(SMS)或多媒体消息服务(MMS)协议用于基于电话的即时消息或使用XMPP、SIMPLE或IMPS用于基于因特网的即时消息)，接收即时消息并查看所收到的即时消息。在某些实施例中，所发送和/或所接收的即时消息可包括MMS和/或增强消息传送服务(EMS)中支持的图形、照片、音频文件、视频文件和/或其它附件。如这里所用，“即时消息传送”指的是基于电话的的消息(例如，利用SMS或MMS发送的消息)和基于因特网的消息(例如，利用XMPP、SIMPLE或IMPS发送的消息)两者。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、GPS模块135、地图模块154和音乐播放器模块146，锻炼支持模块142包括可执行指令以：创建锻炼(例如，带有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)；与锻炼传感器(运动设备)通信；接收锻炼传感器数据；校准用于监控锻炼的传感器；选择并播放锻炼用的音乐；以及显示、存储和发送锻炼数据。
联合触摸屏112、显示器控制器156、光学传感器164、光学传感器控制器158、接触模块130、图形模块132和图像管理模块144，相机模块143包括可执行指令以：捕获静态图像或视频(包括视频流)并将其存储到存储器102中，修改静态图像或视频的特性，或从存储器102中删除静态图像或视频。
联合触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134和相机模块143，图像管理模块144包括可执行指令以安排、修改(例如编辑)或以其他方式操纵、标记、删除、展示(例如在数字幻灯片显示或者相片簿)及存储静态与/或视频图像。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，浏览器模块147包括可执行指令以按照用户指令浏览因特网，包括搜索、链接、接收和显示网页或其中的一些部分以及链接到网页的附件和其他文件。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、电子邮件客户端模块140和浏览器模块147，日历模块148包括可执行指令以按照用户指令创建、显示、修改和存储日历及与日历相关联的数据(例如日历项、待办列表等)。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134和浏览器模块147，小插件模块149是可以由用户下载并使用(例如，天气小插件149-1、股票小插件149-2、计算机小插件1493、闹钟小插件149-4及字典小插件149-5)或由用户创建(例如用户创建小插件149-6)的小应用。在一些实施例中，小插件包括HTML(超文本标记语言)文件、CSS(级联样式表)文件和JavaScript文件。在一些实施例中，小插件包括XML(可扩展标记语言)文件和JavaScript文件(例如Yahoo！小插件)。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134和浏览器模块147，小插件创建器模块150可被用户使用以创建小插件(例如将网页的用户指定部分转化成小插件)。
联合触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，搜索模块151包括可执行指令，以根据用户指令搜索存储器102中匹配一个或多个搜索条件(例如，一个或多个用户指定的搜索项)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其它文件。
联合触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132、音频电路110、扬声器111、RF电路108和浏览器模块147，视频和音乐播放器模块152包括这样的可执行指令：允许用户下载和回放以诸如MP3或AAC文件的一种或多种文件格式存储的所记录的音乐和其它声音文件，以及这样的可执行指令：(例如在触摸屏112上或在经由外部端口124连接的外部显示器上)显示、演示或以其它方式回放视频。在某些实施例中，设备100可包括诸如iPod(苹果公司的商标)的MP3播放器的功能。
联合触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132和文本输入模块134，便签模块153包括可执行指令以根据用户指令创建和管理便签和待办列表等。
联合RF电路108、触摸屏112、显示器系统控制器156、接触模块130、图形模块132、文本输入模块134、GPS模块135和浏览器模块147，地图模块154可用于根据用户指令接收、显示、修改和存储地图以及与地图相关联的数据(例如，驾驶方向；关于在特定位置处或附近的商店和其它感兴趣地点的数据；以及其它基于位置的数据)。
联合触摸屏112、显示器控制器156、接触模块130、图形模块132、音频电路110、扬声器111、RF电路108、文本输入模块134、电子邮件客户端模块140和浏览器模块147，在线视频模块155包括这样的指令：允许用户访问、浏览、接收(例如通过流传输和/或下载)、回放(例如，在触摸屏上或在经由外部端口124连接的外部显示器上)、发送带有到特定的在线视频的链接的电子邮件以及以其他方式管理诸如H.264的一种或多种文件格式的在线视频。在某些实施例中，即时消息传送模块141而不是电子邮件客户端模块140被用来发送到特定在线视频的链接。
以上标示出的模块和应用的每一个对应于用于执行如上所述的一个或多个功能以及在本申请中描述的方法(例如，计算机实现的方法和这里所述的其它信息处理方法)的可执行指令的集合。这些模块(即，指令集)不需要作为单独的软件程序、过程或模块来实现，并且因此在各种实施例中这些模块的各种子集可被组合或以其他方式重新布置。在某些实施例中，存储器102可存储以上标示出的模块和数据结构的子集。另外，存储器102可存储以上未描述的附加的模块和数据结构。
在某些实施例中，设备100是这样的设备：其中设备上一组预定义的功能的操作是专门通过触摸屏和/或触摸板来执行的。通过采用触摸屏和/或触摸板作为用于操作设备100的主要输入控制设备，可减少设备100上的物理输入控制设备(例如按压按钮、拨号盘等)的数量。
可专门通过触摸屏和/或触摸板执行的一组预定义的功能包括用户界面之间的导航。在某些实施例中，触摸板在被用户触摸时将设备100从可能显示在设备100上的任何用户界面导航到主菜单、主页菜单或根菜单。在这种实施例中，触摸板可被称为“菜单按钮”。在某些其它实施例中，代替触摸板，菜单按钮可以是物理的按压按钮或其它物理的输入控制设备。
图2示出根据某些实施例的具有触摸屏112的便携式多功能设备100。触摸屏可在用户界面(UI)200内显示一个或多个图形。在该实施例以及以下所述的其它实施例中，用户可通过例如用一个或多个手指202(图中未按比例画出)或一个或多个触控笔203(图中未按比例画出)在图形上做出手势而选择图形中的一个或多个。
设备100可包括一个或多个物理按钮，例如“主页”或菜单按钮204。如前所述，菜单按钮204可用于导航到可在设备100上执行的应用集合中的任何应用136。备选地，在某些实施例中，菜单按钮可被实现为在触摸屏112上显示的GUI中的软键。
在一个实施例中，设备100包括触摸屏112、菜单按钮204、用于通电/断电设备和锁定设备的按压按钮206、音量调整按钮208、用户身份模块(SIM)卡槽210、耳麦插孔212和对接/充电外部端口124。按压按钮206可通过按下该按钮并将按钮保持在被按下状态预定义的时间间隔而用于打开/关闭设备上的电源；通过按下按钮并在预定义的时间间隔流逝之前释放该按钮而锁定该设备；和/或解锁该设备或启动解锁过程。在备选实施例中，设备100还可接受语音输入以通过麦克风113激活或停用某些功能。
应注意，尽管以下示例中的许多将参照(在设备的前面上)光学传感器/相机164被给出，但也可代替光学传感器/相机164使用与显示器朝向相对的面朝后的相机或光学传感器。
多功能设备的相机模块和梯形磁体
图3示出根据某些实施例的具有多个梯形磁体的相机模块。相机部件3000的组件包括光学元件模块(例如，镜头筒或镜头组件部件)3002，其中加入的自动对焦线圈3007被附接到音圈电机或其它线性致动器，包括在线圈保持器内的光学图像稳定线圈3003，其包括线圈(不可见)，以及用于保持一个或多个梯形磁体3040的磁体保持器3006。可以或可以不安装在未在图3中单独示出的基板上的图像传感器3070被附接到相机模块基底3008。除了诸如未示出的电源和遥控连接这样的部件以外，相机部件还可包括盖子3012和吊线3020。
光学元件模块3002可通过上弹簧3030和吊线3020的悬挂而被悬挂在基底组件3008上。相机部件可包括但不限于光学元件模块3002、线圈保持器3003、磁体保持器3006、上弹簧3030和下弹簧3032中的一个或多个。上弹簧和下弹簧可在这里被统称为光学元件弹簧。光学元件模块(例如，镜头或镜头组件或镜头筒)3002可被螺纹连接、安装或其它方式保持。在至少某些实施例中，光学元件3002/光学元件保持器3003组件可被上弹簧3030和下弹簧3032悬挂在或附接到磁体保持器3006。注意上弹簧3030和下弹簧3032是弹性的，允许光学元件组件3000沿Z轴(光轴)3053进行一个范围的运动用于光学对焦，线3020是弹性的以允许在垂直于光轴的XY平面上进行一个范围的运动用于光学图像稳定。
注意，在某些实施例中，相机可不包括磁体和磁体保持器3006，但可包括可用于帮助经由上弹簧3030在吊线3020上支撑光学元件组件的轭或其它结构。通常，光学元件组件3000的其它实施例可包括比图3所示的示例光学元件组件3000更少或更多的部件。还注意到，尽管实施例示出光学元件组件3000被悬挂在线3020上，在其它实施例中其它机构也可用于悬挂光学元件组件3000。
在某些实施例中，自动对焦轭(例如，磁体保持器3006)起到致动器3000的自动对焦机构的支撑底盘结构的作用。镜头架(光学元件模块3002)被上自动对焦(AF)弹簧3030和下光学元件弹簧3032悬挂在自动对焦轭上。以这种方式，当对自动对焦线圈施加电流时，因四个磁体的存在而产生洛仑兹力，并且生成大体上平行于光轴的力，以沿光轴相对于致动器的自动对焦机构的支撑结构移动镜头架和镜头，以便使镜头对焦。除了悬挂镜头架并基本上消除寄生运动以外，上弹簧3030和下弹簧3032还抵抗洛仑兹力，因而将该力转化成镜头的移位。图3中示出的该基本架构是某些实施例的典型情况，其中光学图像稳定功能包括：响应于由诸如感测角速度的两轴或三轴陀螺仪的某些装置检测到的用户手抖，在垂直于光轴的线性方向上移动致动器的(由致动器轭支撑的)整个自动对焦机构。感兴趣的手抖是相机在“俯仰和偏航方向”上的变化的角度倾斜，这可由镜头相对于图像传感器的线性移动来补偿。
在至少某些实施例中，可用四角线3020(例如具有圆形剖面的线)实现将自动对焦机构悬挂在致动器3060支撑结构上。每根线3020起到具有相对低的刚度的能弯曲的曲梁的作用，由此允许在两个光学图像稳定自由度上的运动。但是，在某些实施例中，线3020在平行于光轴的方向上相对刚性，因为这会要求线拉伸或屈曲，由此基本上防止在这些方向上的寄生运动。另外，四根这样适当地分开的线的存在允许它们在俯仰和偏航的寄生倾斜方向上是刚性的，由此基本上防止镜头和图像传感器之间的相对动态倾斜。这是因为，每根线3020在要求其在长度上发生改变的方向上是刚性的，因此每根线端部处的固定点(总共八个点)会大体上形成光学图像稳定机构的所有操作位置的平行六面体的顶点。在某些实施例中包括位置传感器3010，比如霍尔传感器，并且包括机械端部阻止器3052以调整移动部件的位置(例如，光学元件模块3002或光学元件保持器3003)。
某些实施例在相机3000中包括致动器模块3060，用于镜头组件3009相对于图像传感器3070的光学图像稳定。在某些实施例中，致动器模块3060包括线圈安装结构3003。在某些实施例中，一个或多个光学图像稳定线圈3005被安装到线圈安装结构3003。在某些实施例中，镜头组件结构3002被构造成保持镜头组件3009。在某些实施例中，一个或多个自动对焦线圈3007被固定到镜头组件结构3002。弹簧组件3030和3032用于将线圈安装结构3003耦接到镜头组件结构3002，使得镜头组件结构3002相对于线圈安装结构3003可移动。在某些实施例中，多个梯形磁体3040被固定到镜头组件结构3002，用于与一个或多个光学图像稳定线圈3005和一个或多个自动对焦线圈3007中的一个或多个进行磁性交互。
在某些实施例中，该多个梯形磁体3040中的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈3005与该一个或多个自动对焦线圈3007之间。在某些实施例中，该多个梯形磁体中的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈3005与该一个或多个自动对焦线圈3007之间，且该多个梯形磁体3040中的该一个或多个取向为：长底边朝向自动对焦线圈3007，并且短底边朝向光学图像稳定线圈3005。注意，在某些备选实施例(未示出)中，该多个梯形磁体3040中的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。在某些实施例中，该多个梯形磁体3040中的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈3005与该一个或多个自动对焦线圈3007之间，其中长底边和短底边平行于镜头组件3009的视轴3053。
在某些实施例，多个霍尔传感器3010被固定到线圈安装结构，且霍尔传感器3010被构造用于感测镜头组件3009的位置信息。在某些实施例中，线圈安装结构还包括保持一个或多个霍尔传感器3010的基部3008。在某些实施例中，模块盖3012是由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。在某些实施例中，模块盖3012是由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。
图4根据某些实施例示出与一个或多个自动对焦线圈和一个或多个光学图像稳定线圈进行交互的梯形磁体。梯形永磁体3040是固定到镜头组件结构(未示出)的用于与一个或多个光学图像稳定线圈3005和一个或多个自动对焦线圈3007中的一个或多个进行磁性交互(见场箭头，例如场箭头4002)的多个梯形磁体3040中的一个。
在某些实施例中，该多个梯形磁体3040的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈3005和该一个或多个自动对焦线圈3007之间。
在某些实施例中，该多个梯形磁体3040中的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈3005与该一个或多个自动对焦线圈3007之间，且该多个梯形磁体3040中的该一个或多个取向为：长底边4004朝向自动对焦线圈3007，并且短底边4006朝向光学图像稳定线圈3005。但请注意，在某些实施例中，该多个梯形磁体3040中的一个或多个取向为长底边4004朝向光学图像稳定线圈3005。在某些实施例中，该多个梯形磁体3040中的一个或多个被安装在该一个或多个光学图像稳定线圈3005与该一个或多个自动对焦线圈3007之间，其中长底边4004和短底边4006平行于镜头组件的视轴。
图5根据某些实施例示出具有多个梯形磁体的相机模块。示出相机模块(图像捕获设备)500。光学图像稳定线圈510被安装为靠近在“下侧”上的霍尔传感器(不可见)和多个梯形磁体540(即，传感器520和多个梯形磁体540之间)。多个梯形磁体540被固定到对焦机构，并且多个光学图像稳定线圈510被安装到致动器模块支撑结构580。在某些实施例中，光学图像稳定线圈510被安装在致动器模块支撑结构580与该多个梯形磁体540的一个或多个之间，其短底边朝向光学图像稳定线圈。
图6根据某些实施例示出相机模块的剖视图，其中光学图像稳定线圈被移动到与图像传感器相对的位置。示出相机600。光学图像稳定线圈610被安装在磁体640顶上与霍尔传感器(未示出)相对(即关于磁体640与传感器相对)。
在某些实施例中，致动器模块支撑结构650包括模块盖660。对焦机构670被悬挂装置680悬挂在致动器模块支撑结构650上，悬挂装置680被构造成限制安装到对焦机构670的镜头架(筒690)的相对运动。多个梯形磁体620在垂直于安装在镜头架690中的镜头(未示出)的光轴的平面中的各位置处被固定在模块盖660底下。多个光学图像稳定线圈610被安装在盖660与该多个梯形磁体620之间。
在某些实施例中，对焦机构670被悬挂装置680悬挂在致动器模块支撑结构650上，悬挂装置680被构造成限制安装到对焦机构670的镜头架690的相对运动。该多个梯形磁体620被固定在模块盖660底下。多个霍尔传感器(不可见)被安装到致动器模块支撑结构650。多个光学图像稳定线圈610被安装到致动器模块支撑结构650。光学图像稳定线圈610被安装在关于该多个梯形磁体620与霍尔传感器630相对的方向上。
在某些实施例中，相机模块(图像捕获设备600)包括致动器模块支撑结构650。在某些实施例中，致动器模块支撑结构650包括模块盖660。对焦机构670相对于图像传感器(未示出，被装载在图像传感器基板615上)移动镜头(不可见)。对焦机构670被悬挂装置680悬挂在致动器模块支撑结构650上，其中悬挂装置680被构造成限制装载镜头的镜头架690的相对运动。多个梯形磁体640被固定在模块盖660底下。多个光学图像稳定线圈610被安装到致动器模块支撑结构650。光学图像稳定线圈610被安装在关于该多个磁体620与图像传感器(未示出)相对的方向上。
示例计算机系统
图7示出构造成执行上述实施例的任意或全部的计算机系统700。在不同的实施例中，计算机系统700可为各种类型的设备中的任意一些，包括便不限于，个人计算机系统、桌面计算机、膝上型电脑、笔记本计算机、平板计算机、slate或上网本计算机、主机计算机系统、手持计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏台、手持视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、诸如交换机、调制解调器、路由器的外围设备或总体上任何类型的计算或电子设备。
如这里所述的相机运动控制系统的各种实施例可在一个或多个计算机系统700中执行，该计算机系统700可与各种其它设备交互。注意根据各种实施例，上述关于图1-6所述的各种部件、动作或功能可在被构造成图7的计算机系统700的一个或多个计算机上实现。在所示实施例中，计算机系统700包括经由输入/输出(I/O)接口730耦接到系统存储器720的一个或多个处理器710。计算机系统700还包括耦接到I/O接口730的网络接口740，以及一个或多个输入/输出设备750，比如光标控制设备760、键盘770和显示器780。在某些情况下，构想实施例可用计算机系统700的单个实例来实现，而在其它实施例中，多个这种系统或组成计算机系统700的多个节点可被构造成承担实施例的不同部分或实例。例如，在一个实施例中，某些元件可经由计算机系统700的一个或多个节点实现，这些节点不同于实现其它元件的那些节点。
在各种实施例中，计算机系统700可以是包括一个处理器710的单处理器系统，或者是包括几个处理器710(例如，两个、四个、八个或其它合适数量)的多处理器系统。处理器710可为能执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施例中，处理器710可为通用或嵌入式处理器，其实现多种指令集架构(ISA)中的任意一些，该多种指令集架构比如x86、PowerPC、SPARC或MIPSISA或任意其它合适的ISA。在多处理器系统中，每个处理器710可通常但非必须地实现相同的ISA。
系统存储器720可被构造成存储处理器710可访问的相机控制程序指令722和/或相机控制数据。在各种实施例中，系统存储器720可用任何合适的存储器技术来实现，该存储器技术比如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或其它任何类型的存储器。在所示实施例中，程序指令722可被构造成实现加入任何上述功能的镜头控制应用724。另外，存储器720的已有相机控制数据732可包括上述信息或数据结构中的任意一些。在某些实施例中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在不同类型的计算机可访问介质上或在与系统存储器720或计算机系统700分开的类似介质上。尽管计算机系统700被描述为实现先前图中的功能块的功能，任何这里所述的功能可经由这样的计算机系统实现。
在一个实施例中，I/O接口730可被构造成协调处理器710、系统存储器720和设备中包括网络接口740或诸如输入/输出设备750的其它外围设备接口的任何外围设备之间的I/O通信量(traffic)。在某些实施例中，I/O接口730可执行任何必要的协议、定时或其它数据变换以将来自一个部件(例如，系统存储器720)的数据信号转换成适用于其它部件(例如处理器710)的格式。在某些实施例中，I/O接口730可包括对通过各种类型的外围设备总线附接的设备的支撑，该外围设备总线诸如外围设备部件互联(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变体。在某些实施例中，I/O接口730的功能可被分割成两个或更多个分开的部件，比如例如北桥和南桥。此外，在某些实施例中，诸如到系统存储器720的接口的I/O接口730的部分或全部功能可被直接加入到处理器710中。
网络接口740可被构造成允许数据在计算机系统700和附接于网络785的其它设备(例如，载体设备或代理设备)之间或在计算机系统700的节点之间进行交换。在各种实施例中，网络785可包括一个或多个网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或公司网)、广域网(WAN)(例如因特网)、无线数据网络、某些其它电子数据网络或其某种组合。在各种实施例中，网络接口740可支持以下这样的通信：经由有线或无线通用数据网络，诸如例如任何合适类型的以太网络；经由电信/电话网络，诸如模拟声音网络或数据光纤通信网络；经由存储区域网络，诸如光纤信道SAN，或经由任何其它合适类型的网络和/或协议。
在某些实施例中，输入/输出设备750可包括一个或多个显示终端、键盘、键板、触摸板、扫描设备、声音或光学识别设备或适于由一个或多个计算机系统700输入或存取数据的任何其它设备。多个输入/输出设备750可存在于计算机系统700或可分布在计算机系统700的各种节点上。在某些实施例中，类似的输入/输出设备可与计算机系统700分开，并可通过有线或无线连接，比如经网络接口740，与计算机系统700的一个或多个节点进行交互。
如图7所示，存储器720可包括程序指令722，其可以是处理器可执行的，以实现上述任何元件或动作。在一个实施例中，程序指令可实现上述方法。在其它实施例中，可包括不同的元件和数据。注意数据可包括上述任何数据或信息。
本领域技术人员会理解到，计算机系统700只是示意性的，并不意味着限制实施例的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指示的功能的硬件或软件的任意组合，包括计算机、网络设备、因特网装置、PDA、无线电话、呼机等。计算机系统700还可被连接到未示出的其它设备，或代之以可作为独立系统进行操作。另外，由所示部件提供的功能可在某些实施例中被组合在更少的部件中或被分布在附加的部件中。类似地，在某些实施例中，某些所示实施例的功能可以不被提供，和/或可有其它附加的功能。
本领域技术人员还会理解，尽管各种项目被示出为在使用时被存储在存储器内或存储装置上，但为了存储器管理和数据集成，这些项目及其部分可在存储器和其它存储设备之间转移。备选地，在其它实施例中，软件部件的部分或全部可在其它设备上的存储器中执行，并经由计算机间的通信与所示计算机系统通信。系统部件或数据结构的部分或全部也可(例如作为指令或结构化的数据)被存储在计算机可访问介质或便携式物品上，以由适当的驱动器读取，其各种示例已在上面说明。在某些实施例中，存储在与计算机系统700分开的计算机可访问介质上的指令可经由发送介质或诸如电信号、电磁信号或数字信号的信号被传送到计算机系统700，其中该信号经由诸如网络和/或无线链接的通信介质被传输。各种实施例还可包括接收、发送或存储根据前述说明在计算机可访问介质上实现的指令和/或数据。通常来说，计算机可访问介质可包括非瞬时计算机可读存储介质或存储器介质，诸如例如盘或DVD/CD-ROM的磁介质或光介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等的易失性或非易失性介质。在某些实施例中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，该信号比如电信号、电磁信号或数字信号，经由诸如网络和/或无线链接的通信介质被传输。
这里所述的方法在不同实施例中可以软件、硬件或其组合实现。另外，可改变方法的块的次序，并且各种元件可被增加、重新排序、组合、省略、修改等。对从本公开内容受益的本领域技术人员来说显然的是，可做出各种修改和改变。这里所述各种实施例意指示意性的，而非限制的。可能有许多变化、修改、增加和改进。因此，对于这里所述的部件，多个实例可被提供作为单个实例。各种部件、操作和数据存储之间的边界某种程度上是任意的，并且在特定示意结构的上下文中示出具体的操作。功能的其它分配是可预期的，并可落入以下权利要求的范围内。最后，在示例性构造中作为分立部件呈现的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些或其它变化、修改、增加和改进会落入实施例的如以下权利要求所定义的范围内。

Claims (20)

1.一种致动器模块，所述致动器模块在相机中用于镜头组件相对于图像传感器的光学图像稳定，其特征在于所述致动器模块包括：
线圈安装结构，其中
一个或多个光学图像稳定线圈被安装到所述线圈安装结构；
镜头组件结构，被构造成保持镜头组件，其中
一个或多个自动对焦线圈被固定到所述镜头组件结构；
弹簧组件，用于将所述线圈安装结构耦接到所述镜头组件结构，使得所述镜头组件结构相对于所述线圈安装结构能够移动；以及
多个梯形磁体，其被固定到所述镜头组件结构，用于与所述一个或多个光学图像稳定线圈和所述一个或多个自动对焦线圈中的一个或多个磁性交互。
2.如权利要求1所述的致动器模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述一个或多个光学图像稳定线圈与所述一个或多个自动对焦线圈之间。
3.如权利要求1所述的致动器模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述一个或多个光学图像稳定线圈与所述一个或多个自动对焦线圈之间，以及
所述多个梯形磁体中的所述一个或多个取向为长底边朝向所述自动对焦线圈，并且短底边朝向所述光学图像稳定线圈。
4.如权利要求2所述的致动器模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向所述光学图像稳定线圈。
5.如权利要求2所述的致动器模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述一个或多个光学图像稳定线圈与所述一个或多个自动对焦线圈之间，其中长底边和短底边平行于所述镜头组件的视轴。
6.如权利要求1所述的致动器模块，其特征在于还包括固定到所述线圈安装结构的多个霍尔传感器，其中所述霍尔传感器被构造用于感测所述镜头组件的位置信息。
7.如权利要求1所述的致动器模块，其特征在于所述线圈安装结构进一步包括：
基部，所述基部保持一个或多个霍尔传感器，其中
所述一个或多个梯形磁体在所述线圈安装结构与所述镜头组件结构之间被固定到所述镜头组件结构。
8.一种相机模块，其特征在于包括：
对焦机构，所述对焦机构由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上，所述悬挂装置被构造成限制安装到所述对焦机构的镜头架的相对运动；
多个梯形磁体，所述多个梯形磁体在附接到所述致动器模块支撑结构的模块盖底下被固定到所述对焦机构；以及
多个光学图像稳定线圈，其被安装到所述致动器模块支撑结构，其中所述光学图像稳定线圈被安装在关于所述多个梯形磁体与一个或多个霍尔传感器相对的方向上。
9.如权利要求8所述的相机模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间。
10.如权利要求8所述的相机模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间，以及
所述多个梯形磁体的所述一个或多个取向为长底边朝向所述自动对焦线圈，并且短底边朝向所述光学图像稳定线圈。
11.如权利要求8所述的相机模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
12.如权利要求8所述的相机模块，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间，其中长底边和短底边平行于镜头组件的视轴。
13.如权利要求8所述的相机模块，其特征在于还包括固定到安装有所述多个光学图像稳定线圈的线圈安装结构的多个霍尔传感器，其中所述霍尔传感器被构造用于感测所述镜头组件的位置信息。
14.如权利要求8所述的相机模块，其特征在于还包括安装有所述多个光学图像稳定线圈的线圈安装结构，所述线圈安装结构进一步包括：
保持一个或多个霍尔传感器的基部，其中
所述多个梯形磁体在所述线圈安装结构与所述镜头架之间被固定到所述镜头架。
15.一种多功能设备，所述多功能设备具有相机模块，其特征在于所述多功能设备包括：
对焦机构，所述对焦机构由悬挂装置悬挂在致动器模块支撑结构上，所述悬挂装置被构造成限制安装到所述对焦机构的镜头架的相对运动；
多个梯形磁体，所述多个梯形磁体在附接到所述致动器模块支撑结构的模块盖底下被固定到所述对焦机构；以及
多个光学图像稳定线圈，其被安装到所述致动器模块支撑结构，其中所述光学图像稳定线圈安装在关于所述多个梯形磁体与一个或多个霍尔传感器相对的方向上。
16.如权利要求15所述的多功能设备，其特征在于，所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间。
17.如权利要求15所述的多功能设备，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个被安装在所述多个光学图像稳定线圈与一个或多个自动对焦线圈之间，以及
所述多个梯形磁体的所述一个或多个取向为长底边朝向所述自动对焦线圈，短底边朝向所述光学图像稳定线圈。
18.如权利要求15所述的多功能设备，其特征在于，
所述多个梯形磁体的一个或多个取向为长底边朝向光学图像稳定线圈。
19.如权利要求15所述的多功能设备，其特征在于，所述模块盖包括由具有含铁涂层的材料形成的模块盖。
20.如权利要求15所述的多功能设备，其特征在于，所述模块盖包括由具有磁性涂层的材料形成的模块盖。
CN201520894752.7U 2014-09-08 2015-09-08 致动器模块、相机模块和多功能设备 Active CN205179196U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/480,412 2014-09-08
US14/480,412 US9684184B2 (en) 2014-09-08 2014-09-08 Upright mounted camera actuator component with trapezoidal magnet for optical image stabilization

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205179196U true CN205179196U (zh) 2016-04-20

Family

ID=54292895

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510765303.7A Active CN105407258B (zh) 2014-09-08 2015-09-08 带有梯形磁体用于光学图像稳定的竖直安装的相机致动器部件
CN201520894752.7U Active CN205179196U (zh) 2014-09-08 2015-09-08 致动器模块、相机模块和多功能设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510765303.7A Active CN105407258B (zh) 2014-09-08 2015-09-08 带有梯形磁体用于光学图像稳定的竖直安装的相机致动器部件

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9684184B2 (zh)
KR (1) KR101902052B1 (zh)
CN (2) CN105407258B (zh)
WO (1) WO2016040353A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105407258A (zh) * 2014-09-08 2016-03-16 苹果公司 带有梯形磁体用于光学图像稳定的竖直安装的相机致动器部件
CN110754079A (zh) * 2017-05-19 2020-02-04 动运科学技术有限公司 相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9910289B2 (en) * 2014-10-07 2018-03-06 Sunming Technologies (Hk) Limited Miniature lens driving apparatus
EP3088931B1 (en) * 2015-04-30 2024-09-04 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module and optical device including the same
CN106560736B (zh) 2015-10-02 2019-04-19 台湾东电化股份有限公司 电磁驱动模块及应用该电磁驱动模块的镜头驱动装置
SG11201807830UA (en) 2016-03-11 2018-10-30 Apple Inc Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
US11956544B2 (en) 2016-03-11 2024-04-09 Apple Inc. Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
US10429666B1 (en) 2016-03-16 2019-10-01 Apple Inc. Camera actuator with magnet holder having magnetic field
US10437023B2 (en) 2016-03-28 2019-10-08 Apple Inc. Folded lens system with three refractive lenses
WO2017166220A1 (en) 2016-03-31 2017-10-05 SZ DJI Technology Co., Ltd. Imaging device
US11536930B2 (en) * 2016-05-24 2022-12-27 Microsoft Licensing Technology, LLC. Suspended actuator
US10165162B2 (en) 2016-06-27 2018-12-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Electromagnetic camera device
US10303041B2 (en) 2016-08-10 2019-05-28 Apple Inc. Closed loop position control for camera actuator
US10890734B1 (en) 2017-03-29 2021-01-12 Apple Inc. Camera actuator for lens and sensor shifting
WO2018186674A1 (ko) 2017-04-06 2018-10-11 엘지이노텍(주) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN110692004B (zh) * 2017-06-15 2021-12-21 华为技术有限公司 双摄像头模块
US10534154B2 (en) * 2017-06-16 2020-01-14 Apple Inc. Interlock arrangement for attaching a lens barrel to a lens carrier
US10863094B2 (en) * 2017-07-17 2020-12-08 Apple Inc. Camera with image sensor shifting
CN111295619B (zh) 2017-08-30 2022-06-03 Lg伊诺特有限公司 透镜移动装置及包括其的相机模块和光学装置
US10969652B2 (en) * 2018-01-10 2021-04-06 Apple Inc. Camera with folded optics having moveable lens
WO2019148027A1 (en) 2018-01-26 2019-08-01 Apple Inc. Folded camera with actuator for moving optics
KR102470853B1 (ko) 2018-01-31 2022-11-28 삼성전자주식회사 카메라 모듈
CN110312059A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 力相光学股份有限公司 多镜头摄像模块
US11314147B1 (en) 2018-05-31 2022-04-26 Apple Inc. Folded camera with actuator for moving optics
EP3830623A1 (en) 2018-07-27 2021-06-09 Datalogic IP Tech S.r.l. Device and method for focusing a light beam
US11122205B1 (en) * 2018-09-14 2021-09-14 Apple Inc. Camera actuator assembly with sensor shift flexure arrangement
US11119333B2 (en) 2018-09-26 2021-09-14 Apple Inc. Damper arrangement for actuator damping
US11415645B2 (en) 2019-08-23 2022-08-16 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic sensor array with one TMR stack having two free layers
US11385306B2 (en) 2019-08-23 2022-07-12 Western Digital Technologies, Inc. TMR sensor with magnetic tunnel junctions with shape anisotropy
US11201280B2 (en) 2019-08-23 2021-12-14 Western Digital Technologies, Inc. Bottom leads chemical mechanical planarization for TMR magnetic sensors
US11209505B2 (en) 2019-08-26 2021-12-28 Western Digital Technologies, Inc. Large field range TMR sensor using free layer exchange pinning
US11598828B2 (en) 2019-08-26 2023-03-07 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic sensor array with different RA TMR film
US11169226B2 (en) 2019-08-27 2021-11-09 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic sensor bias point adjustment method
US11169228B2 (en) 2019-08-27 2021-11-09 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic sensor with serial resistor for asymmetric sensing field range
US11428758B2 (en) 2019-08-27 2022-08-30 Western Digital Technologies, Inc. High sensitivity TMR magnetic sensor
US11385305B2 (en) 2019-08-27 2022-07-12 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic sensor array with dual TMR film
US11493573B2 (en) 2019-08-27 2022-11-08 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic sensor with dual TMR films and the method of making the same
US11199594B2 (en) 2019-08-27 2021-12-14 Western Digital Technologies, Inc. TMR sensor with magnetic tunnel junctions with a free layer having an intrinsic anisotropy
US11169227B2 (en) 2019-08-28 2021-11-09 Western Digital Technologies, Inc. Dual free layer TMR magnetic field sensor
KR20210045139A (ko) * 2019-10-16 2021-04-26 삼성전자주식회사 위치 센서를 포함하는 카메라 모듈
WO2021085249A1 (ja) * 2019-10-29 2021-05-06 富士フイルム株式会社 撮像支援装置、撮像支援システム、撮像システム、撮像支援方法、及びプログラム
US11675008B2 (en) 2020-02-28 2023-06-13 Western Digital Technologies, Inc. Embedded PHY (EPHY) IP core for FPGA
GB2593682B (en) * 2020-03-27 2024-04-03 Cambridge Mechatronics Ltd A Camera Assembly
US11483461B2 (en) * 2020-08-12 2022-10-25 Apple Inc. Techniques for forming suspension assemblies for a camera
KR20220040310A (ko) 2020-09-23 2022-03-30 삼성전자주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
US11575835B2 (en) 2020-09-24 2023-02-07 Apple Inc. Multi-axis image sensor shifting system
CN115694089A (zh) * 2021-07-27 2023-02-03 北京小米移动软件有限公司 致动器、摄像头模组和电子设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0126285D0 (en) * 2001-11-01 2002-01-02 Isis Innovation Improved moving coil transducer
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
WO2013006811A1 (en) * 2011-07-06 2013-01-10 Flextronics Ap, Llc Camera module with magnetic shielding and method of manufacture
TWI435110B (zh) * 2012-04-03 2014-04-21 Tdk Taiwan Corp 光學影像防震裝置之懸吊結構
WO2013183270A1 (ja) 2012-06-07 2013-12-12 旭化成エレクトロニクス株式会社 位置検出装置
US9134503B2 (en) 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
US8736988B2 (en) 2012-07-19 2014-05-27 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. Compact imaging device
CN110187590B (zh) * 2013-05-29 2022-06-10 Lg伊诺特有限公司 镜头驱动装置、照相机模块和移动电话
KR101504024B1 (ko) * 2013-08-27 2015-03-18 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN203813639U (zh) * 2014-04-15 2014-09-03 深圳市世尊科技有限公司 移轴式ois对焦马达
US9684184B2 (en) * 2014-09-08 2017-06-20 Apple Inc. Upright mounted camera actuator component with trapezoidal magnet for optical image stabilization

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105407258A (zh) * 2014-09-08 2016-03-16 苹果公司 带有梯形磁体用于光学图像稳定的竖直安装的相机致动器部件
CN105407258B (zh) * 2014-09-08 2018-09-28 苹果公司 带有梯形磁体用于光学图像稳定的竖直安装的相机致动器部件
CN110754079A (zh) * 2017-05-19 2020-02-04 动运科学技术有限公司 相机模块致动器运动感测元件和包括该相机模块致动器运动感测元件的相机模块柔性电路板
US11178331B2 (en) 2017-05-19 2021-11-16 Dongwoon Anatech Co., Ltd. Camera module actuator movement sensing element and camera module flexible circuit board including same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016040353A1 (en) 2016-03-17
US9684184B2 (en) 2017-06-20
CN105407258A (zh) 2016-03-16
CN105407258B (zh) 2018-09-28
US20160070115A1 (en) 2016-03-10
KR20160030059A (ko) 2016-03-16
KR101902052B1 (ko) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205179196U (zh) 致动器模块、相机模块和多功能设备
US10571299B2 (en) Magnetic sensing for auto focus position detection
US10564517B2 (en) Closed loop position control for camera actuator
KR102632902B1 (ko) 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라
CN104767915B (zh) 照相机中的磁性照相机组件安装
CN105245771B (zh) 移动相机系统
US10302961B2 (en) Passive damping solution to optical image stabilization for voice coil motors
US10250810B2 (en) Single piece optical image stabilization actuator coil assembly
US9681031B2 (en) Moving magnet for auto-focus
US9615025B2 (en) Wire suspension mounting approach for reduced optical image stabilization package size
US20220291518A1 (en) Camera actuator with magnet holder having magnetic field
US9869881B2 (en) Passive damping solution to optical image stabilization for voice control motors
US9179066B1 (en) Temperature compensation for sensors
US10054763B2 (en) Optical position sensing with temperature calibration
US9438802B2 (en) Optical image stabilization calibration
WO2017024257A1 (en) Camera module design with lead frame and plastic moulding
CN204291180U (zh) 致动器模块、照相机模块及具有照相机模块的多功能装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant