CN104614916A - Ois相机模块 - Google Patents

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CN104614916A
CN104614916A CN201410610066.2A CN201410610066A CN104614916A CN 104614916 A CN104614916 A CN 104614916A CN 201410610066 A CN201410610066 A CN 201410610066A CN 104614916 A CN104614916 A CN 104614916A
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ois
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optical axis
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李周炯
金珍琪
李文都
刘基成
庆烔赫
朴贤重
罗炯喆
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Abstract

本发明涉及一种体现OIS(Optical Image Stabilizer)及AF(Auto Focus)功能的相机模块。本发明的OIS相机模块可以包含：安装有透镜的透镜线圈架部；使透镜线圈架部向垂直光轴的水平方向移动的水平驱动器；对通过水平驱动器向水平方向移动的透镜线圈架部，检测其移动量的传感器部。

Description

OIS相机模块
技术领域
本发明涉及一种体现OIS(Optical Image Stabilizer)及AF(Auto Focus)功能的相机模块。
背景技术
利用照相机在摄像时，为了获得清晰的照片，需要对焦距调整和手抖采取措施。关于这些措施使用了用于防止手抖及自动调整焦距的OIS(Optical ImageStabilizer)及AF(Auto Focus)技术。
在韩国公开专利公报第2007-0065195号记载有补偿相偏的装置，但其结构很难小型化成为如智能手机的移动设备上所使用的照相机大小。
现有技术文献
专利文献
(专利文献0001)韩国公开专利公报第2007-0065195号
发明内容
发明需要解决的技术课题
本发明涉及一种体现OIS(Optical Image Stabilizer)及AF(Auto Focus)功能的相机模块。
本发明要完成的技术课题并不受限于上述的技术课题，对没有提及或其它技术课题，从下述记载可由本发明的技术领域中具有通常知识的技术人员明确地理解。
解决课题的技术方案
本发明的OIS相机模块可以包含：安装有透镜的透镜线圈架部；使透镜线圈架部向垂直光轴的水平方向移动的水平驱动器；对通过水平驱动器向水平方向移动的透镜线圈架部，检测其移动量的传感器部。
有益效果
本发明的OIS相机模块是对移动设备最优化的，相当于透镜位移方式，不仅进行电子补偿，还对劣化的图像进行光学补偿。因此，即使曝光时间长，或照相机抖动时，也能拍摄无劣化的高清晰图像。而且，在低照度的环境下也可以进行高清晰的拍摄。
本发明的OIS相机模块是作为AF磁铁和OIS磁铁共同使用永久磁铁，由此可以构成有效利用空间的装置。
本发明的OIS相机模块的传感器部设置在不受AF线圈及OIS线圈磁场影响的地方，由此可以防止AF线圈及OIS线圈的磁场引起的噪音。
定义光线射入的一侧为第1侧，光线射出的一侧为第2侧时，本发明OIS相机模块的支持杆将各端部固定在中间单位的第1侧端部和第2侧本体上，由此支持杆可以确保能发挥其柔软弹性的长度，并同时节省空间。
本发明的OIS相机模块的相邻支持杆是对本体或中间单位以支持4点的结构形成，由此可以防止透镜线圈架对光轴方向倾斜的扭曲(skew)。
附图说明
图1是本发明OIS相机模块的侧截面图。
图2是本发明垂直驱动器的侧面图。
图3是图2的平面图。
图4是显示本发明垂直驱动器驱动动作的侧截面图。
图5是本发明水平驱动器的斜视图。
图6是具备本发明OIS线圈的基板平面图。
图7是显示本发明水平驱动器驱动动作的示意图。
图8是本发明支持杆支持中间单位的状态侧面图。
图9是显示本发明水平驱动器动作时支持杆变形的侧面图。
图10是本发明传感器部支架的斜视图。
图11是显示本发明传感器部安装例的侧截面图。
符号说明
10-本体，100-中间单位，110-透镜线圈架，200-垂直驱动器，211-AF线圈，221a-AF磁铁，221b-AF磁铁，221c-AF磁铁，221d-AF磁铁，300-水平驱动器，311a-OIS线圈，311b-OIS线圈，311c-OIS线圈，311d-OIS线圈，321a-OIS磁铁，321b-OIS磁铁，321c-OIS磁铁，321d-OIS磁铁，410-传感器部，430-传感器部支架，511a-支持杆，511b-支持杆，511c-支持杆，511d-支持杆，513a-AF悬架，513b-AF悬架。
具体实施方式
以下，结合附图对根据本发明的实施例进行详细的说明。在此过程中，为了说明的明确性和便利性，在附图中显示的构成因素的大小或形状等可能有所夸大显示。而且，考虑本发明的构成及作用，特别指定的一些术语，根据使用者、操作者的意图或习惯可能会有所不同，关于这些术语的定义应根据本说明书的全文内容来决定。
图1是本发明OIS相机模块的侧截面图。图2是本发明垂直驱动器200的侧面图。图3是图2的平面图。图4是显示本发明垂直驱动器200驱动动作的侧截面图。图5是本发明水平驱动器300的斜视图。图6是具备本发明OIS线圈311a、311b、311c、311d的基板平面图。图7是显示本发明水平驱动器300驱动动作的示意图。图8是本发明支持杆511a、511b、511c、511d支持中间单位100的状态侧面图。图9是显示本发明水平驱动器300动作时支持杆511a、511b、511c、511d变形的侧面图。图10是本发明传感器部支架430的斜视图。图11是显示本发明传感器部410安装例的侧截面图。
以下，同参照图1至图11，对本发明的OIS相机模块的构成及作用进行详细的说明。
本发明OIS相机模块的基本构成可以包含：安装有透镜的透镜线圈架部110；使透镜线圈架部110向垂直光轴的水平方向移动的水平驱动器300；对通过水平驱动器300向水平方向移动的透镜线圈架部110，检测其移动量的传感器部410。
本发明的OIS相机模块可以包含：围绕透镜线圈架部110的本体10；具备使透镜线圈架部110向平行光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器200及透镜线圈架部110的中间单位100。
在说明之前，定义光线射入的一侧为第1侧，光线射出的一侧为第2侧。而且光轴或第1轴对应z轴方向，垂直光轴的第2轴对应x轴，垂直光轴的第3轴对应y轴。第1轴、第2轴及第3轴形成xyz直角坐标系。
在一实施例中，本体10包含：围绕中间单位100第1侧部分的本体10盖和围绕中间单位100第2侧部分的本体10底座。
本体10可以包含孔。孔是在光径路上形成得能使光线通过的通孔。图示的本发明OIS相机模块没有包含图像传感器(未图示)，但不限于此，可以以安装有图像传感器的形态制作。通过本体10的孔射入的光线在图像传感器上成像。
为了自动对焦，透镜线圈架部110在光轴方向上移动。为此，透镜线圈架部110相对于中间单位100以光轴方向具有1自由度，并通过垂直驱动器200以光轴方向移动。
另一方面，为了补偿手抖，透镜线圈架部110必须向x轴及y轴方向移动。为此，安装有透镜线圈架部110的中间单位100通过水平驱动器300在x轴及y轴方向上移动。因此，透镜线圈架部110相对于中间单位110具有1自由度，中间单位100相对于本体10具有2自由度。
透镜线圈架部110可以安装在中间单位100内部，以便具有通过垂直驱动器200在平行光轴的第1轴方向上移动的第1自由度。
中间单位100可以安装在本体10上，以便具有通过水平驱动器300在垂直光轴的第2轴方向上移动的第2自由度及在垂直光轴的第3轴方向上移动的第3自由度。
垂直驱动器200是，边将透镜线圈架部110向光轴方向，即第1自由度的方向移动，边对透镜对准的像可以自动补偿焦距。
垂直驱动器200可以包含在透镜线圈架部110及中间单位110分别设置的AF线圈211及AF磁铁221a、221b、221c、221d。
在一实施例中，如图2至图3所示，AF线圈211可以卷绕在圆筒形透镜线圈架部110的侧面。AF线圈211可相当于与面对透镜线圈架部110侧面的AF磁铁221a、221b、221c、221d的磁场作用的电流流过的导线。AF磁铁221a、221b、221c、221d是N极或S极中只能单一的极面对透镜线圈架部110的侧面而形成。AF磁铁221a、221b、221c、221d可以在厚度方向上形成极化线。
因为，对AF磁铁221a、221b、221c、221d及AF线圈211形成的AF电磁回路，和OIS磁铁321a、321b、321c、321d及OIS线圈311a、311b、311c、311d形成的OIS电磁回路，根据所述永久磁铁的极化形态，将构成垂直驱动器200的AF磁铁221a、221b、221c、221d和构成水平驱动器300的OIS磁铁321a、321b、321c、321d可以使用为共同的永久磁铁。当然，构成垂直驱动器200的AF磁铁221a、221b、221c、221d和构成水平驱动器300的OIS磁铁321a、321b、321c、321d为不同的永久磁铁时，也属于本发明的实施例。
在一实施例中，AF磁铁221a、221b、221c、221d是在第2轴方向上在透镜线圈架部110两侧配置一对，在第3轴方向上在透镜线圈架部110两侧配置另一对。因此，总共有4个AF磁铁221a、221b、221c、221d可以配置在以透镜线圈架部110为中心的圆周上。
在一实施例中，AF磁铁221a、221b、221c、221d或OIS磁铁321a、321b、321c、321d可以是相隔间隙围绕圆筒形透镜线圈架部110侧面的圆筒形永久磁铁，而且圆筒形永久磁铁的内周面和外周面可以形成相互不同的极而极化。AF磁铁221a、221b、221c、221d或者OIS磁铁321a、321b、321c、321d可以固定在中间单位100上。在中间单位内部，透镜线圈架部110通过AF磁铁221a、221b、221c、221d可以在第1自由度方向上移动。
接下来，参照图4显示的概念图，对垂直驱动器200的驱动原理进行说明。
电流IAF沿着在透镜线圈架部110侧面卷绕的AF线圈211以z轴为基准向逆时针方向流过。根据弗莱明左手定则(Fleming's left hand rule)，AF线圈211的电流IAF和AF磁铁211a的磁场BAFa作用的结果是在AF线圈211上以z轴方向产生了力FAFa。
由于AF线圈211固定在透镜线圈架部110上，透镜线圈架部110向与力FAFa作用的同一方向移动。关于复数个AF磁铁221a、221b、221c、221d，与透镜线圈架部110对面的每个AF磁铁221a、221b、221c、221d的极相同时，AF线圈211和各个AF磁铁221a、221b、221c、221d的相互作用力的方向相同。AF线圈211的电流以z轴为基准向顺时针方向流动时，产生相反方向的力。
另一方面，水平驱动器300是使中间单位100向分别垂直光轴的方向，即第2自由度方向或是第3自由度方向移动。利用OIS相机模块拍摄，产生手抖时，很难拍摄出正确的图像。将此光学补偿，有照相机倾斜方式(camera tilting)和透镜位移(lens shift)的方式。
照相机倾斜方式是将含有透镜的OIS相机模块本身与图像传感器一同倾斜，由此让连接被照物和OIS相机模块中心的虚拟轴和光轴一致的方式。然而，照相机倾斜方式具有体积大及消耗电量大的缺点，因此将此简化，图像传感器放置不动，相对于光轴向水平方向只移动透镜的方式是透镜位移方式。
本发明的OIS相机模块是对移动设备最优化的，相当于透镜位移方式，不仅进行电子补偿，还对劣化的图像进行光学补偿。因此，即使曝光时间长，或照相机抖动时，也能拍摄无劣化的高清晰图像。而且，在低照度的环境下也可以进行高清晰的拍摄。
水平驱动器300可以包含在中间单位100及本体10分别设置的OIS线圈311a、311b、311c、311d及OIS磁铁321a、321b、321c、321d。
在一实施例中，如图5至图6所示，OIS磁铁321a、321b、321c、321d可以固定在中间单位100上。OIS磁铁321a、321b、321c、321d可以在第2轴方向上在透镜线圈架部110两侧配置一对，在第3轴方向上在透镜线圈架部110两侧配置另一对。OIS磁铁321a，321b，321c可以在第2轴或第3轴方向上极化。在同一轴上配置的OIS磁铁321a，321b，321c可以以同极相互对面配置。
在一实施例中，如图5至图6所示，OIS磁铁321a、321b、321c、321d可以形成在基板上。具备有OIS磁铁321a、321b、321c、321d的基板可以配置在中间单位100的第1侧或第2侧。各个OIS线圈311a、311b、311c、311d的卷线正面可以面对各个OIS磁铁321a、321b、321c、321d而形成。
参照图7，对水平驱动器的驱动原理进行说明。
在图7显示在第2自由度方向的第2轴上具备的一对OIS磁铁321a、321c和对应该OIS磁铁321c、321d的线圈。如图所示OIS磁铁321a、321c的N极相互对面配置。在连接位于OIS磁铁321a、321c下部的2个OIS线圈311a、311c的虚拟线上，在2个OIS线圈311a、311c之间的区间，磁场BOISa和BOISc向下。在连接2个OIS线圈311a、311c的虚拟线上，在2个OIS线圈311a、311c之间的区间以外，磁场BOISa和BOISc向上。
在一实施例中，在左侧OIS线圈311a以z轴为中心向逆时针方向流过电流，在右侧OIS线圈311c上以z轴为中心向顺时针方向流过电流。次时，在2个OIS线圈311a、311c对面侧的导线上流过向y轴反向的电流，在2个OIS线圈311a、311c对面侧的相反侧2个OIS线圈311a、311c的外部导线上流过向y轴方向的电路。
向Y轴反向流过的电流和向z轴反向的磁场作用，向y轴方向流过的电流和向z轴方向的磁场作用。因此，2个OIS线圈311a、311c受到的力FOISa和FOISc都向x轴方向。由于OIS线圈311a、311c固定在基板，且基板固定在本体10上，设置有OIS磁铁321a、321c的中间单位100向x轴反向移动。向x轴方向移动中间单位100时，在2个OIS线圈311a、311c上流过与上述相反方向的电流。
AF磁铁221a、221b、221c、221d及OIS磁铁321a、321b、321c、321d设置在中间单位100，可以为不同的磁铁或相同的永久磁铁。设置在中间单位100的AF磁铁221a、221b、221c、221d与设置在透镜线圈架部110上的AF线圈211起作用，可以提供使透镜线圈架部110向光轴方向移动的磁场。设置在中间单位100上的OIS磁铁321a、321b、321c、321d与设置在本体10上的基板所具备的OIS线圈311a、311b、311c、311d起作用，可以提供使中间单位100向垂直光轴的方向移动的磁场。AF磁铁221a、221b、221c、221d和OIS磁铁321a、321b、321c、321d是以相同的，可以为在垂直驱动器200和水平驱动器300上共同使用的永久磁铁。
在本发明的OIS相机模块中，AF线圈211卷绕在透镜线圈架部110上，OIS线圈311a、311b、311c、311d设置在本体10上，AF线圈212面对永久磁铁的侧面，OIS线圈311a、311b、311c、311d沿着光轴面对永久磁铁的上面或下面。
传感器部410可以配置在与所述AF线圈211及所述OIS线圈311a、311b、311c、311d隔离的位置上。传感器部410检测使用为OIS线圈311a、311b、311c、311d的永久磁铁的磁场变化，由此可以看出中间单位100的移动量。
传感器部410可以检测中间单位100相对于本体10在第2轴方向的移动量及在第3轴方向的移动量。
传感器部410检测由水平驱动器300驱动的中间单位100在第2自由度方向及第3自由度方向的移动量，将检测量提供给水平驱动器300的控制装置，由此可以进行反馈控制。对水平驱动器300的OIS线圈311a、311b、311c、311d输入的驱动电流作为输入值时，输出值是中间单位100的水平移动量。
检测中间单位100的水平移动量并反馈时，可以准确地控制对OIS线圈311a、311b、311c、311d输入的电流值。因此，中间单位100准确地向水平方向移动，由此提供正确的手抖补偿量。
另一方面，传感器部410检测永久磁铁的磁场变化。此时，若永久磁铁以外的因素，AF线圈211或OIS线圈311a、311b、311c、311d的电磁场作用在传感器部410时，对传感器部410的测定值可能作用为噪音。为了消除噪音，传感器部410可以从永久磁铁的磁场以外的磁场来源充分隔离而不受干扰，或传感器部410可以设置在抵消非永久磁铁磁场的地方。AF线圈211及OIS线圈311a、311b、311c、311d的磁场对传感器部410可能作用为噪音。传感器部410可以设置在不受AF线圈211及OIS线圈311a、311b、311c、311d磁场影响的地方。
传感器部410可以配置在永久磁铁的两侧，并在OIS线圈311a、311b、311c、311d的相对侧。
一实施例中，具备OIS线圈311a、311b、311c、311d的基板设置在第2侧本体10内部时，传感器部410可以设置在第1侧本体10内部。相反的，具备OIS线圈311a、311b、311c、311d的基板设置在第1侧本体10内部时，传感器部410可以设置在第2侧本体10内部。
本发明的OIS相机模块可以包含覆盖本体10的壳体。传感器部410可以安装在本体10的第1侧或壳体的第1侧。
传感器部410还可以包含霍尔传感器(Hall sensor)。霍尔传感器可以与能产生热或噪音形态磁场的AF线圈211，OIS线圈311a、311b、311c、311d或基板隔离而设置。
传感器部410测定使用为OIS线圈311a、311b、311c、311d的永久磁铁的磁场，由此可以检测由水平驱动器300驱动的中间单位100在第2自由度及第3自由度方向上的移动量。
另一方面，需要将传感器部410固定在本体10的手段。本发明的OIS相机模块可以包含以安装传感器部410的状态连接于本体10的传感器部支架430。
传感器部支架430的一侧位于对透镜线圈架部110射入光线的一侧，在此设置传感器部410。传感器部支架430的另一侧可以连接本体10。传感器部410不是直接固定在本体10，而是传感器部支架430利用为固定手段。
传感器部410可以位于永久磁铁的两侧，并在OIS线圈311a、311b、311c、311d的相对侧，直接黏贴在对应此位置的本体10上。而且，作为个别的固定手段，使用传感器部支架430固定在传感器部支架430的本体10时，可以同时安装传感器部410。优选地，将传感器部410从OIS线圈311a、311b、311c、311d的磁场隔离，可以利用传感器部支架430使传感器隔离一定距离。为使OIS线圈311a、311b、311c、311d和传感器部410相互面对配置在永久磁铁的两侧，向OIS线圈311a、311b、311c、311d的相对侧延长的传感器部支架430上可以安装传感器部410。
对传感器部410施加电源或输出入信号的结构模式可以配置在传感器部支架430上。传感器部支架430是不仅可以包含在指定位置支持传感器部410的功能，还可以包含对传感器部410传达电源或信号的结构模式。
传感器部410可以面对永久磁铁第2轴方向的中央或永久磁铁第3轴方向的中央。因此，鉴于磁场的对称性可以准确地进行测定。
分别对于第2轴或第3轴在同一轴上至少可以配置一个传感器部410。即，在各轴上可以设置单数或复数个传感器部410。
在一实施例中，在一个轴上配置有复数个传感器部410时，平均各传感器部410输出的信号，由此可以检测透镜线圈架部110的移动量。向第2自由度方向或第3自由度方向移动时，以复数个传感器检测在一个自由度方向的移动量，由此可以减小误差，并消除噪音。
另一方面，为了防止手抖，中间单位100向水平方向移动时，需要一种不约束其移动，可使中间单位100移动的支持手段。
作为这种支持手段的一实施例，可以配置支持杆511a、511b、511c、511d。支持杆511a、511b、511c、511d是向着中间单位100，以光轴方向延长，随着中间单位100的移动向垂直光轴的方向弯曲(Bending)，且垂直光轴方向上的弹性变量可能大于光轴方向。
在一实施例中，支持杆511a、511b、511c、511d可以配置在第2轴及第3轴上中间单位100的两侧。
另一方面，由于在第2轴及第3轴上设置OIS磁铁321a、321b、321c、321d等，为了增加空间的利用，在OIS相机模块的外部顶点位置可以设置4个支持杆511a、511b、511c、511d。例如，支持杆511a、511b、511c、511d对第2轴及第3轴分别隔离45°，沿着中间单位100的外围可以设置4个。
考量支持杆511a、511b、511c、511d的弹性所提供的支持力的对称性平衡时，将支持杆511a、511b、511c、511d相对于第2轴及第3轴隔离45°，沿着中间单位100的外围设置4个，这可能有利于精密控制。
对支持杆511a、511b、511c、511d及本体10的结合结构进行说明。支持杆511a、511b、511c、511d的第1侧端部固定在中间单位100的第1侧端部，且支持杆511a、511b、511c、511d的第2侧端部固定在本体10，则支持杆511a、511b、511c、511d可能为固支梁形状。将支持杆511a、511b、511c、511d的各端部固定在中间单位100的第1侧端部和第2侧本体10上，从而支持杆511a、511b、511c、511d可以确保能发挥其柔软弹性的长度，并同时节省空间。
对支持杆511a、511b、511c、511d及透镜线圈架部110的光轴方向上的支持手段进行说明。
配置向光轴方向支持透镜线圈架部110的AF悬架513a、513b。配置向水平方向弹性支持透镜线圈架部100的支持杆511a、511b、511c、511d。此时，支持杆511a、511b、511c、511d的端部可以连接在AF悬架513a、513b的端部。
支持杆511a、511b、511c、511d的两端部固定在中间单位100和本体10，但除了形成固定点部分以外的其它部分最好不要与其它物体接触，以免妨碍支持杆511a、511b、511c、511d的弹性变形。为此，在中间单位100可以形成突出部，在突出部结合支持杆511a、511b、511c、511d的端部。
在另一实施例中，如图8所示，AF悬架513a、513b可以直接结合在支持杆511a、511b、511c、511d。在中间单位100内部，向光轴方向弹性支持透镜线圈架部110的第1侧AF悬架513a制作得比中间单位100的光轴截面积大。
向光轴外侧突出的AF悬架513a的外围部分上可以直接结合支持杆511a、511b、511c、511d。在这种情况，具有在中间单位100不另外制作突出部的优点。在此，AF悬架513a和支持杆511a、511b、511c、511d的结合可以以锡焊或焊接进行。由于使用锡焊或焊接连接，AF线圈可以通过支持杆511a、511b、511c、511d或AF悬架与外部电性连接。
在又一实施例中，AF悬架513a和支持杆511a、511b、511c、511d的结合可以以弹性材质的粘合剂进行。使用粘合剂时，为使支持杆511a、511b、511c、511d的寿命不缩短，可以使用阻尼材质的粘合剂，以减小或吸收由水平驱动器300的反复驱动产生的疲劳破损或冲击。
沿着中间单位100的周围在本体10上设置复数个支持杆511a、511b、511c、511d，且相邻的支持杆511a、511b、511c、511d可以对本体10或中间单位100形成支持4点结构。
优选地，某一个支持杆511a、511b、511c、511d固定于本体10及中间单位100的特定固定点和另一个支持杆511a、511b、511c、511d固定于本体10及中间单位100的另一固定点形成虚拟平行四边形的顶点。因此，可以防止透镜线圈架部110对光轴方向倾斜的扭曲(skew)。
在一实施例中，参照图9，在水平驱动器300驱动时，对支持杆511a、511b、511c、511d的变形进行说明如下。在水平驱动器300动作之前，光线射入中间单位100的面是g参照符号。在水平驱动器300动作时，因为各支持杆511a、511b、511c、511d是相同的弹性材质，进行相同的变形。在水平驱动器300动作后，光线射入中间单100的面q与水平驱动器300动作前光线射入中间单位100的面g成平行。由此减少扭曲。
此时，向光轴方向产生微小的移动，支持杆511a、511b、511c、511d倾斜的角度θ非常小，且光轴方向上的移动距离ε非常小。因此，可以忽略光轴方向上的移动距离ε或是利用垂直驱动器200补偿。另外，在传感器部410测定时，因为ε非常小，可以忽略由ε产生的误差。
以上，根据本发明实施例进行了说明，但这些只是实施例而已。在本技术领域中具有通常知识的技术人员应了解从这些可以实施多样变形及均等范围的实施例。因此，本发明的真正技术保护范围应由记载的权利要求书的范围来定义。

Claims (14)

1.一种OIS相机模块，其特征在于，包含：
安装有透镜的透镜线圈架部；
使所述透镜线圈架部向垂直光轴的水平方向移动的水平驱动器；
对通过所述水平驱动器向水平方向移动的所述透镜线圈架部检测其移动量的传感器部。
2.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；
具备使所述透镜线圈架部向平行所述光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器及所述透镜线圈架部的中间单位，
其中，所述透镜线圈架部安装在所述中间单位内部，以便具有通过所述垂直驱动器在平行所述光轴的第1轴方向上移动的第1自由度，
所述中间单位安装在本体上，以便具有通过所述水平驱动器在垂直所述光轴的第2轴方向上移动的第2自由度或在垂直所述光轴的第3轴方向上移动的第3自由度，
所述传感器部检测所述中间单位相对于所述本体在所述第2轴方向的移动量或在所述第3轴方向的移动量。
3.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；
具备使所述透镜线圈架部向平行所述光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器及所述透镜线圈架部的中间单位，
其中，所述垂直驱动器包含在所述透镜线圈架部及所述中间单位分别设置的AF线圈及AF磁铁，
所述水平驱动器包含在所述中间单位及所述本体分别设置的OIS线圈及OIS磁铁，
所述AF磁铁及所述OIS磁铁，设置在所述中间单位，是相同的永久磁铁。
4.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；
具备使所述透镜线圈架部向平行所述光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器及所述透镜线圈架部的中间单位，
其中，所述垂直驱动器包含在所述透镜线圈架部及所述中间单位分别设置的AF线圈及AF磁铁，
所述水平驱动器包含在所述中间单位及所述本体分别设置的OIS线圈及OIS磁铁，
所述AF线圈卷绕在所述透镜线圈架部，
所述OIS线圈设置在所述本体，
所述AF线圈面对所述AF磁铁的侧面，
所述OIS线圈沿着所述光轴面对于所述OIS磁铁的上面或下面，
所述传感器部配置在从所述AF线圈及所述OIS线圈隔离的位置。
5.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；
具备使所述透镜线圈架部向平行所述光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器及所述透镜线圈架部的中间单位；
向着所述中间单位，以所述光轴方向延长，随着所述中间单位的移动向垂直所述光轴的方向弯曲，且垂直所述光轴方向上的弹性变量大于所述光轴方向的支持杆，
定义光线射入所述透镜线圈架部的一侧为第1侧，其反对侧为第2侧时，所述支持杆的所述第1侧端部固定在所述中间单位的所述第1侧端部，且所述支持杆的所述第2侧端部固定在所述本体，则所述支持杆是固支梁形状。
6.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
向所述光轴方向弹性支持所述透镜线圈架部的AF悬架；
向所述光轴方向延长，并在所述水平驱动器动作时，向垂直所述光轴的方向弯曲，以便向垂直所述光轴的方向弹性支持所述透镜线圈架部的支持杆，
其中，所述支持杆的端部连接于所述AF悬架的端部。
7.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
具备使所述透镜线圈架部向平行所述光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器及所述透镜线圈架部的中间单位，
向垂直所述光轴的方向弹性支持所述中间单位的支持杆沿着所述中间单位的周围在本体设置复数个，
相邻的所述支持杆对所述本体或所述中间单位形成支持4点结构，
某一个所述支持杆固定于所述本体及所述中间单位的固定点和另一个所述支持杆固定于所述本体及所述中间单位的固定点形成虚拟平行四边形的顶点，由此防止所述透镜线圈架部对所述光轴方向倾斜的扭曲(skew)。
8.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，
所述传感器部包含检测与所述透镜线圈架部一起向所述水平方向移动的永久磁铁磁场变化的霍尔传感器(Hall sensor)。
9.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；
具备使所述透镜线圈架部向平行所述光轴的第1轴方向移动的垂直驱动器及所述透镜线圈架部的中间单位，
其中，所述垂直驱动器包含卷绕在所述透镜线圈架部的AF线圈及固定在所述中间单位的AF磁铁，
所述水平驱动器包含设置在在所述本体的OIS线圈及设置在所述中间单位的OIS磁铁，
所述AF磁铁及所述OIS磁铁是相同的永久磁铁，
所述传感器部面对在所述中间单位设置的所述永久磁铁，并检测所述透镜的所述水平方向的移动量。
10.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，
所述水平驱动器包含相互面对的永久磁铁及OIS线圈，所述传感器部配置在所述永久磁铁的两侧，并与所述OIS线圈方向相反。
11.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；
覆盖所述本体的壳体，
定义光线射入所述透镜线圈架部的一侧为第1侧，其反对侧为第2侧时，所述传感器部安装在所述本体的所述第1侧或所述壳体的所述第1侧。
12.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，包含：
围绕所述透镜线圈架部的本体；，
以安装所述传感器部的状态连接于所述本体的传感器部支架，
所述传感器部支架的一侧位于对所述透镜线圈架部射入光线的一侧，在此设置所述传感器部，且所述传感器部支架的另一侧连接于所述本体，
在所述传感器部支架上设置对所述传感器部施加电源或输出入信号的结构模式。
13.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，
所述水平驱动器包含相互面对的永久磁铁及OIS线圈，并定义分别垂直于所述光轴的第2轴及第3轴时，所述传感器部面对所述永久磁铁的所述第2轴方向的中央或所述永久磁铁的所述第3轴方向的中央。
14.根据权利要求1所述的OIS相机模块，其特征在于，
所述水平驱动器包含相互面对的永久磁铁及OIS线圈，并定义分别垂直于所述光轴的第2轴及第3轴时，所述永久磁铁是在所述第2轴方向上配置一对，且在所述第2轴方向上配置一对，
所述传感器部是分别对所述第2轴或第3轴在同一轴上至少配置一个，
所述传感器部在一个轴上配置复数个时，平均从所述各个传感器部输出的信号，由此检测所述透镜线圈架部的移动量。
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