CN110722733A - 隐形眼镜脱模取镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隐形眼镜生产工艺，进一步涉及隐形眼镜脱模取镜装置。隐形眼镜脱模取镜装置，包括：一个外轮廓为圆形的脱模取镜转盘，转盘围绕中心间歇转动；位于脱模取镜转盘边缘均匀分布的N个模具卡槽；初始状态下，将N个卡槽沿顺时针方向对应的工位定义为第一工位、第二工位、……、第N‑1工位、第N工位，在第一工位到第N工位之间依次分布着第一挤压装置、锤压装置、吸模装置、第二挤压装置、取镜装置、真空吸管装置；本发明对上模边沿进行挤压后，使上模产生形变，能够让上模和下模之间产生松动，方便后续分离，但是此次挤压将不会使下模产生形变，所以取镜成功率高，破片少，且出现故障的几率低。

Description

隐形眼镜脱模取镜装置

技术领域：

本发明涉及一种隐形眼镜片生产工艺，进一步涉及隐形眼镜生产加工过程中的脱模取镜装置。

背景技术：

随着人们的生活水平也随之提高，消费种类也变得越来越多样化，这种变化在眼镜行业的体现尤为明显。从过去传统的框架式眼镜发展到后来的隐形眼镜，然后又为了贴合消费者的需求发展出彩色隐形眼镜和周期长短不同的抛弃型隐形眼镜产品。随着产品的不断更新换代，产品的生产方式也不断地随之发生变化，其中主要包括工艺和设备的升级换代，生产商们致力于生产工艺和设备的开发，其目的是降低成本、提高产量。

在隐形眼镜的生产中，不管使用哪种工艺，不管使用什么设备，都需要用到模具，所以绝大多数的隐形眼镜生产都不可避免地存在一道脱模工序。一般隐形眼镜的生产是先将镜片材料注入模具里，然后再进行固化处理，这样的话会导致镜片跟模具粘连在一起，如果要得到镜片，则需要将镜片和模具进行分离。

由于一般隐形眼镜的产量巨大，如果采用人工脱模，则需耗费大量人力成本，而且会影响生产效率。在这种情况下，有必要提供一种设备成本低廉的脱模取镜装置，从而在有效节省人力成本的同时还能够降低设备成本。

发明内容：

本发明目的在于提供一种隐形眼镜脱模取镜装置，旨在提高生产效率。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

隐形眼镜脱模取镜装置，包括：一个外轮廓为圆形的脱模取镜转盘13，所述脱模取镜转盘围绕中心间歇转动；位于脱模取镜转盘边缘均匀分布的N个模具卡槽，N的数值大于或等于6，将N个卡槽沿顺时针方向定义为第一卡槽、第二卡槽、……、第N-1卡槽、第N卡槽；初始状态下，将N个卡槽沿顺时针方向对应的工位定义为第一工位、第二工位、……、第N-1工位、第N工位，在第一工位到第N工位之间依次分布着第一挤压装置23、锤压装置24、吸模装置26、第二挤压装置27、取镜装置30、真空吸管装置32；所述第一挤压装置的挤压头231由2个半圆形夹子围合而成，可在垂直方向伸缩，伸缩到位后，2个半圆形夹子夹住模具组件的上模边沿进行挤压，使上模产生形变，从而不仅能够使得上模和镜片松离，而且能够让上模和下模之间产生松动，方便后续分离，但是此次挤压将不会使下模产生形变，所以并不会对下模和镜片之间产生任何作用；所述的锤压装置的锤压头241可在垂直方向伸缩，将上模往下压的过程中，其利用的是上模44和下模43之间的空隙，其目的是使镜片和边角料断开，对上模进行锤压的过程中不至于对下模和镜片之间产生任何影响；所述吸模装置利用吸模真空吸盘261将上模吸走，并将其投进收集管262中；所述第二挤压装置的挤压头271由2个半圆形夹子围合而成，可在垂直方向伸缩，伸缩到位后，2个半圆形夹子夹住下模边沿进行挤压，使下模产生形变，从而使得下模和镜片松离；所述取镜装置将松离下模的镜片取走；所述真空吸管装置将下模和边角料吸走。

优选方案一，还包括：位于脱模取镜转盘下方，与锤压装置的锤压头具有共同垂直方向中心线的第一顶动装置34，第一顶动装置起到固定下模的作用，从而使得锤压装置在对上模进行锤压的过程中不至于对下模和镜片之间产生任何影响；位于脱模取镜转盘下方，与第二挤压装置的挤压头具有共同垂直方向中心线的第二顶动装置37，从而使得第二挤压装置对下模进行挤压过程中，取镜转盘保持稳定；位于脱模取镜转盘下方，与取镜装置的真空吸盘具有共同垂直方向中心线的第三顶动装置40，其作用是在取镜的过程中，第三顶动装置顶住下模，取镜转盘保持稳定；位于托盘取镜转盘下方，与真空吸管装置吸管末端具有共同垂直方向中心线的第四顶动装置42，其作用是在取镜过程中顶起下模，方便真空吸管吸走下模。

优选方案一进一步优选，所述取镜装置包括：两个真空吸盘51、52一上一下固定在一根旋转杆53上，旋转杆连在电机54上，通过该电机能控制着旋转杆沿水平轴线旋转0～180度，电机固定在一个上下伸缩的第一伸缩组件55上；两个真空吸盘的正上方还设有一个真空吸头56，真空吸头固定在一个上下伸缩的第二伸缩组件57上，第二伸缩组件固定在机械臂58上，并由机械臂控制着前后移动；其工作过程为：当模具组件随着脱模取镜转盘转动到取镜装置的工位时，脱模取镜转盘停止转动，此时第一伸缩组件下降，从而带动电机和旋转杆往下移动，当旋转杆上的一个真空吸盘吸取到模具卡槽上的镜片时，第一伸缩组件上升，从而带动电机和旋转杆往上移动，然后旋转杆沿水平轴线旋转180度，使得吸着镜片的真空吸盘翻转180度，从下部翻到了上部，然后真空吸头往下移动，将真空吸盘上的镜片吸走，并通过机械臂控制着真空吸头移动到晶格盘的位置，将镜片放置在晶格盘内，即完成取镜。

优选方案二，还包括：模具转移装置80；N的数值大于或等于7，在第一工位到第N工位之间依次分布着模具转移装置、模具上料第一挤压装置、锤压装置、吸模装置、第二挤压装置、取镜装置、真空吸管装置；所述模具转移装置将模具组件从模具存放装置上转移到脱模取镜装置的第一工位。

优选方案二进一步优选，所述模具转移装置包括：一根平衡杆81，支撑平衡杆且位于平衡杆中间的转动组件82，位于转动组件下方的沿垂直方向伸缩的伸缩组件83，平衡杆端部下方一对吸模组件，定义为第一吸模组件84、第二吸模组件85；转动组件可在水平面内带动平衡杆旋转360度，平衡杆旋转180度，一个模具组件被第一吸模组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，同时第二吸模组件从模具存放装置上吸附一个模具组件，模具组件在脱模取镜转盘落位后，脱模取镜转盘间歇转动一下，同时，脱模取镜转盘再旋转180度，此时第二吸模组件吸附的一个模具组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，周而复始，实现从模具存放装置上转移到脱模取镜装置的第一工位。

优选方案二更进一步优选，所述第一吸模组件、第二吸模组件分别包括：吸附管851，位于吸附管末端的喇叭型吸附盘852，套在吸附头上的吸附套853，套在吸附管外且位于平衡杆与吸附套之间的压簧854；所述吸附套外轮廓为圆柱体，内部为柱形空腔855，下端面开口；其工作过程：当伸缩组件带动平衡杆下降，平衡杆带动第一吸模组件、第二吸模组件同时下降，当吸附套接触到模具组件时，伸缩组件继续下降，压簧被压缩，直到喇叭型吸附盘接触到模具组件时，吸附管内的气体被抽出，产生负压从而使得压簧不至于回弹，此时伸缩组件已经下降到了最低处，于是其不再下降，开始上升，上升一段距离后，转动组件的转动盘水平旋转180度，此时吸有模具组件的吸模组件也随之旋转到脱模取镜装置的第一工位的正上方，然后伸缩组件下降到最低处，将模具组件放置在对应的模具卡槽里，此时注入气体，从而导致负压消失，然后伸缩组件上升，在上升的过程中，压簧回弹，使得吸附套往下降，从而使得模具组件与喇叭型吸附盘分离，即完成模具组件的转移。

优选方案三，还包括：模具归置转盘61，模具归置转盘围绕圆心旋转；将该模具归置转盘外圆面围起来的转盘挡块62，转盘挡块相当于转盘固定；与转盘挡块内圆周面同轴线的一段圆弧挡条63，圆弧挡条与转盘挡块固定连接，圆弧挡条与模具归置转盘之间保持间隙，圆弧挡条与转盘挡块之间形成一条模具组件通道64，模具组件通道一端开口而另一端封闭；从模具通道开口端为起点，模具通道封闭端为终点画一个箭头，箭头的方向为模具归置转盘的旋转方向；随着模具归置转盘的旋转，模具组件被挤入模具组件通道，在模具组件通道的尽头，模具组件被模具转移装置转移到脱模取镜转盘的第一工位。

优选方案三进一步优选一，还包括：位于转盘上方的障碍物71、72、73、74、75、76、77、78，障碍物与模具归置转盘不接触，障碍物通过支架(91、92、93、94)与转盘挡块固定连接；障碍物作用是在模具归置转盘转起来后控制模具组件的运动轨迹，模具组件被导向模具归置转盘的边缘，然后挤入模具组件通道。

优选方案三进一步优选二，所述模具归置转盘还包括：加热部件，用于加热模具组件，促进镜片与模具分离；所述加热部件的加热温度为45℃-135℃。

优选方案四，所述N值为12，将12个卡槽沿顺时针方向定义为第一卡槽、第二卡槽、……、第十一卡槽、第十二卡槽；初始状态下，将第一卡槽对应的工位定义为第一工位1，依次类推，然后是第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9、第十工位10、第十一工位11、第十二工位12，第一工位为上料工位，即模具转移装置将转移来的模具组件放置在第一工位对应的卡槽内；第三工位对应于第一挤压装置，第四工位对应于锤压装置，第六工位对应于吸模装置，第七工位对应于第二挤压装置，第十工位对应于取镜装置，第十二工位对应于真空吸管装置；

还包括：模具转移装置80；所述模具转移装置将模具组件从模具归置转盘61转移到脱模取镜装置的第一工位1；所述模具转移装置包括：一根平衡杆81，支撑平衡杆且位于平衡杆中间的转动组件82，位于转动组件下方的沿垂直方向伸缩的第三伸缩组件83，平衡杆端部下方一对吸模组件，定义为第一吸模组件84、第二吸模组件85；转动组件可在水平面内带动平衡杆旋转360度，平衡杆旋转180度，一个模具组件被第一吸模组件转移到脱模取镜转盘第一工位对应的卡槽内，同时第二吸模组件从模具归置转盘上吸附一个模具组件，模具组件在脱模取镜转盘落位后，脱模取镜转盘间歇转动一下，同时，模具转移装置的平衡杆再旋转180度，此时第二吸模组件吸附的一个模具组件转移到脱模取镜转盘的第一工位对应的卡槽内，周而复始，实现从模具归置转盘转移到脱模取镜装置的第一工位；所述第一吸模组件、第二吸模组件分别包括：吸附管851，位于吸附管末端的喇叭型吸附盘852，套在吸附头上的吸附套853，套在吸附管外且位于平衡杆与吸附套之间的压簧854；所述吸附套外轮廓为圆柱体，内部为柱形空腔855，下端面开口；其工作过程：当第三伸缩组件带动平衡杆下降，平衡杆带动第一吸模组件、第二吸模组件同时下降，当吸附套接触到模具组件时，第三伸缩组件继续下降，压簧被压缩，直到喇叭型吸附盘接触到模具组件时，吸附管内的气体被抽出，产生负压从而使得压簧不至于回弹，此时第三伸缩组件已经下降到了最低处，于是其不再下降，开始上升，上升一段距离后，转动组件的转动盘水平旋转180度，此时吸有模具组件的吸模组件也随之旋转到脱模取镜装置的第一工位的正上方，然后第三伸缩组件下降到最低处，将模具组件放置在对应的模具卡槽里，此时注入气体，从而导致负压消失，然后第三伸缩组件上升，在上升的过程中，压簧回弹，使得吸附套往下降，从而使得模具组件与喇叭型吸附盘分离，即完成模具组件的转移；

模具归置转盘61，模具归置转盘围绕圆心旋转；将该模具归置转盘外圆面围起来的转盘挡块62，转盘挡块相当于模具归置转盘固定；与转盘挡块内圆周面同轴线的一段圆弧挡条63，圆弧挡条与转盘挡块固定连接，圆弧挡条与模具归置转盘之间保持间隙，圆弧挡条与转盘挡块之间形成一条模具组件通道64，模具组件通道一端开口而另一端封闭；还包括：位于转盘上方的障碍物71、72、73、74、75、76、77、78，障碍物与模具归置转盘不接触，障碍物通过支架91、92、93、94与转盘挡块固定连接；障碍物作用是在模具归置转盘转起来后控制模具组件的运动轨迹，模具组件被导向模具归置转盘的边缘，然后挤入模具组件通道；从模具通道开口端为起点，模具通道封闭端为终点画一个箭头，箭头的方向为模具归置转盘的旋转方向；随着模具归置转盘的旋转，模具组件被挤入模具组件通道，在模具组件通道的尽头，模具组件被模具转移装置转移到脱模取镜转盘的第一工位；所述模具归置转盘还包括：加热部件，用于加热模具组件，促进镜片与模具分离；所述加热部件的加热温度为45℃-135℃；

位于模具组件通道尽头的第一感应器，第一感应器感应在模具组件通道尽头是否有模具组件；位于第十卡槽附近的第二感应器，第二感应器感应取镜装置是否需要取镜；

所述模具的下模43有一台阶45，对于镜体来说，台阶上面部分为镜片层，台阶侧面部分为边角料层，边角料的厚度远小于镜片的厚度。

本发明相对于现有技术的优点在于：

(一)第一挤压装置在对上模边沿进行挤压后，使上模产生形变，从而不仅能够使得上模和镜片松离，而且能够让上模和下模之间产生松动，方便后续分离，但是此次挤压将不会使下模产生形变，所以并不会对下模和镜片之间产生任何作用，所以取镜成功率高，破片少，且出现故障的几率低。

(二)当锤压装置将上模往下压的过程中，其利用的是上模和下模之间的空隙，其目的是使镜片和边角料断开，第一顶动装置是起到固定下模的作用，从而使得锤压装置在对上模进行锤压的过程中不至于对下模和镜片之间产生任何影响，所以取镜成功率高，破片少，且出现故障的几率低。

(三)在本发明的优选方案中，所述下模上设置了一个台阶，最后注塑出来的镜体镜片层和边角料层之间有一个台阶，且边角料的厚度远小于镜片的厚度，所以通过锤压装置使镜片和边角料断开的过程中，只会破坏边角料，而不会对镜片产生任何破坏。

附图说明：

图1是实施例中本发明的工作对象—模具组件结构示意图；图1的状态也是模具组件在模具归置转盘、模具转移装置、脱模取镜转盘卡槽中的状态；图中，43代表下模，44代表上模，45代表台阶。

图2是实施例中脱模取镜转盘装置结构示意图；图中，1代表第一工位，2代表第二工位，3代表第三工位，4代表第四工位，5代表第五工位，6代表第六工位，7代表第七工位，8代表第八工位，9代表第九工位，10代表第十工位，11代表第十一工位，12代表第十二工位，13代表脱模取镜转盘，23代表第一挤压装置，24代表锤压装置，26代表吸模装置，27代表第二挤压装置，30代表取镜装置，32代表真空吸管装置。

图3是本发明第一挤压装置结构示意图；图中，23代表第一挤压装置，13代表脱模取镜转盘。

图4是本发明锤压装置结构示意图；图中，24代表锤压装置，241代表锤压头，13代表脱模取镜转盘，34代表第一顶动装置。

图5是本发明吸模装置结构示意图；图中，26代表吸模装置，261代表吸模真空吸盘，262代表收集管，13代表脱模取镜转盘。

图6是本发明第二挤压装置结构示意图；图中，27代表第二挤压装置，13代表脱模取镜转盘，37代表第二顶动装置。

图7是本发明取镜装置结构示意图；图中，40代表第三顶动装置，51、52分别代表真空吸盘，53代表旋转杆，54代表电机，55代表第一伸缩组件，56代表真空吸头，57代表第二伸缩组件，58代表机械臂。

图8是本发明真空吸管装置结构示意图；图中，13代表脱模取镜转盘，42代表第四顶动装置。

图9是本发明实施例中系统结构示意图；图中，1代表第一工位，2代表第二工位，3代表第三工位，4代表第四工位，5代表第五工位，6代表第六工位，7代表第七工位，8代表第八工位，9代表第九工位，10代表第十工位，11代表第十一工位，12代表第十二工位，13代表脱模取镜转盘，23代表第一挤压装置，24代表锤压装置，26代表吸模装置，27代表第二挤压装置，30代表取镜装置，32代表真空吸管装置，61代表模具归置转盘，62代表转盘挡块，63代表圆弧挡条，64代表模具组件通道，80代表模具转移装置，71、72、73、74、75、76、77、78分别代表障碍物，91、92、93分别代表支架。

图10是本发明模具转移装置结构示意图；图中，81代表一根平衡杆，82代表转动组件，83代表第三伸缩组件，84代表第一吸模组件，85代表第二吸模组件。

图11是图10的俯视图；图中，81代表一根平衡杆，82代表转动组件。

图12是第一吸模组件和第二吸模组件沿垂直方向中心线剖开以后的结构示意图；图中，851代表吸附管，852代表喇叭型吸附盘，853代表吸附套，854代表压簧；855代表内部的柱形空腔。

具体实施方式：

实施例：

隐形眼镜脱模取镜装置，包括：脱模取镜转盘装置、模具转移装置80、模具归置转盘装置；

所述脱模取镜转盘装置包括：脱模取镜转盘13，脱模取镜转盘围绕中心间歇转动；位于脱模取镜转盘边缘均匀分布的12个模具卡槽，将12个卡槽沿顺时针方向定义为第一卡槽、第二卡槽、……、第十一卡槽、第十二卡槽；初始状态下，将第一卡槽对应的工位定义为第一工位1，依次类推，然后是第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9、第十工位10、第十一工位11、第十二工位12，第一工位为上料工位，即模具转移装置将转移来的模具组件放置在第一工位对应的卡槽内；第三工位对应于第一挤压装置23，第四工位对应于锤压装置24，第六工位对应于吸模装置26，第七工位对应于第二挤压装置27，第十工位对应于取镜装置30，第十二工位对应于真空吸管装置32；位于第十卡槽附近的第二感应器，第二感应器感应取镜装置是否需要取镜；位于脱模取镜转盘下方，与锤压装置的锤压头具有共同垂直方向中心线的第一顶动装置34；位于脱模取镜转盘下方，与第二挤压装置的挤压头具有共同垂直方向中心线的第二顶动装置37；位于脱模取镜转盘下方，与取镜装置的真空吸盘具有共同垂直方向中心线的第三顶动装置40；位于托盘取镜转盘下方，与真空吸管装置吸管末端具有共同垂直方向中心线的第四顶动装置42；

所述取镜装置包括：两个真空吸盘51、52一上一下固定在一根旋转杆53上，旋转杆连在电机54上，通过该电机能控制着旋转杆沿水平轴线旋转0～180度，电机固定在一个上下伸缩的第一伸缩组件55上；两个真空吸盘的正上方还设有一个真空吸头56，真空吸头固定在一个上下伸缩的第二伸缩组件57上，第二伸缩组件固定在机械臂58上，并由机械臂控制着前后移动；其工作过程为：当模具组件随着脱模取镜转盘转动到取镜装置的工位时，脱模取镜转盘停止转动，此时第一伸缩组件下降，从而带动电机和旋转杆往下移动，当旋转杆上的一个真空吸盘吸取到模具卡槽上的镜片时，第一伸缩组件上升，从而带动电机和旋转杆往上移动，然后旋转杆沿水平轴线旋转180度，使得吸着镜片的真空吸盘翻转180度，从下部翻到了上部，然后真空吸头往下移动，将真空吸盘上的镜片吸走，并通过机械臂控制着真空吸头移动到晶格盘的位置，将镜片放置在晶格盘内，即完成取镜；

所述模具转移装置包括：一根平衡杆81，支撑平衡杆且位于平衡杆中间的转动组件82，位于转动组件下方的沿垂直方向伸缩的第三伸缩组件83，平衡杆端部下方一对吸模组件，定义为第一吸模组件84、第二吸模组件85；转动组件可在水平面内带动平衡杆旋转360度，平衡杆旋转180度，一个模具组件被第一吸模组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，同时第二吸模组件从模具归置转盘上吸附一个模具组件，模具组件在脱模取镜转盘落位后，脱模取镜转盘间歇转动一下，同时，模具转移装置的平衡杆再旋转180度，此时第二吸模组件吸附的一个模具组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，周而复始，实现从模具归置转盘上转移到脱模取镜装置的第一工位；

所述第一吸模组件、第二吸模组件分别包括：吸附管851，位于吸附管末端的喇叭型吸附盘852，套在吸附头上的吸附套853，套在吸附管外且位于平衡杆与吸附套之间的压簧854；所述吸附套外轮廓为圆柱体，内部为柱形空腔855，下端面开口；其工作过程：当第三伸缩组件带动平衡杆下降，平衡杆带动第一吸模组件、第二吸模组件同时下降，当吸附套接触到模具组件时，第三伸缩组件继续下降，压簧被压缩，直到喇叭型吸附盘接触到模具组件时，吸附管内的气体被抽出，产生负压从而使得压簧不至于回弹，此时第三伸缩组件已经下降到了最低处，于是其不再下降，开始上升，上升一段距离后，转动组件的转动盘水平旋转180度，此时吸有模具组件的吸模组件也随之旋转到脱模取镜装置的第一工位的正上方，然后第三伸缩组件下降到最低处，将模具组件放置在对应的模具卡槽里，此时注入气体，从而导致负压消失，然后第三伸缩组件上升，在上升的过程中，压簧回弹，使得吸附套往下降，从而使得模具组件与喇叭型吸附盘分离，即完成模具组件的转移；

所述模具归置转盘装置包括：模具归置转盘61，模具归置转盘围绕圆心旋转；将该模具归置转盘外圆面围起来的转盘挡块62，转盘挡块相当于转盘固定；与转盘挡块内圆周面同轴线的一段圆弧挡条63，圆弧挡条与转盘挡块固定连接，圆弧挡条与模具归置转盘之间保持间隙，圆弧挡条与转盘挡块之间形成一条模具组件通道64，模具组件通道一端开口而另一端封闭；从模具通道开口端为起点，模具通道封闭端为终点画一个箭头，箭头的方向为模具归置转盘的旋转方向；转盘上方设置有障碍物71、72、73、74、75、76、77、78，障碍物与模具归置转盘不接触，障碍物通过支架91、92、93、94与转盘挡块固定连接；障碍物作用是在模具归置转盘转起来后控制模具组件的运动轨迹，模具组件被导向模具归置转盘的边缘，然后挤入模具组件通道，在模具组件通道的尽头，模具组件被模具转移装置转移到脱模取镜转盘的第一工位；加热部件，用于加热归置转盘，进而加热模具组件，促进镜片与模具分离，所述加热部件的加热温度为90℃；位于模具组件通道尽头的第一感应器，第一感应器感应在模具组件通道尽头是否有模具组件；

所述模具的下模43有一台阶45，对于镜体来说，台阶上面部分为镜片层，台阶侧面部分为边角料层，边角料的厚度远小于镜片的厚度。

工作过程如下：

开启设备，预热；

加热部件的加热温度达到后，将模具组件倒入模具归置转盘装置，模具归置转盘开始旋转，模具组件被导向模具归置转盘的边缘，然后挤入模具组件通道，运动到模具组件通道的尽头；

当第一感应器感应到通道尽头有模具组件时，模具转移装置的第三伸缩组件往上升，然后转动组件的转动盘带动平衡杆水平旋转180度，然后第三伸缩组件往下降，随之第一吸模组件、第二吸模组件也往下降，当第一吸模组件的下表面接触到模具组件时，第三伸缩组件仍然在往下降，从而导致压簧压缩，直到喇叭型吸附盘接触到模具组件，同时吸附管内抽出气体，从而产生负压，从而使得压簧不至于回弹，此时第三伸缩组件已经下降到了最低处，于是不再下降，开始上升，上升一段距离后，转动组件的转动盘水平旋转180度，此时吸有模具组件的吸模组件也随之旋转到第一工位的正上方，在初始状态，第一工位上正好是第一卡槽，然后第三伸缩组件下降到最低处，将模具组件将放置在第一卡槽里，此时注入气体，从而导致负压消失，然后第三伸缩组件上升，在上升的过程中，压簧回弹，使得吸附套往下降，从而使得模具组件与喇叭型吸附盘分离，即完成一次模具转移；

在第一吸模组件落入第一工位内卡槽的同时，第二吸模组件从模具归置转盘上吸附一个模具组件，脱模取镜转盘间歇转动一下，同时，模具转移装置的平衡杆再旋转180度，此时第二吸模组件吸附的一个模具组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，周而复始，实现从模具归置转盘上转移到脱模取镜装置的第一工位；

模具转移装置将模具组件吸过来并放置在第一工位对应的卡槽上，然后随着脱模取镜转盘开始顺时针转动，模具组件每从一个工位转动到下一个工位时脱模取镜转盘停止转动；当模具组件随着脱模取镜转盘间歇转动到第三工位时，此时通过设置在第三工位上方的第一挤压装置对模具组件的上模边沿进行挤压；然后脱模取镜转盘继续转动，当模具组件随着脱模取镜转盘间歇转动到第四工位时，此时通过设置在上方的锤压装置对上模进行锤压，同时通过设置在下方的第一顶动装置顶住下模；然后脱模取镜转盘继续转动，当模具组件随着脱模取镜转盘间歇转动到第六工位时，脱模取镜转盘停止转动，此时通过设置在上方的吸模装置将上模吸走，并将其投进收集管中，此时第六工位对应卡槽中还剩下下模、镜片和边角料；然后脱模取镜转盘继续转动，当剩余组件随着脱模取镜转盘间歇转动到第七工位时，通过设置在上方的第二挤压装置对下模进行挤压，使下模产生形变，从而使得下模和镜片松离，同时通过设置在下方的第二顶动装置顶住下模；然后脱模取镜转盘继续转动，当剩余组件随着脱模取镜转盘间歇转动到第十工位时，通过设置在下方的第三顶动装置顶住下模，同时通过设置在上方的取镜装置将松离下模的镜片取走，此时模具卡槽中还剩下下模和边角料；然后转盘转动转盘继续转动，当剩余组件随着转盘转动转盘间歇转动到第十二工位时，转盘停止转动，此时通过设置在下方的第四顶动装置将下模顶起，同时通过设置在上方的真空吸管将下模和边角料吸走，即完成脱模取镜过程。

在本实施例中。镜片层和边角料层之间的台阶，由于边角料的厚度远小于镜片的厚度，所以通过锤压装置使镜片和边角料断开的过程中，只会破坏边角料，而不会对镜片产生任何破坏；所述脱模取镜转盘上第二工位对应的第二卡槽、第五工位对应的第五卡槽、第八工位对应的第八卡槽、第九工位多对应的第九卡槽9、第十一工位多对应的第十一卡槽起到缓冲过渡的作用。

Claims (10)

1.隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，包括：一个外轮廓为圆形的脱模取镜转盘(13)，所述脱模取镜转盘围绕中心间歇转动；位于脱模取镜转盘边缘均匀分布的N个模具卡槽，N的数值大于或等于6，将N个卡槽沿顺时针方向定义为第一卡槽、第二卡槽、……、第N-1卡槽、第N卡槽；初始状态下，将N个卡槽沿顺时针方向对应的工位定义为第一工位、第二工位、……、第N-1工位、第N工位，在第一工位到第N工位之间依次分布着第一挤压装置(23)、锤压装置(24)、吸模装置(26)、第二挤压装置(27)、取镜装置(30)、真空吸管装置(32)；

所述第一挤压装置的挤压头(231)由2个半圆形夹子围合而成，可在垂直方向伸缩，伸缩到位后，2个半圆形夹子夹住模具组件的上模边沿进行挤压，使上模产生形变，从而不仅能够使得上模和镜片松离，而且能够让上模和下模之间产生松动，方便后续分离，但是此次挤压将不会使下模产生形变，所以并不会对下模和镜片之间产生任何作用；

所述的锤压装置的锤压头(241)可在垂直方向伸缩，将上模往下压的过程中，其利用的是上模(44)和下模(43)之间的空隙，其目的是使镜片和边角料断开，对上模进行锤压的过程中不至于对下模和镜片之间产生任何影响；

所述吸模装置利用真空吸盘(261)将上模吸走，并将其投进收集管(262)中；

所述第二挤压装置的挤压头(271)由2个半圆形夹子围合而成，可在垂直方向伸缩，伸缩到位后，2个半圆形夹子夹住下模边沿进行挤压，使下模产生形变，从而使得下模和镜片松离；

所述取镜装置将松离下模的镜片取走；

所述真空吸管装置将下模和边角料吸走。

2.根据权利要求1所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，还包括：

位于脱模取镜转盘下方，与锤压装置的锤压头具有共同垂直方向中心线的第一顶动装置(34)，第一顶动装置起到固定下模的作用，从而使得锤压装置在对上模进行锤压的过程中不至于对下模和镜片之间产生任何影响；

位于脱模取镜转盘下方，与第二挤压装置的挤压头具有共同垂直方向中心线的第二顶动装置(37)，从而使得第二挤压装置对下模进行挤压过程中，取镜转盘保持稳定；

位于脱模取镜转盘下方，与取镜装置的真空吸盘具有共同垂直方向中心线的第三顶动装置(40)，其作用是在取镜的过程中，第三顶动装置顶住下模，取镜转盘保持稳定；

位于托盘取镜转盘下方，与真空吸管装置吸管末端具有共同垂直方向中心线的第四顶动装置(42)，其作用是在取镜过程中顶起下模，方便真空吸管吸走下模。

3.根据权利要求2所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，所述取镜装置包括：两个真空吸盘(51、52)一上一下固定在一根旋转杆(53)上，旋转杆连在电机(54)上，通过该电机能控制着旋转杆沿水平轴线旋转0～180度，电机固定在一个上下伸缩的第一伸缩组件(55)上；两个真空吸盘的正上方还设有一个真空吸头(56)，真空吸头固定在一个上下伸缩的第二伸缩组件(57)上，第二伸缩组件固定在机械臂(58)上，并由机械臂控制着前后移动；

其工作过程为：当模具组件随着脱模取镜转盘转动到取镜装置的工位时，脱模取镜转盘停止转动，此时第一伸缩组件下降，从而带动电机和旋转杆往下移动，当旋转杆上的一个真空吸盘吸取到模具卡槽上的镜片时，第一伸缩组件上升，从而带动电机和旋转杆往上移动，然后旋转杆沿水平轴线旋转180度，使得吸着镜片的真空吸盘翻转180度，从下部翻到了上部，然后真空吸头往下移动，将真空吸盘上的镜片吸走，并通过机械臂控制着真空吸头移动到晶格盘的位置，将镜片放置在晶格盘内，即完成取镜。

4.根据权利要求1-3任何一项所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，还包括：模具转移装置(80)；N的数值大于或等于7，在第一工位到第N工位之间依次分布着模具转移装置、模具上料第一挤压装置、锤压装置、吸模装置、第二挤压装置、取镜装置、真空吸管装置；

所述模具转移装置将模具组件从模具存放装置上转移到脱模取镜装置的第一工位。

5.根据权利要求4所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，所述模具转移装置包括：一根平衡杆(81)，支撑平衡杆且位于平衡杆中间的转动组件(82)，位于转动组件下方的沿垂直方向伸缩的伸缩组件(83)，平衡杆端部下方一对吸模组件，定义为第一吸模组件(84)、第二吸模组件(85)；转动组件可在水平面内带动平衡杆旋转360度，平衡杆旋转180度，一个模具组件被第一吸模组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，同时第二吸模组件从模具存放装置上吸附一个模具组件，模具组件在脱模取镜转盘落位后，脱模取镜转盘间歇转动一下，同时，脱模取镜转盘再旋转180度，此时第二吸模组件吸附的一个模具组件转移到脱模取镜转盘的模具卡槽内，周而复始，实现从模具存放装置上转移到脱模取镜装置的第一工位。

6.根据权利要求5所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，所述第一吸模组件、第二吸模组件分别包括：吸附管(851)，位于吸附管末端的喇叭型吸附盘(852)，套在吸附头上的吸附套(853)，套在吸附管外且位于平衡杆与吸附套之间的压簧(854)；所述吸附套外轮廓为圆柱体，内部为柱形空腔(855)，下端面开口；其工作过程：当伸缩组件带动平衡杆下降，平衡杆带动第一吸模组件、第二吸模组件同时下降，当吸附套接触到模具组件时，伸缩组件继续下降，压簧被压缩，直到喇叭型吸附盘接触到模具组件时，吸附管内的气体被抽出，产生负压从而使得压簧不至于回弹，此时伸缩组件已经下降到了最低处，于是其不再下降，开始上升，上升一段距离后，转动组件的转动盘水平旋转180度，此时吸有模具组件的吸模组件也随之旋转到脱模取镜装置的第一工位的正上方，然后伸缩组件下降到最低处，将模具组件放置在对应的模具卡槽里，此时注入气体，从而导致负压消失，然后伸缩组件上升，在上升的过程中，压簧回弹，使得吸附套往下降，从而使得模具组件与喇叭型吸附盘分离，即完成模具组件的转移。

7.根据权利要求4所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，还包括：模具归置转盘(61)，模具归置转盘围绕圆心旋转；将该模具归置转盘外圆面围起来的转盘挡块(62)，转盘挡块相当于转盘固定；与转盘挡块内圆周面同轴线的一段圆弧挡条(63)，圆弧挡条与转盘挡块固定连接，圆弧挡条与模具归置转盘之间保持间隙，圆弧挡条与转盘挡块之间形成一条模具组件通道(64)，模具组件通道一端开口而另一端封闭；从模具通道开口端为起点，模具通道封闭端为终点画一个箭头，箭头的方向为模具归置转盘的旋转方向；随着模具归置转盘的旋转，模具组件被挤入模具组件通道，在模具组件通道的尽头，模具组件被模具转移装置转移到脱模取镜转盘的第一工位。

8.根据权利要求7所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，还包括：位于转盘上方的障碍物(71、72、73、74、75、76、77、78)，障碍物与模具归置转盘不接触，障碍物通过支架(91、92、93、94)与转盘挡块固定连接；障碍物作用是在模具归置转盘转起来后控制模具组件的运动轨迹，模具组件被导向模具归置转盘的边缘，然后挤入模具组件通道。

9.根据权利要求7所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，所述模具归置转盘还包括：加热部件，用于加热模具组件，促进镜片与模具分离；所述加热部件的加热温度为45℃-135℃。

10.根据权利要求3所述隐形眼镜脱模取镜装置，其特征在于，所述N值为12，将12个卡槽沿顺时针方向定义为第一卡槽、第二卡槽、……、第十一卡槽、第十二卡槽；初始状态下，将第一卡槽对应的工位定义为第一工位(1)，依次类推，然后是第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)、第五工位(5)、第六工位(6)、第七工位(7)、第八工位(8)、第九工位(9)、第十工位(10)、第十一工位(11)、第十二工位(12)，第一工位为上料工位，即模具转移装置将转移来的模具组件放置在第一工位对应的卡槽内；第三工位对应于第一挤压装置，第四工位对应于锤压装置，第六工位对应于吸模装置，第七工位对应于第二挤压装置，第十工位对应于取镜装置，第十二工位对应于真空吸管装置；

还包括：模具转移装置(80)；所述模具转移装置将模具组件从模具归置转盘(61)转移到脱模取镜装置的第一工位(1)；所述模具转移装置包括：一根平衡杆(81)，支撑平衡杆且位于平衡杆中间的转动组件(82)，位于转动组件下方的沿垂直方向伸缩的第三伸缩组件(83)，平衡杆端部下方一对吸模组件，定义为第一吸模组件(84)、第二吸模组件(85)；转动组件可在水平面内带动平衡杆旋转360度，平衡杆旋转180度，一个模具组件被第一吸模组件转移到脱模取镜转盘第一工位对应的卡槽内，同时第二吸模组件从模具归置转盘上吸附一个模具组件，模具组件在脱模取镜转盘落位后，脱模取镜转盘间歇转动一下，同时，模具转移装置的平衡杆再旋转180度，此时第二吸模组件吸附的一个模具组件转移到脱模取镜转盘的第一工位对应的卡槽内，周而复始，实现从模具归置转盘转移到脱模取镜装置的第一工位；所述第一吸模组件、第二吸模组件分别包括：吸附管(851)，位于吸附管末端的喇叭型吸附盘(852)，套在吸附头上的吸附套(853)，套在吸附管外且位于平衡杆与吸附套之间的压簧(854)；所述吸附套外轮廓为圆柱体，内部为柱形空腔(855)，下端面开口；其工作过程：当第三伸缩组件带动平衡杆下降，平衡杆带动第一吸模组件、第二吸模组件同时下降，当吸附套接触到模具组件时，第三伸缩组件继续下降，压簧被压缩，直到喇叭型吸附盘接触到模具组件时，吸附管内的气体被抽出，产生负压从而使得压簧不至于回弹，此时第三伸缩组件已经下降到了最低处，于是其不再下降，开始上升，上升一段距离后，转动组件的转动盘水平旋转180度，此时吸有模具组件的吸模组件也随之旋转到脱模取镜装置的第一工位的正上方，然后第三伸缩组件下降到最低处，将模具组件放置在对应的模具卡槽里，此时注入气体，从而导致负压消失，然后第三伸缩组件上升，在上升的过程中，压簧回弹，使得吸附套往下降，从而使得模具组件与喇叭型吸附盘分离，即完成模具组件的转移；

模具归置转盘(61)，模具归置转盘围绕圆心旋转；将该模具归置转盘外圆面围起来的转盘挡块(62)，转盘挡块相当于模具归置转盘固定；与转盘挡块内圆周面同轴线的一段圆弧挡条(63)，圆弧挡条与转盘挡块固定连接，圆弧挡条与模具归置转盘之间保持间隙，圆弧挡条与转盘挡块之间形成一条模具组件通道(64)，模具组件通道一端开口而另一端封闭；还包括：位于转盘上方的障碍物(71、72、73、74、75、76、77、78)，障碍物与模具归置转盘不接触，障碍物通过支架(91、92、93、94)与转盘挡块固定连接；障碍物作用是在模具归置转盘转起来后控制模具组件的运动轨迹，模具组件被导向模具归置转盘的边缘，然后挤入模具组件通道；从模具通道开口端为起点，模具通道封闭端为终点画一个箭头，箭头的方向为模具归置转盘的旋转方向；随着模具归置转盘的旋转，模具组件被挤入模具组件通道，在模具组件通道的尽头，模具组件被模具转移装置转移到脱模取镜转盘的第一工位；所述模具归置转盘还包括：加热部件，用于加热模具归置转盘，进而加热模具组件，促进镜片与模具分离；所述加热部件的加热温度为45℃-135℃；

位于模具组件通道尽头的第一感应器，第一感应器感应在模具组件通道尽头是否有模具组件；位于第十卡槽附近的第二感应器，第二感应器感应取镜装置是否需要取镜；

所述模具的下模(43)有一台阶(45)，对于镜体来说，台阶上面部分为镜片层，台阶侧面部分为边角料层，边角料的厚度远小于镜片的厚度。

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