CN110663071A - 车载信息装置、车辆用服务器、服务器系统以及车载信息装置的信息发送方法 - Google Patents

车载信息装置、车辆用服务器、服务器系统以及车载信息装置的信息发送方法 Download PDF

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Abstract

本发明的车载信息装置中，发送判定部(14)利用发送通用信息时所需的吞吐量、根据与车辆用服务器(3)的通信状态推测出的吞吐量、以及车载信息装置(1)的处理负载来判定是否无法发送通用信息。发送部(16)在所设定的发送定时将车辆侧信息发送给车辆用服务器(3)，并且在由发送判定部(14)判定为无法发送的情况下，将无法发送消息发送给车辆用服务器(3)。

Description

车载信息装置、车辆用服务器、服务器系统以及车载信息装置 的信息发送方法
技术领域
本发明涉及将在本车辆收集到的车辆侧信息发送至车辆用服务器的车载信息装置。
背景技术
期待提供一种行车记录仪服务和自动驾驶服务等，其通过从具有作为ICT(Information and Communication Technology：信息通讯技术)终端的功能的车辆、所谓的联网汽车，经由网络接收该车辆的状态以及周围的道路状况等各种数据，收集并分析该数据。该网络例如是利用了移动电话网的无线通信网。虽然无线通信正在向高速化及大容量化发展，但由于联网汽车增加，针对用于提供服务的服务器来说，车辆与之的通信频度及所需的通信容量增大。因此，有时需要特别考虑从车辆向服务器方向即上行链路中的通信。
例如在专利文献1中记载有一种在移动通信系统中请求用于在上行链路上发送数据的无线频率资源的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特许5279929号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
作为在上行链路中的通信，在车辆向服务器发送的各种数据中，存在在多台车辆之间通用的数据和在多台车辆之间不通用的数据。作为前者，例如能例举拥堵状况的信息等，作为后者例如能例举当前位置的信息等。然而，以往关于车辆向服务器发送的数据，并不像这样以在多台车辆之间通用或不通用的性质加以区别就从车辆向服务器发送信息。因此，作为上行链路用的无线频率资源，必须要有针对发送通用信息的全部车辆的上行链路用的无线频率资源，难以有效地利用上行链路用的无线频率资源。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的是得到一种防止由于从全部车辆重复地向服务器发送通用信息导致上行链路用的无线频率资源浪费，并能高效地利用上行链路用的无线频率资源的车载信息装置。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的车载信息装置，其特征在于，包括：发送部，该发送部在与本车辆上收集到的1个或多个车辆侧信息各自所设定的发送定时的类别相对应的定时，将该车辆侧信息发送给车辆用服务器；以及发送判定部，该发送判定部利用发送与其他车辆通用的车辆侧信息即通用信息时所需的吞吐量、根据与车辆用服务器的通信状态推测出的吞吐量、以及装置处理负载，来判定是否无法发送该通用信息，在由发送判定部判定为无法发送的情况下，发送部将表示无法发送通用信息的消息发送给车辆用服务器。
发明效果
根据本发明，无法发送通用信息时，将表示这一意思的消息发送给车辆用服务器，因此能防止由于从全部车辆重复地向服务器发送通用信息而导致上行链路用的无线频率资源浪费，能高效地使用上行链路用的无线频率资源。
附图说明
图1是具备了实施方式1的车载信息装置的服务器系统的结构图。
图2是示出实施方式1的车载信息装置、检测装置及车辆用服务器的内部结构例的框图。
图3A、图3B是示出实施方式1所涉及的车载信息装置的硬件结构例的图。
图4是示出车辆侧信息的发送定时的分类的一个示例的表。
图5是示出检测装置所进行的处理的流程图。
图6是示出实施方式1所涉及的车载信息装置所进行的处理的流程图。
图7是示出实施方式1所涉及的车辆用服务器所进行的处理的流程图。
图8是示出实施方式1所涉及的车载信息装置所进行的处理的流程图。
图9是示出实施方式1所涉及的车载信息装置所进行的处理的流程图。
图10是示出实施方式1所涉及的车辆用服务器所进行的处理的流程图。
图11是示出用图10的流程图所表示的处理的情况的示意图。
具体实施方式
以下，为了对本发明进行更加详细的说明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1﹒
图1是具备了实施方式1的车载信息装置1的服务器系统的结构图。该服务器系统具有车载信息装置1、检测装置2及车辆用服务器3等。车载信息装置1及检测装置2是在多台车辆上分别设置1个或多个的装置。在图1中，示出了设置有车载信息装置1及检测装置2的3台车辆。车辆用服务器3是在车辆以外的地方设置1台或多台的车外服务器。设置于各车辆的各车载信息装置1与各检测装置2能利用该车辆内的本地通信网例如C AN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)来进行相互通信。各车载信息装置1与各车辆用服务器3能通过利用了移动电话网等的无线通信来进行相互通信。
车载信息装置1将检测装置2所发送的车辆侧信息发送至车辆用服务器3。车载信息装置1例如是利用移动电话网来进行车外通信的导航装置或车联网装置。车辆侧信息例如是表示移动速度或拥堵情况等的信息。利用图4在后文中阐述车辆侧信息的详细的具体示例。车载信息装置1在将车辆侧信息发送至车辆用服务器3时，利用从车辆用服务器3接收到的类别设定信息，在作为车辆侧信息的发送定时而设定的定时进行发送。类别设定信息是表示车辆侧信息的发送定时的分类的信息。
此外，车载信息装置1在无法发送通用信息的情况下，将表示这一意思的无法发送消息发送给车辆用服务器3。通用信息是指与其他车辆通用的车辆侧信息。
在车载信息装置1中安装有应用。该应用用于向车辆提供服务。例如，在图1所示的3台车辆中的1台安装有车辆侧应用A、车辆侧应用B以及车辆侧应用C，在另一台中安装有车辆侧应用A和车辆侧应用B，在还有一台中安装有车辆侧应用A和车辆侧应用D。
检测装置2将车辆侧信息发送给车辆的车载信息装置1。检测装置2利用各种传感器及摄像机等来检测移动速度或拥堵情况等，并利用检测结果来生成车辆侧信息。
车辆用服务器3将表示车辆侧信息的发送定时的分类的类别设定信息发送给车载信息装置1。车辆用服务器3在图1中设置有4台，4台车辆用服务器3分别发送类别设定信息。在车辆用服务器3中安装有用于提供服务的应用。例如，在图1中，示出安装有服务器侧应用A的车辆用服务器3、安装有服务器侧应用B的车辆用服务器3、安装有服务器侧应用C的车辆用服务器3、以及安装有服务器侧应用D的车辆用服务器3。
服务器侧应用A与车辆侧应用A对应，通过服务器侧应用A与车辆侧应用A协同动作，提供使用了车辆侧信息的服务。这一点在服务器侧应用B～服务器侧应用D中也一样。
作为服务，例如能例举行车记录仪服务、自动驾驶服务以及故障诊断服务等，各服务使用从车载信息装置1发送来的车辆侧信息进行处理。例如行车记录仪服务是进行远程监视车辆的处理、将车辆侧信息作为日志收集的处理、以及收集在发生交通事故时成为证据的车辆侧信息的处理等。
另外，图1中，图示了3台设置有车载信息装置1的车辆，但与车辆用服务器3通信的车辆的台数并不限于此。此外，同样地，车辆用服务器3的台数也不限于图1所示的4台。此外，图1中，示出了针对每个服务器侧应用也就是每种服务各设置1台车辆用服务器3的情况，但也可以在1台车辆用服务器3中安装多个不同的服务器侧应用，从而这一台车辆用服务器3提供多种不同的服务。
图2是示出车载信息装置1、检测装置2及车辆用服务器3的内部结构例的框图。图2中，仅详细示出设置于1台车辆的车载信息装置1及检测装置2，对于设置于其他车辆的车载信息装置1及检测装置2简化或省略了图示。
检测装置2包括：状态检测部20、检测侧信息生成部21及车内发送部22。
状态检测部20是各种传感器及摄像机等，检测车辆、该车辆的使用者以及该车辆的周边环境等状态，并将检测结果输出至检测侧信息生成部21。
检测侧信息生成部21利用该检测结果来生成车辆侧信息。
车辆发送部22将检测侧信息生成部21所生成的车辆侧信息发送至车载信息装置1。
车载信息装置1包括：车内接收部10、信息积累部11、接收部12、类别设定分析部13、发送判定部14、信息生成部15以及发送部16。
车内接收部10负责与检测装置2的通信，从检测装置2接收车辆侧信息。车内接收部10将接受到的车辆侧信息输出至信息积累部11。
信息积累部11将车内接收部10所输出的车辆侧信息积累于未图示的存储部。此外，信息积累部11根据处理状况舍弃积累于该存储部的车辆侧信息。
接收部12负责与车辆用服务器3的通信，从车辆用服务器3接收类别设定信息等各种信息。接收部12将接收到的类别设定信息输出至类别设定分析部13。此外，接收部12将车载信息装置1和车辆用服务器3之间的无线通信的相关信息即第一无线信息输出至发送判定部14及信息生成部15。第一无线信息是表示接收部12所检测到的电波强度等信息，由接收部12生成。
类别设定分析部13对接收部12所输出的类别设定信息进行分析，通过格式转换等转换为在信息生成部15中能使用的类别设定信息，并输出至信息生成部15。
发送判定部14对通用信息是否无法发送进行判定。如上所述，通用信息是指与其他车辆通用的车辆侧信息。发送判定部14将判定结果输出至信息生成部15。另外，在后文中阐述发送判定部14所进行的判定的详细情况。
信息生成部15经由信息积累部11获取由信息积累部11积累于未图示的存储部的车辆侧信息，生成对该车辆侧信息进一步附加本车辆的车辆识别信息及车辆种类等信息的形式的车辆侧信息，并将该车辆侧信息输出至发送部16。此时，信息生成部15利用类别设定分析部13所输出的类别设定信息、以及发送部16所输出的第二无线信息进行处理。第二无线信息是指发送部16从无线基站接收到的编码方式等的信息。该无线基站在车载信息装置1和车辆用服务器3之间作为通信的中介。也就是说，信息生成部15通过使用第二无线信息来调整数据量并生成车辆侧信息，根据类别设定信息所示的发送定时，将所生成的车辆侧信息输出至发送部16。车辆识别信息例如是表示本车辆的车牌号的信息，车辆种类例如是表示大型车还是小型车的信息、以及表示车型等的信息。通过信息生成部15将上述信息附加于车辆侧信息，从而利用车辆侧信息的车辆用服务器3等能确定与车辆侧信息对应的车辆。
此外，信息生成部15在发送判定部14所输出的判定结果表示无法发送的情况下，生成表示无法发送通用信息的意思的无法发送消息，并将该消息输出至发送部16。
利用车辆侧应用来控制信息生成部15的功能。
发送部16负责与车辆用服务器3的通信，将信息生成部15所输出的车辆侧信息以及无法发送消息依次发送至车辆用服务器3。由此，车辆侧信息在与类别设定信息所各自设定的发送定时的类别相对应的定时，发送至车辆用服务器3。此外，发送部16将从无线基站接收到的第二无线信息输出至发送判定部14和信息生成部15。
车辆用服务器3包括：接收部30、数据解析部31、服务执行部32、类别设定部33、车辆选择部34以及发送部35。
接收部30负责与车载信息装置1的通信，接收车载信息装置1所发送的车辆侧信息以及无法发送消息等。接收部30将该车辆侧信息以及无法发送消息等输出至数据解析部31。
数据解析部31控制接收部30从车载信息装置1接收到的各种信息的输出对象，并将各信息分配给恰当的构成部分。例如，数据解析部31将接收部30所输出的车辆侧信息全部输出给服务执行部32。另一方面，数据解析部31将接收部30所输出的车辆侧信息限制为当前位置及移动速度等车辆侧信息并输出给车辆选择部34。此外，例如数据解析部31将接收部30所输出的无法发送消息仅输出给车辆选择部34。
服务执行部32利用数据解析部31所输出的车辆侧信息，来执行服务。例如行车记录仪服务的情况下，服务执行部32判定车辆是否处于异常的运行状态、驾驶员是否处于异常的状态、或者车辆部件或者车辆装置是否发生故障等。服务执行部32的执行结果经由发送部35适当地发送给对应的车辆。利用服务器侧应用来控制服务执行部32的功能。
此外，服务执行部32将表示为了执行服务而应该在什么定时将怎样的车辆侧信息发送至车辆用服务器3的请求信息输出至类别设定部33。
类别设定部33使用服务执行部32所输出的请求信息，设定车辆侧信息的发送定时的分类。类别设定部33将表示分类的设定内容的类别设定信息输出至发送部35及数据解析部31。
车辆选择部34从多台车辆中选择向其发送通用信息的对象车辆。另外，在后文中阐述由车辆选择部34所进行的选择的详细情况。车辆选择部34将选择哪辆车作为对象车辆的信息输出至服务执行部32。由此，服务执行部32能生成要输出至类别设定部33的请求信息，并且能知道在哪辆车的车辆侧信息中存在通用信息。
发送部35负责与车载信息装置1的通信，将类别设定部33所输出的类别设定信息等各种信息发送至车载信息装置1。
接着，使用图3A及图3B对车载信息装置1的硬件结构例进行说明。
由处理电路来实现车载信息装置1的信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15的各项功能。该处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储器中所存储的程序的CPU(Central Processi ng Unit：中央处理单元)。CPU也被称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、处理器或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)。此外，车载信息装置1的车内接收部10由车内通信装置104来实现，接收部12及发送部16由通信装置105来实现。车内通信装置104例如是CAN。此外，通信装置105是与LTE(Long Term Evolution:长期演进)等对应的无线通信设备。
图3A是示出由专用的硬件即处理电路101来实现信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15各部的功能时的硬件结构例的图。处理电路101例如有单一电路、复合电路、程序化的处理器、并联程序化处理器、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合。信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14及信息生成部15各部的功能可以由单独的处理电路101相组合地来实现，各部的功能也可以由一个处理电路101来实现。
图3B是示出由执行存储于存储器102的程序的CPU103来实现信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15各部的功能时的硬件结构例的图。此时，信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15各部的功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件以程序的形式来表述，并储存于存储器102。CPU103通过读取并执行存储于存储器102的程序，来实现信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15各部的功能。即，车载信息装置1具有存储器102，该存储器102用于存储最终执行后述的图6、图8及图9的流程图所示的各步骤的处理的程序等。此外，也可以说这些程序用于使计算机执行信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15各部的步骤或方法。这里，存储器102例如有RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memor y：只读存储器)、闪存、EPROM(ErasableProgrammable ROM：可擦可编程只读存储器)、或EEPROM(Electrically ErasableProgrammable RO M：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、或磁盘、软盘、光盘、压缩光盘、迷你光盘或DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)等盘状的记录介质等。
另外，关于信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15各部的功能，其中一部分可以用专用的硬件来实现，另一部分用软件或固件来实现。例如，可以是信息积累部11及类别设定分析部13可以由作为专用硬件的处理电路来实现其功能，发送判定部14及信息生成部15可以使处理电路读取存储在存储器中的程序并执行来实现其功能。
由此，处理电路通过硬件、软件、固件或它们的组合，能实现信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15的各部分的功能。
另外，检测装置2的检测侧信息生成部21也与车载信息装置1的信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15相同，能由图3A所示的处理电路101或图3B所示的存储器102及CPU103来实现。此外，检测装置2的车内发送部22能由与车内通信装置104相同的通信装置来实现。
此外，车辆用服务器3的数据解析部31、服务执行部32、类别设定部33及车辆选择部34也与车载信息装置1的信息积累部11、类别设定分析部13、发送判定部14以及信息生成部15相同，能由图3A所示的处理电路101或图3B所示的存储器102及CPU103来实现。此外，车辆用服务器3的接收部30及发送部35能由与通信装置105相同的通信装置来实现。
下面，对车辆侧信息进行详细说明。车辆侧信息例如作为周期性地发送至车辆用服务器3的信息、每当车辆发生事件时发送的信息、每当信息的内容变化时发送的信息、或者在车辆上发生紧急情况时发送的信息，对发送定时分别进行分类。
此外，周期性地发送至车辆用服务器3的信息例如作为以1秒周期或1分钟周期的短周期发送的信息、和以1小时周期或1天周期的长周期发送的信息，对发送定时进行进一步分类。或者，周期性地发送至车辆用服务器3的信息也可以利用距离而非时间为周期，作为车辆每移动1米时发送的短周期的信息、以及车辆每移动1公里时发送的长周期的信息，对发送定时进行分类。
下面以适用到行车记录仪服务的情况为例进行说明。
图4是示出行车记录仪服务中的车辆侧信息的发送定时的分类的一个示例的表。
设定有短周期类、长周期类、事件类、状态变化类、以及紧急情况发生类这5个类别。
短周期类是发送定时为1秒周期的类别。有图4所示的车辆信息、导航信息以及通信信息等。
长周期类是发送定时为1小时周期的类别。有图4所示的维护信息以及路面信息等。
事件类是发送定时为发动机启动时或发动机停止时的类别。有图4所示的维护信息、导航信息、个人信息及通信信息等。
状态变化类是发送定时为信息的内容发生变化时的类别。有图4所示的车辆信息、导航信息、驾驶员信息以及道路信息等。例如，在车辆的使用者变更目的地等导航信息发生变化时，成为导航信息的发送定时。
紧急情况发生类是发送定时为发生事故时或发生故障时的类别。有图4所示的传感器信息、包含连续驾驶时间的与状态变化类相同的驾驶员信息、以及与短周期类相同的车辆信息、导航信息以及通信信息等。
图4所示的示例中，长周期类的路面信息与状态变化类的道路信息是与其他车辆通用的通用信息。也就是说，若是距离不远的车辆之间，则该路面信息和该道路信息是相同内容或大致相同内容的信息。另外，状态变化类的道路信息的交叉路口状态例如是指由于右转等待等在交叉路口发生拥堵的情况。从车辆用服务器3将哪个车辆侧信息为通用信息预先通知给车载信息装置1。
另外，发送定时的分类独立于每种服务以各种方式设定。也就是说，在车辆接受多种服务的情况下，图4中被设定为短周期类的移动速度等车辆信息在其他的服务例如故障诊断服务的情况下被设定为长周期类等。
接着，利用图5～图10所示的流程图，对如上述那样构成的车载信息装置1、检测装置2以及车辆用服务器3的处理进行说明。
图5是示出检测装置2将车辆侧信息发送至车载信息装置1时的处理的流程图。图5所示的处理在车辆的发动机启动时重复进行。
状态检测部20检测如图4所示的与车辆、该车辆的使用者、以及该车辆的周边环境等相关的各种状态，并将检测结果输出至检测侧信息生成部21(步骤ST1)。
接着，检测侧信息生成部21利用状态检测部20所输出的检测结果生成车辆侧信息(步骤ST2)。此时，检测侧信息生成部21生成将时刻信息附加于检测结果的形式的车辆侧信息，并输出至车内发送部22。
接着，车内发送部22将检测侧信息生成部21所生成的车辆侧信息发送至车载信息装置1(步骤ST3)。
图6是示出车载信息装置1接收检测装置2所发送的车辆侧信息并进行管理时的处理的流程图。图6所示的处理在检测装置2开始发送车辆侧信息后重复进行。
车内接收部10从检测装置2接收车辆侧信息(步骤ST10)。
接着，车内接收部10将接收到的车辆侧信息输出至信息积累部11，信息积累部11将该车辆侧信息存储于未图示的存储部并积累(步骤ST11)。
之后，信息积累部11将存储于未图示的存储部的车辆侧信息传输到信息生成部15的情况下，从该存储部删除该已传输的车辆侧信息将之舍弃(步骤ST12)。
图7是示出车辆用服务器3将类别设定信息发送至车载信息装置1时的处理的流程图。图7所示的处理例如在为了接受服务而由车载信息装置1与提供该服务的车辆用服务器3首次通信时等进行。
服务执行部32将表示为了执行服务应该在什么定时将怎样的车辆侧信息发送至车辆用服务器3的请求信息输出至类别设定部33(步骤ST20)。
接着，类别设定部33使用服务执行部32输出的请求信息，生成类别设定信息(步骤ST21)。另外，此时类别设定部33使类别设定信息包含：指定各车辆侧信息的数据量的信息、或者能识别服务的数据即要插入至车辆侧信息的开头的引导数据等。类别设定部33将所生成的类别设定信息输出至发送部35。
接着，发送部35将类别设定部33所输出的类别设定信息发送至车载信息装置1(步骤ST22)。
图8是示出车载信息装置1利用车辆用服务器3所发送的类别设定信息，将在车辆侧收集到的车辆侧信息发送至车辆用服务器3时的处理的流程图。
接收部12接收车辆用服务器3所发送的类别设定信息(步骤ST30)。接收部12将接收到的类别设定信息输出至类别设定分析部13。
接着，类别设定分析部13对接收部12所输出的类别设定信息进行分析(步骤ST31)。类别设定分析部13在分析类别设定信息时，通过格式转换等转换为在信息生成部15能使用的类别设定信息，并输出至信息生成部15。
接着，信息生成部15对当前是否是短周期类或长周期类的发送定时进行判定(步骤ST32)。此时，信息生成部15基于是否距离上次生成短周期类的车辆侧信息经过了短周期类的周期、或是否距离上次生成长周期类的车辆侧信息经过了长周期类的周期来进行判定。
在没有经过短周期类的周期也没有经过长周期类的周期的情况下(步骤ST32：否)，信息生成部15进行后述的步骤ST34的处理。
另一方面，在经过了短周期类的周期或长周期类的周期的情况下(步骤ST32：是)，信息生成部15生成所经过周期的类别的车辆侧信息(步骤ST33)。信息生成部15所生成的车辆侧信息经由发送部16发送至车辆用服务器3。另外，信息生成部15所生成的车辆侧信息是对利用信息积累部11积累于未图示的存储部的附带有时刻信息的车辆侧信息进一步附加车辆的车辆识别信息及车辆种类等信息的形式的车辆侧信息。
接着，信息生成部15对当前是否为事件类的发送定时、即是否发生了发动机启动或发动机停止等事件进行判定(步骤ST34)。
在未发生事件的情况下(步骤ST34：否)，信息生成部15进行后述的步骤ST36的处理。
另一方面，在发生事件的情况下(步骤ST34：是)，信息生成部15生成事件类的车辆侧信息(步骤ST35)。信息生成部15所生成的车辆侧信息经由发送部16发送至车辆用服务器3。如上所述，信息生成部15所生成的车辆侧信息是附加有时刻信息、车辆的车辆识别信息及车辆种类等信息的形式的车辆侧信息。
接着，信息生成部15对当前是否为状态变化类的发送定时、也就是说是否为状态变化类的车辆侧信息即信息的内容发生变化的车辆侧信息进行判定(步骤ST36)。
在不存在有信息的内容发生了变化的车辆侧信息的情况下(步骤ST36：否)，信息生成部15进行后述的步骤ST38的处理。
另一方面，在存在有信息的内容发生了变化的车辆侧信息的情况下(步骤ST36：是)，信息生成部15将该车辆侧信息变为附加有时刻信息、车辆的车辆识别信息以及车辆种类等信息的形式，并生成发送至车辆用服务器3的车辆侧信息(步骤ST37)。信息生成部15所生成的车辆侧信息经由发送部16发送至车辆用服务器3。
接着，信息生成部15对当前是否为情急情况发生类的发送定时、即是否发生了事故或故障进行判定(步骤ST38)。
在未发生事故或故障的情况下(步骤ST38：否)，信息生成部15结束1个循环的处理，之后在适当的时刻再次开始从步骤ST32起的处理。。
另一方面，在发生事故或故障的情况下(步骤ST38：是)，信息生成部15生成紧急情况发生类的车辆侧信息(步骤ST39)。信息生成部15所生成的车辆侧信息经由发送部16发送至车辆用服务器3。如上所述，信息生成部15所生成的车辆侧信息是附加有时刻信息、车辆的车辆识别信息及车辆种类等信息的形式的车辆侧信息。
信息生成部15之后中止生成紧急情况发生类以外的车辆侧信息(步骤ST40)。
另外，这里以行车记录仪服务为例进行说明，但在车辆除了行车记录仪服务以外还接受其他服务的情况下，该其他服务中有时也设定有1秒周期的短周期类。此时，信息生成部15将行车记录仪服务中的短周期类的车辆侧信息与该其他服务中的短周期类的车辆侧信息在连结的状态下输出至发送部16，发送部16在连结的状态下发送上述车辆侧信息。信息生成部15适当插入包含于类别设定信息的服务识别用的引导数据等来连结不同服务的车辆侧信息，从而车辆用服务器3的数据解析部31能仅提取自身的车辆用服务器3所提供的服务的车辆侧信息。
此外，信息生成部15也可以在对利用信息积累部11积累于未图示的存储部的车辆侧信息实施一次处理的基础上，生成附加了车辆的车辆识别信息等的车辆侧信息。例如，图4的事件类的维护信息的故障诊断结果作为针对各车内设备表示各自有无故障的车辆侧信息积累于未图示的存储部。作为一次处理，信息生成部15将该车辆侧信息重新生成为表示任意一个车内设备都没有故障或者有一个发生故障的车内设备的车辆侧信息。而且，信息生成部15对在一次处理中生成的车辆侧信息附加车辆的车辆识别信息等作为二次处理。
图9是示出车载信息装置1对是否无法发送通用信息进行判定时的处理的流程图。图9所示的处理是在车载信息装置1从车辆用服务器3接收到类别设定信息的情况下，在适当的定时进行的。例如，图9所示的处理是在车辆跨过后述的图11所示的各区域的边界而进入到新的区域时进行的。
发送判定部14计算通用信息与其他车辆侧信息一起发送时所需要的吞吐量(步骤ST50)。此时的其他车辆侧信息是与通用信息不同的车辆侧信息，即与其他车辆不通用的车辆侧信息。例如，图4的示例中，长周期类的路面信息是通用信息。通常，车载信息装置1将长周期类的的车辆侧信息发送至车辆用服务器3时，其中不包含路面信息。若以路面信息为例，在步骤ST50中发送判定部14求出包含路面信息的长周期类的车辆侧信息有多少数据量，并算出所需的吞吐量。各车辆侧信息的数据量的基准例如存储于车载信息装置1的未图示的存储部等。
接着，发送判定部14推测在将信息发送至车辆用服务器3时能期待的吞吐量，并且检测车载信息装置1的处理负载(步骤ST51)。此时，发送判定部14使用接收部12所输出的第一无线信息和发送部16所输出的第二无线信息来推测吞吐量。在第二无线信息中，作为表示通信状态的信息，示出了从在车载信息装置1与车辆用服务器3之间作为通信的中介的无线基站所指定的发送部16进行发送时的编码方式、也就是说被分配的上行链路用的无线频率资源即吞吐量的理论值。此外，在第一无线信息中示出表示通信状态的电波强度等。在弱电场区域中，实际的吞吐量可能低于理论值，因此发送判定部14除了第二无线信息以外还使用第一无线信息，推测能期待的吞吐量。
此外，发送判定部14例如检测车载信息装置1的CPU负载率作为车载信息装置1的处理负载。
接着，发送判定部14判定在步骤ST50中算出的所需的吞吐量是否超过在步骤ST51中推测出的能期待的吞吐量(步骤ST52)。
在所需的吞吐量超过能期待的吞吐量时(步骤ST52：是)，发送判定部14判定为无法发送通用信息，并将判定结果输出至信息生成部15。由此，信息生成部15生成无法发送消息(步骤ST53)。信息生成部15将所生成的无法发送消息输出至发送部16。另外，信息生成部15附加车辆的车辆识别信息及车辆种类等信息，生成无法发送消息。
接着，发送部16将无法发送消息发送至车辆用服务器3(步骤ST54)。
另一方面，在所需的吞吐量为能期待的吞吐量以下的情况下(步骤ST52：否)，发送判定部14对在步骤ST51中检测到的车载信息装置1的处理负载是否为阈值以上进行判定(步骤ST55)。例如，以在步骤ST51中发送判定部14检测出车载信息装置1的CPU负载率的情况为例。在该情况下，将阈值设定为CPU负载率75％左右。另外，发送判定部14可以对一定时间段内的CPU负载率取平均值等，仅检测去除了瞬时负载变动的稳定的CPU负载率。
在车载信息装置1的处理负载为阈值以上的情况下(步骤ST55：是)，发送判定部14判定为无法发送通用信息，并将判定结果输出至信息生成部15。由此，信息生成部15进行步骤ST53的处理，且发送部16进行步骤S T54的处理。
另一方面，在车载信息装置1的处理负载小于阈值的情况下(步骤ST55：否)，发送判定部14判定为能发送通用信息。在该情况下，发送部16不发送无法发送消息。
图10是示出车辆用服务器3选择要发送通用信息的对象车辆时的处理的流程图。此外，图11是示出该处理的情况的示意图。如图11所示，由车载信息装置1、检测装置2以及车辆用服务器3构成的服务器系统中，地区上的区域被例如1公里见方的正方形划分，从而定义多个区域。图11中，示出了区域a1～a4作为多个区域。
服务执行部32根据通用信息的获取状况等，将希望获取通用信息的区域设定为对象区域。这里，将图11的区域a4设定为对象区域来进行说明。
服务执行部32设定对象区域后，车辆选择部34生成成为对象区域的区域a4的选定映射(步骤ST60)。
车辆选择部34在生成选定映射时，获取在区域a4得到的过去的吞吐量测量结果。该吞吐量是从车载信息装置1朝向车辆用服务器3的方向的吞吐量。因此，车辆用服务器3的接收部30每当从车载信息装置1接收车辆侧信息时，检测此时的吞吐量，并与接收到的车辆侧信息一起输出至数据解析部31。数据解析部31将接收部30所输出的车辆侧信息中所示的当前位置和吞吐量相关联，并存储于未图示的存储部。车辆选择部34能从该存储部获取过去的吞吐量测量结果。
此外，车辆选择部34每当生成选定映射时，获取与区域a4内的各车辆相关的目的地、移动速度以及当前位置。这些信息可通过使用从车载信息装置1接收到的车辆侧信息，由车辆选择部34获取得到。
车辆选择部34将过去的吞吐量测量结果分别映射到对应的地点上。此外，车辆选择部34将区域a4内的车辆映射到各自的当前位置。由此，生成选定映射。
接着，车辆选择部34使用选定映射来选择对象车辆(步骤ST61)。
使用了选定映射的对象车辆的选择方法能例举例如以下所示的方法。
首先，车辆选择部34将过去的吞吐量测量结果中吞吐量最大的地点设定为对象地点。以图11为例，将过去的吞吐量测量结果示为5Mbps的地点设定为对象地点。
接着，车辆选择部34利用各车辆的当前位置以及目的地来提取还未通过对象地点但之后将要通过的1台或多台车辆。并且，车辆选择部34从提取出的车辆中选择任意的1台车辆。
接着，车辆选择部34还从提取出的车辆中提取与所选择的任意1台车辆的移动速度相差±10km/h程度以内的其他车辆。此时，进一步提取出的车辆与所选择的任意1台车辆成为候补车辆。
接着，车辆选择部34针对成为候补车辆的车辆，推测从该车辆的车载信息装置1向车辆用服务器3发送信息时所需要的吞吐量。此时的推测使用车辆接受的服务的数量即服务的加入数量。例如，车辆选择部34将服务所需要的平均的吞吐量记录在未图示的存储部中，将服务的加入数量乘以该平均的吞吐量，来推测所需的吞吐量。车辆用服务器3能获取车辆所加入的服务数量作为该车辆的车辆侧信息。或者，车辆用服务器3也可以从车辆获取具体的服务名，使用针对每个服务预先得到的平均的所需吞吐量，车辆选择部34进行吞吐量的推测。
接着，车辆选择部34将在对象地点的吞吐量、图11的例如5Mbps与针对成为候补车辆的车辆推测出的所需的吞吐量进行比较。并且，车辆选择部34在候补车辆中，根据从在对象地点的吞吐量减去推测出的所需的吞吐量得到的差分值对候补车辆的各个车辆进行排序，将差分值最大的车辆选择作为对象车辆。
另外，吞吐量也会受到车辆的移动速度的影响，因此在移动速度相差极大的车辆彼此成为候补车辆时，仅通过差分值对候补车辆的各个车辆进行排序，也难以得到恰当的排序，因此以上考虑了移动速度来选定候补车辆。
车辆选择部34将选择作为对象车辆的车辆通知给服务执行部32(步骤ST62)。服务执行部32经由发送部35将通用信息的发送请求与对象地点的信息一起通知给对象车辆。
另外，接收部30从对象车辆接收到无法发送消息的情况下，车辆选择部34从选定映射中排除该对象车辆，再次进行步骤ST61的处理。例如，在车载信息装置1接收到通用信息的发送请求的情况下，再次进行图9所示的处理，其结果是接收部30从对象车辆接收到无法发送消息的情况下，车辆选择部34从选定映射排除该对象车辆。或者，从追溯设定时间的过去到现在，接收部30已经从对象车辆接收到无法发送消息的情况下，车辆选择部34可以从选定映射排除该对象车辆。
此外，在从对象车辆接收通用信息失败的情况下，车辆选择部34也从选定映射排除该对象车辆，再次进行步骤ST61的处理。例如，车辆选择部34所推测出的所需的吞吐量与实际所需的吞吐量有较大的偏差，实际所需的吞吐量超过在对象地点的吞吐量的情况下，或者发生意料之外的通信障碍等情况下，车辆用服务器3接收通用信息失败。
此外，关于来自对象车辆的通用信息的发送，对象车辆的车载信息装置1可以在到达对象地点的定时将通用信息与其他车辆侧信息一起发送，而不管在类别设定信息中被设定的定时是何时。或者，车辆选择部34也可以一开始就基于从车辆侧信息的获取状况，将在对象地点附近并且通用信息的类别的发送定时将要到来的车辆选择作为对象车辆，对象车辆的车载信息装置1在类别设定信息中设定的定时将通用信息与其他车辆侧信息一起发送。
此外，也可以将多个对象地点设定作为对象地点。例如，在图11中，除了5Mbps的吞吐量的地点以外，还可以将3Mbps的吞吐量的地点也设定作为对象地点。
此外，车辆选择部34将在与设定为对象区域的区域a4内的车辆实际通信时由接收部30检测出的吞吐量和用于生成选定映射的过去的吞吐量测量结果进行比较，在相差例如1Mbps以上的情况下，可以将设定为对象区域的区域内的车辆实际通信时由接收部30检测出的吞吐量用于下次生成区域a4的选定映射之时。
由此，车载信息装置1除了在分别设定的发送定时向车辆用服务器3发送车辆侧信息以外，还在判定为无法发送通用信息的情况下将这一意思发送至车辆用服务器3，而不发送通用信息。由此，能防止由于从全部车辆重复地向车辆用服务器3发送通用信息而导致上行链路用的无线频率资源两费，能高效地使用上行链路用的无线频率资源。
另外，在上述说明中，车载信息装置1例如设为导航装置，但车载信息装置1也可以是带入车辆内的智能手机等移动终端。该移动终端与检测装置2无线连接，接收车辆侧信息。
此外，上述说明中，类别设定信息设为从车辆用服务器3发送至车载信息装置1，但若在车载信息装置1上安装有车辆侧应用，则可以利用该应用自动地将类别设定信息存储于车载信息装置1的未图示的存储部。或者，可以设为车载信息装置1再次使用在车辆上次行驶时获取到的类别设定信息。在该情况下，车载信息装置1在每次关闭发动机等而结束车辆的使用时，将该时刻的类别设定信息存储于未图示的存储部。
此外，在上述说明中，车载信息装置1将多个车辆侧信息发送至车辆用服务器3，该多个车辆侧信息的一部分为通用信息来进行说明。然而，考虑根据不同的服务，所需的车辆侧信息只有1种且这1种车辆侧信息为通用信息的情况。在该情况下也能使用上述的车载信息装置1及车辆用服务器3的处理，车载信息装置1的发送判定部14计算发送既是唯一的车辆侧信息又是通用信息的车辆侧信息时所需的吞吐量，并用于判定是否无法发送通用信息。
由此，根据实施方式1，发送判定部14判定是否无法发送通用信息，在判定为无法发送的情况下，发送部16将无法发送消息发送给车辆用服务器3，从而能防止由于从全部车辆重复地向车辆用服务器3发送通用信息而导致上行链路用的无线频率资源浪费，能高效地使用上行链路用的无线频率资源。
另外，本发明申请在其发明范围内可以对实施方式的任意结构要素进行变形，或者在实施方式中省略任意的结构要素。
工业上的实用性
本发明的车载信息装置能高效地使用发送车辆侧信息时的上行链路用的无线频率资源，因此适用于提供进行使用车辆侧信息的处理的服务的服务器系统。
标号说明
1 车载信息装置
2 检测装置
3 车辆用服务器
10 车内接收部
11 信息积累部
12 接收部
13 类别设定分析部
14 发送判定部
15 信息生成部
16 发送部
20 状态检测部
21 检测侧信息生成部
22 车内发送部
30 接收部
31 数据解析部
32 服务执行部
33 类别设定部
34 车辆选择部
35 发送部
101 处理电路
102 存储器
103 CPU
104 车内通信装置
105 通信装置。

Claims (9)

1.一种车载信息装置，其特征在于，包括：
发送部，该发送部在与本车辆上收集到的1个或多个车辆侧信息各自所设定的发送定时的类别相对应的定时,将该车辆侧信息发送给车辆用服务器；以及
发送判定部，该发送判定部利用发送与其他车辆通用的车辆侧信息即通用信息时所需的吞吐量、根据与所述车辆用服务器的通信状态推测出的吞吐量、以及装置处理负载，来判定是否无法发送该通用信息，
在由所述发送判定部判定为无法发送的情况下，所述发送部将表示无法发送通用信息的消息发送给所述车辆用服务器。
2.如权利要求1所述的车载信息装置，其特征在于，
车辆侧信息分别以作为周期性地发送给所述车辆用服务器的信息、每当在车辆上发生事件时发送的信息、每当信息的内容发生变化时发送的信息、或者在车辆上发生紧急情况时发送的信息，来对发送定时进行分类。
3.如权利要求2所述的车载信息装置，其特征在于，
周期性地发送给所述车辆用服务器的信息以作为1秒周期或1分钟周期发送的信息、以及1小时周期或1天周期发送的信息，对发送定时进行分类。
4.如权利要求1所述的车载信息装置，其特征在于，
在车辆接受到多种利用车辆侧信息进行处理的服务的情况下，该车辆侧信息分别对每种服务设定发送定时的类别。
5.如权利要求4所述的车载信息装置，其特征在于，
所述发送部将发送定时属于相同类别的多个车辆侧信息、即与多种不同的服务分别相关联的该多个车辆侧信息，在被连结的状态下进行发送。
6.一种车辆用服务器，其特征在于，包括：
接收部，该接收部从多台车辆接收在各车辆上收集到的车辆侧信息；以及
车辆选择部，该车辆选择部通过利用在多个地点分别得到的吞吐量、以及利用车辆侧信息进行处理的服务即各车辆所接受的服务的数量，从多台车辆中选择要发送在多台车辆之间通用的车辆侧信息即通用信息的对象车辆。
7.如权利要求6所述的车辆用服务器，其特征在于，
在所述接收部从所述对象车辆接收到表示无法发送通用信息的消息的情况下，所述车辆选择部从该对象车辆以外的车辆中再次选择对象车辆。
8.一种服务器系统，其特征在于，包括：
车载信息装置，该车载信息装置具有：发送部，该发送部在与本车辆上收集到的1个或多个车辆侧信息各自所设定的发送定时的类别相对应的定时,将该车辆侧信息发送给车辆用服务器；及发送判定部，该发送判定部利用发送与其他车辆通用的车辆侧信息即通用信息时所需的吞吐量、根据与所述车辆用服务器的通信状态推测出的吞吐量、以及装置处理负载，来判定是否无法发送该通用信息，在由所述发送判定部判定为无法发送的情况下，所述发送部将表示无法发送通用信息的消息发送给所述车辆用服务器；以及
权利要求6所述的车辆用服务器。
9.一种车载信息装置的信息发送方法，其特征在于，包括：
第一发送步骤，该第一发送步骤中，发送部在与本车辆上收集到的1个或多个车辆侧信息各自所设定的发送定时的类别相对应的定时,将该车辆侧信息发送给车辆用服务器；
发送判定步骤，该发送判定步骤中，发送判定部利用发送与其他车辆通用的车辆侧信息即通用信息时所需的吞吐量、根据与所述车辆用服务器的通信状态推测出的吞吐量、以及装置处理负载，来判定是否无法发送该通用信息；以及
第二发送步骤，该第二发送步骤中，在由所述发送判定步骤判定为无法发送的情况下，所述发送部将表示无法发送通用信息的消息发送给所述车辆用服务器。
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