KR20160030059A

KR20160030059A - 광학 이미지 안정화를 위한 사다리꼴 자석을 갖는 직립 장착 카메라 액추에이터 컴포넌트

Info

Publication number: KR20160030059A
Application number: KR1020150126828A
Authority: KR
Inventors: 스캇 더블유. 밀러; 더글라스 에스. 브로디; 아우렐리엔 알. 휴버트
Original assignee: 애플 인크.
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2016-03-16
Also published as: CN105407258B; US9684184B2; US20160070115A1; CN105407258A; WO2016040353A1; KR101902052B1; CN205179196U

Abstract

일부 실시예들은 카메라의 이미지 센서에 대해 렌즈 조립체의 광학 이미지 안정화를 위한 액추에이터 모듈을 제공한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 코일 장착 구조체를 포함한다. 하나 이상의 광학 이미지 안정화(optical image stbilization; ois) 코일들은 코일 장착 구조체에 장착된다. 액추에이터 모듈은 렌즈 조립체를 지지하도록 구성된 렌즈 조립체 구조체를 더 포함한다. 하나 이상의 오토포커스 코일들은 렌즈 조립체 구조체에 부착된다. 액추에이터 모듈은 코일 장착 구조체를 렌즈 조립체 구조체에 결합시키기 위한 스프링 구조체를 더 포함하여, 렌즈 조립체 구조체는 코일 장착 구조체에 대해 이동 가능하다. 액추에이터 모듈은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들 및 하나 이상의 오토포커스 코일들 중 하나 이상과 자기 상호작용을 위해 렌즈 조립체 구조체에 부착된 복수의 사다리꼴 자석을 더 포함한다.

Description

광학 이미지 안정화를 위한 사다리꼴 자석을 갖는 직립 장착 카메라 액추에이터 컴포넌트{UPRIGHT MOUNTED CAMERA ACTUATOR COMPONENT WITH TRAPEZOIDAL MAGNET FOR OPTICAL IMAGE STABILIZATION}

본 개시내용은 일반적으로 카메라 컴포넌트의 움직임 제어에 관한 것이다.

고가형(high-end) 컴퓨팅 디바이스들에 있어서, 자석 코일들을 사용하는 '광학 이미지 안정화(optical image stabilization)'(OIS)를 갖는 소형(miniature) 카메라를 포함하는 것이 일반적이고, 이에 의해 상이한 거리들에 있는 대상들이 이미지 평면에서 초점이 선명하게 하여, 디지털 이미지 센서에 의해 캡처되게 하도록 대상 초점 거리(object focal distance)가 조정된다. 그러한 초점 위치의 조정을 달성하기 위한 다수의 제안들이 있었다.

그러한 모바일 디바이스들에 부가된 피처들 및 부가된 디바이스들을 고려하여, 계속된 소형화에 대한 요구와 같은, 그러한 소형 카메라의 성능 개선에 대한 요구가 항상 있다.

특히, 카메라 컴포넌트의 치수들을 감소시키기 원하는 요구들 및 높은 이미지 품질에 대한 요구들이, 더 적은 공간을 소비하면서, 다양한 방식으로 측정되는 우수한 성능을 보이는 카메라 컴포넌트들에 대한 계속 진행중인 요구를 만들어낸다.

일부 실시예들은 카메라에서 이미지 센서에 대한 렌즈 어셈블리의 광학 이미지 안정화를 위한 액추에이터 모듈을 제공한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 코일 탑재 구조를 포함한다. 하나 이상의 광학 이미지 안정화(optical image stabilization; OIS) 코일은 코일 탑재 구조에 탑재된다. 액추에이터 모듈은 렌즈 어셈블리를 보유하도록 구성된 렌즈 어셈블리 구조를 더 포함한다. 하나 이상의 오토포커스 코일들은 렌즈 어셈블리 구조에 부착된다. 액추에이터 모듈은, 렌즈 어셈블리 구조가 코일 탑재 구조에 대해 이동가능하도록, 렌즈 어셈블리 구조에 코일 탑재 구조를 결합하기 위한 스프링 어셈블리를 더 포함한다. 액추에이터 모듈은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일 및 하나 이상의 오토포커스 코일 중 하나 이상과의 자기적 상호작용을 위한 렌즈 어셈블리 구조에 부착된 복수의 사다리꼴 자석을 더 포함한다.

도 1은 일부 실시예들에 따른 카메라를 갖는 휴대형 다기능 디바이스의 블록도이다.
도 2는 일부 실시예들에 따른 카메라를 갖는 휴대형 다기능 디바이스를 도시한다.
도 3은 일부 실시예들에 따른 복수의 사다리꼴 자석을 갖는 카메라 모듈을 예시한다.
도 4는 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 오토포커스(autofocus) 코일들 및 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들과 상호작용하는 사다리꼴 자석을 도시한다.
도 5는 일부 실시예들에 따른, 복수의 사다리꼴 자석을 갖는 카메라 모듈을 예시한다.
도 6은 일부 실시예들에 따른, 복수의 사다리꼴 자석을 갖는 카메라 모듈을 도시한다.
도 7은 일부 실시예들에 따른, 카메라 제어를 위한 시스템 및 방법의 양태들을 구현하도록 구성된 예시적인 컴퓨터 시스템을 예시한다.

본 명세서는 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급을 포함한다. "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 어구들의 출현은 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 본 개시내용과 일치하는 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다.

"포함하는(comprising)". 이 용어는 개방형이다. 첨부된 특허청구범위에 사용된 바와 같이, 이 용어는 추가적인 구조나 단계들을 배제하지 않는다. 다음을 언급하는 청구항을 고려한다: ".... 하나 이상의 프로세서 유닛을 포함하는 장치". 그러한 청구항은 장치가 추가의 컴포넌트들(예컨대, 네트워크 인터페이스 유닛, 그래픽 회로 등)을 포함하는 것을 배제하지 않는다.

"~하도록 구성되는(Configured To)". 다양한 유닛, 회로 또는 기타 컴포넌트들이 태스크 또는 태스크들을 수행"하도록 구성되는(configured to)" 것으로서 기술되거나 청구될 수 있다. 그러한 콘텍스트에서, "~하도록 구성되는"은 유닛들/회로들/컴포넌트들이 동작 중에 그 태스크 또는 태스크들을 수행하는 구조(예를 들어, 회로)을 포함한다는 것을 나타냄으로써 구조를 암시하는데 이용될 수 있다. 따라서, 심지어 유닛/회로/컴포넌트는 특정된 유닛/회로/컴포넌트가 현재 동작하지 않고 있는 경우에도(예를 들어, 온 상태가 아닐 때에도) 태스크를 수행하도록 구성된다고 할 수 있다. "~하도록 구성되는"이라는 표현과 함께 사용되는 유닛들/회로들/컴포넌트들은 하드웨어, 예를 들어 회로들, 동작을 구현하기 위해 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리 등을 포함한다. 유닛/회로/컴포넌트가 하나 이상의 태스크를 수행"하도록 구성된다"는 기재는 그 유닛/회로/컴포넌트에 대하여 35 U.S.C. §112의 6항의 해석을 적용하지 않도록 명시적으로 의도된 것이다. 추가로, "~하도록 구성되는"은 현안의 태스크(들)를 수행할 수 있는 방식으로 동작하도록 소프트웨어 및/또는 펌웨어(예를 들어, 소프트웨어를 실행하는 범용 프로세서 또는 FPGA)에 의해 조작되는 포괄적인 구조(예를 들어, 포괄적인 회로망)를 포함할 수 있다. "~하도록 구성되는"은 하나 이상의 태스크를 구현하거나 수행하도록 구성되는 디바이스들(예를 들어, 집적 회로들)을 제조하도록 제조 공정(예를 들어, 반도체 제조 설비)을 구성하는 것도 포함할 수 있다.

"제1", "제2" 등. 본원에서 사용된 바와 같은, 이러한 용어들은 그들 뒤에 오는 명사들을 위한 라벨(labels)로서 사용되고, 임의의 유형의 순서화(예컨대, 공간적, 시간적, 논리적 등)를 암시하는 것은 아니다. 예를 들어, 버퍼 회로는 "제1" 및 "제2" 값들에 대한 기입 동작들을 수행하는 것으로서 본원에서 설명될 수 있다. "제1" 및 "제2"라는 용어들은 반드시 제1 값이 제2 값 이전에 기입되어야 한다는 것을 의미하지는 않는다.

"~에 기초하는". 본원에 사용된 바와 같이, 이 용어는 결정에 영향을 미치는 하나 이상의 요인을 설명하는데 사용된다. 이 용어는 결정에 영향을 미칠 수 있는 추가 요인을 배제하지 않는다. 즉, 결정은 전적으로 이러한 요인들에 기초하거나, 이러한 요인들에 적어도 부분적으로 기초한 것일 수 있다. "B에 기초하여 A를 결정한다"는 문구를 고려한다. 이 경우에서, B는 A의 결정에 영향을 미치는 요인이 될 수 있지만, 그러한 구문은 A의 결정이 또한 C에 기초하고 있는 것임을 배제하지 않는다. 다른 경우에, A는 전적으로 B에 기초하여 결정될 수 있다.

상세한 설명

도입

일부 실시예들은 카메라 내의 이미지 센서에 대한 렌즈 어셈블리의 광학 이미지 안정화를 위한 액추에이터 모듈을 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 코일 탑재 구조를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일들이 코일 탑재 구조에 탑재된다. 일부 실시예들은 렌즈 어셈블리를 보유하도록 구성된 렌즈 어셈블리 구조를 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 오토포커스 코일들이 렌즈 어셈블리 구조에 부착된다. 일부 실시예들은 렌즈 어셈블리 구조가 렌즈 어셈블리의 광학 축에 직교하는 평면에서 코일 탑재 구조에 대하여 이동가능하도록 코일 탑재 구조를 렌즈 어셈블리 구조에 결합하기 위한 스프링 어셈블리를 포함한다. 일부 실시예들은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일 및 하나 이상의 오토포커스 코일 중 하나 이상과의 자기적 상호작용(magnetic interaction)을 위한 렌즈 어셈블리 구조에 부착된 복수의 사다리꼴 자석을 포함한다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재된다.

일부 실시예에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되고, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 긴 베이스(long base)가 오토포커스 코일을 향해 배향되고 짧은 베이스(short base)가 광학 이미지 안정화 코일을 향하도록 배향된다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일을 향하여 배향된 긴 베이스를 갖도록 배향된다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은, 렌즈 어셈블리의 시각적 축에 평행한 긴 베이스와 짧은 베이스를 갖도록 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재된다.

일부 실시예들에서, 복수의 홀 센서(Hall sensor)가 코일 탑재 구조에 부착되고, 홀 센서들은 렌즈 어셈블리의 위치 정보를 감지하도록 구성된다.

일부 실시예들에서, 코일 탑재 구조는 하나 이상의 홀 센서를 보유하는 베이스 부분을 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 사다리꼴 자석은 코일 탑재 구조와 렌즈 어셈블리 구조 사이에서 렌즈 어셈블리 구조에 부착된다.

일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 포커싱 메커니즘에 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션(suspension) 수단에 의해 액추에이터 지지 구조 상에 현수된(suspended) 포커싱 메커니즘을 포함한다. 일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석은 액추에이터 모듈 지지 구조에 부착된 모듈 커버 아래의 포커싱 메커니즘에 부착된다. 일부 실시예들에서, 복수의 광학 이미지 안정화 코일은 액추에이터 지지 구조에 탑재되고, 광학 이미지 안정화 코일은 복수의 사다리꼴 자석에 대하여 홀 센서와 대향하는 방향으로 탑재된다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되고, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 오토포커스 코일을 향하는 긴 베이스 및 광학 이미지 안정화 코일을 향하여 배향된 짧은 베이스를 갖도록 배향된다.

일부 실시예들에서, 복수의 홀 센서가 코일 탑재 구조에 부착되고, 홀 센서들은 렌즈 어셈블리의 위치 정보를 감지하도록 구성된다.

일부 실시예들에서, 코일 탑재 구조는 하나 이상의 홀 센서를 보유하는 베이스 부분을 더 포함한다. 하나 이상의 사다리꼴 자석은 코일 탑재 구조와 렌즈 어셈블리 구조 사이에서 렌즈 어셈블리 구조에 부착된다.

일부 실시예들은 카메라 모듈을 갖는 다기능 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 포커싱 메커니즘은 포커싱 메커니즘에 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조 상에 현수된다. 복수의 사다리꼴 자석은 액추에이터 모듈 지지 구조에 부착된 모듈 커버 아래의 포커싱 메커니즘에 부착된다.

일부 실시예들에서, 복수의 광학 이미지 안정화 코일은 액추에이터 모듈 지지 구조에 탑재되며, 광학 이미지 안정화 코일은 복수의 사다리꼴 자석에 대하여 홀 센서와 대향하는 방향으로 탑재된다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되고, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 오토포커스 코일을 향해서 배향된 긴 베이스 및 광학 이미지 안정화 코일을 향하여 배향된 짧은 베이스를 갖도록 배향된다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일을 향하여 배향된 긴 베이스를 갖도록 배향된다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 철 함유 코팅(ferrous coating)을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자성 코팅(magnetic coating)을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다.

일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 코일 탑재 구조를 포함한다. 복수의 광학 이미지 안정화(OIS) 코일은 코일 탑재 구조에 탑재된다. 일부 실시예들은, 렌즈를 보유하도록 구성된, 광학 모듈 또는 렌즈 통(lens barrel)으로도 지칭되는 렌즈 어셈블리 구조를 포함한다. 자석 홀더(magnet holder)를 갖는 일부 실시예들에서, 복수의 자석은 렌즈 어셈블리 구조에 부착된다. 일부 실시예들은 코일 탑재 구조를 렌즈 어셈블리 구조에 결합하기 위한 스프링 어셈블리를 포함하여, 렌즈 어셈블리 구조는 렌즈 어셈블리의 광학 축에 직교하는 평면에서 코일 탑재 구조에 대하여 이동가능하다. 일부 실시예들에서, 렌즈 어셈블리는 이미지 센서에 대한 이미지에 광을 제공하기 위한 광 입력 측(light input side) 및 대향하는 광 배출 측(light exit side)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 복수의 OIS 코일은 렌즈 어셈블리 구조로부터 자석들까지의 방사상 거리보다 더 큰 렌즈 어셈블리로부터의 방사상 거리에 탑재된다. 일부 실시예들에서, 오토포커스 코일은, 렌즈 어셈블리로부터 복수의 OIS 코일까지의 방사상 거리 및 렌즈 어셈블리 구조로부터 자석들까지의 방사상 거리보다 더 작은 렌즈 어셈블리로부터의 방사상 거리에 탑재된다.

일부 실시예들에서, 코일 탑재 구조는 모듈 커버를 포함한다. 모듈 커버의 상부 측은 렌즈 어셈블리의 광 입력 측에 대한 개구를 포함한다. 복수의 광학 이미지 안정화 코일은 모듈 커버의 상부 측과 복수의 사다리꼴 자석 사이에 탑재된다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자기 조성물(magnetic composition)을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다.

일부 실시예들에서, 모듈 커버는 철 함유 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자성 코팅을 갖는는 재료의 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들은 코일 탑재 구조에 부착된 복수의 홀 센서를 포함하고, 홀 센서들은 렌즈 어셈블리의 위치 정보를 감지하도록 구성된다.

일부 실시예들에서, 코일 탑재 구조는 홀 센서들을 보유하는 베이스 부분 및 하나의 컬럼(one column)에 대해 베이스 부분 위로 상승된 코일 보유 판(coil holding plate)을 더 포함하고, OIS 코일들은 코일 보유 판에 부착된다. 복수의 사다리꼴 자석은 코일 탑재 구조의 코일 보유 판과 베이스 부분 사이에서 베이스 부분에 부착된다.

일부 실시예들은 카메라 컴포넌트의 움직임을 제어하기 위한 장치를 제공한다. 일부 실시예들에서, 장치는 소형 카메라에서의 이미지 센서에 대해 렌즈의 위치를 제어하는 액추에이터 모듈을 포함한다. 액추에이터 모듈은 액추에이터 모듈 지지 구조를 포함한다. 액추에이터 모듈은 포커싱 메커니즘에 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조 상에 현수된 포커싱 메커니즘을 더 포함한다. 일부 실시예들은 렌즈 캐리어 내에 탑재된 렌즈의 광학 축에 직교하는 평면 내의 위치들에서의 모듈 커버 아래에 부착된 복수의 사다리꼴 자석과, 모듈 커버와 복수의 자석들 사이에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일을 더 포함한다.

일부 실시예들에서, 모듈 커버와 복수의 사다리꼴 자석 사이에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일은 자성 요크(magnetic yoke)와 복수의 사다리꼴 자석 사이에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일을 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 철 함유 조성물(ferrous composition)을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자기 조성물을 갖는 재료의 모듈 커버를 덮는 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 철 함유 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버를 덮는 모듈을 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자성 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버를 덮는 모듈을 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈 지지 구조는 모듈 커버를 포함한다.

일부 실시예들은 카메라 모듈을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 포커싱 메커니즘에 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조 상에 현수된 포커싱 메커니즘을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 모듈 커버 아래에 부착된 복수의 사다리꼴 자석 및 액추에이터 모듈 지지 구조에 탑재된 복수의 홀 센서를 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 액추에이터 모듈 지지 구조에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일을 더 포함하고, 광학 이미지 안정화 코일은 홀 센서들에 수직인 방향으로 그리고 복수의 사다리꼴 자석의 긴 측에 대해 평행한 방향으로 탑재된다.

일부 실시예들에서, 모듈 커버와 복수의 사다리꼴 자석 사이에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일은 자성 요크와 복수의 사다리꼴 자석 사이에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일을 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 철 함유 조성물을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자기 조성물을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 철 함유 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버를 덮는 모듈을 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버는 자성 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버를 덮는 모듈을 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈 지지 구조는 모듈 커버를 포함한다.

일부 실시예들은 카메라 모듈을 갖는 다기능 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 액추에이터 모듈 지지 구조 및 모듈 커버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 이미지 센서에 대해 렌즈를 이동시키기 위한 포커싱 메커니즘을 포함한다. 포커싱 메커니즘은 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조 상에 현수된다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 모듈 커버 아래에 부착된 복수의 사다리꼴 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈은 액추에이터 모듈 지지 구조에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일을 포함하고, 광학 이미지 안정화 코일들은 이미지 센서의 탑재에 대해 수직인 방향으로 탑재된다.

다기능 디바이스

이제부터, 실시예들에 대해 상세히 언급할 것이며, 이들 실시예의 예가 첨부 도면들에 예시되어 있다. 이하의 상세한 설명에서, 본 개시내용의 철저한 이해를 제공하기 위하여 다수의 특정 세부사항이 기재된다. 그렇지만, 다양한 실시예들이 이들 구체적인 상세 없이도 실시될 수 있다는 것이 기술 분야의 통상의 기술자에게는 명백할 것이다. 다른 경우들에서, 실시예들의 양태들을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 공지의 방법, 프로시저, 컴포넌트, 회로 및 네트워크에 대해서는 상세히 설명하지 않고 있다.

또한, 제1, 제2, 등의 용어가 본 명세서에서 다양한 구성요소들을 기술하는 데 사용될 수 있지만, 이들 구성요소가 이들 용어에 의해 제한되어서는 안된다는 것이 이해될 것이다. 이러한 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해서만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 의도된 범주를 벗어나지 않고, 제1 접촉은 제2 접촉이라고 할 수 있고, 마찬가지로 제2 접촉은 제1 접촉이라고 할 수 있다. 제1 접촉 및 제2 접촉은 모두 접촉들이지만, 이들은 동일한 접촉은 아니다.

본 명세서에 사용되는 용어는 특정 실시예들만을 설명하기 위한 것이며, 제한하려는 의도로 쓰인 것이 아니다. 본 명세서 및 첨부된 특허청구범위에 사용된, "일", "하나" 및 "그"라는 단수형은 상황이 명확하게 달리 지시하지 않은 한은 복수형도 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 용어 "및/또는"은, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 열거된 관련 항목들 중 하나 이상의 항목들의 임의의 및 모든 가능한 조합들을 지칭하고 망라한다는 것을 잘 알 것이다. 용어 "포함한다(include)", "포함하는(including)", "포함한다(comprises)", 및/또는 "포함하는(comprising)"은, 본 명세서에서 사용될 때, 진술된 특징, 정수, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 컴포넌트의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 구성요소, 컴포넌트, 및/또는 이들의 그룹의 존재나 추가를 배제하는 것은 아님이 더 이해될 것이다.

여기서 사용된 용어 "만일"은 문맥에 따라서 "할 때", "할 시에", "판정하는 것에 응답하여", 또는 "검출하는 것에 응답하여"의 의미로 해석될 수 있다. 마찬가지로, 문구 "~라고 판정된다면" 또는 "만일 [진술된 조건이나 이벤트]가 검출된다면"은, 문맥에 따라, "~라고 판정시에" 또는 "~라고 판정하는 것에 응답하여" 또는 "[진술된 조건이나 이벤트]의 검출시에" 또는 "[진술된 조건이나 이벤트]를 검출하는 것에 응답하여"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.

전자 디바이스들, 이러한 전자 디바이스들에 대한 사용자 인터페이스들, 및 이러한 장치를 이용하기 위한 연관된 프로세스들의 실시예를 설명한다. 일부 실시예들에서, 디바이스는, PDA 및/또는 음악 플레이어 기능 등의 기타의 기능도 역시 포함하는 모바일 전화 등의, 휴대형 통신 디바이스이다. 휴대형 다기능 디바이스들의 예시적인 실시예들은 캘리포니아, 쿠퍼티노의 애플사로부터의 iPhone®, iPod Touch® 및 iPad® 디바이스들을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 터치 감지 표면(예컨대, 터치 스크린 디스플레이 및/또는 터치 패드)을 갖는 랩톱 또는 태블릿 컴퓨터 등의 다른 휴대용 전자 디바이스도 역시 사용될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 이 디바이스가 휴대형 통신 디바이스가 아니라, 터치 감지 표면(예컨대, 터치 스크린 디스플레이 및/또는 터치 패드)을 갖는 데스크톱 컴퓨터라는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 배향 센서들(예를 들어, 게임 콘트롤러에서의 배향 센서들)을 갖는 게임 컴퓨터이다. 다른 실시예들에서, 디바이스는 통신 디바이스가 아니라, 카메라이다.

이하의 논의에서, 디스플레이 및 터치 감지 표면을 포함하는 전자 디바이스를 설명한다. 그러나, 전자 디바이스가 하나 이상의 다른 물리적 사용자-인터페이스 디바이스들, 예를 들어, 물리적 키보드, 마우스 및/또는 조이스틱을 포함할 수 있다는 점이 이해되어야 한다.

디바이스는 통상적으로, 다음 중 하나 이상과 같은 다양한 애플리케이션을 지원한다: 드로잉(drawing) 애플리케이션, 프레젠테이션 애플리케이션, 워드 프로세싱 애플리케이션, 웹사이트 생성 애플리케이션, 디스크 저작 애플리케이션, 스프레드시트 애플리케이션, 게임 애플리케이션, 전화 애플리케이션, 비디오 회의 애플리케이션, 이메일 애플리케이션, 인스턴트 메시징 애플리케이션, 운동 지원 애플리케이션, 사진 관리 애플리케이션, 디지털 카메라 애플리케이션, 디지털 비디오 카메라 애플리케이션, 웹 브라우징 애플리케이션, 디지털 음악 플레이어 애플리케이션, 및/또는 디지털 비디오 플레이어 애플리케이션.

디바이스 상에서 실행될 수 있는 다양한 애플리케이션은 터치 감지 표면과 같은 적어도 하나의 통상의 물리적 사용자 인터페이스 디바이스를 사용할 수 있다. 터치 감지 표면의 하나 이상의 기능은 물론 디바이스 상에 디스플레이되는 대응하는 정보가 애플리케이션마다 및/또는 각자의 애플리케이션 내에서 조정되고 및/또는 변화될 수 있다. 이러한 방식으로, 디바이스의 통상의 물리적 아키텍처(터치 감지 표면 등)가 사용자에게 직관적이고 투명한 사용자 인터페이스를 이용하여 각종의 애플리케이션을 지원할 수 있다.

이제 카메라를 갖는 휴대형 디바이스의 실시예들을 주목할 것이다. 도 1a는 일부 실시예들에 따른 카메라(164)를 갖는 휴대형 다기능 디바이스(100)를 나타내는 블록도이다. 카메라(164)는 때때로 편의상 "광학 센서"라고 하고, 또한 광학 센서 시스템이라고도 알려져 있거나 그렇게 지칭될 수 있다. 디바이스(100)는 (하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있는) 메모리(102), 메모리 제어기(122), (CPU의)하나 이상의 프로세싱 유닛(120), 주변장치 인터페이스(118), RF 회로(108), 오디오 회로(110), 스피커(111), 터치 감지 디스플레이 시스템(112), 마이크로폰(113), 입력/출력(I/O) 서브시스템(106), 기타 입력 또는 제어 디바이스(116) 및 외부 포트(124)를 포함할 수 있다. 디바이스(100)는 하나 이상의 광 센서(164)를 포함할 수 있다. 이들 컴포넌트는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선(103)을 통해 통신할 수 있다.

디바이스(100)가 휴대형 다기능 디바이스의 일례일 뿐이고, 디바이스(100)는 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 컴포넌트를 가질 수 있거나, 2개 이상의 컴포넌트를 조합할 수 있거나, 컴포넌트들의 상이한 구성 또는 배열을 가질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 도 1a에 도시된 다양한 컨포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 및/또는 주문형 집적 회로들을 포함하는, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.

메모리(102)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한, 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스, 플래시 메모리 디바이스, 또는 기타의 비휘발성 고체-상태 메모리 디바이스 등의, 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. CPU(120) 및 주변장치 인터페이스(118)와 같은 디바이스(100)의 다른 컴포넌트가 메모리(102)에 액세스하는 것은 메모리 제어기(122)에 의해 제어될 수 있다.

주변장치 인터페이스(118)는 디바이스의 입력 및 출력 주변장치를 CPU(120) 및 메모리(102)에 결합하는데 이용될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(120)는, 디바이스(100)에 대한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리하기 위해 메모리(102)에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 명령어 세트를 운영하거나(run) 실행한다(execute).

일부 실시예들에서, 주변장치 인터페이스(118), CPU(120), 및 메모리 제어기(122)는, 칩(104) 등의, 단일 칩 상에 구현될 수도 있다. 일부 다른 실시예들에서는, 이들은 별개의 칩들 상에 구현될 수도 있다.

RF(radio frequency) 회로(108)는, 전자기 신호라고도 불리는 RF 신호를 수신 및 송신한다. RF 회로(108)는 전기 신호를 전자기 신호로 및/또는 전자기 신호를 전기 신호로 변환하며, 전자기 신호를 통해 통신 네트워크 및 기타의 통신 디바이스와 통신한다. RF 회로(108)는, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, CODEC 칩셋, SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 등을 포함하는, 이러한 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다. RF 회로(108)는 무선 통신에 의해 월드 와이드 웹(WWW)이라고도 지칭되는 인터넷, 인트라넷 및/또는 휴대 전화 네트워크, 무선 LAN(local area network) 및/또는 MAN(metropolitan area network) 등의 무선 네트워크와 같은 네트워크 및 기타 디바이스와 통신할 수 있다. 무선 통신은, 이것으로 제한되는 것은 아니지만, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예컨대, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일을 위한 프로토콜(예컨대, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예컨대, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문서의 출원일 무렵에 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜을 포함하는 임의의 다른 적당한 통신 프로토콜을 포함하는 각종의 통신 표준, 프로토콜 및 기술 중 임의의 것을 사용할 수 있다.

오디오 회로(110), 스피커(111), 및 마이크로폰(113)은 사용자와 디바이스(100) 사이에 오디오 인터페이스를 제공한다. 오디오 회로(110)는 주변장치 인터페이스(118)로부터 오디오 데이터를 수신하고, 오디오 데이터를 전기 신호로 변환하며, 전기 신호를 스피커(111)에 전송한다. 스피커(111)는 전기 신호를 인간이 들을 수 있는 음향파로 변환한다. 오디오 회로(110)는 또한, 음향파로부터 마이크로폰(113)에 의해 변환된 전기 신호를 수신한다. 오디오 회로(110)는 전기 신호를 오디오 데이터로 변환하고, 처리를 위해 오디오 데이터를 주변장치 인터페이스(118)에 전송한다. 오디오 데이터는, 주변장치 인터페이스(118)에 의해 메모리(102) 및/또는 RF 회로(108)로부터 검색되고 및/또는 메모리(102) 및/또는 RF 회로(108)에 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, 오디오 회로(110)는 또한, 헤드셋 잭(예를 들어, 도 2의 212)을 포함한다. 헤드셋 잭은, 출력 전용 헤드폰이나 출력(예를 들어, 한쪽 귀나 양쪽 귀용의 헤드폰) 및 입력(예를 들어, 마이크로폰) 양쪽 모두를 갖는 헤드셋과 같은 착탈식 오디오 입력/출력 주변장치와 오디오 회로(110) 사이에 인터페이스를 제공한다.

I/O 서브시스템(106)은, 터치 스크린(112) 및 기타의 입력 제어 디바이스(116)와 같은 디바이스(100) 상의 입력/출력 주변장치를 주변장치 인터페이스(118)에 결합한다. I/O 서브시스템(106)은 디스플레이 제어기(156) 및 다른 입력 또는 제어 디바이스에 대한 하나 이상의 입력 제어기(160)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 입력 제어기(160)는 기타 입력 또는 제어 디바이스(116)로부터/에 대해 전기 신호를 수신/송신한다. 기타 입력 또는 제어 디바이스(116)는 물리적 버튼(예컨대, 푸시 버튼, 로커 버튼(rocker button) 등), 다이얼, 슬라이더 스위치, 조이스틱, 클릭 휠(click wheel) 등을 포함할 수 있다. 일부 대안의 실시예들에서, 입력 제어기(들)(160)은 다음 중 임의의 것에 결합될 수 있다(또는 어느것에도 결합되지 않을 수 있다): 키보드, 적외선 포트, USB 포트 및 마우스와 같은 포인터 디바이스. 하나 이상의 버튼(예컨대, 도 2의 208)은 스피커(111) 및/또는 마이크로폰(113)의 볼륨 제어를 위한 업/다운 버튼을 포함할 수 있다. 하나 이상의 버튼은 푸시 버튼(예를 들어, 도 2의 206)을 포함한다.

터치 감지 디스플레이(112)는 디바이스와 사용자 사이에 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 제어기(156)는 터치 스크린(112)으로부터/에 대해 전기 신호를 수신 및/또는 전송한다. 터치 스크린(112)은 사용자에게 시각적 출력을 디스플레이한다. 시각적 출력은, 그래픽, 텍스트, 아이콘, 비디오, 및 이들의 임의의 조합(집합적으로 "그래픽"이라 함)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시각적 출력의 일부 또는 전부는 사용자 인터페이스 객체에 대응할 수 있다.

터치 스크린(112)은 햅틱 및/또는 촉각 접촉에 기초한 사용자로부터의 입력을 수용하는 터치 감지 표면, 센서 또는 센서들의 세트를 가진다. 터치 스크린(112) 및 디스플레이 제어기(156)는 (메모리(102) 내의 임의의 연관된 모듈 및/또는 명령어들의 세트들과 함께) 터치 스크린(112) 상의 접촉(및 접촉의 임의의 이동 또는 중단)을 검출하고, 검출된 접촉을 터치 스크린(112) 상에 디스플레이되는 사용자 인터페이스 객체(예컨대, 하나 이상의 소프트 키, 아이콘, 웹 페이지 또는 이미지들)과의 상호작용으로 변환한다. 예시적인 실시예에서, 터치 스크린(112)과 사용자 사이의 접촉 포인트는 사용자의 손가락에 대응한다.

터치 스크린(112)은, LCD(liquid crystal display; 액정 디스플레이) 기술, LPD(light emitting polymer display; 발광 폴리머 디스플레이) 기술, 또는 LED(발광 다이오드) 기술을 이용할 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다른 디스플레이 기술이 이용될 수 있다. 터치 스크린(112) 및 디스플레이 제어기(156)는, 용량성, 저항성, 적외선, 및 표면 탄성파 기술 뿐만 아니라 터치 스크린(112)과의 하나 이상의 접촉 포인트를 판정하기 위한 기타의 근접 센서 어레이나 기타의 구성요소를 포함하지만 이들만으로 한정되지 않는, 현재 공지되어 있거나 이후에 개발될 각종의 터치 감지 기술들 중 임의의 것을 이용하여 접촉 및 그의 임의의 이동이나 중단을 검출할 수 있다. 예시적인 실시예에서는, 캘리포니아, 쿠퍼티노의 애플사로부터의 iPhone®, iPod Touch® 및 iPad®에서 발견되는 것과 같은 투사 상호 용량 감지(projected mutual capacitance sensing) 기술이 이용된다.

터치 스크린(112)은 100 dpi를 초과하는 비디오 해상도를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 스크린은 대략 160 dpi의 비디오 해상도를 가진다. 사용자는, 스타일러스, 손가락 등과 같은 임의의 적절한 물체나 부속물을 이용하여 터치 스크린(112)과 접촉할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 인터페이스는 주로, 터치 스크린 상의 손가락의 더 큰 접촉 면적으로 인해 스타일러스-기반의 입력보다 덜 정확할 수 있는 손가락-기반의 접촉과 제스쳐로 동작하도록 설계된다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 대략적인 손가락-기반의 입력을, 사용자가 원하는 액션을 수행하기 위한 정확한 포인터/커서 위치나 명령으로 변환한다.

일부 실시예들에서, 터치 스크린 외에도, 디바이스(100)는 특정 기능을 활성화 또는 비활성화하기 위한 터치패드(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 터치 스크린과는 달리, 시각적 출력을 디스플레이하지 않는, 디바이스의 터치 감지 영역이다. 터치패드는, 터치 스크린(112)으로부터 분리된 터치 감지 표면이거나, 터치 스크린에 의해 형성된 터치 감지 표면의 연장물(extension)일 수도 있다.

디바이스(100)는 또한, 다양한 컴포넌트들에 전력을 공급하기 위한 전력 시스템(162)을 포함한다. 전력 시스템(162)은 전력 관리 시스템, 하나 이상의 전원(예를 들어, 배터리, 교류(AC)), 충전 시스템, 정전 검출 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기 또는 인버터, 전력 상태 표시기(예를 들어, 발광 다이오드(LED)), 및 휴대형 디바이스에서 전력의 생성, 관리 및 분배와 연관된 기타 임의의 컴포넌트를 포함할 수 있다.

디바이스(100)는 또한 하나 이상의 광 센서 또는 카메라(164)를 포함할 수 있다. 도 1a는 I/O 서브시스템(106) 내의 광 센서 제어기(158)에 결합된 광 센서를 도시한다. 광 센서(164)는 CCD(charge-coupled device) 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 포토트랜지스터를 포함할 수 있다. 광 센서(164)는 하나 이상의 렌즈를 통해 투사되는, 환경으로부터의 광을 수광하고, 이 광을 이미지를 표현하는 데이터로 변환한다. (카메라 모듈이라고도 지칭되는) 촬상 모듈(143)과 연계하여, 광 센서(164)는 정지 이미지나 비디오를 캡처할 수 있다. 일부 실시예에서, 광 센서는 디바이스의 전면에 있는 터치 스크린 디스플레이(112)의 맞은 편의 디바이스(100)의 배면에 위치되며, 따라서, 터치 스크린 디스플레이는 정지 이미지 및/또는 비디오 이미지 획득을 위한 뷰파인더(viewfinder)로서 이용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자가 터치 스크린 디스플레이 상에서 다른 화상 회의 참가자를 보면서 화상 회의를 위해 사용자의 영상이 획득될 수 있도록 다른 광 센서가 디바이스의 전면에 위치해 있다.

디바이스(100)는 또한 하나 이상의 근접 센서(166)를 포함할 수 있다. 도 1a는 주변장치 인터페이스(118)에 결합된 근접 센서(166)를 도시한다. 대안으로서, 근접 센서(166)는 I/O 서브시스템(106) 내의 입력 제어기(160)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 근접 센서는, 다기능 디바이스가 사용자의 귀 부근에 놓이는 경우(예를 들어, 사용자가 전화 통화를 하고 있는 경우) 터치 스크린(112)을 턴 오프 및 디스에이블(disable)한다.

디바이스(100)는 하나 이상의 배향 센서(168)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 하나 이상의 가속도계(예를 들어, 하나 이상의 선형 가속도계 및/또는 하나 이상의 회전 가속도계)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 하나 이상의 자이로스코프를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 하나 이상의 자력계(magnetometer)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 GPS(global positioning system), GLONASS(Global Navigation Satellite System), 및/또는 다른 글로벌 네비게이션 시스템 수신기들 중 하나 이상을 포함한다. GPS, GLONASS, 및/또는 다른 글로벌 네비게이션 시스템 수신기들은 디바이스(100)의 위치 및 배향(예를 들어, 세로모드(portrait) 또는 가로모드(landscape))에 관한 정보를 획득하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 배향/회전 센서들의 임의의 조합을 포함한다. 도 1a는 주변장치 인터페이스(118)에 결합된 하나 이상의 배향 센서(168)을 도시한다. 대안적으로, 하나 이상의 배향 센서(168)는 I/O 서브시스템(106) 내의 입력 제어기(160)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 정보는 하나 이상의 배향 센서들로부터 수신된 데이터의 분석에 기초하여 터치 스크린 디스플레이 상에서 세로모드 보기 또는 가로모드 보기로 디스플레이된다.

일부 실시예들에서, 메모리(102)에 저장된 소프트웨어 컴포넌트는, 운영 체제(126), 통신 모듈(또는 명령어 세트)(128), 접촉/움직임 모듈(또는 명령어 세트)(130), 그래픽 모듈(또는 명령어 세트)(132), 텍스트 입력 모듈(또는 명령어 세트)(134), GPS(Global Positioning System) 모듈(또는 명령어 세트)(135), 아비터(arbiter) 모듈(157) 및 애플리케이션(또는 명령어 세트)(136)을 포함한다. 게다가, 일부 실시예들에서, 도 1a 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메모리(102)는 디바이스/글로벌 내부 상태(157)를 저장한다. 디바이스/글로벌 내부 상태(157)는 다음 중 하나 이상을 포함한다: 만약 존재할 경우, 어느 애플리케이션이 현재 활성인지를 지시하는 활성 애플리케이션 상태; 어떤 애플리케이션들, 뷰들 또는 다른 정보가 터치 스크린 디스플레이(112)의 다양한 영역들을 점유하는지를 나타내는 디스플레이 상태; 디바이스의 다양한 센서들 및 입력 제어 디바이스들(116)로부터 획득된 정보를 포함하는 센서 상태; 및 디바이스의 위치(location) 및/또는 자세(attitude)에 관한 위치 정보.

운영 체제(126)(예컨대, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체제)는 일반적인 시스템 작업(예컨대, 메모리 관리, 저장소 디바이스 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하고 여러 가지 하드웨어와 소프트웨어 컴포넌트 간의 통신을 용이하게 하는 여러 가지 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함한다.

통신 모듈(128)은 하나 이상의 외부 포트(124)를 통한 다른 디바이스들과의 통신을 용이하게 하며, 또한 RF 회로(108) 및/또는 외부 포트(124)에 의해 수신된 데이터를 처리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다. 외부 포트(124)(예를 들어, USB(Universal Serial Bus), FIREWIRE 등)는 다른 디바이스들과 직접적으로 또는 네트워크(예를 들어, 인터넷, 무선 LAN 등)를 통해 간접적으로 결합하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 외부 포트는 iPod(Apple Inc.의 상표) 디바이스에서 사용되는 30-핀 커넥터와 동일하거나 유사하고 및/또는 호환되는 멀티-핀(예컨대, 30-핀) 커넥터이다.

접촉/움직임 모듈(130)은 (디스플레이 제어기(156)와 연계하여) 터치 스크린(112) 및 다른 터치 감지 디바이스(예컨대, 터치패드 또는 물리적 클릭 휠)와의 접촉을 검출할 수 있다. 접촉/움직임 모듈(130)은 접촉이 발생하였는지를 판정하는 것(예를 들어, 손가락 내림(finger-down) 이벤트를 검출하는 것), 접촉의 이동이 있는지를 판정하고 터치 감지 표면을 가로지르는 이동을 추적하는 것(예를 들어, 하나 이상의 손가락 끌기(finger-dragging) 이벤트를 검출하는 것), 및 접촉이 중단되었는지를 판정하는 것(예를 들어, 손가락 올림(finger-up) 이벤트 또는 접촉의 중단을 검출하는 것)과 같은, 접촉의 검출과 관련된 다양한 동작을 수행하는 다양한 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다. 접촉/움직임 모듈(130)은 터치 감지 표면으로부터 접촉 데이터를 수신한다. 일련의 접촉 데이터로 표현되는 접촉 포인트의 이동을 판정하는 것은 접촉 포인트의 속력(speed)(크기(magnitude)), 속도(velocity)(크기 및 방향), 및/또는 가속도(크기 및/또는 방향의 변화)를 판정하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 동작은 단일 접촉(예컨대, 하나의 손가락 접촉)이나 복수의 동시 접촉(예컨대, "멀티터치(multitouch)"/다중 손가락 접촉)에 적용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 접촉/움직임 모듈(130)과 디스플레이 제어기(156)는 터치패드 상의 접촉을 검출한다.

접촉/움직임 모듈(130)은 사용자에 의한 제스처(gesture) 입력을 검출할 수 있다. 터치 감지 표면 상의 상이한 제스처들은 상이한 접촉 패턴들을 갖는다. 따라서, 특정 접촉 패턴을 검출함으로써 제스처가 검출될 수 있다. 예를 들어, 손가락 탭(finger tap) 제스처를 검출하는 것은, 손가락 내림 이벤트를 검출한 후에 (예를 들어, 아이콘의 위치에서의) 손가락 내림 이벤트와 동일한 위치(또는 실질적으로 동일한 위치)에서의 손가락 올림(들어 올림) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다. 다른 예로서, 터치 감지 표면 상에서의 손가락 스와이프 제스처(swipe gesture)를 검출하는 것은, 손가락 내림 이벤트를 검출한 후에 하나 이상의 손가락 끌기 이벤트를 검출하고, 이어서 손가락 올림(들어 올림) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다.

그래픽 모듈(132)은, 디스플레이되는 그래픽의 강도를 변경하기 위한 컴포넌트를 포함하는, 터치 스크린(112) 또는 다른 디스플레이 상에 그래픽을 렌더링하고 디스플레이하기 위한 다양한 공지된 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "그래픽"이라는 용어는, 텍스트, 웹 페이지, (소프트 키를 포함하는 사용자-인터페이스 객체와 같은) 아이콘, 디지털 이미지, 비디오 및 애니메이션 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않는, 사용자에게 디스플레이될 수 있는 임의의 객체를 포함한다.

일부 실시예들에서, 그래픽 모듈(132)은 이용될 그래픽을 표현하는 데이터를 저장한다. 각각의 그래픽에는 대응하는 코드가 할당될 수 있다. 그래픽 모듈(132)은, 필요한 경우에 좌표 데이터 및 다른 그래픽 특성 데이터와 함께 디스플레이될 그래픽을 특정하는 하나 이상의 코드를 애플리케이션들 등으로부터 수신한 다음, 디스플레이 제어기(156)로 출력할 스크린 이미지 데이터를 생성한다.

그래픽 모듈(132)의 컴포넌트일 수 있는 텍스트 입력 모듈(134)은 다양한 애플리케이션들(예를 들어, 연락처(137), 이메일(140), IM(141), 브라우저(147), 및 텍스트 입력을 필요로 하는 임의의 다른 애플리케이션)에서 텍스트를 입력하기 위한 소프트 키보드들을 제공한다.

GPS 모듈(135)은 디바이스의 위치를 판정하고, 다양한 애플리케이션들에서 사용하기 위해 이 정보를 (예를 들어, 위치-기반 다이얼링에서 사용하기 위해 전화(138)에, 픽처/비디오 메타데이터로서 카메라(143)에, 날씨 위젯, 로컬 옐로 페이지 위젯(local yellow page widgets) 및 지도/내비게이션 위젯과 같은 위치-기반 서비스를 제공하는 애플리케이션들에) 제공한다.

애플리케이션들(136)은 다음의 모듈들(또는 명령어 세트), 또는 이들의 서브세트나 수퍼세트를 포함할 수 있다:

● 연락처 모듈(137)(때때로 주소록 또는 연락처 목록으로 지칭됨);

● 전화 모듈(138);

● 비디오 회의 모듈(139);

● 이메일 클라이언트 모듈(140);

● 인스턴트 메시징(IM: instant messaging) 모듈(141);

● 운동 지원 모듈(workout support module)(142);

● 정지 및/또는 비디오 이미지를 위한 카메라 모듈(143);

● 이미지 관리 모듈(144);

● 브라우저 모듈(147);

● 달력 모듈(148);

● 날씨 위젯(149-1), 주식 위젯(149-2), 계산기 위젯(149-3), 알람 시계 위젯(149-4), 사전 위젯(149-5), 및 사용자에 의해 획득된 다른 위젯들뿐만 아니라, 사용자-생성 위젯들(149-6) 중 하나 이상을 포함할 수 있는 위젯 모듈들(149);

● 사용자-생성 위젯들(149-6)을 만들기 위한 위젯 생성기 모듈(150);

● 검색 모듈(151);

● 비디오 플레이어 모듈 및 음악 플레이어 모듈로 구성될 수 있는 비디오 및 음악 플레이어 모듈(152);

● 노트 모듈(153);

● 지도 모듈(154); 및/또는

● 온라인 비디오 모듈(155).

메모리(102)에 저장될 수 있는 다른 애플리케이션들(136)의 예들은, 다른 워드 프로세싱 애플리케이션들, 다른 이미지 편집 애플리케이션들, 드로잉 애플리케이션들, 프레젠테이션 애플리케이션들, JAVA-가능형 애플리케이션들, 암호화, 디지털 저작권 관리, 음성 인식 및 음성 복제(voice replication)를 포함한다.

터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 연락처 모듈(137)은 주소록 또는 연락처 목록(예로서, 메모리(102) 또는 메모리(370) 내의 연락처 모듈(137)의 애플리케이션 내부 상태(192)에 저장됨)의 관리에 사용될 수 있는데, 이러한 관리에는 주소록에 이름(들)을 추가하고, 주소록으로부터 이름(들)을 삭제하며, 전화번호(들), 이메일 주소(들), 물리적 주소(들) 또는 다른 정보를 이름과 연관시키고, 이름과 이미지를 연관시키며, 이름을 분류 및 정렬하고, 전화(138), 비디오 회의(139), 이메일(140) 또는 IM(141)에 의한 통신을 개시 및/또는 용이하게 하기 위한 전화번호 또는 이메일 주소를 제공하는 것 등이 포함된다.

RF 회로(108), 오디오 회로(110), 스피커(111), 마이크로폰(113), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 전화 모듈(138)은 전화번호에 대응하는 문자열을 입력하고, 주소록(137)의 하나 이상의 전화번호를 액세스하며, 입력된 전화번호를 수정하고, 각각의 전화번호를 다이얼링하며, 대화를 수행하고, 대화 완료시 접속해제하거나 전화를 끊는데 사용될 수 있다. 이미 언급된 바와 같이, 무선 통신에는 각종 통신 표준, 프로토콜 및 기술 중 임의의 것이 사용될 수 있다.

RF 회로(108), 오디오 회로(110), 스피커(111), 마이크로폰(113), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 광 센서(164), 광 센서 제어기(158), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), 연락처 목록(137) 및 전화 모듈(138)과 함께, 비디오 회의 모듈(139)은 사용자 명령에 따라 사용자와 한 명 이상의 다른 참여자 사이의 비디오 회의를 개시하고 수행하며 종료하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(140)은 사용자 명령에 응답하여 이메일을 생성, 송신, 수신 및 관리하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다. 이미지 관리 모듈(144)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(140)은 카메라 모듈(143)로 획득한 정지 또는 비디오 이미지를 포함하는 이메일을 생성하고 송신하는 것을 매우 용이하게 한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 인스턴트 메시징 모듈(141)은 인스턴트 메시지에 대응하는 문자열을 입력하고, 이미 입력된 문자를 수정하며, (예컨대, 전화-기반 인스턴트 메시지를 위한 SMS(Short Message Service) 또는 MMS(Multimedia Message Service) 프로토콜을 이용하거나, 인터넷-기반 인스턴트 메시지를 위한 XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 이용하여) 각각의 인스턴트 메시지를 송신하고, 인스턴트 메시지를 수신하며, 수신된 인스턴트 메시지를 보기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 송신 및/또는 수신된 인스턴트 메시지는 그래픽, 사진, 오디오 파일, 비디오 파일, 및/또는 MMS 및/또는 EMS(Enhanced Messaging Service)에서 지원되는 다른 첨부물을 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용되는 "인스턴트 메시징(instant messaging)"은 (SMS 또는 MMS를 사용해 송신된 메시지와 같은) 전화-기반 메시지 및 (XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 사용해 송신된 메시지와 같은) 인터넷-기반 메시지 양자 모두를 지칭한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), GPS 모듈(135), 지도 모듈(154) 및 음악 플레이어 모듈(146)과 함께, 운동 지원 모듈(142)은 (예로서, 시간, 거리 및/또는 칼로리 연소 목표를 갖는) 운동들을 생성하고; 운동 센서들(스포츠 디바이스들)과 통신하고; 운동 센서 데이터를 수신하고; 운동을 모니터링하는데 사용되는 센서들을 교정하고; 운동을 위한 음악을 선택 및 재생하고; 운동 데이터를 디스플레이, 저장 및 전송하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 광 센서(들)(164), 광 센서 제어기(158), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 이미지 관리 모듈(144)과 함께, 카메라 모듈(143)은 정지 이미지 또는 (비디오 스트림을 포함하는) 비디오를 캡처하고 이들을 메모리(102)에 저장하거나, 정지 이미지 또는 비디오의 특성을 수정하거나, 정지 이미지 또는 비디오를 메모리(102)로부터 삭제하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134) 및 카메라 모듈(143)과 함께, 이미지 관리 모듈(144)은 정지 및/또는 비디오 이미지를 배열하고 수정(예를 들어, 편집)하거나 다른 방식으로 조작하며 라벨링하고 삭제하며 (디지털 슬라이드 쇼 또는 앨범 형태 등으로) 제시하고 저장하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 브라우저 모듈(147)은 웹 페이지나 그 일부 및 웹 페이지에 링크된 첨부물 및 다른 파일에 대한 검색, 그에 대한 링킹, 수신 및 디스플레이를 포함하는, 사용자 명령에 따라 인터넷을 브라우징하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), 이메일 클라이언트 모듈(140) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 달력 모듈(148)은 사용자 명령에 따라 달력 및 달력과 연관된 데이터(달력 엔트리, 할일 목록 등)를 생성하고 디스플레이하며 수정 및 저장하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 위젯 모듈들(149)은 사용자에 의해 다운로드되고 사용될 수 있거나(예를 들어, 날씨 위젯(149-1), 주식 위젯(149-2), 계산기 위젯(149-3), 알람 시계 위젯(149-4) 및 사전 위젯(149-5)), 사용자에 의해 생성될 수 있는 미니 애플리케이션이다(예를 들어, 사용자-생성 위젯(149-6)). 일부 실시예들에서, 위젯은 HTML(Hypertext Markup Language) 파일, CSS(Cascading Style Sheets) 파일 및 자바스크립트 파일을 포함한다. 일부 실시예들에서, 위젯은 XML(Extensible Markup Language) 파일 및 자바스크립트 파일을 포함한다(예컨대, Yahoo! 위젯들).

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 위젯 생성기 모듈(150)은 (예컨대, 웹 페이지의 사용자-지정 부분을 위젯으로 바꾸는 등으로) 위젯을 생성하기 위해 사용자에 의해 이용될 수 있다.

터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 검색 모듈(151)은 사용자 명령에 따라 (하나 이상의 사용자-지정 검색 용어 등의) 하나 이상의 검색 기준과 매칭되는 메모리(102)의 텍스트, 음악, 사운드, 이미지, 비디오 및/또는 다른 파일을 검색하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 오디오 회로(110), 스피커(111), RF 회로(108) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 비디오 및 음악 플레이어 모듈(152)은 사용자가 MP3 또는 AAC 파일 등의 하나 이상의 파일 포맷으로 저장된 녹음된 음악 및 다른 사운드 파일을 다운로드하고 재생하게 하는 실행가능 명령어들 및 (예컨대, 터치 스크린(112) 상에서 또는 외부 포트(124)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 비디오를 디스플레이, 제시 또는 다른 방식으로 재생하는 실행가능 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 디바이스(100)는 (Apple Inc.의 상표인) iPod과 같은 MP3 플레이어의 기능성을 포함할 수 있다.

터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 노트 모듈(153)은 사용자 명령에 따라 노트, 할일 목록 등을 생성하고 관리하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.

RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), GPS 모듈(135) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 지도 모듈(154)은 사용자 명령에 따라 (예컨대, 운전 방향, 특정 위치의 또는 그에 인접한 가게 및 다른 관련 지점에 대한 데이터; 및 다른 위치-기반 데이터 등의) 지도 관련 데이터 및 지도를 수신하고 디스플레이하며 수정하고 저장하는데 사용될 수 있다.

터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 오디오 회로(110), 스피커(111), RF 회로(108), 텍스트 입력 모듈(134), 이메일 클라이언트 모듈(140) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 온라인 비디오 모듈(155)은 사용자가 특정 온라인 비디오에 대한 링크를 갖는 이메일을 액세스하고 브라우징하며 (예컨대, 스트리밍 및/또는 다운로드를 통해) 수신하고 (예컨대, 터치 스크린 상에서, 또는 외부 포트(124)를 통해 외부의, 연결된 디스플레이 상에서) 재생하며 송신할 수 있게 하거나, H.264 등의 하나 이상의 파일 포맷의 온라인 비디오를 기타의 방식으로 관리하게 하는 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 이메일 클라이언트 모듈(140)이 아닌 인스턴트 메시징 모듈(141)이 특정 온라인 비디오에 대한 링크를 송신하는데 사용된다.

이상 언급된 모듈 및 애플리케이션 각각은 지금까지 설명된 하나 이상의 기능 및 본원에서 설명되는 방법들(예로서, 본 명세서에서 설명되는 컴퓨터 구현 방법들 및 다른 정보 처리 방법들)을 수행하기 위한 실행가능한 명령어들의 세트에 대응한다. 이러한 모듈(즉, 명령어 세트)은 개별 소프트웨어 프로그램, 프로시저 또는 모듈로서 구현될 필요는 없으며, 다양한 실시예에서 이러한 모듈들의 다양한 서브세트가 결합되거나 다른 방식으로 재구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(102)는 이상 언급된 모듈 및 데이터 구조의 서브세트를 저장할 수 있다. 나아가, 메모리(102)는 지금까지 언급되지 않은 추가적인 모듈 및 데이터 구조를 저장할 수 있다.

일부 실시예들에서, 디바이스(100)는, 터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해서만 디바이스 상에서의 기능들의 사전정의된 세트의 동작이 수행되는 디바이스이다. 디바이스(100)의 동작을 위한 주 입력/제어 디바이스로서 터치 스크린 및/또는 터치패드를 사용함으로써, 디바이스(100) 상의 (푸시 버튼, 다이얼 등과 같은) 물리적 입력 제어 디바이스들의 개수가 감소될 수 있다.

터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해서만 수행될 수 있는 기능들의 사전정의된 세트는 사용자 인터페이스들 간의 네비게이션을 포함한다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 사용자에 의해 터치되는 경우, 디바이스(100)를 디바이스(100) 상에 디스플레이될 수 있는 임의의 사용자 인터페이스로부터 주 메뉴, 홈 메뉴 또는 루트 메뉴로 네비게이팅시킨다. 이러한 실시예에서, 터치패드는 “메뉴 버튼”이라고 지칭될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 메뉴 버튼은 터치패드 대신에 물리적 푸시 버튼이거나 다른 물리적 입력 제어 디바이스일 수 있다.

도 2는 일부 실시예들에 따른 터치 스크린(112)을 갖는 휴대형 다기능 디바이스(100)를 나타낸다. 터치 스크린은 사용자 인터페이스(UI)(200) 내에 하나 이상의 그래픽을 디스플레이할 수 있다. 이 실시예에서는 물론 이하에 기술되는 다른 실시예들에서, 사용자는, 예를 들어, 하나 이상의 손가락(202)(도면에 축척대로 그려져 있지 않음) 또는 하나 이상의 스타일러스(203)(도면에 축척대로 그려져 있지 않음)로 그래픽 상에서 제스처를 행함으로써 그래픽들 중 하나 이상의 그래픽을 선택할 수 있다.

디바이스(100)는 또한, "홈"이나 메뉴 버튼(204) 등의 하나 이상의 물리적 버튼을 포함할 수 있다. 전술된 바와 같이, 메뉴 버튼(204)은 디바이스(100) 상에서 실행될 수 있는 애플리케이션의 세트 내의 임의의 애플리케이션(136)으로 네비게이팅하는데 이용될 수 있다. 대안으로서, 일부 실시예들에서, 메뉴 버튼은 터치 스크린(112) 상에 디스플레이된 GUI에서 소프트 키로서 구현된다.

일 실시예에서, 디바이스(100)는 터치 스크린(112), 메뉴 버튼(204), 디바이스를 켜고/끄며 디바이스를 잠금하는 푸시 버튼(206), 볼륨 조절 버튼(들)(208), SIM(Subscriber Identity Module) 카드 슬롯(210), 헤드셋 잭(212), 및 도킹/충전 외부 포트(124)를 포함한다. 푸시 버튼(206)은 버튼을 누르고 사전정의된 시간 구간 동안 버튼을 눌러진 상태로 유지함으로써 디바이스를 켜고/끄며; 버튼을 누르고 사전정의된 시간 구간이 경과되기 전에 버튼을 해제함으로써 디바이스를 잠금하고; 및/또는 디바이스를 잠금 해제하거나 잠금 해제 프로세스를 개시하는 데 사용될 수 있다. 대안의 실시예에서, 디바이스(100)는 또한 마이크로폰(113)을 통해 일부 기능의 활성화 또는 비활성화를 위한 구두 입력을 수용할 수 있다.

이하의 예들 중 다수가 (디바이스의 전면 상의) 광학 센서/카메라(164)를 참조하여 주어질 것이나, 디스플레이로부터 대향하여 향하여진 후면 카메라 또는 광학 센서가 광학 센서/카메라(164) 대신에 사용될 수 있다.

다기능 디바이스의 카메라 모듈 및 사다리꼴 자석들

도 3은 일부 실시예들에 따른, 복수의 사다리꼴 자석을 갖는 카메라 모듈을 예시한다. 통합된 오토포커스 코일(3007)을 갖는 광학 모듈(예를 들어, 렌즈 통(lens barrel) 또는 렌즈 어셈블리 컴포넌트)(3002)을 포함하는 카메라 컴포넌트들의 어셈블리(3000)는, 코일 홀더(3003) 내에 광학 이미지 안정화 코일을 포함하는 기타의 선형 액추에이터 또는 음성 코일 모터에 부착되며, 코일(보이지 않음)과 하나 이상의 사다리꼴 자석들(3040)을 보유하는 자석 홀더(3006)를 포함한다. 도 3에 개별적으로 도시되지 않은 기판 상에 탑재될 수 있거나 탑재되지 않을 수 있는 이미지 센서(3070)는 카메라 모듈 베이스(3008)에 부착된다. 카메라 컴포넌트들은, 도시되지 않은 전력 및 원격 제어 접속들과 같은 컴포넌트들에 부가하여, 커버(3012) 및 서스펜션 와이어들(suspension wire)(3020)을 더 포함할 수 있다.

광학 모듈(3002)은 상부 스프링들(3030) 및 서스펜션 와이어들(3020)의 서스펜션에 의해 베이스 어셈블리(3008) 상에 현수될 수 있다. 카메라 컴포넌트들은, 이것으로 제한되는 것은 아니지만, 광학 모듈(3002), 코일 홀더(3003), 자석 홀더(들)(3006), 상부 스프링(들)(3030) 및 하부 스프링(들)(3032) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상부 및 하부 스프링(들)은 본원에서 집합적으로 광학 스프링들로서 지칭될 수 있다. 광학 모듈(예를 들어, 렌즈 또는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈 통(barrel))(3002)은 나사로 조여져 탑재되거나, 기타의 방법으로 그 안에 보유될 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 광학부(3002)/광학 홀더(3003) 어셈블리는 상부 스프링(들)(3030), 및 하부 스프링(들)(3032)에 의해 자석 홀더(3006)로부터 현수되거나 그에 부착될 수 있다. 상부 스프링(들)(3030), 및 하부 스프링(들)(3032)은 광학 어셈블리(3000)가 광학 포커싱을 위해 Z(광학적) 축(3053)을 따른 다양한 움직임을 허용하도록 유연하고, 와이어들(3020)은 광학적 이미지 안정화를 위한 광학적 축에 직교하는 XY 평면 상의 다양한 움직임을 허용하도록 유연하다.

일부 실시예들에서, 카메라는 자석들 및 자석 홀더(들)(3006)을 포함하지 않을 수 있으나, 상부 스프링들(3030)을 통해 서스펜션 와이어들(3020) 상에서 광학 어셈블리를 지지하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있는 요크(yoke) 또는 기타의 구조를 포함할 수 있다. 일반적으로, 광학 어셈블리(3000)의 다른 실시예들은 도 3에 도시된 예시적인 광학 어셈블리(3000)보다 더 적거나 많은 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 실시예들이 와이어들(3020) 상에 현수된 광학 어셈블리(3000)를 도시하지만, 다른 실시예들에서는 다른 메커니즘들이 사용되어 광학 어셈블리(3000)를 현수할 수 있다는 것을 유의한다.

일부 실시예들에서, 오토포커스 요크(예를 들어, 자석 홀더(들)(3006))은 액추에이터(3000)의 오토포커스 메커니즘에 대한 지지 섀시(support chassis) 구조로서 기능한다. 렌즈 캐리어(광학 모듈(3002))는 상부 오토포커스(AF) 스프링(3030) 및 하부 광학 스프링(3032)에 의해 오토포커스 요크 상에 현수된다. 이런식으로 전류가 오토포커스 코일에 인가되는 경우, 네개의 자석들의 존재로 인해 로렌츠 힘들이 전개되고, 광학 축에 실질적으로 평행한 힘이 생성되어, 액추에이터의 오토포커스 메커니즘의 지지 구조에 대해 광학 축을 따라 렌즈 캐리어, 따라서, 렌즈를 이동시켜서, 렌즈를 포커싱한다. 렌즈 캐리어를 현수하고 기생적 움직임들을 실질적으로 제거하는 것에 부가하여, 상부 스프링(3030) 및 하부 스프링(3032)은 또한 로렌츠 힘들에 저항하고, 따라서, 힘들을 렌즈의 변위로 변환한다. 도 3에 도시된 이러한 기본 아키텍처는 일부 실시예의 전형적인 것이며, 여기서 광학 이미지 안정화 기능은, 각 속도(angular velocity)를 감지하는 2개 축 또는 3개 축의 자이로스코프와 같은 일부 수단에 의해 검출되는, 사용자 핸드셰이크에 응답하여, (오토포커스 요크에 의해 지지되는) 액추에이터의 전체 오토포커스 메커니즘을 광학 축에 대해 직교하는 선형 방향으로 이동시키는 것을 포함한다. 논의의 핸드셰이크는 이미지 센서에 대한 렌즈의 선형 이동에 의해 보상될 수 있는, '높낮이(pitch) 및 기울어짐(yaw) 방향들'에 있어서 카메라의 각 경사(angular tilt)를 변화시키는 것이다.

적어도 일부 실시예들에서, 액추에이터 지지 구조(3060) 상의 오토포커스 메커니즘의 서스펜션은 4개의 코너 와이어들(3020), 예를 들어, 원형 단면을 갖는 와이어들을 사용함으로써 달성될 수 있다. 각각의 와이어(3020)는 상대적으로 낮은 경직도(stiffness)를 갖고 구부러질 수 있는 플렉셔 빔들(flexure beams)로서 기능하며, 따라서, 양쪽 광학 이미지 안정화 자유도에 있어서 움직임을 허용한다. 그러나, 와이어(3020)는 일부 실시예들에서 광학 축에 대해 평행한 방향으로 상대적으로 단단하고, 이는 잡아당기거나(stretch) 조이기(buckle) 위한 와이어를 요할 것이며, 따라서, 이러한 방향들에서의 기생적 움직임들을 실질적으로 방지한다. 또한, 대략적으로 분리된 그러한 4개의 와이어들의 존재는 높낮이 및 기울어짐의 기생적 경사 방향들에서 그들이 단단하도록 하고, 따라서, 렌즈와 이미지 센서 사이에서의 상대적 동적 경사를 실질적으로 방지한다. 이것은, 길이에 있어서의 변화를 요하는 방향들에서 각각의 와이어(3020)가 단단하고, 따라서 각각의 와이어의 종단들에서의 고정된 포인트들(총 8개의 포인트들)이 광학 이미지 안정화 메커니즘의 모든 동작 위치들에 대해 평행육면체(parallelepiped) 정점들(vertices)을 실질적으로 형성할 것이라는 것을 이해함으로써 알 수 있다. 홀 센서들(Hall sensors)과 같은 위치 센서들(3010)이, 일부 실시예들에 포함되고, 기계적 엔드 스톱(3052)이 이동 컴포넌트들(예를 들어, 광학 모듈(3002) 또는 광학 홀더(3003))의 위치를 조절하기 위해 포함된다.

일부 실시예들은 카메라(3000)에서의 이미지 센서(3070)에 대해 렌즈 어셈블리(3002)의 광학 이미지 안정화를 위한 액추에이터 모듈(3060)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(3060)은 코일 탑재 구조(3003)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일(3005)이 코일 탑재 구조(3003)에 탑재된다. 일부 실시예들에서, 렌즈 어셈블리 구조(3002)는 렌즈 어셈블리(3009)를 보유하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007)이 렌즈 어셈블리 구조(3002)에 부착된다. 스프링 어셈블리(3030 및 3032)는 코일 탑재 구조(3003)를 렌즈 어셈블리 구조(3002)에 결합하기 위한 것이어서, 렌즈 어셈블리 구조(3002)가 코일 탑재 구조(3003)에 대해 이동가능하다. 일부 실시예들에서, 렌즈 어셈블리 구조(3002)에 부착된 복수의 사다리꼴 자석(3040)은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005)과 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 중 하나 이상과의 자기적 상호작용을 위한 것이다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼭 자석들(3040) 중 하나 이상이 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005)과 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 사이에 탑재된다. 일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석들 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005)과 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 사이에 탑재되고, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은 오토포커스 코일(3007)을 향하는 긴 베이스(long base) 및 광학 이미지 안정화 코일(3005)을 향해서 배향된 짧은 베이스(short base)를 갖도록 배향된다. 일부 대안의 실시예들(도시되지 않음)에서, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일을 향해서 배향된 긴 베이스를 갖는다는 것에 유의한다. 일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은, 렌즈 어셈블리(3009)의 시각적 축(3053)에 대해 평행한 짧은 베이스 및 긴 베이스를 갖도록 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005) 및 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 사이에 탑재된다.

일부 실시예들에서, 복수의 홀 센서들(3010)이 코일 탑재 구조에 부착되고, 홀 센서들(3010)은 렌즈 어셈블리(3009)의 위치 정보를 감지하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 코일 탑재 구조는 하나 이상의 홀 센서(3010)를 보유하는 베이스 부분(3008)을 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버(3012)는 철함유(ferrous) 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버이다. 일부 실시예들에서, 모듈 커버(3012)는 자성 코팅을 갖는 재료의 모듈 커버이다.

도 4는, 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 오토포커스 코일들 및 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들과 상호작용하는 사다리꼴 자석을 도시한다. 사다리꼴 형상의 영구 자석(3040)은, 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005) 및 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 중 하나 이상과의 자기적 상호작용(예를 들어, 필드 화살표(4002)와 같은 필드 화살표 참조)을 위해 렌즈 어셈블리 구조(도시되지 않음)에 부착된 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나이다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005)과 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 사이에 탑재된다.

일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005)과 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 사이에 탑재되고, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은 오토포커스 코일들(3007)을 향하는 긴 베이스(4004) 및 광학 이미지 안정화 코일(3005)을 향해서 배향된 짧은 베이스(4006)를 갖도록 배향된다. 그러나, 일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일들(3005)을 향해서 배향된 긴 베이스(4004)를 갖도록 배향된다는 것에 유의한다. 일부 실시예들에서, 복수의 사다리꼴 자석들(3040) 중 하나 이상은, 렌즈 어셈블리의 시각적 축에 평행한 짧은 베이스(4006) 및 긴 베이스(4004)를 갖도록 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일들(3005)과 하나 이상의 오토포커스 코일들(3007) 사이에 탑재된다.

도 5는 일부 실시예들에 따른, 복수의 사다리꼴 자석들을 갖는 카메라 모듈을 예시한다. 카메라 모듈(이미지 캡처 디바이스)(500)이 도시된다. 광학 이미지 안정화 코일들(510)은 홀 센서들(보이지 않음)에 인접하여, "하부측(underside)" 상에 탑재된다(즉, 센서들(520)과 복수의 사다리꼴 자석들(540) 사이에). 복수의 사다리꼴 자석들(540)은 포커싱 메커니즘에 부착되고 복수의 광학 이미지 안정화 코일들(510)은 액추에이터 모듈 지지 구조(580)에 탑재된다. 일부 실시예들에서, 광학 이미지 안정화 코일들(510)은 액추에이터 모듈 지지 구조(580)와, 복수의 사다리꼴 자석들(540) 중 하나 이상 사이에 탑재되며, 복수의 사다리꼴 자석들 중 하나 이상의 사다리꼴 자석의 짧은 베이스는 광학 이미지 안정화 코일을 향해서 배향된다.

도 6은 일부 실시예들에 따른, 이미지 센서에 대향하는 위치로 이동된 광학 이미지 안정화 코일들을 갖는 카메라 모듈의 컷어웨이(cutaway) 뷰를 예시한다. 카메라(600)가 도시된다. 광학 이미지 안정화 코일들(610)은 자석들(640)의(즉, 자석들에 대해 대향하는 센서들의) 상부 상에 홀 센서들(도시되지 않음)에 대향하여 탑재된다.

일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈 지지 구조(650)는 모듈 커버(660)를 포함한다. 포커싱 메커니즘(670)은 포커싱 메커니즘(670)에 탑재된 렌즈 캐리어(통(690))의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단(680)에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조(650) 상에 현수된다. 복수의 사다리꼴 자석들(620)은 렌즈 캐리어(690)에 탑재된 렌즈들(도시되지 않음)의 광학 축에 직교하는 평면에서의 위치들에서 모듈 커버(660) 아래에 부착된다. 복수의 광학 이미지 안정화 코일들(610)은 커버(660)와 복수의 사다리꼴 자석들(620) 사이에 탑재된다.

일부 실시예들에서, 포커싱 메커니즘(670)은, 포커싱 메커니즘(670)에 탑재된 렌즈 캐리어(690)의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단(680)에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조(650) 상에 현수된다. 복수의 사다리꼴 자석들(620)은 모듈 커버(660) 아래에 부착된다. 복수의 홀 센서들(보이지 않음)은 액추에이터 모듈 지지 구조(650)에 탑재된다. 복수의 광학 이미지 안정화 코일들(610)은 액추에이터 모듈 지지 구조(650)에 탑재된다. 광학 이미지 안정화 코일들(610)은 복수의 사다리꼴 자석들(620)에 대해 홀 센서들(630)에 대향하는 방향으로 탑재된다.

일부 실시예들에서, 카메라 모듈(이미지 캡처 디바이스(600))는 액추에이터 모듈 지지 구조(650)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈 지지 구조(650)는 모듈 커버(660)를 포함한다. 포커싱 메커니즘(670)은 렌즈(보이지 않음)를 이미지 센서에 대해 이동시킨다(도시되지 않음, 이미지 센서 기판(615) 상에서 운반됨). 포커싱 메커니즘(670)은 렌즈를 운반하는 렌즈 캐리어(690)의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단(680)에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조(650) 상에 현수된다. 복수의 사다리꼴 자석들(640)은 모듈 커버(660) 아래에 부착된다. 복수의 광학 이미지 안정화 코일(610)은 액추에이터 모듈 지지 구조(650)에 탑재된다. 광학 이미지 안정화 코일(610)은 복수의 자석들(620)에 대해 이미지 센서(도시되지 않음)에 대향하는 방향으로 탑재된다.

예시적인 컴퓨터 시스템

도 7은 전술한 실시예들 중 임의의 실시예 또는 모든 실시예를 실행하도록 구성되는 컴퓨터 시스템(700)을 예시한다. 상이한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(700)은, 이것으로 제한되는 것은 아니지만, 개인용 컴퓨터 시스템, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱, 노트북, 태블릿, 슬레이트, 또는 노트북 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터 시스템, 핸드헬드 컴퓨터, 워크스테이션, 네트워크 컴퓨터, 카메라, 셋톱 박스, 모바일 디바이스, 소비자 디바이스, 비디오 게임 콘솔, 핸드헬드 비디오 게임 디바이스, 애플리케이션 서버, 저장소 디바이스, 텔레비전, 비디오 레코딩 디바이스, 스위치, 모뎀, 라우터와 같은 주변 장치를 포함하는 다양한 유형의 디바이스들 중 임의의 것 또는 컴퓨팅 디바이스 또는 전자 디바이스의 일반적인 임의의 유형일 수 있다.

본원에서 설명된 카메라 움직임 제어 시스템의 다양한 실시예들은, 다양한 다른 디바이스들과 사용작용할 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 시스템(700)에서 실행될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 도 1 내지 6에 대하여 전술한 임의의 컴포넌트, 액션, 또는 기능성은 도 7의 컴퓨터 시스템(700)으로서 구성된 하나 이상의 컴퓨터 상에서 구현될 수 있다. 예시된 실시예에서, 컴퓨터 시스템(700)은 입력/출력 (I/O) 인터페이스(730)를 통해 시스템 메모리(720)에 결합된 하나 이상의 프로세서(710)를 포함한다. 컴퓨터 시스템(700)은 I/O 인터페이스(730)에 결합된 네트워크 인터페이스(740), 및 커서 제어 디바이스(760), 키보드(770), 및 디스플레이(들)(780)과 같은 하나 이상의 입력/출력 디바이스(750)를 더 포함한다. 일부 경우들에서, 실시예들은 컴퓨터 시스템(700)의 단일 인스턴스를 사용하여 구현될 수 있는 한편, 다른 실시예들에서는, 컴퓨터 시스템(700)을 이루는 다수의 그러한 시스템들, 또는 다수의 노드들이 실시예들의 상이한 부분들 또는 인스턴스들을 호스팅하도록 구성될 수 있다는 것이 고려된다. 예를 들어, 일 실시예에서, 일부 구성요소들은, 다른 구성요소들을 구현하는 이러한 노드들과는 구별되는 컴퓨터 시스템(700)의 하나 이상의 노드를 통해 구현될 수 있다.

다양한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(700)은 하나의 프로세서(710)를 포함하는 유니프로세서 시스템 또는 여러개의 프로세서들(710)(예를 들어, 2개, 4개, 8개 또는 다른 적절한 개수)을 포함하는 멀티프로세서 시스템일 수 있다. 프로세서들(710)은 명령들을 실행할 수 있는 임의의 적절한 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에서, 프로세서들(710)은, x86, PowerPC, SPARC 또는 MIPS ISA들 또는 임의의 적절한 ISA와 같은 각종의 명령어 세트 아키텍처(instruction set architecture)(ISA)들 중 임의의 것을 구현하는 범용 또는 임베디드 프로세서들일 수 있다. 멀티프로세서 시스템들에서, 프로세서들(710) 각각은, 반드시는 아니지만, 통상적으로 동일한 ISA를 구현할 수 있다.

시스템 메모리(720)는 프로세서(710)에 의해 액세스가능한 카메라 제어 데이터 및/또는 카메라 제어 프로그램 명령어들(722)을 저장하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 시스템 메모리(720)는, SRAM(static random access memory), SDRAM(synchronous dynamic RAM), 비휘발성/플래시-유형 메모리, 또는 임의의 다른 유형의 메모리와 같은 임의의 적절한 메모리 기술을 이용하여 구현될 수 있다. 예시된 실시예에서, 프로그램 명령어들(722)은 전술한 기능성 중 임의의 것을 포함하는 렌즈 제어 애플리케이션(724)를 구현하도록 구성될 수 있다. 추가적으로, 메모리(720)의 기존의 카메라 제어 데이터(732)는 전술한 정보 또는 데이터 구조의 임의의 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들 및/또는 데이터는 상이한 유형들의 컴퓨터 액세스가능 매체 또는 시스템 메모리(720) 또는 컴퓨터 시스템(700)으로부터 분리된 유사한 매체 상에서 수신, 송신, 또는 저장될 수 있다. 컴퓨터 시스템(700)이 이전의 도면들의 기능 블록들의 기능성을 구현하는 것으로서 설명되지만, 본원에서 설명된 기능성의 임의의 것이 그러한 컴퓨터 시스템을 통해 구현될 수 있다.

일 실시예에서, I/O 인터페이스(730)는, 입력/출력 디바이스들(750)과 같은 다른 주변장치 인터페이스들 또는 네트워크 인터페이스(740)를 포함하는 디바이스 내의 프로세서(710), 시스템 메모리(720) 및 임의의 주변장치 디바이스들 사이의 I/O 트래픽을 조정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(730)는 데이터 신호들을 하나의 컴포넌트(예를 들어, 시스템 메모리(720))로부터 다른 컴포넌트(예를 들어, 프로세서(710))에 의한 사용을 위한 적절한 형식으로 변환하기 위한 임의의 필요 프로토콜, 타이밍 또는 데이터 변형을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(730)는, 예를 들어, PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스 표준 또는 USB(Universal Serial Bus) 표준의 변형과 같은, 다양한 유형의 주변장치 버스들을 통해 부착된 디바이스들에 대한 지원을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(730)의 기능은, 예를 들어, 노스 브릿지(north bridge)와 사우스 브릿지(south bridge)와 같이 2개 이상의 별개의 컴포넌트로 분할될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 시스템 메모리(720)에 대한 인터페이스와 같은 I/O 인터페이스(730)의 기능성의 일부 또는 전부는 프로세서(710)에 직접적으로 포함될 수 있다.

네트워크 인터페이스(740)는 컴퓨터 시스템(700)과 네트워크(785)에 부착된 다른 디바이스들(예를 들어, 캐리어(carrier) 또는 에이전트(agent) 디바이스들) 사이에서 또는 컴퓨터 시스템(700)의 노드들 사이에서 데이터가 교환되게 하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크(785)는, 이것으로 제한되는 것은 아니지만, LAN(Local Area Network)들(예를 들어, 이더넷 또는 기업 네트워크), WAN(Wide Area Network)들(예를 들어, 인터넷), 무선 데이터 네트워크들, 일부 다른 전자 데이터 네트워크, 또는 일부 그의 조합을 포함하는 하나 이상의 네트워크를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 네트워크 인터페이스(740)은, 예를 들어, 임의의 적절한 유형의 이더넷 네트워크와 같은 유선 또는 무선 일반 데이터 네트워크들을 통한; 아날로그 음성 네트워크들 혹은 디지털 광섬유 통신 네트워크들와 같은 전기통신/전화 네트워크들을 통한; 광섬유 채널(Fibre Channel) SAN들과 같은 저장소 영역 네트워크들을 통한 또는 임의의 다른 적절한 유형의 네트워크 및/또는 프로토콜을 통한 통신을 지원할 수 있다.

입력/출력 디바이스들(750)은, 일부 실시예들에서, 하나 이상의 디스플레이 단말들, 키보드들, 키패드들, 터치패드들, 스캐닝 디바이스들, 음성 또는 광학 인식 디바이스들, 또는 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(700)에 의해 데이터를 입력 또는 액세스하는데 적합한 임의의 다른 디바이스들을 포함할 수 있다. 복수의 입력/출력 디바이스들(750)은 컴퓨터 시스템(700) 내에 존재할 수 있거나 또는 컴퓨터 시스템(700)의 다양한 노드들에 분산될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유사한 입력/출력 디바이스들은 컴퓨터 시스템(700)과는 별개일 수 있고, 네트워크 인터페이스(740)를 통하는 등의 유선 또는 무선 접속을 통해 컴퓨터 시스템(700)의 하나 이상의 노드들과 상호작용할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 메모리(720)는, 전술한 임의의 구성요소 또는 액션을 구현하도록 프로세서 실행가능할 수 있는 프로그램 명령어들(722)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로그램 명령어들은 전술한 방법들을 구현할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상이한 구성요소들 및 데이터가 포함될 수 있다. 데이터는 전술한 임의의 데이터 또는 정보를 포함할 수 있다는 것을 유의한다.

본 기술분야의 통상의 기술자들은 컴퓨터 시스템(700)이 단지 예시적인 것이며 실시예들의 범주를 한정하려는 것이 아님을 이해할 것이다. 특히, 컴퓨터 시스템 및 디바이스들은 컴퓨터들, 네트워크 디바이스들, 인터넷 기기들, PDA들, 무선 전화기들, 페이저들 등을 포함하는, 표시된 기능들을 수행할 수 있는 하드웨어 또는 소프트웨어의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(700)은 예시되지 않은 다른 디바이스들에 접속될 수도 있고, 또는 그 대신에 독립형 시스템으로서 동작할 수 있다. 또한, 예시된 컴포넌트들에 의해 제공된 기능성은 일부 실시예에서 더 적은 컴포넌트들에 결합되거나 부가적인 컴포넌트들에 분배될 수 있다. 유사하게, 일부 실시예에서, 예시된 컴포넌트들 중 일부의 기능은 제공되지 않을 수 있고 및/또는 다른 부가적인 기능이 이용가능할 수 있다.

이용되는 동안 메모리 또는 저장소에 저장되는 것으로서 다양한 아이템들이 예시되어 있지만, 이 아이템들 또는 그것들의 부분들은 메모리 관리 및 데이터 무결성의 목적을 위해 메모리와 다른 저장 디바이스들 사이에 전달될 수 있다는 것을 이 기술분야의 통상의 기술자는 또한 이해할 것이다. 대안적으로, 다른 실시예들에서, 소프트웨어 컴포넌트들 중 일부 또는 전부는 다른 디바이스 상의 메모리에서 실행할 수 있고 컴퓨터간 통신을 통해 예시된 컴퓨터 시스템과 통신할 수 있다. 시스템 컴포넌트들 또는 데이터 구조들 중 일부 또는 전부는 또한 적절한 드라이브에 의해 판독될 컴퓨터 액세스가능한 매체 또는 휴대형 물품에 (예를 들어, 명령어들 또는 구조화된 데이터로서) 저장될 수 있고, 그의 다양한 예들이 위에 설명되어 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(700)과는 별개의 컴퓨터-액세스가능 매체 상에 저장된 명령어들은 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 혹은 디지털 신호들과 같은 신호들 또는 송신 매체를 통해 컴퓨터 시스템(700)에 송신될 수 있다. 다양한 실시예들은 컴퓨터 액세스 가능한 매체 상에 전술한 설명에 따라 구현된 명령어들 및/또는 데이터를 수신, 전송 또는 저장하는 것을 더 포함할 수 있다. 일반적으로 말해서, 컴퓨터 액세스 가능한 매체는 자기 또는 광 매체와 같은 비일시적, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 또는 메모리 매체, 예를 들어, 디스크 또는 DVD/CD-ROM, RAM(예를 들어, SDRAM, DDR, RDRAM, SRAM, 등), ROM 등과 같은 휘발성 또는 비휘발성 매체를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 액세스 가능한 매체는 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달된, 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 송신 매체 또는 신호들을 포함할 수 있다.

본원에 설명된 방법들은 상이한 실시예들에서 소프트웨어, 하드웨어, 또는 그의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 방법들의 블록들의 순서는 변할 수 있고, 다양한 요소들이 추가, 재정렬, 결합, 생략, 수정 등이 이루어질 수 있다. 본 개시의 이득을 갖는 이 기술분야의 통상의 기술자에게 분명한 바와 같이 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있다. 본원에 설명된 다양한 실시예들은 한정이 아닌 예시적인 것으로 의도된다. 다수의 변형, 수정, 추가 및 개선이 가능하다. 따라서, 복수의 인스턴스들은 단일 인스턴스로서 본 명세서에 설명되는 컴포넌트들에 제공될 수 있다. 다양한 컴포넌트들, 동작들 및 데이터 저장소들 사이의 경계들은 다소 임의적이고, 특정 동작들은 특정 예시적 구성들의 맥락에서 예시된다. 기능성의 다른 할당들이 구상되고 후속하는 특허청구범위 내에 들어올 수 있다. 마지막으로, 예시적인 구성들 내의 개별 컴포넌트들로서 제시된 구조들 및 기능성은 결합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 추가들, 및 개선들은 후속하는 특허청구범위에 정의된 바와 같은 실시예들의 범주 내에 들어올 수 있다.

Claims

카메라에서 이미지 센서에 대한 렌즈 어셈블리의 광학 이미지 안정화를 위한 액추에이터 모듈로서,
코일 탑재 구조체(coil mounting structure) - 하나 이상의 광학 이미지 안정화(optical image stabilization; OIS) 코일이 상기 코일 탑재 구조체에 탑재됨 - ;
렌즈 어셈블리를 보유하도록 구성된 렌즈 어셈블리 구조체 - 하나 이상의 오토포커스 코일이 상기 렌즈 어셈블리 구조체에 부착됨 - ;
상기 렌즈 어셈블리 구조체가 상기 코일 탑재 구조체에 대해 이동가능하도록, 상기 렌즈 어셈블리 구조체에 상기 코일 탑재 구조체를 결합하기 위한 스프링 어셈블리; 및
상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일 및 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 중 하나 이상과의 자기적 상호작용(magnetic interaction)을 위해 상기 렌즈 어셈블리 구조체에 부착된 복수의 사다리꼴 자석
을 포함하는 액추에이터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되는 액추에이터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되고,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 상기 하나 이상은 상기 오토포커스 코일을 향하는 긴 베이스(long base) 및 상기 광학 이미지 안정화 코일을 향하여 배향된 짧은 베이스(short base)를 갖도록 배향되는 액추에이터 모듈.
제2항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일을 향하여 배향된 긴 베이스를 갖도록 배향되는 액추에이터 모듈.
제2항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 렌즈 어셈블리의 시각적 축(visual axis)에 평행한 긴 베이스 및 짧은 베이스를 갖도록 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되는 액추에이터 모듈.
제1항에 있어서, 상기 코일 탑재 구조체에 부착된 복수의 홀 센서를 더 포함하고, 상기 홀 센서들은 상기 렌즈 어셈블리의 위치 정보를 감지하도록 구성되는 액추에이터 모듈.
제1항에 있어서, 상기 코일 탑재 구조체는:
하나 이상의 홀 센서를 보유하는 베이스 부분을 더 포함하고,
상기 하나 이상의 사다리꼴 자석은 상기 코일 탑재 구조체와 상기 렌즈 어셈블리 구조체 사이에서 상기 렌즈 어셈블리 구조체에 부착되는 액추에이터 모듈.
카메라 모듈로서,
포커싱 메커니즘 - 상기 포커싱 메커니즘은, 상기 포커싱 메커니즘에 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임(relative motion)을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조체 상에 현수됨 - ;
상기 액추에이터 모듈 지지 구조체에 부착된 모듈 커버 아래에서 상기 포커싱 메커니즘에 부착된 복수의 사다리꼴 자석; 및
상기 액추에이터 모듈 지지 구조체에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일 - 상기 광학 이미지 안정화 코일들은 상기 복수의 사다리꼴 자석에 대하여 하나 이상의 홀 센서에 대향하는 방향으로 탑재됨 -
을 포함하는 카메라 모듈.
제8항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되는 카메라 모듈.
제8항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되고,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 오토포커스 코일을 향하는 긴 베이스 및 상기 광학 이미지 안정화 코일을 향해서 배향된 짧은 베이스를 갖도록 배향되는 카메라 모듈.
제8항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일을 향해서 배향된 긴 베이스를 갖도록 배향되는 카메라 모듈.
제8항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 렌즈 어셈블리의 시각적 축에 평행한 긴 베이스 및 짧은 베이스를 갖도록 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 상기 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되는 카메라 모듈.
제8항에 있어서, 상기 코일 탑재 구조체에 부착된 복수의 홀 센서를 더 포함하고, 상기 홀 센서들은 상기 렌즈 어셈블리의 위치 정보를 감지하도록 구성되는 카메라 모듈.
제8항에 있어서, 상기 코일 탑재 구조체는:
하나 이상의 홀 센서를 보유하는 베이스 부분을 더 포함하고,
상기 하나 이상의 사다리꼴 자석은 상기 코일 탑재 구조체와 상기 렌즈 어셈블리 구조체 사이에서 상기 렌즈 어셈블리 구조체에 부착되는 카메라 모듈.
카메라 모듈을 갖는 다기능 디바이스로서,
포커싱 메커니즘 - 상기 포커싱 메커니즘은, 상기 포커싱 메커니즘에 탑재된 렌즈 캐리어의 상대적 움직임을 제한하도록 구성된 서스펜션 수단에 의해 액추에이터 모듈 지지 구조체 상에 현수됨 - ;
상기 액추에이터 모듈 지지 구조체에 부착된 모듈 커버 아래에서 상기 포커싱 메커니즘에 부착된 복수의 사다리꼴 자석; 및
상기 액추에이터 모듈 지지 구조체에 탑재된 복수의 광학 이미지 안정화 코일 - 상기 광학 이미지 안정화 코일들은 상기 복수의 사다리꼴 자석들에 대하여 하나 이상의 홀 센서에 대향하는 방향으로 탑재됨 -
을 포함하는 다기능 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되는 다기능 디바이스.
제15항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 하나 이상의 광학 이미지 안정화 코일과 하나 이상의 오토포커스 코일 사이에 탑재되고,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 상기 오토포커스 코일을 향하는 긴 베이스 및 상기 광학 이미지 안정화 코일을 향해서 배향된 짧은 베이스를 갖도록 배향되는 다기능 디바이스.
제15항에 있어서,
상기 복수의 사다리꼴 자석 중 하나 이상은 광학 이미지 안정화 코일을 향해서 배향된 긴 베이스를 갖도록 배향되는 다기능 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 모듈 커버는 철을 함유한 코팅(ferrous coating)을 갖는 재료의 모듈 커버를 포함하는 다기능 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 모듈 커버는 자성 코팅을 구비하는 재료의 모듈 커버를 포함하는 다기능 디바이스.