CN110966912B - 增大透镜定位的探测传感器的灵敏度 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及增大透镜定位的探测传感器的灵敏度。针对相机透镜实现了对探测磁体传感器灵敏度的增大。探测磁体传感器可位于致动器线圈的表面的载体上，以减小探测磁体传感器和安装在包括相机透镜的光学部件上的探测磁体之间的距离。探测磁体可位于相机内，使得探测磁体的通量区域不与用于相机的致动器的驱动磁体的通量区域重叠。

Description

增大透镜定位的探测传感器的灵敏度
相关专利申请
本专利申请要求于2018年9月28日提交的题为“INCREASING SENSITIVITY OF APROBE SENSOR FOR LENS POSITION”的美国临时申请序列号62/739,111的优先权，该专利全文以引用方式并入本文。
背景技术
技术领域
本公开整体涉及对相机部件的运动的控制。
相关技术描述
相机可结合用于移动相机的光学透镜的机构，以便实现不同的特征。相机可结合可通过调节光学透镜在X轴和/或Y轴上的位置来感测外部激励或干扰并对其作出反应的光学图像稳定(OIS)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。相机可结合自动对焦(AF)机构，可通过该AF机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面或场聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。
光学透镜的位置信息可用于调节光学透镜的位置以实现上述特征。相机可包括用于光学透镜的探测磁体传感器(本文也称为定位传感器)，以根据由包括在相机中的探测磁体发射的通量区域的变化来确定光学透镜的当前位置。
发明内容
相机可包括致动器，该致动器用于控制光学部件(其可包括一个或多个光学透镜)沿三个轴相对于相机的图像传感器的定位，其中一个轴为相机的光学(Z)轴，并且其中两个(X，Y)正交于光学(Z)轴。致动器可包括用于相机的聚焦机构，沿光学(Z)轴移动光学部件以提供手动或自动对焦(AF)功能。致动器可为相机提供光学图像稳定(OIS)，以沿着与光学(Z)轴正交的轴线(X或Y)移动光学部件。
相机可包括放置在安装到光学部件的探测磁体的通量区域内的定位传感器。可将定位传感器放置在致动器的线圈上以减小定位传感器和探测磁体之间的距离。探测磁体可放置在相机中的位置，使得相机的通量区域不与相机中的致动器的驱动磁体的通量区域重叠。
附图说明
图1A示出了根据至少一些实施方案的光学部件通过相机中的致动器的运动。
图1B示出了根据一些实施方案的相机的致动器，光学部件和图像传感器的详细视图，该相机实施探测磁体和定位传感器以在由致动器移动时定位光学部件。
图2示出了根据一些实施方案的相机中的探测磁体移动和定位传感器位置。
图3A和图3B示出了根据至少一些实施方案的安装在OIS线圈载体的表面上的定位位置。
图4-图6示出了根据至少一些实施方案的相机中的致动器的驱动磁体和探测磁体的示例性布置方式。
图7示出了根据一些实施方案的具有相机的便携式多功能设备的框图。
图8示出了根据一些实施方案的具有相机的便携式多功能设备。
本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件——例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112(f)。此外，“被配置为”能包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下，B为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。
具体实施方式
本文描述了增大探测磁体传感器的灵敏度的实施方案。在各种实施方案中，相机可实现用于控制光学部件的运动的致动器，该光学部件可包括相对于相机内的图像传感器的一个或多个透镜。例如，在一些实施方案中，致动器可为相机提供光学图像稳定(OIS)。同样，在一些实施方案中，致动器还可包括用于沿着光学组件内的光学(Z)轴线移动光学部件的自动对焦(AF)机构。为了确定如何移动光学部件，可在各种实施方案中实施探测磁体传感器(本文中也称为定位传感器)。
探测磁体传感器可根据安装在光学部件上的探测磁体感测光学部件的位置的变化。当探测磁体与光学部件一起移动时，探测磁体的磁通量区域可相应地移动。探测磁体传感器可检测磁通量区域的移动，以便确定探测磁体以及因此光学部件的运动。
在一些实施方案中，探测磁体传感器的灵敏度可取决于探测磁体传感器和探测磁体之间的距离。随着距离的增加，探测磁体的通量区域可衰减，使得通量区域中较小的变化更难以检测。在各种实施方案中，诸如下文结合图3A-图3B所述，可实现探测磁体传感器放置以减小探测磁体传感器和探测磁体之间的距离，使得通过定位检测到的探测磁体的相对场强度可增加10∶1的比率。
在一些实施方案中，探测磁体传感器的灵敏度可取决于探测磁体的强度。更强的探测磁体可具有更大的通量区域，这可减小对探测磁体传感器的衰减效应，甚至在距探测磁体更远的距离上也是如此。在各种实施方案中，诸如下文结合图6所讨论的，可实现更强的探测磁体。
图1A示出了根据至少一些实施方案的光学部件110通过致动器120的运动，致动器可位于也包括图像传感器130的相机100内。
如图1A中所示，致动器120可为光学部件110提供光学图像稳定(OIS)。在至少一些实施方案中，致动器120可实现语音线圈马达(VCM)致动器。致动器120诸如OIS VCM致动器可向XY平面中的光学部件110提供运动。此外，在一些实施方案中，也可在Z(光学)轴上向光学部件110提供运动，例如通过致动器120的AF机构，以用于沿着致动器120内的光学(Z)轴移动光学部件110。XY平面运动是(例如)相对于相机100中的图像传感器130的光学图像稳定(OIS)。例如，Z轴运动可用于包括AF机构以相对于图像传感器130提供光学聚焦的相机中的聚焦或AF目的。
致动器120可响应致动器控制信号122而引起光学部件110的移动。控制器(未示出)可确定光学部件110的移动，以便提供OIS和AF特征。在一些实施方案中，致动器控制信号122可从实现为相机100的一部分的控制器(例如，在相机100或专用电路，诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)上的一个或多个处理器上执行的固件或其他程序指令)接收。在一些实施方案中，致动器控制信号122可从连接的设备诸如便携式多功能设备接收，该便携式多功能设备包括相机100并且实现控制器(例如，作为应用程序的一部分，诸如相机应用程序，在设备处理器或专用电路(例如，在ASIC上实现的图像处理流水线，该ASIC可确定作为处理由相机100捕获的图像数据的一部分的致动器控制信号122)上运行)。
致动器控制信号122可部分地使用由一个或多个定位传感器确定的光学部件110的当前定位来确定。例如，可接收输入以聚焦于来自用户的相机100的对象场内的对象(例如，经由触摸或指定焦点对象的其他输入)。致动器控制信号122可能必须被确定以便移动光学部件110以使用从一个或多个定位传感器确定的光学部件110的当前定位聚焦在对象上，以便确定如何移动光学部件110。
图1B示出了根据一些实施方案的相机的致动器，光学部件和图像传感器的详细视图，该相机实施探测磁体和定位传感器以在由致动器移动时定位光学部件。在一些实施方案中，光学部件110可包括透镜镜筒112和透镜载体114。透镜镜筒112可包括一个或多个透镜，光可通过该透镜被接收并透射到定位在透镜镜筒112下方的图像传感器130上。透镜载体114可被粘结或以其他方式附接到透镜镜筒114，使得当由致动器120的部件引起到透镜载体114的移动时，透镜镜筒112相应地移动。
如上所述，在一些实施方案中，致动器120可以是音圈马达。可以实现线圈，诸如AF线圈129和OIS线圈125，以引起光学部件110的移动。例如，当将电流施加到构成线圈的线材的环时，产生了洛伦兹力，其推动由驱动磁体诸如驱动磁体123产生的磁力。施加到线圈的电流的方向可改变洛伦兹力对由驱动磁体产生的磁力的推动方式，以便可沿轴线进行定向变化。
如图1B中所示，驱动磁体夹持器121承载或支撑驱动磁体123。AF线圈129定位在透镜载体114上，以便生成洛伦兹力以推压驱动磁体123的磁力以沿着光学(Z)轴移动透镜载体114(并因此移动透镜镜筒112)。透镜载体114通过弹簧154悬挂在图像传感器130上方，弹簧可挠曲以支撑沿光学(Z)轴的运动。
如图1B中所示，OIS线圈125可被嵌入在OIS线圈载体127内，并且可被定位成产生洛伦兹力以推压驱动磁体123的磁力以沿着与光学(Z)轴线正交的轴线(X或Y)移动透镜载体114(因而移动透镜镜筒112)。在其他实施方案中，OIS线圈125可安装在OIS线圈载体127的表面上。驱动磁体夹持器121(并因此驱动磁体123)和透镜载体114(以及因此透镜镜筒112)可由弹簧154悬挂，弹簧可附接到吊线152。吊线152可在正交于光学(Z)轴线的轴线(X或Y)中挠曲，以支持透镜载体114沿与光学(Z)轴线正交的轴线(X或Y)的运动。
在一些实施方案中，探测磁体140可安装到光学部件110的表面，诸如如图1B所示的透镜载体114。探测磁体140可发射探测磁体通量区域142，该探测磁体通量区域可被探测磁体通量区域内的定位传感器检测到。在至少一些实施方案中，通量区域可以是磁体周围的区域，其中由该磁体产生的场强为磁体的最大场强度的至少一些百分比(例如，10％或1％)。下文将详细讨论不同的定位传感器位置144，这可包括将定位传感器安装在相机盖180内的基底170上，或安装在OIS线圈载体127的表面上(其可被支撑在基座160和基底170上)。
请注意图1B提供了像相机100这样的相机的一部分的剖视图。如下参照图4-图6所讨论的，在各种实施方案中，可实现不同数量和布置的驱动磁体(和其他致动器部件，诸如OIS线圈，AF线圈，弹簧和吊线)。
定位传感器可根据探测磁体通量区域的移动来检测光学部件的当前位置。在一些实施方案中，定位传感器可以是霍尔效应传感器。在其他实施方案中，定位传感器可以是隧道磁阻(TMR)传感器。图2示出了根据一些实施方案的相机中的探测磁体移动和定位传感器位置。
探测磁体140可随着其安装在其上的光学部件110移动而移动。因此，如图2所示，探测磁体可沿X轴，Y轴或Z轴中的一者或多者移动。为了检测这种移动，可利用定位传感器的不同位置。例如，在一些实施方案中，定位传感器可安装210在OIS线圈载体127上。在其中需要多个定位传感器的相机中，安装OIS线圈载体的定位可以是有益的，使得对应于定位传感器的探测磁体可具有与其他磁体(如下文参照图4和图5所讨论的驱动磁体)重叠的通量区域。由于OIS线圈载体127上的定位传感器210之间的距离较小，因此定位传感器的灵敏度可在如基底170位置220的进一步放置中极大增加(例如，至多8∶1)。
图3A示出了根据一些实施方案的定位传感器的一个示例OIS线圈载体布置。定位传感器310可安装在OIS线圈载体127的图像传感器侧面上，其可实现定位传感器310和探测磁体142之间相对于基底安装的定位传感器位置312减小的Z轴间隙。
图3B示出了根据一些实施方案的定位传感器的一个示例OIS线圈载体布置。定位传感器320可安装在OIS线圈载体127的对象场侧面上，其可实现定位传感器310和探测磁体142之间的Z轴间隙，该间隙相对于基底安装的定位传感器位置312和安装在图3A中的OIS线圈载体127的图像传感器侧面上的定位传感器进一步减小。
在OIS线圈载体127表面定位310或320之间进行选择的不同考虑可包括OIS线圈载体127上方或下方的可用空间。如果(例如)基座160高度使得OIS线圈载体127和基底170的图像传感器侧面上的定位传感器的空间小，则OIS线圈载体127的对象场侧面可为更最佳的选择。
在一些实施方案中，图2中的基底安装的定位传感器位置220可替代OIS线圈载体安装的定位传感器位置实现。在此类情形中，可实现如下关于图7所讨论的驱动磁体的布置，以增加探测磁体的强度并为定位传感器提供灵敏度的增加，即使其位于基底170上而不是OIS线圈载体127上也是如此。选择基底安装的定位传感器位置220的考虑可包括在Z方向上缺乏内部空间以安装定位传感器而不抑制光学部件的移动。在一些实施方案中，内部空间可以是可用的，但向OIS线圈载体127上的传感器提供电力和信号线的方式可能不是最佳的或可实现的。在此类场景中，在增加的探测磁体强度内组合的基底安装的定位传感器位置220仍可为定位传感器提供增大的灵敏度。
图4示出了根据至少一些实施方案的相机中的致动器的驱动磁体和探测磁体的示例性布置方式。相机400可为包括拐角的正方形(或近似正方形)设备。用于沿X轴，Y轴或Z轴执行相机400的光学部件的移动的驱动磁体可相对于相机400的四个角成一角度来实现，如由驱动磁体432，434，436和438所示。这样，由相应的OIS线圈和用于驱动磁体432，434，436和438的AF线圈提供的力的组合可推压驱动磁体432，434，436和438以引起沿X轴，Y轴或Z轴的运动。
可为相机400实现多个探测磁体410和420，以允许每个探测磁体的对应定位传感器检测探测磁体410和420的通量区域中的变化，以便确定光学部件110的当前位置。例如，探测磁体410位于相机400的两个驱动磁体432和434之间的一侧面，所述一侧面与置于驱动磁体436和438之间的探测磁体420的一侧面相对。如图4所示，探测磁体410和420的通量区域可与相邻的驱动磁体重叠。然而，即使在这种情形下，也可利用如上文关于图3A和图3B所述的OIS线圈载体布置来实现相对于探测磁体410和420实现的探测磁体传感器的灵敏度提高。
图5示出了根据至少一些实施方案的相机中的致动器的驱动磁体和探测磁体的示例性布置方式。相机500可为包括拐角的正方形(或近似正方形)设备。驱动磁体以沿着X轴，Y轴或Z轴执行相机500的光学部件的移动可沿相机500的三个不同侧面来实现，如由驱动磁体532，534和536所示。这样，由相应的OIS线圈和用于驱动磁体532，534和536的AF线圈提供的力的组合可推压驱动磁体532，534和536，以引起沿X轴，Y轴或Z轴的运动。
可为相机500实现多个探测磁体510和520，以允许每个探测磁体的对应定位传感器检测探测磁体510和520的通量区域中的变化，以便确定光学部件110的当前定位。例如，探测磁体510位于相机500的同一侧面，作为与置于与驱动磁体536相同侧面上的探测磁体520的侧面相对的驱动磁体532。如图5所示，探测磁体510和520的通量区域可与相邻的驱动磁体重叠。然而，即使在这种情形下，也可利用如上文关于图3A和图3B所述的OIS线圈载体布置来实现相对于探测磁体510和520实现的定位传感器的灵敏度提高。
图6示出了根据至少一些实施方案的相机中的致动器的驱动磁体和探测磁体的另一示例性布置方式。类似于图5，相机600可为包括拐角的正方形(或近似正方形)设备。驱动磁体以沿着X轴，Y轴或Z轴执行相机600的光学部件的移动可沿相机600的三个不同侧面来实现，如由驱动磁体632，634和636所示。这样，由相应的OIS线圈和用于驱动磁体632，634和636的AF线圈提供的力的组合可推压驱动磁体632，634和636，以引起沿X轴，Y轴或Z轴的运动。
可实现单个探测磁体610以允许探测磁体610的对应定位传感器检测探测磁体610的通量区域中的变化，以便确定光学部件110的当前定位。例如，探测磁体610位于相机600的与三个驱动磁体632，634和636的侧面不同的一侧面上。这样，探测磁体610的强度可增大(例如，通过包括比探测磁体410，420，510和520更大的探测磁体)以增加对应定位传感器的灵敏度，这可实现由定位传感器可检测的探测磁体610的场强度的10∶1增大。因此，探测磁体610可被放置在相机600内的某个位置，使得探测磁体610的通量区域不与驱动磁体632，634和636的通量区域重叠。例如，如上所述，驱动磁体的通量区域可以是驱动磁体周围的区域，其中由该驱动磁体产生的场强度为驱动磁体的最大场强度的至少一些百分比(例如，10％或1％)，使得在其中放置探测磁体的驱动磁体的通量区域之外的区域可能具有与探测磁体的通量区域重叠的一些驱动磁体的非零场强度。在此类场景中，可实现基底安装的定位传感器(例如，如图2所示)。为了进一步提高灵敏度，探测磁体610的定位传感器可替代地利用如上文关于图3A和图3B所述的OIS线圈载体布置。
图7示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备的框图。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如PDA、相机、视频捕获和/或回放、和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自AppleInc.(Cupertino，California)的
Figure GDA0002276303180000091
iPod
Figure GDA0002276303180000092
和
Figure GDA0002276303180000093
设备。也可使用其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的膝上型电脑、移动电话、智能电话、平板设备、或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机和/或摄像机。
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户接口设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。
该设备通常支持各种应用程序，诸如以下应用程序中的一个或多个应用程序：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字摄像机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序、流媒体视频应用程序、和/或数字视频播放器应用程序。
可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到另一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。
设备700可具有存储器702(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器722、一个或多个处理单元(CPU)720、外围设备接口718、RF电路708、音频电路710、扬声器711、触敏显示器系统712、麦克风713、输入/输出(I/O)子系统706、其他输入控制设备716、和外部端口724。设备700可包括一个或多个光学传感器或相机764。这些部件可通过一个或多个通信总线或信号线703进行通信。
应当理解，设备700只为便携式多功能设备的一个示例，并且设备700可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图7中所示的各种部件可以硬件、软件、或软件和硬件的组合来实施，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
存储器702可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备700的其他部件(诸如CPU 720和外围设备接口718)对存储器702进行的访问可由存储器控制器722来控制。
外围设备接口718可用于将设备的输入外围设备和输出外围设备耦接到CPU 720和存储器702。所述一个或多个处理器720运行或执行存储器702中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备700的各种功能并处理数据。
在一些实施方案中，外围设备接口718、CPU 720和存储器控制器722可在单个芯片诸如芯片704上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
RF(射频)电路708接收和发送也被称作电磁信号的RF信号。RF电路708将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络和其他通信设备进行通信。RF电路708可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编码器/解码器(编解码器)芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路708可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(WWW))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(WI-Fi)(例如，IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n)、互联网语音协议(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(XMPP)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息和存在服务(IMPS)、和/或短消息服务(SMS))、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
音频电路710、扬声器711和麦克风713提供用户与设备700之间的音频接口。音频电路710从外围设备接口718接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器711。扬声器711将电信号转换为可听见的声波。音频电路710还接收由麦克风713从声波转换的电信号。音频电路710将电信号转换为音频数据，并且将音频数据传输到外围设备接口718以用于处理。音频数据可由外围设备接口718从存储器702和/或RF电路708进行检索和/或被传输至该存储器和/或RF电路。在一些实施方案中，音频电路710还包括耳麦插孔。耳麦插孔提供音频电路710和可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。
I/O子系统706将设备700上的输入/输出外围设备诸如触摸屏712和其他输入控制设备716耦接到外围设备接口718。I/O子系统706可包括显示控制器756和用于其他输入控制设备716的一个或多个输入控制器760。该一个或多个输入控制器760从其他输入控制设备716接收电信号/将电信号发送到其他输入控制设备716。其他输入控制设备716可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选实施方案中，一个或多个输入控制器760可耦接到(或不耦接到)以下各项中的任一者：键盘、红外端口、USB端口、和指向设备诸如鼠标。该一个或多个按钮可包括用于扬声器711和/或麦克风713的音量控制的增大/减小按钮。该一个或多个按钮可包括下压按钮。
触敏显示器712提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器756从触摸屏712接收电信号和/或将电信号发送至触摸屏。触摸屏712向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频、以及它们的任意组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
触摸屏712具有基于触觉和/或触感接触来接收来自用户的输入的触敏表面、传感器、或传感器组。触摸屏712和显示控制器756(与存储器702中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏712上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏712上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏712与用户之间的接触点对应于用户的手指。
触摸屏712可使用LCD(液晶显示器)技术、LPD(发光聚合物显示器)技术、或LED(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏712和显示控制器756可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏712的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从Apple Inc.(Cupertino，California)的
Figure GDA0002276303180000121
iPod
Figure GDA0002276303180000122
和
Figure GDA0002276303180000123
中发现的技术。
触摸屏712可具有超过100dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约160dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的物体或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏712接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
在一些实施方案中，除了触摸屏712之外，设备700可包括用于激活或去激活特定功能的触摸板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。触摸板可以是与触摸屏712分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
设备700还包括用于为各种部件供电的电力系统762。电力系统762可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(AC))、充电系统、电力故障检测电路、功率变换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(LED))和与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
设备700还可包括一个或多个光学传感器或相机764，诸如上文在图1中所讨论的相机模块100。光学传感器764可例如包括电荷耦合器件(CCD)、或者互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管、或光电传感器(例如，图1中的图像传感器130)。光学传感器764从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块743(也被称为相机模块)，光学传感器764可捕获静态图像和/或视频序列。在一些实施方案中，至少一个光学传感器可位于设备700的与位于该设备的前部上的触摸屏显示器712相背对的后部上。在一些实施方案中，触摸屏显示器可充当静态和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，作为替代或补充，至少一个光学传感器可位于设备的前部。
设备700还可包括一个或多个接近传感器766。图7示出了耦接到外围设备接口718的接近传感器766。另选地，接近传感器766可耦接至I/O子系统706中的输入控制器760。在一些实施方案中，当多功能设备被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器关闭并且禁用触摸屏712。
设备700还可包括一个或多个取向传感器768。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个加速度计(例如一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。GPS、GLONASS和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备700的位置和取向(例如纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括取向/旋转传感器的任何组合。图7示出了耦接到外围设备接口718的一个或多个取向传感器768。另选地，该一个或多个取向传感器768可耦接到I/O子系统706中的输入控制器760。在一些实施方案中，信息基于对从这一个或多个取向传感器接收的数据的分析而在触摸屏显示器上被显示在纵向视图或横向视图中。
在一些实施方案中，设备700还可包括一个或多个其他传感器(未示出)，包括但不限于环境光传感器和运动检测器。这些传感器可耦接到外围设备接口718，或者另选地可耦接到I/O子系统706中的输入控制器760。例如，在一些实施方案中，设备700可包括可用于从设备700的环境采集环境光照亮度的至少一个前向(背向用户)光传感器和至少一个后向(朝向用户)光传感器，以用于视频和图像捕获、处理、和显示应用程序。
在一些实施方案中，被存储在存储器702中的软件部件包括操作系统726、通信模块728、接触/运动模块(或指令集)730、图形模块732、文本输入模块734、全球定位系统(GPS)模块735、和应用程序736。此外，在一些实施方案中，存储器702存储设备/全局内部状态757。设备/全局内部状态757包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器712的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和输入控制设备716获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
操作系统726(例如，Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS X、WINDOWS、或嵌入式操作系统诸如VxWorks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件部件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件和软件部件之间的通信。
通信模块728促进通过一个或多个外部端口724来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由RF电路708和/或外部端口724所接收的数据的各种软件部件。外部端口724(例如，通用串行总线(USB)、火线等)适于直接耦接到其他设备或间接地经由网络(例如，互联网、无线LAN等)耦接。在一些实施方案中，外部端口是与iPod(Apple Inc.的商标)设备上所使用的30针连接器相同的或类似的和/或与其兼容的多针(例如，30针)连接器。
接触/运动模块730可检测与触摸屏712(结合显示控制器756)和其他触敏设备(例如，触摸板或物理点击式转盘)的接触。接触/运动模块730包括多个软件部件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并跟踪在触敏表面上的该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)、以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块730从触敏表面接收接触数据。确定接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)，接触点的移动由一系列接触数据来表示。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块730和显示控制器756检测触摸板上的接触。
接触/运动模块730可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测具体接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
图形模块732包括用于在触摸屏712或其他显示器上呈现和显示图形的多个软件部件，包括用于改变被显示的图形的强度的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
在一些实施方案中，图形模块732存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块732从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器756。
可作为图形模块732的部件的文本输入模块734提供用于在需要文本输入的各种应用程序中输入文本的软键盘。
GPS模块735确定设备的位置并提供了各种应用程序中使用的这种信息(例如，提供至用于基于位置的拨号的电话模块738；提供至相机模块743作为图片/视频元数据；以及提供至提供基于位置的服务诸如地图/导航应用程序的应用程序)。
应用程序736可包括但不限于下列一种或多种模块(或指令集)，或它们的子集或超集：
·电话模块738；
·视频会议模块739；
·用于静态图像和/或视频图像的相机模块743；
·图像管理模块744；
·浏览器模块747；
·搜索模块751；
·视频和音乐播放器模块752，其可以由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；以及/或者
·在线视频模块755。
·未示出的一个或多个其他模块，诸如游戏模块。
可被存储在存储器702中的其他应用程序736的示例包括但不限于其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、呈现应用程序、通信/社交媒体应用程序、地图应用程序、支持JAVA的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别、和语音复制。
结合RF电路708、音频电路710、扬声器711、麦克风713、触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732、和文本输入模块734，电话模块738可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问地址簿中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行会话、以及当会话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。
结合RF电路708、音频电路710、扬声器711、麦克风713、触摸屏712、显示控制器756、光学传感器764、光学传感器控制器758、接触/运动模块730、图形模块732、文本输入模块734、和电话模块738，视频会议模块739包括用于根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。
结合触摸屏712、显示控制器756、光学传感器764、光学传感器控制器758、接触/运动模块730、图形模块732和图像管理模块744，相机模块743包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并且将它们存储到存储器702中、修改静态图像或视频的特征，或从存储器702删除静态图像或视频。
结合触摸屏712、显示控制器756、接触/运动模块730、图形模块732、文本输入模块734、和相机模块743，图像管理模块744包括用于排列、修改(例如，编辑)、或以其他方式操控、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)、以及存储静态图像和/或视频图像的可执行指令。
结合RF电路708、触摸屏712、显示系统控制器756、接触/运动模块730、图形模块732和文本输入模块734，浏览器模块747包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接至、接收、和显示网页或其部分，以及链接至网页的附件和其他文件)的可执行指令。
结合触摸屏712、显示系统控制器756、接触/运动模块730、图形模块732和文本输入模块734，搜索模块751包括用于根据用户指令来搜索存储器702中的匹配一个或多个搜索标准(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
结合触摸屏712、显示系统控制器756、接触/运动模块730、图形模块732、音频电路系统710、扬声器711、RF电路系统708、和浏览器模块747，视频和音乐播放器模块752包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如MP3或AAC文件)存储的所记录的音乐和其他声音文件的可执行指令，以及用于显示、呈现或以其他方式回放视频(例如，在触摸屏712上或在经由外部端口724连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备700可包括MP3播放器诸如iPod(Apple Inc.的商标)的功能。
结合触摸屏712、显示系统控制器756、接触/运动模块730、图形模块732、音频电路710、扬声器711、RF电路708、文本输入模块734和浏览器模块747，在线视频模块755包括指令，该指令允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放(例如在触摸屏上或在经由外部端口724所连接的外部显示器上)，以及以其他方式管理一种或多种视频格式诸如H.264/AVC格式或H.265/HEVC格式的在线视频。
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本申请中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为独立的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中加以组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器702可存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器702可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。
在一些实施方案中，设备700是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触摸板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触摸板作为用于设备700的操作的主要输入控制设备，可减少设备700上的物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等等)的数量。
可唯一地通过触摸屏和/或触摸板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触摸板在被用户触摸时将设备700从可被显示在设备700上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单、或根菜单。在此类实施方案中，触摸板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触摸板。
图8示出了根据一些实施方案的具有触摸屏712的便携式多功能设备700。触摸屏可在用户界面(UI)800内显示一个或多个图形。在设备700的至少一些实施方案中，用户可通过例如利用一个或多个手指802(在附图中未必按比例绘制)或者利用一个或多个触笔803(在附图中未必按比例绘制)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个图形。
设备700还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮、或菜单按钮804。如前所述，菜单按钮804可被用于导航到可在设备700上执行的应用程序集中的任何应用程序736。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮可被实现为被显示在触摸屏712上的GUI中的软键。
在一些实施方案中，设备700包括触摸屏712、home按钮/菜单按钮804、用于使设备开关机和锁定设备的下压按钮806、一个或多个音量调节按钮808、用户身份模块(SIM)卡槽810、耳麦接口812、和对接/充电外部端口724。下压按钮806可被用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备700还可通过麦克风713来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
设备700还可包括一个或多个相机764。相机764例如可包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管或感光器。相机764从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并将光转换为表示图像或视频帧的数据。在一些实施方案中，至少一个相机764可位于设备700的与位于该设备的前部上的触摸屏显示器712相背对的后部上。在一些实施方案中，替代性地或此外，至少一个相机764还可位于具有触摸屏显示器712的设备的前部，使得在用户在触摸屏显示器712上观看其他视频会议参与者时可获得该用户的图像以用于视频会议。在一些实施方案中，至少一个相机764可位于设备700的前部上，并且至少一个相机764可位于设备700的后部上。在一些实施方案中，触摸屏显示器712可用作静态图像和/或视频序列采集应用程序的取景器和/或用户界面。
设备700可包括可用于捕获、处理、转换、压缩、解压缩、存储、修改、传输、显示、并以其他方式管理和操作经由相机764捕获或以其他方式采集(例如，经由网络接口)的静态图像和/或视频帧或视频序列的视频和图像处理硬件和/或软件，包括但不限于视频编码和或/解码部件、编解码器、模块、或流水线。在一些实施方案中，设备700还可包括可用于从设备700的环境中采集环境光照或其他量度的一个或多个光传感器或其他传感器，以便在视频和图像捕获、处理和显示中使用。
本领域的技术人员将认识到，便携式多功能设备700仅为示例性的并且不旨在限制实施方案的范围。特别地，便携式多功能设备和相机设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任意组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、PDA、无线电话、寻呼机等等。便携式多功能设备700还可被连接到未示出的其他设备或者反之作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。作为另外一种选择，在其他实施方案中，这些软件元件中的一些或全部软件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统800分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统800，该传输介质或信号经由通信介质(诸如网络和/或无线链路)来传达。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
在不同的实施方案中，本文所述的方法可在软件、硬件、或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可作出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其它分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (18)

1.一种相机，包括：
图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获通过光学部件投影到所述图像传感器的表面上的光；
光学部件，所述光学部件被配置为：
沿着所述光学部件的光轴移动，以允许包括一个或多个驱动磁体的致动器使所述光学部件沿着所述光轴移动；以及
沿着与所述光轴正交的一个或多个轴线移动，以允许所述致动器使所述光学部件沿着所述一个或多个轴线移动；
所述致动器，所述致动器包括光学图像稳定OIS线圈，所述光学图像稳定线圈被配置为使得所述一个或多个驱动磁体中的一个沿着与所述光轴正交的所述一个或多个轴线移动；
探测磁体，所述探测磁体安装在所述光学部件的表面上；以及
定位传感器，所述定位传感器位于所述探测磁体的通量区域内，所述定位传感器被配置为根据所述探测磁体的通量区域的变化来检测所述探测磁体响应所述致动器随所述光学部件一起移动时所述探测磁体的当前位置的变化，并且其中所述定位传感器安装在所述OIS线圈的载体的表面的图像传感器侧面上。
2.根据权利要求1所述的相机，其中所述OIS线圈安装在所述载体的所述表面上。
3.根据权利要求1所述的相机，其中所述探测磁体的所述通量区域不与所述一个或多个驱动磁体的相应通量区域重叠。
4.根据权利要求1所述的相机，其中所述一个或多个驱动磁体相对于所述相机的四个不同拐角成角度定位，并且其中所述探测磁体沿着所述相机的一侧面位于所述一个或多个驱动磁体中的两个驱动磁体之间。
5.根据权利要求1所述的相机，其中所述一个或多个驱动磁体位于所述相机的三个不同侧面处，并且其中所述探测磁体位于所述相机的不同于所述一个或多个驱动磁体的所述三个侧面的第四侧面处。
6.根据权利要求1所述的相机，其中所述相机在便携式多功能设备内实现。
7.一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令使得所述一个或多个处理器实现控制器以向相机的致动器发出信号以引起所述相机的光学部件的移动；
相机，包括：
致动器，包括
一个或多个驱动磁体；
一个或多个线圈，所述一个或多个线圈被配置为根据在将电流施加到所述一个或多个线圈时产生的洛伦兹力来移动所述一个或多个驱动磁体；
探测磁体，所述探测磁体安装在所述光学部件的表面上；以及
定位传感器，所述定位传感器位于所述探测磁体的通量区域内，所述定位传感器被配置为根据所述探测磁体的通量区域的变化来检测所述探测磁体响应所述致动器随所述光学部件一起移动时所述探测磁体的当前位置的变化，并且其中所述定位传感器安装在所述一个或多个线圈中的一个线圈的载体的表面上，其中所述定位传感器安装在所述一个或多个线圈的所述载体的图像传感器侧面上。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述探测磁体的所述通量区域不与所述一个或多个驱动磁体的相应通量区域重叠。
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述一个或多个驱动磁体相对于所述相机的四个不同拐角成角度定位，其中所述相机还包括第二探测磁体，所述第二探测磁体安装在所述光学部件上与所述探测磁体不同的位置中，其中所述相机还包括第二定位传感器，所述第二定位传感器被配置为检测所述第二探测磁体的当前位置的变化，其中所述第二探测磁体安装在所述一个或多个线圈中的第二线圈的载体的表面上，并且其中所述定位传感器和所述第二定位传感器位于驱动磁体的定位在所述相机的相对侧面上的不同驱动磁体之间。
10.根据权利要求7所述的设备，其中所述一个或多个驱动磁体位于所述相机的三个不同侧面处，其中所述相机还包括第二探测磁体，所述第二探测磁体安装在所述光学部件上与所述探测磁体不同的位置中，其中所述相机还包括第二定位传感器，所述第二定位传感器被配置为检测所述第二探测磁体的当前位置的变化，其中所述第二探测磁体安装在所述一个或多个线圈中的第二线圈的载体的表面上，并且其中所述定位传感器和所述第二定位传感器与定位在所述相机的所述三个不同侧面的相对侧面上的驱动磁体相邻。
11.根据权利要求7所述的设备，其中所述一个线圈的所述载体是用于光学图像稳定OIS线圈的载体。
12.根据权利要求7所述的设备，其中所述设备为便携式多功能设备。
13.根据权利要求7所述的设备，其中所述设备还包括被配置为显示通过所述相机的所述图像传感器捕获的图像数据的显示器。
14.一种相机，包括：
图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获通过光学部件投影到所述图像传感器的表面上的光；
光学部件，所述光学部件被配置为：
沿着所述光学部件的光轴移动，以允许包括一个或多个驱动磁体的致动器使所述光学部件沿着所述光轴移动；以及
沿着与所述光轴正交的一个或多个轴线移动，以允许所述致动器使所述光学部件沿着所述一个或多个轴线移动；
探测磁体，所述探测磁体安装在所述光学部件的表面上所述探测磁体的通量区域不与所述一个或多个驱动磁体的相应通量区域重叠的位置中；以及
定位传感器，所述定位传感器位于所述探测磁体的通量区域内，所述定位传感器被配置为根据所述探测磁体的通量区域的变化来检测所述探测磁体响应所述致动器随所述光学部件一起移动时所述探测磁体的当前位置的变化，其中所述定位传感器安装在用于所述致动器中的一个或多个线圈的载体的表面的图像传感器侧面上，所述一个或多个线圈被配置为根据在将电流施加到所述一个或多个线圈时产生的洛伦兹力来移动所述一个或多个驱动磁体。
15.根据权利要求14所述的相机，其中所述致动器中的所述一个或多个线圈是光学图像稳定OIS线圈。
16.根据权利要求15所述的相机，其中所述OIS线圈被嵌入在所述载体内。
17.根据权利要求14所述的相机，其中所述一个或多个驱动磁体位于所述相机的三个不同侧面处，并且其中所述探测磁体位于所述相机的不同于所述一个或多个驱动磁体的所述三个侧面的第四侧面处。
18.根据权利要求14所述的相机，其中所述相机在便携式多功能设备内实现，所述便携式多功能设备还实现自动对焦AF机构以使所述致动器沿着所述光轴移动所述光学部件以及实现光学图像稳定OIS机构以使所述致动器沿着正交于所述光学路径的路径移动所述光学部件。
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