CN217098599U - 一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，包括产品供料平台、机械手，所述产品供料平台上设置有伺服电机，所述伺服电机的一端放置有产品夹具底座，所述机械手上设置有夹具，所述夹具吸取产品放入模具内，所述产品供料平台还设置有启动按钮，用于控制自动供料设备的开关，本实用新型在多产品取及放产品的过程中，夹具能够对产品的位置进行矫正，并且能够非常顺畅的将模具中多个产品取出，且使产品不受到损伤，大大的提高了产品的良品率；本实用新型结构简单，平台与机械手配合，提高了作业效率，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体是指一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备。

背景技术

注塑件套啤硅胶产品通常是由人工将套啤好硅胶的注塑成品手动取下，再将未套啤的塑材放置在模具中；但是对于多穴取出困难的产品，产品在顶出后，一般会发生倾斜掉落等原因。人工取产品不易取出且效率低。如掉落的产品会发生损坏产品跟变形等不良因素；导致压模风险，所以现阶段该产品取出还是采用人工手动取出。产品冷却成型后，模具打开；操作人员手动打开注塑机的安全门；将产品逐个取出完成后再逐个将未注塑的塑材放入模具的前模中板上。作业员关上安全门等待注塑机继续下一轮的注塑工作。同时作业员还需将产品进行检测是否有透光或者缺胶等不良产品。此种方式效率低，一个人无法完成作业需增加作业员作业，开关安全门这一个过程大大的增加了产品的成型周期，也易破坏注塑成型的稳定性，手动取出产品还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高工作效率的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，包括产品供料平台、机械手，所述产品供料平台上设置有伺服电机，所述伺服电机的一端放置有产品夹具底座，所述机械手上设置有夹具，所述夹具吸取产品放入模具内，所述产品供料平台还设置有启动按钮，用于控制自动供料设备的开关。

进一步的，所述夹具上设置有第一气缸，用于将产品顶入模具内。

进一步的，所述夹具上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接有产品吸取部件，第二气缸控制产品吸取部件吸附产品。

进一步的，所述自动供料设备还设置有产品回收检测台，所述产品回收检测台与产品供料平台相连。

进一步的，所述产品回收检测台设置有导向槽，所述机械手将吸附的产品放入导向槽滑入产品回收检测台检测。

进一步的，所述产品供料平台两侧均设置有柜门，用于取放产品夹具底座。

进一步的，所述伺服电机与产品夹具底座之间设置有导轨，产品夹具底座通过导轨水平移动，所述导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型在多产品取及放产品的过程中，夹具能够对产品的位置进行矫正，并且能够非常顺畅的将模具中多个产品取出，且使产品不受到损伤，大大的提高了产品的良品率；本实用新型结构简单，同时，平台与机械手配合，提高了作业效率，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本，实现自动供料。

附图说明

图1为一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备结构示意图；

图2为产品供料平台示意图；

图3为产品回收检测台示意图；

图4为伺服电机结构示意图；

图5为夹具结构示意图；

图6为产品夹具底座结构示意图，

其中，1-产品供料平台、2-伺服电机、21-导轨、3-产品夹具底座、4-产品回收检测台、5-启动按钮、6-柜门、7-导向槽、8-第一气缸、9-第二气缸、10-产品吸取部件、11-夹具。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1、图2、图4和图6所示，一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，包括产品供料平台1、机械手(图中未示出)，所述产品供料平台1上设置有伺服电机2，所述伺服电机2的一端放置有产品夹具底座3，所述机械手上设置有夹具11，所述夹具11吸取产品放入模具内，所述产品供料平台1还设置有启动按钮5，用于控制自动供料设备的开关。

如图5所示，所述夹具11上设置有第一气缸8，用于将产品顶入模具内，并且可以矫正产品位置。

所述夹具11上还设置有第二气缸9，所述第二气缸9连接有产品吸取部件 10，第二气缸9控制产品吸取部件10吸附产品，产品吸取部件10为若干个吸头。

如图3所示，所述自动供料设备还设置有产品回收检测台4，所述产品回收检测台4与产品供料平台1相连。

所述产品回收检测台4设置有导向槽7，所述机械手将吸附的产品放入导向槽7滑入产品回收检测台4检测，导向槽7的角度根据产品重量以及导向槽7 表面光滑度决定，导向槽7的角度可设置为45-70度。

所述产品供料平台1两侧均设置有柜门6，用于取放产品夹具底座3。

所述伺服电机2与产品夹具底座3之间设置有导轨21，产品夹具底座3通过导轨21水平移动，所述导轨21为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型用于倒装模套啤硅胶产品自动供料的产品。作业员现将要套啤软胶的产品放置在产品夹具底座3上；然后双手启动产品供料平台1上的启动按钮5。伺服电机2将产品夹具底座3水平运动到预先设定好的模外安全取产品位置，机械手带动夹具11向下移动，到位完成后，夹具11上的第一气缸8将产品吸附在夹具11上，第一气缸8退回夹取产品后，机械手上升移动到模具内，夹具11上的第二气缸9闭合，将夹具11上产品吸取部件10对准产品进行吸取动作。待吸附确认模具中的产品全部取出后，第二气缸9打开，确认产品全部取出后，将机械手将夹具11下移放置产品，机械手前移将夹具11面与模具面贴合后，第一气缸8将产品顶入模具内，机械手退出上移将套啤好的产品送到产品回收检测台4上，机械手将产品吸附断开，产品顺着导向槽7滑落到产品回收检测台4的上进行透光及其他不良检测，如此循环作业。

需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：包括产品供料平台、机械手，所述产品供料平台上设置有伺服电机，所述伺服电机的一端放置有产品夹具底座，所述机械手上设置有夹具，所述夹具吸取产品放入模具内，所述产品供料平台还设置有启动按钮，用于控制自动供料设备的开关。

2.根据权利要求1所述的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：所述夹具上设置有第一气缸，用于将产品顶入模具内。

3.根据权利要求2所述的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：所述夹具上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接有产品吸取部件，第二气缸控制产品吸取部件吸附产品。

4.根据权利要求3所述的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：所述自动供料设备还设置有产品回收检测台，所述产品回收检测台与产品供料平台相连。

5.根据权利要求4所述的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：所述产品回收检测台设置有导向槽，所述机械手将吸附的产品放入导向槽滑入产品回收检测台检测。

6.根据权利要求5所述的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：所述产品供料平台两侧均设置有柜门，用于取放产品夹具底座。

7.根据权利要求6所述的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，其特征在于：所述伺服电机与产品夹具底座之间设置有导轨，产品夹具底座通过导轨水平移动，所述导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

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