CN115516537A - 通信控制装置、列队行驶控制装置、通信系统和通信控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的通信控制装置5包括：车辆信息获取部(41)，其用于获取包含表示多台车辆(V)中的每一台的无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息；数据分配部(42)，其基于无线通信的性能，将由车辆组(VG)收集到的数据组(DG)中包含的各个数据(D)分配给多台车辆(V)中被选择的车辆(V)；数据分发部(43)，其基于数据分配部(42)的分配结果，执行通过无线通信将数据组(DG)中包含的数据(D)分发给多台车辆(V)的控制；以及发送控制部(44)，其执行通过无线通信将分配给代表车辆的数据(D)发送给服务器(2)的控制。

Description

通信控制装置、列队行驶控制装置、通信系统和通信控制方法

技术领域

本公开涉及通信控制装置、列队行驶控制装置、通信系统和通信控制方法。

背景技术

以往，通过所谓的“自动驾驶”或者“远程驾驶”，开发出包含多台车辆的车辆组列队行驶的系统。即多台车辆包括一台头部车辆、一台以上中间车辆以及一台最末尾车辆。下面，将中间车辆以及最末尾车辆统称为“后续车辆”。后续车辆跟随头部车辆行驶。由此实现列队行驶。

另外，以往开发了将通过列队行驶的车辆组收集到的数据发送到服务器的系统。所发送的该数据用于规定用途(以下有时称为“应用”)。具体地，例如，所发送的该数据用于远程驾驶或远程监视。

这里，专利文献1中公开了一种多台车辆中的一部分车辆(例如头部车辆和最末尾车辆)向服务器发送数据的系统。换句话说，多台车辆中的剩余车辆(例如，中间车辆)不向服务器发送数据。由此，与多台车辆中的每一台向服务器发送数据的系统相比，发送到服务器的数据的总量减少。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-175089号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

通常，每台车辆的无线通信的性能会因各种因素而变动。例如，每台车辆的无线通信的通信速度(以下有时称为“吞吐量”)根据由基站发送的电波的电平而变动，并且根据基站对应的接收终端个数而变动。

在专利文献1记载的系统中，即使在上述一部分车辆的无线通信的性能较低的情况下，上述一部分车辆也会向服务器发送数据。因此，例如，当相对于发送的数据的容量，上述一部分车辆的无线通信的吞吐量较低时，存在数据的发送发生延迟的问题。其结果是，当所发送的该数据用于具有实时性的应用(例如，远程驾驶或远程监视)时，存在无法实现实时性的问题。

本公开是为了解决上述问题而完成的，目的是实现与每台车辆的无线通信的性能相对应的数据发送。

用于解决技术问题的技术手段

本公开所涉及的通信控制装置是在列队行驶的车辆组中包含的多台车辆通过无线通信相互自由通信并且多台车辆中的每一台通过无线通信与服务器自由通信的通信系统中，设置在多台车辆中的代表车辆上的通信控制装置，包括：车辆信息获取部，该车辆信息获取部用于获取包含表示多台车辆中的每一台的无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息；数据分配部，该数据分配部基于无线通信的性能，将由车辆组收集的数据组中包含的各个数据分配给多台车辆中被选择的车辆；数据分发部，该数据分发部基于数据分配部的分配结果，执行通过无线通信将数据组中包含的数据分发给多台车辆的控制；以及发送控制部，该发送控制部执行通过无线通信将分配给代表车辆的数据发送给服务器的控制。

发明效果

根据本公开，由于采用上述结构，因此能够实现与每台车辆的无线通信的性能相对应的数据发送。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的通信系统的主要部分的框图。

图2是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的数据收集装置的主要部分的框图。

图3是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的无线通信装置的主要部分的硬件结构的框图。

图4是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的无线通信装置的主要部分的框图。

图5是示出在实施方式1的通信系统中的头部车辆上设置的通信控制装置的主要部分的框图。

图6是示出在实施方式1的通信系统中的每台后续车辆上设置的通信控制装置的主要部分的框图。

图7是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的通信控制装置的主要部分的硬件结构的框图。

图8是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的通信控制装置的主要部分的另一硬件结构的框图。

图9是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的通信控制装置的主要部分的另一硬件结构的框图。

图10是示出在实施方式1的通信系统中的头部车辆上设置的通信控制装置的动作的流程图。

图11是示出在实施方式1的通信系统中的每台后续车辆上设置的通信控制装置的动作的流程图。

图12是示出在实施方式1的通信系统中的头部车辆上设置的通信控制装置中的数据分配部的动作的流程图。

图13是示出在实施方式1的通信系统中的头部车辆上设置的通信控制装置中的数据分配部的动作的流程图。

图14是示出数据组的应用和赋予各个数据的优先度之间的对应关系的示例的说明图。

图15是示出更新前的车辆信息表的示例的说明图。

图16是示出更新后的车辆信息表的示例的说明图。

图17是示出分配信息的示例的说明图。

图18中，图18A是示出发送到服务器的数据组的示例的说明图。图18B是示出分配给每台车辆的数据的示例的说明图。

图19是示出实施方式2所涉及的通信系统的主要部分的框图。

图20是示出在实施方式2的通信系统中的代表车辆上设置的通信控制装置的主要部分的框图。

图21是示出在实施方式2的通信系统中的代表车辆上设置的通信控制装置的动作的流程图。

图22是示出在实施方式2的通信系统中的代表车辆上设置的通信控制装置中的数据分配部的动作的流程图。

图23中，图23A是示出发送到服务器的数据组的示例的说明图。图23B是示出分配给每台车辆的数据的示例的说明图。

图24是示出实施方式3所涉及的通信系统的主要部分的框图。

图25是示出实施方式3所涉及的通信系统的列队行驶控制装置的主要部分的框图。

图26是示出实施方式3所涉及的通信系统的列队行驶控制装置的主要部分的硬件结构的框图。

图27是示出实施方式3所涉及的通信系统的列队行驶控制装置的主要部分的另一硬件结构的框图。

图28是示出实施方式3所涉及的通信系统的列队行驶控制装置的主要部分的另一硬件结构的框图。

图29是示出实施方式3所涉及的通信系统中的列队行驶控制装置的动作的流程图。

图30是示出更新前的车辆之间通信吞吐量表的示例的说明图。

图31是示出更新后的车辆之间通信吞吐量表的示例的说明图。

图32中，图32A是示出在变更车辆顺序之前的车辆组的示例的说明图。图32B是示出变更了车辆顺序之后的车辆组的示例的说明图。

图33是示出实施方式3所涉及的通信系统的另一列队行驶控制装置的主要部分的框图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本公开，根据附图对用于实施本公开的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出实施方式1所涉及的通信系统的主要部分的框图。图2是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的数据收集装置的主要部分的框图。图3是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的无线通信装置的主要部分的硬件结构的框图。图4是示出在实施方式1的通信系统中的每台车辆上设置的无线通信装置的主要部分的框图。图5是示出在实施方式1的通信系统中的头部车辆上设置的通信控制装置的主要部分的框图。图6是示出在实施方式1的通信系统中的每台后续车辆上设置的无线通信装置的主要部分的框图。参照图1～图6，对实施方式1的通信系统进行说明。

如图1所示，通信系统1包括服务器2和车辆组VG。车辆组VG包括多台车辆V。更具体地说，车辆组VG包括N+1台车辆V。N+1台车辆V通过自动驾驶或远程驾驶来进行列队行驶。即，N+1台车辆V包括1台头部车辆V_1和N台后续车辆V_2。N台后续车辆V_2包括N-1台中间车辆V_2_1～V_2_N-1和1台最末尾车辆V_2_N。这里，N是2以上的任意整数。

另外，N+1台车辆V中的自动驾驶等级可以彼此不同。例如，头部车辆V_1的自动驾驶等级可以不同于每台后续车辆V_2的自动驾驶等级。

以下，有时将N+1台车辆V中的从头部起第n台的车辆V记载为“第n台车辆”。此外，有时将车辆组VG中的第n台车辆的位置记载为“位置n”。这里，n是1以上且N+1以下的各个整数。

如图1所示，在每台车辆V上设置数据收集装置3。如图2所示，数据收集装置3包括多种传感器11。具体地，例如，多种传感器11包括摄像头11_1、声纳11_2、LiDAR(LightDetection and Ranging：激光雷达)11_3和GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收机11_4。摄像头11_1包括前置摄像头11_1_1、侧置摄像头11_1_2和后置摄像头11_1_3。

换句话说，多个数据收集装置3分别设置在多台车辆V中。由多个数据收集装置3收集包括各种数据D的数据组DG。也就是说，通过车辆组VG，收集包含各种数据D的数据组DG。

具体而言，例如，收集表示由每台车辆V上的前置摄像头11_1_1拍摄到的影像(以下称为“前置摄像头影像”)的数据D_1_1。另外，收集表示由每台车辆V上的侧置摄像头11_1_2拍摄到的影像(以下称为“侧置摄像头影像”)的数据D_1_2。另外，收集表示由每台车辆V上的后置摄像头11_1_3拍摄到的影像(以下称为“后置摄像头影像”)的数据D_1_3。此外，收集表示通过使用每台车辆V上的声纳11_2获取到的信息(以下称为“声纳信息”)的数据D_2。此外，收集表示通过使用每台车辆V上的LiDAR 11_3获取到的信息(以下称为“LiDAR信息”)的数据D_3。

如图1所示，在每台车辆V上设置无线通信装置4。如图3所示，无线通信装置4由发送机21和接收机22构成。如图4所示，无线通信装置4包括车辆间通信部31和外部通信部32。

多台车辆V中的每2台车辆V通过所谓的“车辆间通信”相互地自由通信。车辆间通信部31是对应于车辆间通信的部位。这里，车辆间通信可以通过路边设备来进行。也就是说，车辆间通信可以通过所谓的“路车间通信”来实现。

另外，多台车辆V中的每一台通过所谓的“外部通信”与服务器2自由通信。外部通信部32是对应于外部通信的部位。外部通信例如通过所谓的“移动数据通信”来实现。移动数据通信基于与电信运营商(以下称“运营商”)的协议来进行。也就是说，外部通信使用因特网。图中，NW表示用于外部通信的网络。

如图1所示，在每台车辆V上设置通信控制装置5。更具体地说，在头部车辆V_1上设置通信控制装置5_1，并且在每台后续车辆V_2上设置通信控制装置5_2。

如图5所示，通信控制装置5_1包括车辆信息获取部41、数据分配部42、数据分发部43以及发送控制部44。如图6所示，通信控制装置5_2包括车辆信息输出部51、分配信息获取部52、数据分发部53以及发送控制部54。

以下，在各个通信控制装置5所涉及的说明中，将N+1台车辆V中的具有该通信控制装置5的一台车辆V称为“本车辆”。另外，在各个通信控制装置5所涉及的说明中，将N+1台车辆V中的除本车辆以外的N台车辆V称为“其他车辆”。

车辆信息输出部51获取与本车辆(V_2)相关的信息。车辆信息输出部51输出该获取到的信息。这里，由车辆信息输出部51输出的信息包括与本车辆(V_2)中的传感器11相关的信息、表示本车辆(V_2)在车辆组VG中的位置的信息、以及表示本车辆(V_2)的无线通信的性能(包括车辆间通信的性能和外部通信的性能)的信息。该输出的信息通过车辆间通信发送到头部车辆V_1。

车辆信息获取部41获取与本车辆(V_1)相关的信息。另外，车辆信息获取部41通过车辆间通信获取与每台其他车辆(V_2)有关的信息。即，车辆信息获取部41获取与每台车辆V有关的信息(以下称为“车辆信息”)。这里，车辆信息包括与每台车辆V中的传感器11相关的信息(以下称为“传感器信息”)、表示每台车辆V在车辆组VG中的位置(以下有时称为“队列位置”)的信息(以下称为“队列位置信息”)、以及表示每台车辆V的无线通信的性能(包含车辆间通信的性能和外部通信的性能)的信息(以下称为“通信性能信息”)。

传感器信息包括表示每台车辆V中的传感器11的种类的信息。另外，传感器信息包括表示由每台车辆V中的各个传感器11收集的数据D的容量的信息。另外，传感器信息包括表示由每台车辆V中的各个传感器11收集的数据D的处理所花费的时间(包含图像处理的延迟时间和编解码器的延迟时间等)的信息。

队列位置信息包括表示每台车辆V在车辆组VG中的顺序的信息。上述的信息例如是在每台车辆V上利用摄像头11_1和GNSS接收机11_4获取的信息。

通信性能信息是表示每台车辆V的无线通信的通信标准的信息(以下称为“通信标准信息”)。也就是说，通信标准信息包括表示车辆间通信的通信标准的信息和表示外部通信的通信标准的信息。每台车辆V的外部通信的通信标准例如是3G(3rd Generation：第三代)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)或5G(5th Generation：第五代)。

通信性能信息还包括表示每台车辆V的无线通信的吞吐量的信息(以下称为“吞吐量信息”)。也就是说，吞吐量信息包括表示车辆间通信的吞吐量的信息和表示外部通信的吞吐量的信息。上述吞吐量例如是使用专用应用软件在每台车辆V上测量到的。

通信性能信息还包括表示每台车辆V的无线通信的延迟时间的信息(以下称为“延迟时间信息”)。也就是说，延迟时间信息包括表示车辆间通信的延迟时间的信息和表示外部通信的延迟时间的信息。上述延迟时间例如是使用专用应用软件在每台车辆V上计算出的。

也就是说，在每台车辆V上，发送用于发送的测试数据。此时，测量吞吐量并且测量发送时间。此外，在每台车辆V上，接收用于接收的测试数据。此时，测量接收时间。基于该测量到的发送时间和该测量到的接收时间计算延迟时间。

另外，通信性能信息还包括对于每台车辆V的外部通信表示与运营商签订的数据通信套餐中的数据通信容量(以下称为“协议套餐容量”)的信息(以下称为“协议套餐容量信息”)。

另外，通信性能信息还包括对于每台车辆V的无线通信表示协议套餐容量的剩余量(以下称为“协议套餐容量剩余量”)的信息(以下称为“协议套餐容量剩余量信息”)。

另外，吞吐量信息也可以如下生成。即，由各运营商提供所谓的“区域映射”。区域映射示出每个地域的电波强度。因此，使用区域映射，基于包含车辆组VG的当前位置前方规定距离(例如10公里)的地点在内的地域的电波强度，预测该地点的吞吐量。基于该预测出的吞吐量生成吞吐量信息。

数据分配部42使用由车辆信息获取部41获取到的车辆信息，将数据组DG中包含的各个数据D分配给多台车辆V中的被选择的车辆V。后面将参照图12～图18描述由数据分配部42进行的分配的具体示例。数据分配部42输出表示上述分配的结果的信息(以下称为“分配信息”)。该输出的分配信息通过车辆间通信发送到每台后续车辆V_2。

数据分发部43获取由数据分配部42输出的比例信息。分配信息获取部52通过车辆间通信获取上述发送来的分配信息。数据分发部43、53使用该获取到的分配信息，将数据组DG中包含的数据D分发给多台车辆V。即，数据分发部43、53基于数据分配部42的分配结果，通过车辆间通信，将数据组DG中包含的数据D分发给多台车辆V。

更具体地说，对于由本车辆(V_1)收集的数据D中的分配给本车辆(V_1)的数据D，数据分发部43获取上述的数据D。另外，对于由本车辆(V_1)收集到的数据D中的分配给每台其他车辆(V_2)的数据D，数据分发部43通过车辆间通信，执行将上述的数据D发送给对应的其他车辆(V_2)的控制。另外，对于由每台其他车辆(V_2)收集到的数据D中的分配给本车辆(V_1)的数据D，数据分发部43通过车辆间通信，执行从对应的其他车辆(V_2)接收上述的数据D的控制。

同样地，对于由本车辆(V_2)收集到的数据D中的分配给本车辆(V_2)的数据D，数据分发部53获取上述的数据D。另外，对于由本车辆(V_2)收集到的数据D中的分配给每台其他车辆(V_1或V_2)的数据D，数据分发部53通过车辆间通信，执行将上述的数据D发送给对应的其他车辆(V_1或V_2)的控制。另外，对于由每台其他车辆(V_1或V_2)收集到的数据D中的分配给本车辆(V_2)的数据D，数据分发部53通过车辆间通信，执行从对应的其他车辆(V_1或V_2)接收上述的数据D的控制。

因此，将本车辆(V_1或V_2)应发送到服务器2的数据D分发给每台车辆V。

发送控制部44执行通过外部通信将分发给本车辆(V_1)的数据D发送给服务器2的控制。换言之，发送控制部44执行通过外部通信将分配给本车辆(V_1)的数据D发送给服务器2的控制。

发送控制部54执行通过外部通信将分发给本车辆(V_2)的数据D发送给服务器2的控制。换言之，发送控制部54执行通过外部通信将分配给本车辆(V_2)的数据D发送给服务器2的控制。

由此，由车辆组VG收集到的数据组DG被发送到服务器2。所发送的该数据组DG用于规定的应用。具体地，例如，发送的该数据组DG用于远程驾驶、远程监视或拍摄事故现场。

以下，有时将由车辆信息输出部51执行的处理统称为“车辆信息输出处理”。有时将由车辆信息获取部41执行的处理统称为“车辆信息获取处理”。另外，有时将由数据分配部42执行的处理统称为“数据分配处理”。另外，有时将由分配信息获取部52执行的处理统称为“分配信息获取处理”。另外，有时将由数据分发部43或数据分发部53执行的处理及控制统称为“数据分发控制”。另外，有时将由发送控制部44或发送控制部54执行的处理和控制统称为“发送控制”。

以下，有时将车辆信息输出部51所具有的功能统称为“车辆信息输出功能”。此外，有时将车辆信息获取部41所具有的功能统称为“车辆信息获取功能”。另外，有时将数据分配部42所具有的功能统称为“数据分配功能”。另外，有时将分配信息获取部52所具有的功能统称为“分配信息获取功能”。另外，有时将数据分发部43或数据分发部53所具有的功能统称为“数据分发功能”。另外，有时将发送控制部44或发送控制部54所具有的功能统称为“发送功能”。

以下，有时将“F1”标号用于车辆信息输出功能或车辆信息获取功能。另外，有时将“F2”标号用于数据分配功能或分配信息获取功能。另外，有时将“F3”标号用于数据分发功能。另外，有时将“F4”标号用于发送功能。

接着，参照图7～图9，对通信控制装置5的主要部分的硬件结构进行说明。

如图7所示，通信控制装置5包括处理器61和存储器62。存储器62中存储有与多个功能(包括车辆信息获取功能、数据分配功能、数据分发功能和发送功能。或者包括车辆信息输出功能、分配信息获取功能、数据分发功能和发送功能)F1～F4相对应的程序。处理器61读取并执行存储在存储器62中的程序。由此，实现多个功能F1～F4。

或者，如图8所示，通信控制装置5包括处理电路63。处理电路63执行与多个功能F1～F4相对应的处理。由此，实现多个功能F1～F4。

或者，如图9所示，通信控制装置5包括处理器61、存储器62和处理电路63。在存储器62中，存储有与多个功能F1～F4中的一部分功能相对应的程序。处理器61读取并执行存储在存储器62中的程序。由此，实现了上述一部分功能。处理电路63执行与多个功能F1～F4中的剩余的功能相对应的处理。由此，实现了剩余的功能。

处理器61由一个以上处理器构成。各个处理器例如使用CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、微处理器、微控制器或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)。

存储器62由一个以上非易失性存储器构成。或者，存储器62由一个以上非易失性存储器和一个以上易失性存储器构成。即，存储器62由一个以上存储器构成。各个存储器例如使用半导体存储器或磁盘。更具体地，各个易失性存储器例如使用RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)。另外，各个非易失性存储器例如使用ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)、固态驱动器或硬盘驱动器。

处理电路63由一个以上数字电路构成。或者，处理电路63由一个以上数字电路和一个以上模拟电路构成。即，处理电路63由一个以上处理电路构成。各个处理电路例如使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(ProgrammabelLogic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、SoC(System on a Chip：系统级芯片)或系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)。

这里，当处理器61由多个处理器构成时，多个功能F1～F4与多个处理器之间的对应关系是任意的。即，多个处理器中的每一个可以读取并执行与多个功能F1～F4中的对应的一个以上功能对应的程序。处理器61可以包括与多个功能F1～F4中的每一个相对应的专用处理器。

此外，当存储器62由多个存储器构成时，多个功能F1～F4与多个存储器之间的对应关系是任意的。即，多个存储器中的每一个可以存储与多个功能F1～F4中的对应的一个以上功能对应的程序。存储器62可以包括与多个功能F1～F4中的每一个相对应的专用存储器。

此外，当处理电路63由多个处理电路构成时，多个功能F1～F4与多个处理电路之间的对应关系是任意的。即，多个处理电路中的每一个可以执行与多个功能F1～F4中的对应的一个以上功能对应的处理。处理电路63可以包括与多个功能F1～F4中的每一个相对应的专用处理电路。

接下来，参照图10所示的流程图说明通信控制装置5_1的动作。

首先，车辆信息获取部41执行车辆信息获取处理(步骤ST1)。接着，数据分配部42执行数据分配处理(步骤ST2)。接着，数据分发部43执行数据分发控制(步骤ST3)。接着，发送控制部44执行发送控制(步骤ST4)。

接下来，参照图11所示的流程图说明通信控制装置5_2的动作。

首先，车辆信息输出部51执行车辆信息输出处理(步骤ST11)。另外，车辆信息输出处理也可以根据车辆信息获取部41的执行请求来执行。接下来，分配信息获取部52执行分配信息获取处理(步骤ST12)。接着，数据分发部53执行数据分发控制(步骤ST13)。接着，发送控制部54执行发送控制(步骤ST14)。

接着，参照图12～图18，说明数据分配部42的分配的具体示例。也就是说，说明数据分配处理的具体示例。

如图12所示，首先，数据分配部42对数据组DG中包含的各个数据D赋予优先度P(步骤ST21)。此时，数据分配部42根据数据组DG的应用将不同的优先度P赋予各个数据D。

即，在通信系统1中，针对数据组DG的每个应用预先设定赋予各个数据D的优先度P。图14示出了数据组DG的应用和赋予各个数据D的优先度P之间的对应关系的示例。基于上述对应关系，数据分配部42将与数据组DG的应用相对应的优先度P赋予各个数据D。

另外，数据组DG的应用也可以由服务器2通知给头部车辆V_1。换句话说，可以由服务器2变更赋予各个数据D的优先度P。

接下来，数据分配部42将数据组DG中包含的各个数据D分配给多台车辆V中的被选择的车辆V(步骤ST22)。具体而言，例如数据分配部42如下将数据D分配给车辆V。

首先，数据分配部42使用由车辆信息获取部41获取到的车辆信息，生成基于该获取到的车辆信息表(以下称为“车辆信息表”)T1(步骤ST31)。图15示出车辆信息表T1的示例。

如图15所示，车辆信息表T1包括与每台车辆V对应的行，并且包括与各个信息对应的列C。换句话说，车辆信息表T1包括沿两个方向排列的多个单元格。各个单元格对应任一车辆V，且对应任一信息。

在图15所示的示例中，车辆信息表T1包含如下的列C_1～C_6。也就是说，列C_1对应于队列位置信息。列C_2对应于通信标准信息(更具体地，表示外部通信的通信标准的信息)。列C_3对应于吞吐量信息(更具体地，表示外部通信的吞吐量的信息)。列C_4对应于延迟时间信息(更具体地，表示外部通信的延迟时间的信息)。列C_5对应于协议套餐容量剩余量信息。列C_6对应于传感器信息。

然后，数据分配部42基于赋予各个数据D的优先度P，选择数据组DG中包括的数据D中的与最高优先度P相对应的数据D(步骤ST32)。

接着，数据分配部42使用车辆信息表T1，提取上述选择的数据D的发送所要求的吞吐量(步骤ST33)。

接着，数据分配部42使用车辆信息表T1选择与最高吞吐量对应的车辆V(步骤ST34)。通常，选择对应于最新的通信标准的车辆V。

此时，在存在多台与最高吞吐量对应的车辆V的情况下，数据分配部42基于车辆信息表T1，选择该多台车辆V中与更短的延迟时间对应的车辆V。另外，此时，数据分配部42将与小于规定阈值的协议套餐容量剩余量对应的车辆V排除在选择对象之外。

接着，数据分配部42将上述所选择的数据D分配给上述所选择的车辆V(步骤ST35)。

接着，数据分配部42从与在步骤ST34中选择的车辆V对应的吞吐量的值减去在步骤ST33中提取的吞吐量的值，从而更新车辆信息表T1(步骤ST36)。图16示出该更新后的车辆信息表T1的示例。

接着，数据分配部42选择对应于第二高优先度P的数据D(步骤ST37)。数据分配部42对于该选择的数据D，使用上述更新后的车辆信息表T1，执行步骤ST33以后的处理。

以下，重复执行步骤ST33～ST37的处理。由此，各个数据D被分配给任一车辆V。上述重复的次数根据被发送到服务器2的数据组DG中包括的数据D的个数而不同。

接着，数据分配部42基于上述分配的结果生成分配信息(步骤ST23)。接着，数据分配部42输出该生成的分配信息(步骤ST24)。

图17示出分配信息的示例。如图17所示，分配信息可以包括表示赋予各个数据D的优先度P的信息。另外，分配信息可以包括表示各个数据D的种类的信息。另外，分配信息可以包括表示各个数据D的容量的信息。另外，分配信息可以包括表示各个数据D在数据分发控制中的车辆间通信的路径的信息。

这里，参照图18，说明数据分配部42的分配的具体示例。图18A示出了被发送到服务器2的数据组DG的示例。当前，在发送到服务器2的数据组DG中包含数据D_H、D_M、D_L。在图18A中，图示出了数据D_H、D_M、D_L中的每一个的容量DC。高优先度P被赋予数据D_H。中等程度的优先度P被赋予数据D_M。低优先度P被赋予数据D_L。

与此相对，图18B示出了数据D被分配给每台车辆V的状态的示例。当前，车辆组VG中包含3台车辆V_1、V_2_1、V_2_2。在图18B中，图示了车辆V_1、V_2_1、V_2_2各自的通信标准，并且，图示了车辆V_1、V_2_1、V_2_2各自的吞吐量TP。如图18B所示，车辆V_1对应于高吞吐量TP_1。车辆V_2_1对应于低吞吐量TP_2_1。车辆V_2_2对应于中等程度的吞吐量TP_2_2。

基于参照图13说明的算法，首先，对应于高优先度P的数据D_H被优先分配给对应于高吞吐量TP_1的车辆V_1。接着，对应于中等程度的优先度P的数据D_M被分配给对应于中等程度的吞吐量TP_2_2的车辆V_2_2。接着，对应于低优先度P的数据D_L被分配给对应于低吞吐量TP_2_1的车辆V_2_1。其结果是，实现了图18B所示的状态。

接下来，说明通信系统1的效果。

如上所述，在通信系统1中，将本车辆应发送到服务器2的数据D分发给每台车辆V。上述分发是基于使用了包含通信性能信息的车辆信息的分配结果而进行的。由此，能实现与每台车辆V的无线通信的性能相对应的数据D的发送。

特别地，通过使用参照图13说明的算法，根据数据组DG的用途，对应于高优先度P的数据D被优先分配给对应于高吞吐量的车辆V。由此，能抑制上述数据D的发送中发生延迟。其结果是，当数据组DG用于具有实时性的应用(例如，远程驾驶或远程监视)时，能实现上述的实时性。

接下来，说明通信系统1的变形例。

数据分配部42的分配算法不限于参照图13说明的算法。数据分配部42只要使用包括通信性能信息的车辆信息，根据每台车辆V的无线通信的性能将数据D分配给车辆V即可。另外，通信性能信息只要包含由数据分配部42进行的分配中使用的信息即可。例如，通信性能信息可以包括通信标准信息、吞吐量信息、延迟时间信息、协议套餐容量信息或者协议套餐容量剩余量信息中的至少一个。

执行车辆信息获取处理和数据分配处理的车辆V不限于头部车辆V_1。另外，执行车辆信息输出处理及分配信息获取处理的车辆V并不限于每台后续车辆V_2。可以由N+1台车辆V中的任意一台车辆V(以下有时称为“代表车辆”)执行车辆信息获取处理和数据分配处理，并且由N+1台车辆V中的剩余N台车辆V中的每一台执行车辆信息输出处理和分配信息获取处理。

例如，每台车辆V中的通信控制装置5也可以包括车辆信息获取部41、数据分配部42、车辆信息输出部51以及分配信息获取部52。并且，在代表车辆中，可以打开车辆信息获取功能和数据分配功能，并且关闭车辆信息输出功能和分配信息获取功能。另一方面，在N+1台车辆V中的剩余N台车辆V中的每一台，车辆信息获取功能和数据分配功能可以被关闭，并且车辆信息输出功能和分配信息获取功能可以被打开。

如上所述，实施方式1的通信控制装置5在列队行驶的车辆组VG中包含的多台车辆V通过无线通信相互自由通信，并且，在多台车辆V中的每一台通过无线通信与服务器2自由通信的通信系统1中，被设置在多台车辆V中的代表车辆中，并且该通信控制装置5包括：车辆信息获取部41，其用于获取包含表示多台车辆V中的每一台的无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息；数据分配部42，其基于无线通信的性能，将由车辆组VG收集到的数据组DG中包含的各个数据D分配给多台车辆V中被选择的车辆V；数据分发部43，其基于数据分配部42的分配结果，执行通过无线通信将数据组DG中包含的数据D分发给多台车辆V的控制；以及发送控制部44，其执行通过无线通信将分配给代表车辆的数据D发送给服务器2的控制。由此，能实现与每台车辆V的无线通信的性能相对应的数据D的发送。

另外，实施方式1的通信系统1是列队行驶的车辆组VG中包含的多台车辆V通过无线通信相互自由通信，并且多台车辆V中的每一台通过无线通信与服务器2自由通信的通信系统1，在多台车辆V中的代表车辆中设置有通信控制装置5，通信控制装置5包括：车辆信息获取部41，其用于获取包含表示多台车辆V中的每一台的无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息；数据分配部42，其基于无线通信的性能，将由车辆组VG收集到的数据组DG中包含的各个数据D分配给多台车辆V中被选择的车辆V；数据分发部43，其基于数据分配部42的分配结果，执行通过无线通信将数据组DG中包含的数据D分发给多台车辆V的控制；以及发送控制部44，其执行通过无线通信将分配给代表车辆的数据D发送给服务器2的控制。由此，能实现与每台车辆V的无线通信的性能相对应的数据D的发送。

此外，实施方式1的通信控制方法是列队行驶的车辆组VG中包含的多台车辆V通过无线通信相互自由通信，并且，在多台车辆V中的每一台通过无线通信与服务器2自由通信的通信系统1中，由多台车辆V中的代表车辆执行的通信控制方法，车辆信息获取部41获取包含表示多台车辆V中的每一台的无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息的步骤ST1；数据分配部42基于无线通信的性能，将由车辆组VG收集到的数据组DG中包含的各个数据D分配给多台车辆V中被选择的车辆V的步骤ST2；数据分发部43基于数据分配部42的分配结果，执行通过无线通信将数据组DG中包含的数据分发给多台车辆V的控制的步骤ST3；以及发送控制部44执行通过无线通信将分配给代表车辆的数据D发送给服务器2的控制的步骤ST4。由此，能实现与每台车辆V的无线通信的性能相对应的数据D的发送。

实施方式2.

图19是示出实施方式2所涉及的通信系统的主要部分的框图。图20是示出在实施方式2的通信系统中的代表车辆上设置的通信控制装置的主要部分的框图。参照图19～图20，对实施方式2的通信系统进行说明。此外，图19中，对与图1所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。此外，图20中，对与图5所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。

如图19所示，通信系统1a包括服务器2和车辆组VG。通信控制装置5a被设置在车辆组VG中的代表车辆中。更具体地，通信控制装置5a被设置在头部车辆V_1中。如图20所示，通信控制装置5a包括车辆信息获取部41、数据分配部42a、数据分发部43以及发送控制部44。

数据分配部42a通过与数据分配部42的分配方法相同的分配方法，将各个数据D分配给所选择的车辆V。即，数据分配部42a通过与参照图13说明的算法相同的算法，将各个数据D分配给所选择的车辆V。

在此，当各个数据D被分配给所选择的车辆V时，该数据D的容量有时比车辆信息表T1的对应单元格中的吞吐量的值要大。此时，更新后的车辆信息表T1的对应单元格中的吞吐量的值将变为0Mbps以下。此时，数据分配部42a取消该数据D的分配。由此，该数据D不分配给任何车辆V。也就是说，该数据D未被分配。

在存在上述未分配的数据D的情况下，数据分配部42a分割各个数据D。而且，数据分配部42a通过与数据分配部42的分配方法相同的分配方法，将该分割的数据D分配给所选择的车辆V。

由此，按照从与更高优先度P对应的数据D开始的顺序，并且按照从与更高吞吐量对应的车辆V开始的顺序，将上述分割后的数据D分配给车辆V。

在此，当包含在数据组DG中的数据D的总量比N+1台车辆的吞吐量的总量要大时，无论将与低优先度P对应的数据D分配给哪台车辆V，更新后的车辆信息表T1的对应单元格中的吞吐量的值都有可能会在0Mbps以下。此时，数据分配部42a取消该数据D的分配。由此，该数据D不分配给任何车辆V。也就是说，该数据D未被分配。

在存在上述未分配的数据D的情况下，数据分配部42a将上述未分配的数据D排除在分配对象之外。由此，在数据分发控制中废弃上述未分配的数据D。即，上述未分配的数据D被排除在发送给服务器2的对象之外。

由此，即使在包含在数据组DG中的数据D的总量大于N+1台车辆的吞吐量的总量的情况下，也能根据数据组DG的应用将优先度P较高的数据D发送到服务器2。例如，当数据组DG的应用是远程驾驶时，能将表示头部车辆V_1的前置摄像头影像的数据D_1_1发送到服务器2。

以下，有时将由数据分配部42a执行的处理统称为“数据分配处理”。另外，有时将数据分配部42a所具有的功能统称为“数据分配功能”。此外，有时将“F2a”标号用于上述数据分配功能。

通信控制装置5a的主要部分的硬件结构与实施方式1中参照图7～图9说明的硬件结构相同。因此，省略详细说明。

即，通信控制装置5a具有多个功能(包括车辆信息获取功能、数据分配功能、数据分发功能和发送功能)F1、F2a、F3、F4。多个功能F1、F2a、F3、F4中的每一个可以由处理器61和存储器62来实现，或者可以由处理电路63来实现。

这里，处理器61可以包括与多个功能F1、F2a、F3、F4中的每一个相对应的专用处理器。此外，存储器62可以包括与多个功能F1、F2a、F3、F4中的每一个相对应的专用存储器。此外，处理电路63可以包括与多个功能F1、F2a、F3、F4中的每一个相对应的专用处理电路。

接下来，参照图21中所示的流程图说明通信控制装置5a的动作。在图21中，对与图10所示的步骤相同的步骤标注相同的标号。

首先，车辆信息获取部41执行车辆信息获取处理(步骤ST1)。接着，数据分配部42a执行数据分配处理(步骤ST2a)。接着，数据分发部43执行数据分发控制(步骤ST3)。接着，发送控制部44执行发送控制(步骤ST4)。

接下来，参照图22中所示的流程图说明数据分配部42a的动作。也就是说，说明在步骤ST2a中执行的处理。在图22中，对与图12所示的步骤相同的步骤标注相同的标号。

首先，数据分配部42a对数据组DG中包含的各个数据D赋予优先度P(步骤ST21)。接下来，数据分配部42将数据组DG中包含的各个数据D分配给多台车辆V中所选择的车辆V(步骤ST22)。

这里，数据分配部42a判定是否需要分割数据D(步骤ST41)。对于至少一部分数据D，在车辆信息表T1的对应单元格中的吞吐量的值将变为0Mbps以下的情况下，数据分配部42a判定为需要分割数据D(步骤ST41“是”)。接着，数据分配部42a分割各个数据D(步骤ST42)。

此时，数据分配部42a使用车辆信息表T1，如下述那样分割各个数据D。即，数据分配部42a分割各个数据D，使得所分割的数据D中的至少与高优先度P对应的数据D以及与中等程度的优先度P对应的数据D这些数据D被分配给任意车辆V。

接着，数据分配部42a将分割后的数据D分配给多台车辆V中所选择的车辆V(步骤ST43)。步骤ST43中的分配算法与步骤ST22中的分配算法相同。也就是说，步骤ST43中的分配算法与参照图13说明的算法相同。因此，省略详细说明。

这里，数据分配部42a判定步骤ST43中有无未分配的数据D(步骤ST44)。即，对于与低优先度P对应的数据D，在车辆信息表T1的对应单元格中的吞吐量的值将变为0Mbps以下的情况下，上述数据D是未分配的(步骤ST44“是”)。数据分配部42a将上述数据D排除在分配对象之外。由此，上述数据D被废弃(步骤ST45)。

接着，数据分配部42a生成分配信息(步骤ST23)。即，在步骤ST41为“否”的情况下，基于步骤ST22中的分配结果生成分配信息。另一方面，在步骤ST42为“是”的情况下，基于步骤ST43中的分配结果生成分配信息。在此情况下，当步骤ST44为“是”时，生成将一部分数据D(即，与低优先度P对应的数据D)排除在外的分配信息。

接着，数据分配部42a输出该生成的分配信息(步骤ST24)。

接着，参照图23，说明数据分配部42a的分配的具体示例。

图23A示出了被发送到服务器2的数据组DG的示例。当前，在发送到服务器2的数据组DG中包含数据D_H、D_M、D_L。在图23A中，图示出了数据D_H、D_M、D_L中的每一个的容量DC。高优先度P被赋予数据D_H。中等程度的优先度P被赋予数据D_M。低优先度P被赋予数据D_L。

与此相对，图23B示出了数据D被分配给每台车辆V的状态的示例。当前，车辆组VG中包含3台车辆V_1、V_2_1、V_2_2。在图23B中，图示了车辆V_1、V_2_1、V_2_2各自的通信标准，并且，图示了车辆V_1、V_2_1、V_2_2各自的吞吐量TP。如图23B所示，车辆V_1对应于高吞吐量TP_1。车辆V_2_1对应于高吞吐量TP_2_1。车辆V_2_2对应于中等程度的吞吐量TP_2_2。

在图23所示的示例中，数据D_H的容量DC_H大于吞吐量TP_1，并且数据D_H的容量DC_H大于吞吐量TP_2_1。因此，在步骤ST22中数据D_H是未分配的，步骤ST41为“是”。由此，执行数据D的分割(步骤ST42)。

此时，使用车辆信息表T1，如下述那样分割数据D_H、D_M中的每一个。即，首先，数据D_H被分割为数据D_H_1、D_H_2，使得数据D_H_1的容量小于吞吐量TP_1。接着，将数据D_M分割为数据D_M_1、D_M_2，使得数据D_H_2、D_M_1的总容量小于吞吐量TP_2_1。

接下来，按照优先度P从高到低的顺序，并且按照吞吐量TP从高到低的顺序，将分割后的数据D分配给车辆V。即，首先，数据D_H_1被分配给车辆V_1，数据D_H_2被分配给车辆V_2_1。接着，数据D_M_1被分配给车辆V_2_1，数据D_M_2被分配给车辆V_2_2。

此时，对于数据D_L，由于吞吐量TP的不足，无法分配给任何车辆V。因此，步骤ST44为“是”。数据D_L被排除在分配对象之外(步骤ST45)。结果，数据D_L被废弃。

此外，通信系统1a可以采用与实施方式1中说明的通信系统相同的各种变形例。

如上所述，在实施方式2的通信控制装置5a中，数据分配部42a基于无线通信的性能对各个数据D进行分割，将该分割后的数据D包含在分配对象中。由此，例如，即使在各个数据D的容量比所选择的车辆V的吞吐量大的情况下，也能将上述数据D发送到服务器2。

实施方式3.

图24是示出实施方式3所涉及的通信系统的主要部分的框图。图25是示出实施方式3所涉及的通信系统的列队行驶控制装置的主要部分的框图。参照图24～图25，对实施方式3的通信系统进行说明。此外，图24中，对与图1所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。此外，图25中，对与图5所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。

如图24所示，通信系统1b包括服务器2和车辆组VG。列队行驶控制装置6被设置在车辆组VG中的代表车辆中。更具体地，列队行驶控制装置6被设置在头部车辆V_1中。如图25所示，列队行驶控制装置6包括通信控制装置5_1以及车辆顺序变更部71。

数据分配部42执行数据分配处理时，将分配信息输出到车辆顺序变更部71。

车辆顺序变更部71使用由车辆信息获取部41获取的车辆信息中包含的通信性能信息(更具体地说是吞吐量信息)、以及由数据分配部42输出的分配信息，对车辆组VG中的多台车辆V的顺序(以下有时称为“车辆顺序”)是否需要变更进行判定。在判定需要变更车辆顺序的情况下，车辆顺序变更部71执行用于变更车辆顺序的控制。车辆间通信被用于上述控制。后面将参照图30至图32描述关于是否需要变更车辆顺序的判定方法的具体示例。

在判定为需要变更车辆顺序的情况下，数据分配部42在车辆顺序的变更完成时，将分配信息输出到车辆间通信部31和数据分发部43。由此，每台后续车辆V_2中的分配信息获取处理、每台车辆V中的数据分发控制、以及每台车辆V中的数据发送控制在车辆顺序的变更完成之后执行。

以下，有时将由车辆顺序变更部71执行的处理和控制统称为“车辆顺序变更控制”。此外，有时将车辆顺序变更部71所具有的功能统称为“车辆顺序变更功能”。另外，有时将“F11”标号用于上述车辆顺序变更功能。

列队行驶控制装置6的主要部分的硬件结构与实施方式1中参照图7～图9说明的硬件结构相同。因此，省略详细说明。

即，列队行驶控制装置6具有多个功能(包括车辆信息获取功能、数据分配功能、车辆顺序变更功能、数据分发功能和发送功能)F1～F4、F11。多个功能F1～F4、F11中的每一个可以由处理器81和存储器82来实现，或者可以由处理电路83来实现(参见图26、图27或图28)。

这里，处理器81可以包括与多个功能F1～F4、F11中的每一个相对应的专用处理器。这里，存储器82可以包括与多个功能F1～F4、F11中的每一个相对应的专用处理器。这里，处理电路83可以包括与多个功能F1～F4、F11中的每一个相对应的专用处理电路。

接下来，参照图29中所示的流程图说明列队行驶控制装置6的动作。此外，图29中，对与图10所示的步骤同样的步骤标注相同标号并省略说明。

首先，车辆信息获取部41执行车辆信息获取处理(步骤ST1)。接着，数据分配部42执行数据分配处理(步骤ST2)。

接着，车辆顺序变更部71判断是否需要变更车辆顺序(步骤ST51)。在判定车辆顺序需要变更的情况下(步骤ST51为“是”)，车辆顺序变更部71执行车辆顺序变更控制(步骤ST52)。另一方面，在判定不需要变更车辆顺序的情况下(步骤ST51为“否”)，车辆顺序变更部71不执行车辆顺序变更控制。

接着，数据分发部43执行数据分发控制(步骤ST3)。接着，发送控制部44执行发送控制(步骤ST4)。

接下来，参照图30～图32说明是否需要变更车辆顺序的判定方法的具体示例。另外，对车辆顺序的变更的具体示例进行说明。

首先，车辆顺序变更部71使用由车辆信息获取部41获取到的车辆信息中包含的通信性能信息中的吞吐量信息，生成表示N+1台车辆V中的每2台车辆V之间的车辆间通信的吞吐量(以下有时称为“车辆间通信吞吐量”)的表(以下称为“车辆间通信吞吐量表”)T2。图30示出了车辆间通信吞吐量表T2的示例。

这里，在由数据分配部42输出的分配信息中包含表示赋予各个数据D的优先度P的信息(参照图17)。此外，包括表示各个数据D的容量的信息(参照图17)。另外。包含表示各个数据D在数据分发控制中的车辆间通信的路径的信息(参照图17)。

因此，车辆顺序变更部71使用由数据分配部42输出的分配信息，判定车辆间通信吞吐量是否足够。换句话说，车辆顺序变更部71判定车辆间通信吞吐量是否不足。

即，车辆顺序变更部71通过从车辆间通信吞吐量表T2的对应单元格的吞吐量的值中减去表示各个数据D的容量的值，来更新车辆间通信吞吐量表T2。图31示出了该更新后的车辆间通信吞吐量表T2的示例。在图30和图31所示的示例中，通过从与“位置1→位置2”对应的车辆间通信的吞吐量(10Mbps)中减去表示前置摄像头影像的数据D的容量(5Mbps)，来更新上述吞吐量的值(10Mbps-5Mbps＝5Mbps)。

车辆顺序变更部71对所有数据D执行上述减法。结果，在至少一个单元格的吞吐量的值变为0Mbps以下的情况下，车辆顺序变更部71判定车辆间通信吞吐量不够。即，车辆顺序变更部71判定车辆间通信吞吐量不足。

在这种情况下，车辆顺序变更部71判定需要变更车辆顺序，并执行变更车辆顺序的控制，以使车辆间通信吞吐量成为足够的值。此时，基于赋予各个数据D的优先度P，变更车辆顺序，使得按照从与更高的优先度P相对应的数据D开始的顺序，优先使车辆间通信吞吐量变为足够的值。

当车辆顺序的变更完成时，数据分配部42将分配信息输出到车辆间通信部31和数据分发部43。此时，数据分配部42也可以部分地修正分配信息，输出该修正后的分配信息。也就是说，数据分配部42也可以基于车辆顺序发生变更来修正表示数据分发控制中的车辆间通信的路径的信息。

这里，参照图32说明车辆顺序的变更的具体示例。当前，如图32所示，车辆组VG中包含4台车辆V_1、V_2_1、V_2_2、V_2_3。在图32中，图示出了车辆V_1、V_2_1、V_2_2、V_2_3中的每一台的通信标准。

另外，数据组DG的应用是远程驾驶。因此，对表示头部车辆V_1中的前置摄像头影像的数据D_1_1和表示头部车辆V_1中的侧置摄像头影像的数据D_1_2被赋予了高优先度P。接着，对表示最末尾车辆V_2_3中的后置摄像头影像的数据D_1_3赋予高优先度P。

图32A示出了车辆顺序变更之前的状态。在这种情况下，优选为，数据D_1_1、D_1_2由对应于最高吞吐量的车辆V_2_1(即，对应于最新通信标准“5G”的车辆V_2_1)发送到服务器2。另外，数据D_1_3优选为由与第二高吞吐量对应的车辆V_2_2(即，与第二新的通信标准“LTE”对应的车辆V_2_2)发送到服务器2。

然而，在这种情况下，当数据D_1_1、D_1_2的总容量大于从车辆V_1到车辆V_2_1的车辆间通信的吞吐量时，在数据分发控制中，数据D_1_1、D_1_2的传输可能发生延迟。另外，当数据D_1_3的容量大于从车辆V_2_3到车辆V_2_2的车辆间通信的吞吐量时，在数据分发控制中，数据D_1_3的传输可能发生延迟。

与此相对，图32B示出了变更车辆顺序之后的状态。即，如图32所示，车辆顺序变更部71执行将车辆V_1、V_2_1对换的控制，并且执行将车辆V_2_2、V_2_3对换的控制。优选为，在变更车辆顺序之后，数据D_1_1、D_1_2通过头部车辆V_1发送到服务器2。另外，数据D_1_3优选为由最末尾车辆V_2_3发送到服务器2。

也就是说，在变更车辆顺序之后，与高优先度P相对应的数据D_1_1、D_1_2、D_1_3不需要通过车辆间通信来分配。由此，即使在车辆间通信吞吐量较低的情况下，也能抑制延迟的发生。

此外，通信系统1b可以采用与实施方式1中说明的通信系统相同的各种变形例。

如图33所示，列队行驶控制装置6可以包括通信控制装置5a来代替通信控制装置5_1。即，列队行驶控制装置6也可以包括数据分配部42a来代替数据分配部42。

另外，车辆顺序变更部71的车辆顺序变更方法不限于上述的具体示例。车辆顺序变更部71可以使用包括通信性能信息的车辆信息，根据每台车辆V的无线通信的性能(更具体地说，根据车辆间通信的性能)变更车辆顺序。由此，能根据每台车辆V的无线通信的性能(更具体的是车辆间通信的性能)来实现车辆顺序的变更。

此外，在通信系统1b中，车辆顺序可以变更。因此，也可以在每台车辆V中设置包括通信控制装置5或通信控制装置5a的列队行驶控制装置6。

如上所述，实施方式3的列队行驶控制装置6包括：通信控制装置5或通信控制装置5a、以及车辆顺序变更部71，该车辆顺序变更部71基于无线通信的性能，执行变更车辆组VG中的多台车辆V的顺序(车辆顺序)的控制。由此，能实现与每台车辆V的无线通信的性能相对应的车辆顺序的变更。其结果是，例如即使在车辆间通信吞吐量较低的情况下，也能抑制延迟的发生。

此外，本发明在其发明范围内，能够自由组合各实施方式，或者将各实施方式的任意构成要素进行变形，或者也可以在各实施方式中省略任意的构成要素。

工业上的实用性

本公开的通信控制装置、列队行驶控制装置、通信系统和通信控制方法可以用于列队行驶的车辆组。

标号说明

1、1a、1b通信系统，2服务器，3数据收集装置，4无线通信装置，5、5a通信控制装置，6列队行驶控制装置，11传感器，11_1摄像头，11_1_1前置摄像头，11_1_2侧置摄像头，11_1_3后置摄像头，11_2声纳，11_3LiDAR，11_4GNSS接收机，21发送机，22接收机，31车辆间通信部，32外部通信部，41车辆信息获取部，42、42a数据分配部，43数据分发部，44发送控制部，51车辆信息输出部，52分配信息获取部，53数据分发部，54发送控制部，61处理器，62存储器，63处理电路，71车辆顺序变更部，81处理器，82存储器，83处理电路，NW网络，V车辆，V_1车辆(头部车辆)，V_2车辆(后续车辆)，VG车辆组。

Claims (8)

1.一种通信控制装置，在列队行驶的车辆组中包含的多台车辆通过无线通信相互自由通信，并且在所述多台车辆中的每一台通过所述无线通信与服务器自由通信的通信系统中，所述通信控制装置被设置在所述多台车辆中的代表车辆中，其特征在于，包括：

车辆信息获取部，该车辆信息获取部用于获取包含表示所述多台车辆中的每一台的所述无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息；

数据分配部，该数据分配部基于所述无线通信的性能，将由所述车辆组收集到的数据组中包含的各个数据分配给所述多台车辆中被选择的车辆；

数据分发部，该数据分发部基于所述数据分配部的分配结果，执行通过所述无线通信将所述数据组中包含的数据分发给所述多台车辆的控制；以及

发送控制部，该发送控制部执行通过所述无线通信将分配给所述代表车辆的数据发送给所述服务器的控制。

2.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

所述数据分配部对所述各个数据赋予优先度，基于所述优先度将所述各个数据分配给所述被选择的车辆。

3.如权利要求2所述的通信控制装置，其特征在于，

所述数据分配部根据所述数据组的用途，对所述各个数据赋予不同的所述优先度。

4.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信性能信息包括表示通信标准的信息、表示通信速度的信息、表示延迟时间的信息、表示协议套餐容量的信息或者表示协议套餐容量剩余量的信息中的至少一个。

5.如权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

所述数据分配部基于所述无线通信的性能对所述各个数据进行分割，并将该分割后的数据包含在所述分配的对象中。

6.一种列队行驶控制装置，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的通信控制装置；以及

车辆顺序变更部，该车辆顺序变更部基于所述无线通信的性能，执行变更所述车辆组中所述多台车辆的顺序的控制。

7.一种通信系统，是列队行驶的车辆组中包含的多台车辆通过无线通信相互自由通信，并且所述多台车辆中的每一台通过所述无线通信与服务器自由通信的通信系统，其特征在于，

在所述多台车辆中的代表车辆中设置有通信控制装置，

所述通信控制装置包括：

车辆信息获取部，该车辆信息获取部用于获取包含表示所述多台车辆中的每一台的所述无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息；

数据分配部，该数据分配部基于所述无线通信的性能，将由所述车辆组收集到的数据组中包含的各个数据分配给所述多台车辆中被选择的车辆；

数据分发部，该数据分发部基于所述数据分配部的分配结果，执行通过所述无线通信将所述数据组中包含的数据分发给所述多台车辆的控制；以及

发送控制部，该发送控制部执行通过所述无线通信将分配给所述代表车辆的数据发送给所述服务器的控制。

8.一种通信控制方法，在列队行驶的车辆组中包含的多台车辆通过无线通信相互自由通信，并且在所述多台车辆中的每一台通过所述无线通信与服务器自由通信的通信系统中，所述通信控制方法在所述多台车辆中的代表车辆中执行，其特征在于，包括：

车辆信息获取部获取包含表示所述多台车辆中的每一台的所述无线通信的性能的通信性能信息在内的车辆信息的步骤；

数据分配部基于所述无线通信的性能，将由所述车辆组收集到的数据组中包含的各个数据分配给所述多台车辆中被选择的车辆的步骤；

数据分发部基于所述数据分配部的分配结果，执行通过所述无线通信将所述数据组中包含的数据分发给所述多台车辆的控制的步骤；以及

发送控制部执行通过所述无线通信将分配给所述代表车辆的数据发送给所述服务器的控制的步骤。

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